TWI694937B - 用於將載具連結至牽引纜線的裝置，裝備此裝置的載具，以及包含此載具的牽引纜線運輸設備 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種將一載具連結至一牽引纜線(2)的裝置，該裝置包含一扣件(16)，該扣件(16)經組態以將該載具連結至該牽引纜線(2)，該扣件(16)包含至少兩個旋轉元件(17至20)，該至少兩個旋轉元件(17至20)經組態以佔據該至少兩個旋轉元件(17至20)與該牽引纜線(2)接觸之一連結位置(F)，且該載具連結至該牽引纜線(2)，該裝置包含一調節構件(31)，該調節構件(31)經組態以當該至少兩個旋轉元件(17至20)在該連結位置(F)中時，修改該至少兩個旋轉元件(17至20)之一旋轉速度，以使得該載具相對於該牽引纜線(2)移動。

Description

用於將載具連結至牽引纜線的裝置，裝備此裝置的載具，以及包含此載具的牽引纜線運輸設備

本發明係關於將載具連結至牽引纜線，且更特定言之，係關於牽引纜線運輸設備。

目前，由纜線牽引之載具，不論是架空還是在地面，皆包含用以將載具連結至牽引纜線之扣件。當扣件以永久方式將載具連結至牽引纜線時，該等扣件據被稱為固定的。固定扣件可為固定夾具，其將牽引纜線緊固於纜線的貫穿載具之行進路徑保持恆定的位置中。存在另一種類型之固定扣件，其包含鉚接至彼此之兩個板，且在該兩個板之間，牽引纜線之一部分呈V形曲線轉向，亦稱為「位置三角形(cocked hat)」。但此等固定扣件並不能增加乘客之運輸速率，此係因為必須停止牽引纜線以使載具固定，使得乘客可上下載具。

其他扣件據稱為可分離的，此時，該等扣件以可移除方式將載具連結至牽引纜線。舉例而言，可引用具有地面纜線牽引之城市運輸系統，其包含用以緊固或釋放移動中的牽引纜線的可分離夾具。但牽引纜線 之速度並不是很高，約為15km/h，且並不提供高運輸速率。另外，當處於靜止時，載具連結至牽引纜線。因此，當夾具緊固纜線時，在纜線與可分離夾具之間存在大量摩擦力，從而引起夾具及牽引纜線之不適當磨損。另外，在載具發生事故的情況下，載具可固定於線上，而牽引纜線保持移動，此可導致與後來之載具碰撞的風險。

亦可引用具有架空的牽引纜線之可分離運輸系統，諸如椅式提昇機或空中纜車。在此等情況下，當在終點站或中間站中時，將載具自牽引纜線解連結，以使載具按減小之速度移動以便有助於乘客上下，同時使對牽引纜線之驅動維持在較高恆定速度下。然而，站必須裝備有載具之啟動及減速區段，以當載具與牽引纜線在相同速度下時分別關閉及打開可分離夾具，以免損壞夾具。此等區段通常為長的，且其長度另外與牽引纜線之驅動速度成正比。因此，當需要增加牽引纜線之驅動速度(特定言之，增加乘客運輸速率)時，必須增加此等區段之長度。另外，此等區段為複雜的，此係因為其裝備有配備馬達驅動對準輪胎之啟動器及減速器，且裝備有用以將輪胎之速度調整為牽引纜線之速度的同步系統。

可另外引用法國專利申請案FR2719011，其揭示裝備有兩個軌道軌及牽引纜線之載具運輸設備，其中各載具裝備有置放於軌上之輪，及用於將載具連結至牽引纜線之可分離夾具。載具進一步包含由可再充電電池供電之電馬達，電馬達驅動輪以便經由加速度區段使載具加速，以便達到牽引纜線之行進速度。但載具必須裝備有必須執行載具速度與纜線速度之同步的複雜調節及控制單元，特定言之，該單元必須控制載具之起程及加速。運輸設備另外必須裝備有軌或載體纜線，以便能夠使載具加速。

