CN103380049A

CN103380049A - 具有台车和至少一个牵拉缆索的缆索运输系统、以及相关操作方法

Info

Publication number: CN103380049A
Application number: CN2011800625977A
Authority: CN
Inventors: 哈特穆特·维泽尔; 尼古劳斯·埃哈特尔
Original assignee: Rolic Invest SARL
Current assignee: Leitner AG
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: IT1404665B1; EP2655155A2; RU2593170C2; US9975560B2; CA2822431C; US20130319280A1; WO2012085883A2; ITMI20102374A1; EP2655155B1; RU2013133351A; CN103380049B; CA2822431A1; WO2012085883A3

Abstract

一种缆索运输系统（1），具有：滚动轨道（6），沿着给定路径（P）延伸；台车（4），设计为沿着滚动轨道（6）滚动；牵拉缆索（2），沿着给定路径（P）延伸并且可选择性地连接至台车（4）；以及至少一个辊组件（5），该辊组件具有：框架（18）；多个辊（19），可移动地安装至框架（18）；以及弹性构件（24），位于框架（18）与辊（19）之间，以允许辊（19）呈现接触牵拉缆索（2）的第一操作位置并且允许辊在台车（4）沿着辊组件（5）运行时呈现接触台车（4）的第二操作位置，第二操作位置比第一操作位置低。

Description

具有台车和至少一个牵拉缆索的缆索运输系统、以及相关操作方法

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个牵拉缆索和台车（trolley）的缆索运输系统。

更具体地，本发明涉及一种缆索运输系统，包括：滚动轨道，沿着给定路径延伸；台车，设计为沿着滚动轨道滚动；牵拉缆索，沿着给定路径延伸并且可选择性地连接至台车；以及至少一个辊组件，包括框架和安装至框架并且设计为沿着给定路径的一部分支撑牵拉缆索的至少一个辊。

背景技术

在上述类型的已知的缆索运输系统中，当牵拉缆索沿着相对较长的路径延伸时，该牵拉缆索必须沿着路径的一部分通过一个或多个辊组件支撑。这适用于其中台车滚动轨道由一个或多个支撑缆索限定的缆索运输系统以及诸如缆索轨道的其中台车滚动轨道由轨道限定的缆索运输系统。当台车沿着辊组件运行时，台车将牵拉缆索从辊提起，这具有多个不期望的效果：台车上的增加的负载；在台车与滚动轨道之间交换的应力的增加；以及牵拉缆索的摆动。

前面两个能通过加大受压最严重的部分的尺寸来防止，但只是以增加作为整体的缆索运输系统的尺寸和重量为代价。另一个方面，牵拉缆索的摆动是非常有害的，并且可导致牵拉缆索甚至离开滚动轨道并且由此阻碍台车。

发明的公开内容

本发明的一个目的是提供一种设计为消除已知技术的缺点的缆索运输系统。

根据本发明，提供了一种具有至少一个牵拉缆索和台车的缆索运输系统，该缆索运输系统包括：滚动轨道，沿着给定路径延伸；台车，设计为沿着滚动轨道滚动；牵拉缆索，沿着给定路径延伸并且可选择性地连接至台车；以及至少一个辊组件，包括：框架；至少一个辊，可移动地安装至框架并且设计为沿着路径的给定部分支撑牵拉缆索；以及至少一个弹性构件，位于框架与辊之间，以允许辊呈现接触牵拉缆索的第一操作位置并且允许辊在台车沿着辊组件运行时呈现接触台车的第二操作位置，第二操作位置比第一操作位置低。

因此通过辊使牵拉缆索保持在控制下，当台车经过时辊向下移动，但是与缆索或台车没有失去接触，并且因此支撑缆索和台车的载荷的一部分。当台车经过时，辊组件上的载荷因此具有非常小的变化，并且牵拉缆索的位移也最小化。

在本发明的优选实施方式中，辊围绕与给定路径交叉的第一轴线旋转，并且辊通过弹性构件连接至框架。

优选地，辊组件包括减震器；辊通过减震器连接至框架。

因此减弱了由台车的通行造成的辊的任何摆动。

在优选的实施方式中，辊组件包括：可移动臂，围绕与给定路径交叉的第二轴线铰接至框架，辊安装至相应的可移动臂以围绕第一轴线旋转；以及固定臂，与框架成一体并且邻近相应的可移动臂；可移动臂和固定臂设计为限定用于弹性构件和/或减震器的支座。

