CN108412524B - 一种快速卸载喂片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种快速卸载喂片装置，包括机座，所述机座上设置推片机构和锁紧机构，所述推片机构包括推片挡板，所述推片挡板与机座活动连接，锁紧机构包括锁紧板，当使用情况下，锁紧机构的锁紧板与推片挡板锁紧。本发明所述的一种快速卸载喂片装置，以精简装置构件，实现快速卸载喂片功能。
Description
技术领域
本发明属于隧道掘进盾构机设备领域，尤其是涉及一种快速卸载喂片装置。
背景技术
在盾构施工过程中，喂片机应用于隧道掘进盾构机内管片运输卸载系统中；喂片机的作用是依靠往复运动提供动力，将吊装的管片滑动转运到管片拼装机前，进而利用拼装机将管片抓起进行拼装。
传统的喂片机存在缺点：1、小车结构复杂，故障率高；2、无故障处理功能。等等这些问题影响着盾构施工的生产过程和效率，以及增加了故障率和降低了生产安全性能。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种快速卸载喂片装置，以精简装置构件，实现快速卸载喂片功能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种快速卸载喂片装置，包括机座，所述机座上设置推片机构和锁紧机构，所述推片机构包括推片挡板，所述推片挡板与机座活动连接，锁紧机构包括锁紧板，当使用情况下，锁紧机构的锁紧板与推片挡板锁紧。
进一步，所述推片挡板设置为U字型，推片挡板的两个支脚与机座铰接，两个支脚之间设置用于锁紧的横杠。
进一步，所述锁紧板一端与机座铰接，所述锁紧板另一端设置与横杠相匹配的卡固槽。
进一步，所述推片挡板与机座之间设置预紧弹簧。
进一步，所述机座上设置锁紧板和预紧弹簧的防护罩。
进一步，机座的端部设置往复运动机构，所述往复运动机构包括链条，所述链条包括两根，分别对称连接于机座的两端。
进一步，所述机座的两侧设置导向限位机构，所述导向限位机构包括滚动夹紧轮，所述滚动夹紧轮两只为一组，上下间隔重叠设置，四组分设于机座的四角。
进一步，还包括导轨，所述导轨分设于机座的两侧，上下间隔重叠设置的滚动夹紧轮之间的间隙里。
进一步，还包括故障卡固机构，所述故障卡固机构包括卡固板，所述卡固板设置于推片挡板的一侧，出现故障时，卡固板与推片挡板相互配合卡固。
进一步，所述机座上设置其侧边垂直的铰接杆，所述卡固板铰接于铰接杆上，卡固时，卡固板的端部与推片挡板的支脚的端部相互贴合。
相对于现有技术，本发明所述的一种快速卸载喂片装置具有以下优势：
1、采用推片挡板与机座活动连接，锁紧机构将推片挡板锁紧来进行使用，结构简单，精简装置，避免故障率；
2、锁紧机构采用锁紧板上设置卡固槽，卡固槽采用半平面半曲面的结构，当推片挡板垂直于机座时，卡固槽可直接搭接在推片挡板的横杆上，实现定位固定；当出现故障时，推片挡板与锁紧板卡固槽的平面端接触，可顺利从锁紧板顺利旋出，使其自由活动；起到双重作用，结构简单巧妙；
3、具有故障卡固机构，利用卡固板与推片挡板相互配合卡固，实现紧急故障处理功能，预防停机等情况的发生；并且保证推片挡板的位置低于管片下沿，保证其自由移动，排除干涉问题；
4、推片挡板和机座之间设置预紧弹簧，保证其在故障卡固机构的作用消失时，推片挡板恢复至与机座垂直位置。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种快速卸载喂片装置立体示意图；
图2为本发明实施例所述的一种快速卸载喂片装置仰视示意图；
图3为本发明实施例所述的一种快速卸载喂片装置卡固状态的俯视示意图；
图4为本发明实施例所述的推片挡板示意图。
附图标记说明：
1-机座；2-防护罩；3-卡固板；4-推片挡板；5-锁紧板；6-链条；7-横杠；8-滚动夹紧轮；9-预紧弹簧；10-导轨；11-卡固槽；12-支脚；13-铰接杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-4所示，本发明应用于盾构机快速卸载系统中的喂片装置，即一种快速卸载喂片装置，包括机座1，使用单钢板作为主框架机座1，简单实用；
所述机座1上设置推片机构和锁紧机构，所述推片机构包括推片挡板4，所述推片挡板4与机座1活动连接，锁紧机构包括锁紧板5，当使用情况下，锁紧机构的锁紧板5与推片挡板4锁紧。
所述推片挡板4设置为U字型，推片挡板4的两个支脚12与机座1铰接，支脚12之间设置用于锁紧的横杠7。所述锁紧机构包括锁紧板5，所述锁紧板5一端与机座1铰接，所述锁紧板5另一端设置与横杠7相匹配的卡固槽11。所述推片挡板4与机座1之间设置预紧弹簧9。