可另外引用法國專利申請案FR3013298，其揭示將載具附接至兩個架空牽引纜線的裝置，該裝置包含用以按可移除方式將載具緊固至以第一速度驅動之第一牽引纜線的第一扣件，及用以按可移除方式將載具緊固至以低於第一速度的第二速度驅動之第二牽引纜線的第二扣件。第一扣件包含：主滑輪，其經設計以將載具懸置及導引於第一纜線上；及兩個橫向中間滑輪，其配置於主滑輪之各側上，且可在載具固定至第一纜線的第一位置與載具與第一纜線分離的第二位置之間移動。第二扣件包含：主滑輪，其經設計以將載具懸置及導引於第二纜線上；及中間滑輪，其面朝主滑輪配置，且可在載具固定至第二纜線的第一位置與載具與第二纜線分離的第二位置之間移動。第一及第二扣件進一步包含漸進式嚙合構件，該構件經配置以在釋放該兩個扣件中之一者的同時管理將另一扣件緊固於牽引纜線上之力的漸進性。但此類附接裝置並不適合於裝備有單個牽引纜線之設備，不論其是架空還是在地面。實際上，第一扣件與第一牽引纜線協作，且第二扣件與第二牽引纜線協作，各牽引纜線用作設備之支撐結構。此類設備因此必須裝備有具有不同速度之兩個牽引纜線，此使得達成此類設備顯著地較複雜。另外，漸進式嚙合構件為複雜的，此係因為必須在關閉一扣件期間同步地打開另一扣件，以防止載具自身之旋轉，及在第二緊固件在釋放緊固具有較大速度之第一纜線的第一扣件之前緊固第二纜線的情況下，防止該第一扣件之可能撕裂。

本發明之目的

本發明之目的在於補救此等缺點，且更特定言之，在於特定 言之藉由最小化此等設備之終點站的長度來提供用於簡化牽引纜線運輸設備之構件。

根據本發明之一個特徵，提供一種將一載具連結至一牽引纜線之裝置，該裝置包含經組態以將該載具連結至該牽引纜線的一扣件，該扣件包含至少兩個旋轉元件，該至少兩個旋轉元件經組態以佔據該至少兩個旋轉元件與該牽引纜線接觸之一連結位置，且該載具連結至該牽引纜線。

該連結裝置包含一調節構件，該調節構件經組態以當該至少兩個旋轉元件在該連結位置中時，修改該至少兩個旋轉元件之一旋轉速度，以使得該載具相對於該牽引纜線移動。

因此，提供一種使得能夠修改該載具之速度，而同時維持該牽引纜線之一恆定速度的連結裝置。實際上，該等旋轉元件之旋轉使得該載具能夠相對於該牽引纜線移動，而同時保持該載具連結至該牽引纜線，亦即，保持該扣件機械地聯結至該牽引纜線。另外，當該載具連結至該牽引纜線時可修改該等旋轉元件之速度，以便能夠使該載具減速直至該載具停止，或使該載具沿該纜線之行進方向自該載具之一不動的位置加速。因此，不再必需使該設備之站裝備有該載具之長且複雜的加速及減速區段。另外，當該等旋轉元件具有比該牽引纜線之速度低的速度時，該載具保持由該牽引纜線牽引。

該調節構件可經進一步組態以當該至少兩個旋轉元件在該連結位置中時，阻止該至少兩個旋轉元件旋轉，以使得該載具相對於該牽引纜線為不動的。

因此，可按該牽引纜線之該速度牽引該載具。

各旋轉元件可包含安裝為可旋轉移動之至少一個槽輪。

至少一個旋轉元件包含一帶，該帶經設計以當該至少兩個旋轉元件在該連結位置中時，適配於該牽引纜線與該至少一個旋轉元件的該至少一個槽輪之間。

該扣件可包含至少三個旋轉元件，該至少三個旋轉元件經配置以當該至少三個旋轉元件在該連結位置中時，使該牽引纜線之一部分在該扣件內部轉向。

因此，藉由至少三個旋轉元件之間的偏離楔入該纜線而改良該載具至該牽引纜線之連結。

該調節構件可包含連結至至少一個旋轉元件之一可變速度驅動機。

該裝置可包含上面安裝有該扣件的一托架，該托架包含經設計以在一支撐結構上行進之輪，該可變速度驅動機受控制且配備有連結至該至少一個旋轉元件之一輸入軸，以及連結至該輸入軸且連結至該托架之至少一個輪的一輸出軸，該裝置包含一控制單元，該控制單元連結至該可變速度驅動機以控制該至少兩個旋轉元件之該旋轉速度。

此類裝置特別適合於使用支撐結構穩固該等載具之運輸的纜線運輸設備。當該調節構件修改該等旋轉元件之旋轉速度時，該托架之輪便於該載具相對於該牽引纜線之移動。

該可變速度驅動機可包含自頂至尾且分別連結至該輸入軸及輸出軸之兩個圓錐，及連接至該兩個圓錐之一傳輸皮帶，該控制單元經組態以移動該傳輸皮帶以便控制該至少兩個旋轉元件之該旋轉速度。