在本发明的优选实施方式中，台车包括夹具，该夹具在使用中部分地在牵拉缆索下方延伸并且定位为直接接触辊。

牵拉缆索的载荷的一部分因此始终由辊支撑，即使是当台车经过时。

在本发明的优选实施方式中，辊组件包括：对准的多个辊，可移动地安装至框架，以及多个弹性构件；每个辊都通过至少一个弹性构件连接至框架。

此外，每个辊都可独立于其他辊而相对于框架移动。

因此，通过牵拉缆索传送的载荷分布在多个辊之间。

本发明的另一个目的是提供一种操作具有至少一个牵拉缆索和台车的缆索运输系统的方法，该方法设计为消除现有技术的缺点。

根据本发明，提供了一种操作具有至少一个牵拉缆索和台车的缆索运输系统的方法，该方法包括通过牵拉缆索使台车沿着滚动轨道运行的步骤，该滚动轨道沿着给定路径延伸，该牵拉缆索沿着给定路径延伸，可选择性地连接至台车，并且沿着由至少一个辊组件限定的给定路径的一部分被支撑，该辊组件包括：框架；至少一个辊，可移动地安装至框架；以及至少一个弹性构件，位于框架与辊之间；该方法包括以下步骤：当台车经过时并且通过台车自身将辊从第一操作位置降低至第二操作位置，并且一旦台车已经过使辊恢复至第一操作位置。

通过这种方式，牵拉缆索无需从辊组件上的其常规位置移开。

在优选的实施方式中，该方法包括缓冲辊在第一操作位置与第二操作位置之间的移动。

在优选的实施方式中，台车包括用于夹持牵拉缆索的夹具；辊包括用于容纳牵拉缆索和夹具的凹槽；并且该方法包括通过夹具来降低辊。

辊的移动因此被最小化。

在本发明的优选实施方式中，该方法包括通过位于夹具的相对端处的两个楔形凸轮来分别进行降低以及允许辊的逐渐回弹。

因此，在其中辊支撑牵拉缆索的第一操作位置与其中辊部分地支撑又连接至牵拉缆索的台车的第二操作位置之间实现了逐渐过渡。

在本发明的优选实施方式中，辊组件包括：对准的多个辊，可移动地安装至框架，以及多个弹性构件；每个辊都通过至少一个弹性构件连接至框架；并且该方法包括当台车经过时使所述多个辊中的每个辊在第一操作位置与第二操作位置之间移动的步骤；台车设计为将比所述多个辊少的几个辊同时保持在第二操作位置中。

附图的简述

将参照附图以实例的方式描述本发明的一个非限定性实施方式，其中：

图1示出了根据本发明的缆索运输系统的示意性局部剖面侧视图，其中为了清楚起见部分被去除；

图2示出了图1缆索运输系统的放大比例局部剖面前视图，其中为了清楚起见部分被去除；

图3和图4示出了处于相应操作位置中的图1系统的细节的放大比例侧视图，其中为了清楚起见部分被去除。

用于实现本发明的最佳模式

图1中的数字1作为整体表示缆索运输系统，包括：牵拉缆索2；两个支撑缆索3（图2）；台车4，设计为沿着支撑缆索3运行；以及辊组件5，设计为支撑牵拉缆索2和支撑缆索3。支撑缆索3限定滚动轨道6，台车4沿着滚动轨道运行，并且滚动轨道沿着给定路径P在两个到达/离开站（图中未示出）之间延伸。

虽然示出的实例具体地涉及三缆索系统，在该三缆索系统中，滚动轨道通过两个支撑缆索限定，但是本发明还应用于二缆索系统，在该二缆索系统中，滚动轨道通过一个支撑缆索限定，并且应用于缆索轨道，在该缆索轨道中，滚动轨道通过轨道限定。

台车4包括：框架7；四个摇臂8（在图1中仅示出了两个），每个都铰接至框架7并且支撑两个轮9；以及夹具10，用于选择性地夹持牵拉缆索2。如图2中所示，每个轮9都包括用于部分地容纳支撑缆索3的凹槽11。夹具10包括两个钳夹12，这两个钳夹设计为夹持牵拉缆索2，通过弹簧13保持在夹持位置中，并且在到达/离开站（未示出）处通过设计为接合凸轮（未示出）的辊14和15而选择性地释放。框架7包括设计为支撑运输单元（图中未示出）的臂16。换句话说，缆索运输系统1是所谓的自动夹具驱动系统。