推片挡板4使用销轴铰接于机座1上，可沿销轴实现90度转动；机座1及推片挡板4上分别焊接有2处预紧弹簧9连接点，并使用预紧弹簧9连接；锁紧板5与机座1中心铰接，可沿铰接的销轴实现180度转动；锁紧板5的卡固槽11采用半平面半曲面结构，当推片挡板4垂直于机座1时，卡固槽11可直接搭扣在推片挡板4的横杠7上，实现推片挡板4的定位。
机座1的端部设置往复运动机构，所述往复运动机构包括链条6，所述链条6包括两根，分别对称连接于机座1的两端。机座1首尾分别安装链条6铰接连接点，装置整体采用链条6驱动，实现装置往复运动。
所述机座1的两侧设置导向限位机构，所述导向限位机构包括滚动夹紧轮8，所述滚动夹紧轮8两只为一组，上下间隔重叠设置，四组分设于机座1的四角。还包括导轨10，所述导轨10分设于机座1的两侧，上下间隔重叠设置的加紧轮之间的间隙里。机座1四角共布置有8只滚动夹紧轮8，每处两只，不仅可以实现整体机构沿导轨10运动，同时保证装置无上下窜动现象，运动更加平稳；滚轮安装架使用单板垂直焊接到机座1上，受力更合理。
还包括故障卡固机构，所述故障卡固机构包括卡固板3，所述卡固板3设置于推片挡板4的一侧，出现故障时，卡固板3与推片挡板4相互配合卡固。所述机座1上设置其侧边垂直的铰接杆13，所述卡固板3铰接于铰接杆13上，卡固时，卡固板3的端部与推片挡板4的支脚12的端部相互贴合。
当出现故障时，管片与装置垂直距离较近，推片挡板4会与管片发生干涉。此时，推片挡板4的横杠7与锁紧板5卡固槽11平面端接触，可将锁紧板5顺利旋出，使推片挡板4自由活动，将推片挡板4旋至接近180度后，将卡固板3向内侧旋进，使用卡固板3将推片挡板4锁住，保证其位置低于管片下沿，令喂片装置可以自由移动，排除干涉问题；当故障解除后，旋转卡固板3，推片挡板4在预紧弹簧9作用下恢复至垂直位置，使用锁紧板5将推片挡板4再次锁死即可正常使用。
使用方法：推片挡板4垂直于机座1上，锁紧板5的卡固槽11直接搭扣在推片挡板4的横杠7上，实现推片挡板4的旋转定位，使推片挡板4与机座1垂直；然后利用链条6驱动带动机座1和推片挡板4往复运动，使其机座1上方吊运的管片在推片挡板4的推动运动，实现喂送管片的动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明范围之内。
Claims (7)
1.一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
包括机座(1)，所述机座(1)上设置推片机构和锁紧机构，所述推片机构包括推片挡板(4)，所述推片挡板(4)与机座(1)活动连接，所述锁紧机构包括锁紧板(5)，当使用情况下，锁紧板(5)与推片挡板(4)锁紧；
所述机座(1)的两侧设置导向限位机构，所述导向限位机构包括滚动夹紧轮(8)，所述滚动夹紧轮(8)两只为一组，上下间隔重叠设置，四组分设于机座(1)的四角；
还包括故障卡固机构，所述故障卡固机构包括卡固板(3)，所述卡固板(3)设置于推片挡板(4)的一侧，出现故障时，卡固板(3)与推片挡板(4)相互配合卡固；
所述机座(1)上设置与其侧边垂直的铰接杆(13)，所述卡固板(3)铰接于铰接杆(13)上，卡固板(3)的端部与推片挡板(4)的支脚(12)端部相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
所述推片挡板(4)设置为U字型，推片挡板(4)的两个支脚(12)与机座(1)铰接，两个支脚(12)之间设置用于锁紧的横杠(7)。
3.根据权利要求2所述的一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
所述锁紧板(5)一端与机座(1)铰接，所述锁紧板(5)另一端设置与横杠(7)相匹配的卡固槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
所述推片挡板(4)与机座(1)之间连接设置预紧弹簧(9)。
5.根据权利要求4所述的一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
机座(1)上设置锁紧板(5)和预紧弹簧(9)的防护罩(2)。
6.根据权利要求1所述的一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
机座(1)的端部设置往复运动机构，所述往复运动机构包括链条(6)，所述链条(6)包括两根，分别对称连接于机座(1)的两端。
7.根据权利要求1所述的一种快速卸载喂片装置，其特征在于：
还包括导轨(10)，所述导轨(10)分设于机座(1)的两侧，上下间隔重叠设置的滚动夹紧轮(8)之间的间隙里。
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