至少一個旋轉元件在該載具連結至該牽引纜線之該連結位置與該載具自該牽引纜線解連結之一解連結位置之間安裝為平移可移動。

因此提供一種可分離類型之扣件。

該扣件包含用以容納該牽引纜線之一外殼，該外殼沿著一主軸線延伸，該裝置包含當該至少兩個旋轉元件在該連結位置中時沿著該主軸線而定位之導引構件，以便使該牽引纜線保持於該外殼中。

該等導引構件特別適合於便於在該設備之塔架上方行進，尤其適合於使該牽引纜線保持於該外殼中。

該裝置可進一步包含一可分離夾具，該可分離夾具經組態以按可移除方式將該載具連結至該牽引纜線。

此類夾具使得能夠將該載具連結至待加固之該牽引纜線，此舉特定言之在該牽引纜線之相對於水平層級而傾斜之部分的層級下，穩固對該載具之牽引。

該裝置可包含一啟動器，該啟動器用以當該至少一個旋轉元件在該解連結位置中時，驅動至少一個旋轉元件旋轉。

根據本發明之另一特徵，提出一種經設計以連結至一牽引纜線之載具，該載具包含如在前文中所定義之一連結裝置。

根據本發明之另一特徵，提出一種牽引纜線運輸設備，該牽引纜線運輸設備包含如在前文中所定義之至少一個載具。

該設備可包含用以支撐該至少一個載具之一支撐結構。

1:運輸設備

2:牽引纜線

3:載具

4:載具

5:載具

6:支撐結構

7:支撐結構

8:返回站

9:驅動站

10:中間站

11:馬達

12:驅動滑輪

13:返回滑輪

14:艙

15:連結裝置

16:扣件

17:旋轉元件

18:旋轉元件

19:旋轉元件

20:旋轉元件

21:外殼

22:主軸線

23:附著性構件

24:打開凸輪

25:關閉凸輪

26:托架

27:輪

28:輪

29:輪

30:輪

31:調節構件

32:控制單元

33:連接件

34:輸入軸

35:輸出軸

36:第一圓錐體

37:第二圓錐體

38:傳輸皮帶

39:叉件

40:小齒輪

41:驅動滑輪

42:驅動傳輸皮帶

43:驅動滑輪

44:齒形輪

45:驅動傳輸皮帶

46:驅動滑輪

47:連接件

48:導引槽輪

49:前頂部槽輪支撐件

50:前底部槽輪支撐件

51:後底部槽輪支撐件

52:後頂部槽輪支撐件

53:可分離夾具

54:啟動器

55:桿

56:啟動輪

57:機動化驅動系統

58:位移裝置

A:叉件之位置/位置

B:叉件之位置/位置

C:叉件之位置/位置

C1:曲線迴路

C2:曲線迴路

F:連結位置

O:解連結位置

Rg:旋轉元件之半徑

Rr:輪之半徑

T:平移軸

Vc:牽引纜線之行進速度

Vg:旋轉元件之旋轉速度

Vr:輪之旋轉速度

Vte:輸入軸之切向速度

Vtg:旋轉元件之切向速度

Vts:輸出軸之切向速度

Y:驅動方向

Z:牽引纜線之位置

其他優勢及特徵將自本發明之特定實施例的以下描述而變 得更顯而易見，該等特定實施例僅出於非限定性實例目的給出且呈現於附圖中，在附圖中：圖1示意性說明根據本發明之牽引纜線運輸設備的一實施例；圖2示意性說明其中旋轉元件在連結位置中的連結裝置之一實施例的俯視圖；圖3示意性說明其中旋轉元件在解連結位置中的連結裝置之一實施例的俯視圖；圖4示意性說明圖2之裝置的側視圖；圖5示意性說明連結裝置之另一實施例的前視圖；圖6及圖7示意性地說明其中旋轉元件分別處於連結位置與解連結位置中的扣件之另一實施例的俯視圖；圖8及圖9示意性地說明其中旋轉元件分別處於連結位置與解連結位置中的扣件之又一實施例的俯視圖；及圖10及圖11示意性地說明其中旋轉元件分別處於連結位置與解連結位置中的扣件之另一實施例的俯視圖。

在圖1中，呈現了牽引纜線2之運輸設備1的一實施例。運輸設備1包含經設計以連結至牽引纜線2、經牽引以便運輸人或商品之載具3至5。運輸設備1可為任何類型(例如單纜線或雙纜線類型)之纜車。纜車為具有架空牽引纜線及載體纜線之運輸設備，且載具藉助於架空纜線懸置於地面上方。單纜線纜車包含作為載體及牽引纜線兩者之至少一個牽引纜線2，且雙纜線纜車包含至少一個牽引纜線2及至少一個支撐結構6，例 如運載纜線。運輸設備1亦可包含定位於地面上之牽引纜線2及包含上面置放載具3至5之一支撐結構6、7，包含一或多個支撐軌。作為一變化形式，運輸設備1可包含至少一個架空牽引纜線及經設計以支撐載具3至5之支撐結構6、7。根據此替代實施例，支撐結構6、7包含一或多個載體纜線，且亦據稱載具3至5自支撐結構6、7懸置。