如图1中所示，夹具10沿着细长部分平行于路径P延伸，并且包括两个楔形端部凸轮17。

如图1中所示，辊组件5可以安装至缆索运输系统的塔架（未示出）或者其他固定结构，并且设计为沿着路径P的一部分支撑牵拉缆索2，并且在示出的实例中，支撑两个支撑缆索3。如图2中所示，辊组件5包括：框架18；以及多个辊19，可移动地安装至框架18，该框架包括两个梁20，这两个梁彼此平行并且平行于路径P并且设计为支撑支撑缆索3。在示出的实例中，每个梁20都包括杆21，在杆中形成有支座22以容纳一个支撑缆索3；梁20通过板23彼此连接；并且辊19在支撑缆索3下方（即在滚动轨道6下方）定位在两个梁20之间，以支撑牵拉缆索2，该牵拉缆索在滚动轨道6下方在两个支撑缆索3之间定位在中途。

如图1中所示，辊19位于牵拉缆索2下方并且通过弹性构件24支撑。在示出的实施方式中，每个辊19都可相对于框架18和其他辊19在接触牵拉缆索2的第一操作位置与比第一操作位置低并且接触夹具10的第二操作位置之间独立地移动。在图1中，位于辊组件5的相对端处的四个辊19处于第一操作位置中；位于夹具10下方的三个中心辊19处于第二操作位置中；并且位于凸轮处的两个辊19处于第一操作位置与第二操作位置之间的中间位置中。

如图3和图4中所示，每个辊19都围绕与给定路径P交叉的轴线A1旋转，具有用于容纳牵拉缆索2和夹具10的凹槽25，并且与向上地支撑辊19的相应弹性构件相关联。在优选的实施方式中，如图1中所示，缆索运输系统1包括多个可移动臂26、以及多个固定臂27。

如图3和图4中所示，每个可移动臂26都支撑辊19，并且围绕平行于轴线A1的轴线A2铰接至框架18。每个固定臂27都位于可移动臂26附近；并且可移动臂26和固定臂27设计为在它们的自由端之间限定用于弹性构件24的支座，在示出的实例中，弹性构件通过压缩而工作并且优选地是盘簧。辊组件5还包括用于每个辊19的减震器28，该减震器平行弹性构件24在可移动臂26的自由端与固定臂27的自由端之间延伸。

图3示出了延伸的弹性构件24、以及处于接触牵拉缆索2的第一操作位置中的辊19；以及图4示出了压缩的弹性构件24、以及处于接触夹具10的较低的第二操作位置中的辊19。

如图1中所示，辊19和滚动轨道6通过竖直距离D1分隔开；并且夹具10设计为使得当台车4沿着辊组件5运行时辊19定位为接触夹具10，并且相对于滚动轨道6降低。即，当定位为接触夹具10时，每个辊19都位于距离滚动轨道的大于D1的距离D2处，因此，当台车4沿着辊组件5运行时，辊19从第一操作位置降低至第二操作位置，并且牵拉缆索2仅略微地移动并且决不从辊19中的凹槽25（图2）中抽出，因此使牵拉缆索的摇摆最小化。此外，当辊回弹到位时，减震器防止辊19的摇摆；并且辊19从未被完全地卸载，这意味着使辊组件5上的载荷分布在辊组件5的多个组成部件上，即使当台车4经过时。

本发明还明显地覆盖未在本文中详细描述的实施方式、以及落在所附权利要求的保护范围内的等效实施方式。例如，弹性构件可以通过片簧或其他弹性构件限定，并且辊可以以多种其他方式连接至框架。

Claims

1.一种具有台车和至少一个牵拉缆索的缆索运输系统，所述缆索运输系统（1）包括：滚动轨道（6），沿着给定路径（P）延伸；台车（4），设计为沿着所述滚动轨道（6）滚动；牵拉缆索（2），沿着所述给定路径（P）延伸并且能选择性地连接至所述台车（4）；以及至少一个辊组件（5），所述辊组件包括：框架（18）；至少一个辊（19），能移动地安装至所述框架（18）；以及至少一个弹性构件（24），位于所述框架（18）与所述辊（19）之间，以允许所述辊（19）呈现接触所述牵拉缆索（2）的第一操作位置并且允许所述辊在所述台车（4）沿着所述辊组件（5）运行时呈现接触所述台车（4）的第二操作位置，所述第二操作位置比所述第一操作位置低。