較佳地，運輸設備1為可分離類型，亦即，載具3至5可自牽引纜線2解連結。「解連結」意謂載具3至5不機械地連接至牽引纜線2(換言之，載具3至5不與牽引纜線2機械接觸)之實情。相反，「連結」意謂載具3至5機械地連接至牽引纜線(亦即，載具3至5與牽引纜線2機械接觸)之實情。有利地，運輸設備1具有連續牽引纜線，換言之，牽引纜線2在運輸設備1之兩個終點站，例如一返回站8和一驅動站9之間形成閉合環路，且載具3至5沿著牽引纜線2連續地行進。在圖1中，呈現了運輸設備1之一實施例，其中運輸設備1為可分離、具有雙纜線且具有連續牽引纜線2。運輸設備1進一步包含一或多個中間站10，返回站8、驅動站9和中間站10適合於人們上/下載具3至5。更特定言之，運輸設備1包含配備有馬達11以驅動驅動滑輪12旋轉、沿移動方向Y驅動牽引纜線2之驅動站9，及包含用於拉緊牽引纜線2之目的的返回滑輪13的返回站8。各載具3至5進一步包含能夠成為經設計以容納乘客之隔室或經設計以收納商品(例如，廢料)之容器的艙14。

另外，至少一個載具3至5包含用以將載具3至5連結至牽引纜線2之連結裝置15。在圖2至圖9中，說明了連結裝置15之若干實施例。一般而言，連結裝置15包含經組態以將載具3至5連結至牽引纜線2 之扣件16。扣件16包含至少兩個旋轉元件17至20，亦即，經安裝為可旋轉移動之元件。旋轉元件17至20經組態以佔據其與牽引纜線2接觸且載具3至5連結至牽引纜線2之連結位置F。在連結位置F中，旋轉元件17至20附著至牽引纜線，亦即，其對牽引纜線2施加緊固壓力。緊固壓力為使得牽引纜線2能夠牽引載具3至5之最小壓力。另外，當運輸設備1包含作為牽引纜線及載體兩者之單個架空牽引纜線2時，緊固壓力足以藉由牽引纜線2牽引及懸置載具3至5。在此情況下，可在不必使運輸設備1裝備有不同於牽引纜線2之支撐結構6、7的情況下懸置載具3至5。

扣件16可包含若干旋轉元件17至20。在圖6及圖7中，扣件16包含兩個旋轉元件17、18。在圖8及圖9中，扣件16包含三個旋轉元件17至19。在圖1至圖5中，呈現了一較佳實施例，其中扣件16包含四個旋轉元件17至20，該旋轉元件17至20可包含至少一個槽輪，稱為阻止槽輪，經安裝為可旋轉移動。阻止槽輪為圓柱形或圓錐形輪。阻止槽輪可配備有用於牽引纜線2之凹槽，以便促成阻止槽輪與牽引纜線2之接觸。更特定言之，扣件16之各旋轉元件17至20經安裝為可圍繞穿過其中心之軸線旋轉移動。根據另一實例，旋轉元件17至20可包含至少一個阻止槽輪及經設計以適配於牽引纜線2與旋轉元件17至20之至少一個阻止槽輪之間的帶。當阻止槽輪與帶接觸且亦經驅動為旋轉時，可接著使帶沿牽引纜線2之驅動方向Y平移移動。在此實例中，旋轉元件17至20形成履帶。

扣件16可經組態以按固定方式將載具3至5連結至牽引纜線2，如在圖6及圖8中所說明。亦據稱扣件16為固定的。在此情況下，旋轉元件17至20先前配置於扣件16內部，以使得旋轉元件17至20與牽 引纜線2接觸以將載具3至5連結至牽引纜線2。特定言之，載具3至5接著在永久位置中連結至牽引纜線2。根據另一個實施例，扣件16可經組態以按可移除方式將載具3至5連結至牽引纜線2，如在圖1至圖9中所說明。亦據稱扣件16為可分離的。在此情況下，至少一個旋轉元件17至20經安裝為可在圖2、圖6及圖8中所說明之連結位置F(其中載具3至5連結至牽引纜線2)與在圖3、圖7及圖9中所說明之解連結位置O(其中載具3至5自牽引纜線2解連結)之間平移移動。各旋轉元件17至20可經安裝為可平移移動。特定言之，在解連結位置O中，旋轉元件17至20不再與牽引纜線2接觸，且牽引纜線2可自扣件16抽出，或插入至扣件16中。換言之，旋轉元件17至20之解連結位置O對應於扣件16之打開位置O，且旋轉元件17至20之連結位置F對應於扣件16之關閉位置F。不論扣件16之類型為何(不論是固定的還是可分離的)，連結位置F相同。亦即，在連結位置F中，旋轉元件17至20經定位成與牽引纜線2接觸，以使得旋轉元件17至20附著於牽引纜線2。當旋轉元件17至20附著於牽引纜線2時，據稱載具3至5連結至牽引纜線2。更特定言之，在連結位置F中，旋轉元件17至20相對於扣件16不平移移動。在連結位置F中，可使旋轉元件17至20旋轉移動，或不旋轉，而同時維持牽引纜線2上之緊固壓力。舉例而言，連結裝置15可包含經組態以將旋轉元件17至20置放於連結位置F中之附著性構件23。附著性構件23經進一步組態以抵著牽引纜線2將緊固壓力施加於至少一個旋轉元件17至20上，以使得旋轉元件17至20附著於牽引纜線2。亦可注意，當旋轉元件17至20附著至牽引纜線2時，扣件16固定至牽引纜線2。

一般而言，扣件16包含外殼21以接納牽引纜線2。外殼21較佳地具有縱向形狀，亦即，其沿著主軸線22延伸。換言之，主軸線22對應於扣件16之外殼21的縱軸線。另外，旋轉元件17至20定位於扣件16之各側，亦即，主軸線22之各側上。在連結位置F中，旋轉元件17至20定位於牽引纜線2之各側上，亦即，旋轉元件17至20與牽引纜線2在纜線之兩個不同側上接觸。在連結位置F中，旋轉元件17至20彼此協作來緊固牽引纜線2以便將載具連結至牽引纜線2。在圖6及圖7中，呈現了扣件16之一實施例，其包含兩個旋轉元件17、18(例如是阻止槽輪)，形成一對且定位於外殼21之主軸線22的每一側上。在圖6中，旋轉元件17至20在連結位置F中，且其在牽引纜線2之兩個對置側上接觸牽引纜線2。在圖8及圖9中，呈現了扣件16之另一實施例，其包含三個旋轉元件17至19(例如是阻止槽輪)。第一阻止槽輪18定位於主軸線22之一側上，亦即，定位於外殼21之第一邊緣的層級處，且兩個其他旋轉元件17、19定位於主軸線22之另一側上，亦即，定位於外殼21之與第一邊緣對置的第二邊緣之層級處。在此情況下，三個旋轉元件17至19組形成兩對阻止槽輪。在圖2至圖5中，呈現了連結裝置15之一較佳實施例，其中扣件16包含四個旋轉元件17至20(例如是阻止槽輪)。在此較佳實施例中，四個旋轉元件17至20組亦形成兩對阻止槽輪。因此，藉由增加旋轉元件17至20之數目，當旋轉元件在連結位置F中時，限制待提供於旋轉元件上以緊固牽引纜線2之力。可接著確保將載具3至5懸掛於牽引纜線2的增強之安全性。有利地，旋轉元件17至20定位於與含有主軸線22之平面相同的平面中。另外，當旋轉元件17至20為阻止槽輪時，其經安裝為可圍繞其中心軸旋轉移動。 旋轉元件17至20之中心軸線穿過旋轉元件之中心且沿旋轉元件之高度延伸。特定言之，中心軸線垂直於主軸線22而定位。換言之，旋轉元件之中心軸線垂直於載具3至5之移動方向。

當扣件16可分離時，且不論旋轉元件17至20之數目為何，扣件16包含經安裝為可沿著平移軸線T平移移動以便打開或關閉扣件16的至少一個旋轉元件17至20。根據一較佳實施例，所有旋轉元件17至20經安裝為可沿著平移軸線T平移移動。較佳地，平移軸線T垂直於外殼21之主軸線22。有利地，平移軸線T含納於旋轉元件17至20定位之平面中。