2.根据权利要求1所述的缆索运输系统，其中，所述辊（19）围绕与所述给定路径（P）交叉的第一轴线（A1）旋转；所述辊（19）通过所述弹性构件（24）连接至所述框架（18）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，其中，所述辊组件（5）包括减震器（28）；所述辊（19）通过所述减震器（28）连接至所述框架（18）。

4.根据权利要求2或3所述的缆索运输系统，其中，所述辊组件（5）包括围绕与所述给定路径（P）交叉的第二轴线（A2）铰接至所述框架（18）的可移动臂（26）；所述辊（19）安装至相应的可移动臂（26）以围绕所述第一轴线（A1）旋转。

5.根据权利要求4所述的缆索运输系统，其中，所述辊组件（5）包括与所述框架（18）成一体并且邻近相应的可移动臂（26）的固定臂（27）；所述可移动臂（26）和所述固定臂（27）设计为限定用于所述弹性构件和/或减震器（28）的支座。

6.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，其中，所述辊（19）位于所述牵拉缆索（2）下方。

7.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，其中，所述辊（19）与所述滚动轨道（6）之间的距离（D1）根据所述辊（19）上的载荷而变化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，并且包括至少一个支撑缆索（3）；所述辊组件（5）的所述框架（18）具有用于部分地容纳所述支撑缆索（3）并且用于沿着所述辊组件（5）限定所述滚动轨道（6）的一部分的支座（22）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，其中，所述台车（4）包括用于夹持所述牵拉缆索（2）的夹具（10）；所述辊（19）包括用于容纳所述牵拉缆索（2）和所述夹具（10）的凹槽（25）。

10.根据权利要求9所述的缆索运输系统，其中，所述夹具（10）在使用中部分地在所述牵拉缆索（2）下方延伸并且定位为直接接触所述辊（19）。

11.根据权利要求10所述的缆索运输系统，其中，所述夹具（10）包括两个楔形端部凸轮（17）；所述凸轮（17）分别降低以及允许所述辊（19）的逐渐回弹。

12.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，其中，所述牵拉缆索（2）位于所述滚动轨道（6）下方。

13.根据前述权利要求中任一项所述的缆索运输系统，其中，所述辊组件（5）包括：对准的多个辊（19），能移动地安装至所述框架（18）；以及多个弹性构件（24）；每个辊（19）都通过至少一个弹性构件（24）连接至所述框架（18）。

14.根据权利要求12所述的缆索运输系统，其中，每个辊（19）都能独立于其他辊（19）而相对于所述框架（18）移动。

15.一种操作具有台车和至少一个牵拉缆索的缆索运输系统的方法，所述方法包括通过牵拉缆索（2）使台车（4）沿着滚动轨道（6）运行的步骤，所述滚动轨道沿着给定路径（P）延伸，所述牵拉缆索沿着所述给定路径（P）延伸，所述牵拉缆索能选择性地连接至所述台车（4），并且所述牵拉缆索沿着由至少一个辊组件（5）限定的所述给定路径（P）的一部分被支撑，所述辊组件（5）包括：框架（18）；至少一个辊（19），能移动地安装至所述框架（18）；以及至少一个弹性构件（24），位于所述框架（18）与所述辊（19）之间；所述方法包括以下步骤：当所述台车（4）经过时并且通过所述台车（4）自身将所述辊（19）从第一操作位置降低至第二操作位置，并且一旦所述台车（4）已经过使所述辊恢复至所述第一操作位置。

16.根据权利要求15所述的方法，并且包括缓冲所述辊（19）在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的移动的步骤。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述台车（4）包括用于夹持所述牵拉缆索（2）的夹具（10）；并且所述辊（19）包括用于容纳所述牵拉缆索（2）和所述夹具（10）的凹槽（25）；所述方法包括通过所述夹具（10）降低所述辊（19）的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，并且包括通过位于所述夹具（10）的相对端处的两个楔形凸轮（17）来分别进行降低以及允许所述辊（19）的逐渐回弹的步骤。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中，所述辊组件（5）包括：对准的多个辊（19），能移动地安装至所述框架（18）；以及多个弹性构件（24）；每个辊（19）都通过至少一个弹性构件（24）连接至所述框架（18）；并且所述方法包括当所述台车（4）经过时使所述多个辊（19）中的每个辊在第一操作位置与第二操作位置之间移动的步骤；所述台车（4）设计为将比所述多个辊（19）少的几个辊（19）同时保持在所述第二操作位置中。