一般而言，當旋轉元件17至20佔據連結位置F且牽引纜線2正在移動時，旋轉元件17至20經組態以經驅動為旋轉，或不旋轉。當旋轉元件17至20與牽引纜線2接觸時，旋轉元件17至20之旋轉另外防止牽引纜線2及旋轉元件17至20之磨損。另外，在牽引纜線2與旋轉元件17至20之間存在極少滑動，及因此極少磨損。根據圖6及圖7中所說明之實施例，當兩個旋轉元件17、18在連結位置F中時，該兩個旋轉元件對牽引纜線2之一部分施加緊固壓力。牽引纜線2之該部分在外殼21中為直線的，且沿著主軸線22縱向延伸。根據圖8及圖9中所說明之另一實施例，當旋轉元件17至19在連結位置F中時，牽引纜線2之一部分在扣件16內部轉向。兩對旋轉元件17至19對牽引纜線2之一部分施加緊固壓力。牽引纜線2之該部分接著在外殼21內部(亦即，在扣件16內部)轉向。該轉向防止當牽引纜線2之該部分為直線時可能發生的牽引纜線2之不合時宜的滑動。根據圖2至圖5中所說明之較佳實施例，當旋轉元件17至20在連結位置F中時，牽引纜線2之一部分在扣件16內部轉向。兩對旋轉元件17至 20在牽引纜線2之兩個連續位置處，且更特定言之在牽引纜線2上之四個相異接觸區域的層級處，對牽引纜線2之一部分施加緊固壓力。因此，減小施加至牽引纜線2之該部分的力。一般而言，旋轉元件17至20定位於扣件16內部，以使得在連結位置F中，牽引纜線2之該部分的末端，不論是否轉向，沿著外殼21之主軸線22對準。

為了提供可分離扣件16，附著性構件23經進一步組態以使旋轉元件17至20平移。較佳地，以與平移軸線T平行之方式執行旋轉元件17至20之平移，亦即，以打開或關閉扣件16。附著性構件23可包含槓桿及連接至槓桿之致動器，出於簡單起見並未呈現。致動器使得第一組旋轉元件17、20能夠沿平移軸線T之第一方向T1平移，且使得第二組旋轉元件18、19能夠沿平移軸線T之與第一方向T1相反之第二方向T2平移，以便將旋轉元件17至20置放於解連結位置O中，且以相反方式以便將旋轉元件17至20置放於連結位置F中。致動器可包含一組彈簧，各彈簧連結至旋轉元件17至20且由槓桿控制。另外，當扣件16為可分離時，終點站8、9各自包含用以控制扣件16之打開的打開系統(例如打開凸輪24)，及用以控制扣件16之關閉的關閉系統(例如關閉凸輪25)，如在圖1中所說明。打開凸輪24及關閉凸輪25與槓桿協作以分別觸發扣件16之打開及關閉。打開凸輪24置放於終點站8、9之入口處，以使槓桿擺動並觸發扣件16之打開。關閉凸輪25定位於終點站8、9之出口處，以移動槓桿返回至初始位置並關閉扣件16。

連結裝置15亦包含經組態以當旋轉元件17至20在連結位置F中時修改旋轉元件之旋轉速度Vg的調節構件31。換言之，當旋轉元件 17至20在連結位置F中時，調節構件31使得能夠驅動旋轉元件17至20旋轉，或阻止其旋轉。一般而言，調節構件31經組態以將摩擦力施加於旋轉元件17至20上以便減緩其旋轉，或甚至使其不旋轉，或者減小摩擦力以增加旋轉元件17至20之旋轉速度。特定言之，當調節構件31減小旋轉元件17至20上之摩擦力時，牽引纜線2驅動旋轉元件17至20旋轉。調節構件31可包含連結至至少一個旋轉元件17至20之可變速度驅動機。可變速度驅動機可為(例如)制動器、離合器或變速箱。當旋轉元件17至20之旋轉速度Vg經修改且載具3至5連結至牽引纜線2時，載具3至5可接著相對於牽引纜線2移動。在此情況下，載具3至5可具有不同於牽引纜線2之行進速度Vc的速度。特定言之，當旋轉元件17至20之旋轉速度Vg為零時，旋轉元件17至20不旋轉，且載具3至5相對於牽引纜線2為不動的，而牽引纜線2按恆定行進速度Vc移動。在此情況下，載具3至5之速度等於牽引纜線2之速度。當旋轉元件17至20之旋轉速度Vg增加時，載具3至5之速度變得低於行進速度Vc，且在此情況下，載具相對於運輸設備1減速。

有利地，連結裝置15包含上面安裝扣件16之托架26。托架26特別適合於配備有支撐結構6、7且具有架空纜線或定位於地面之纜線的運輸設備1。托架26包含定位於托架26之各側上的輪27至30。托架26之輪27至30經設計以在運輸設備1之支撐結構6、7上行進。連結裝置15較佳地包含受控制可變速度驅動機及藉助於連接件33連結至受控制的可變速度驅動機之速度驅動機控制單元32。控制單元32使得當旋轉元件17至20在連結位置F中時，旋轉元件17至20之旋轉速度Vg能夠受控制。舉例 而言，托架26可包含四個驅動輪27至30，亦即，連結至可變速度驅動機之四個輪。較佳地，托架26包含兩個自由輪27、28及兩個驅動輪29、30。可變速度驅動機包含連結至至少一個旋轉元件17至20之輸入軸34，及連結至輸入軸34且連結至托架26之至少一個輪27至30的輸出軸35。可變速度驅動機可為機械速度驅動機，例如，具有圓錐體之可變速度驅動機、環狀可變速度驅動機或鏈驅動可變速度驅動機。可變速度驅動機亦可為具有電動、液壓或氣動組件之可變速度驅動機。環狀可變速度驅動機包含由輸入軸34驅動之驅動板、驅動輸出軸35之從動板及連結至圓盤以將速度自一個軸傳輸至另一軸的可移動槽輪。鏈驅動可變速度驅動機亦包含驅動板及從動板，其中藉由鏈接之傳輸接合於由圓盤嚙合的圓盤之凹槽中。一般而言，可變速度驅動機使得輸出軸35與輸入軸34之間的齒輪比能夠變化。換言之，可變速度驅動機使得輸入軸34之速度能夠變化，亦即，使旋轉元件17至20之旋轉速度變化，以使托架26之驅動輪29、30的旋轉速度Vr變化。調節構件31藉此使得托架26能夠在載具3至5之路徑的任何點處加速或減速，而同時維持牽引纜線2之恆定行進速度。

在圖2及圖3中，呈現了一實施例，其中調節構件31包含具有圓錐體之可變速度驅動機。扣件16進一步包含四個旋轉元件17至20。可變速度驅動機包含第一圓錐體36、第二圓錐體37及連接至兩個圓錐體36、37之傳輸皮帶38。可變速度驅動機可包含用以移動傳輸皮帶38以便修改旋轉元件之旋轉速度Vg的叉件39。可變速度驅動機進一步包含安裝為固定於輸入軸34之一端上的小齒輪40，及安裝為固定於輸出軸35之一端上的驅動滑輪41。扣件16可進一步包含旋轉元件17至20之驅動皮帶42。驅 動皮帶42藉助於分別安裝於旋轉元件17至20上之驅動滑輪43將旋轉元件17至20連接至彼此。扣件16進一步包含藉助於驅動皮帶42連結至至少一個旋轉元件17至20之齒形輪44。因此，當旋轉元件17至20經驅動為旋轉時，其驅動齒形輪44，且反之亦然。小齒輪40與扣件16之齒形輪44互嚙合。驅動滑輪41部分地藉助於托架26之輪的驅動皮帶45、及托架26之驅動滑輪46而連結至托架26之驅動輪29、30。托架26之驅動滑輪46分別連結至驅動輪29、30。可變速度驅動機之圓錐體36、37另外以頂對尾方式配置，亦即，第二圓錐37相對於第一圓錐36倒置180°。各圓錐體36、37包含一基底及一峰頂。第一圓錐體36之基底連接至輸入軸34，且第二圓錐體37之基底連接至輸出軸35。

控制單元32經進一步組態以控制可變速度驅動機以便使旋轉元件17至20之旋轉速度Vg變化。根據圖2及圖3中所說明之實施例，控制單元32控制叉件39之位置以控制傳輸皮帶38之位置。換言之，控制單元32控制傳輸皮帶38之位置以便修改可變速度驅動機之速度比。修改傳輸皮帶38之位置使得能夠修改第一圓錐體36或第二圓錐體37之速度，亦即，輸出軸35或輸入軸34之速度。

可變速度驅動機根據以下等式：Vte+Vts=Vc而強加輸入軸34及輸出軸35之速度規則，其中Vte為輸入軸34之切向速度，Vts為輸出軸35之切向速度，且Vc為牽引纜線2之行進速度。元件之切向速度意謂元件之旋轉速度乘以元件之半徑。輸入軸34連結至旋轉元件17至20，輸入軸34可由旋轉元件17至20之旋轉驅動。輸出軸35連結至托架26之驅動輪29、30，輸出軸35可驅動輪29、30旋轉。一般而言，調節構件31 亦強加以下等式：Vtg+Vtr=Vc，其中Vtg為旋轉元件17至20之切向速度，Vtr為托架26之輪的切向速度，且Vc為牽引纜線2之行進速度。特定言之，吾人具有以下等式：Vtg=Rg×Vg；Vtr=Rr×Vr；其中：Vtg：旋轉元件17至20之切向速度；Rg：旋轉元件17至20之半徑；Vg：具有半徑Rg之旋轉元件17至20的旋轉速度；Vtr：托架26之輪27至30的切向速度；Rr：托架26之輪27至30的半徑；Vr：具有半徑Rr之輪27至30的旋轉速度。

可注意到，當旋轉元件17至20在連結位置F中時，其全部具有相同切向速度Vtg，且托架之輪27至30全部具有相同切向速度Vtr。

當叉件39在位置C中時，吾人具有Vtr=0及Vtg=Vc，旋轉元件由牽引纜線2驅動旋轉，旋轉元件之切向速度Vtg等於牽引纜線2之速度，且載具3至5不動。當叉件39在位置B中時，Vtg+Vtr=Vc，旋轉元件17至20由牽引纜線2驅動旋轉，旋轉元件17至20之切向速度Vtg低於牽引纜線2之切向速度，且載具3至5由牽引纜線2按比纜線之速度Vc低的速度牽引。當叉件39在位置A中時，吾人具有Vtg=0及Vtr=Vc，旋轉元件17至20不旋轉，且載具3至5按牽引纜線之速度Vc被牽引。

在圖1中，已在運輸設備1中之三個不同位置中呈現載具3 至5。第一載具3定位於返回站8中，其中第一載具3在返回站8之曲線迴路C1中行進。另一終點站9亦包含曲線迴路C2。載具3亦據稱為脫離的，亦即，其自牽引纜線2解連結。在此情況下，扣件16在打開位置O中，且載具3與牽引纜線2分離。載具3因此自牽引纜線2解開栓鎖以圍繞返回滑輪13行進及接著重新連結至牽引纜線2。第二載具4定位於兩個終點站8、9之間。第二載具之扣件16在關閉位置F中，旋轉元件17至20不旋轉，且載具4由牽引纜線2按牽引纜線2之行進速度Vc牽引。第三載具5定位於中間站10中，其在相對於運輸設備1不動的位置中，亦即，停靠於中間站10中。在此極特定的不動位置中，第三載具5之旋轉元件17至20在連結位置F中，旋轉元件17至20因此與牽引纜線2接觸，且由牽引纜線2驅動旋轉。第三載具5因此不動且連結至牽引纜線2，而牽引纜線2處於移動中。

當可變速度驅動機為圓錐體速度驅動機時，控制單元32藉由使傳輸皮帶38在位置C與位置A之間移動而控制旋轉元件17至20之速度，且反之亦然。特定言之，當傳輸皮帶38自位置C移動至位置A時，載具加速，且以相反方式，當傳輸皮帶38自位置A移動至位置C時，載具減速。亦即，當傳輸皮帶38自位置C移動至位置A時，旋轉元件之切向速度Vtg減小，而托架之輪的切向速度Vtr增加，從而使得載具能夠沿著支撐結構6、7前進且漸進地達到牽引纜線之速度Vc。

當按牽引纜線之速度Vc牽引載具時，旋轉元件17至20與牽引纜線2接觸且不旋轉，在此情況下，載具特定言之由於旋轉元件附著於牽引纜線2上而由牽引纜線2牽引。

可按以下方式描述連結裝置15之較佳使用模式：載具3首先定位於返回站8中，且接著由牽引纜線2牽引至驅動站9，自牽引纜線2解連結以圍繞驅動滑輪12行進，且接著再次連結至牽引纜線2以被驅動至中間站10。載具3接著固定於中間站中。在整個使用模式中，牽引纜線2由驅動滑輪12按行進速度Vc驅動旋轉。

在初始位置中，扣件16在打開位置O中，傳輸皮帶38在位置C中，且載具3沿著旁通迴路C1行進。接著載具3置放於返回站8之輸出凸輪25的層級處。有利地，載具3可固定於輸出凸輪25之層級處。為了將牽引纜線2插入於扣件16之外殼21中，或自外殼抽出牽引纜線2，置放載具3以便使主軸線22與所拉緊之牽引纜線2重合。輸出凸輪25觸發扣件16之關閉，且旋轉元件17至20與牽引纜線2接觸且由牽引纜線2驅動旋轉，且旋轉元件17至20之切向速度Vtg等於牽引纜線2之行進速度Vc，即Vtg=Vc。接著移動傳輸皮帶38以將其帶入至位置B中。在位置B中，旋轉元件17至20之切向速度Vtg減小且旋轉元件17至20與牽引纜線之摩擦力增加。增加之摩擦力使得托架26之輪27至30的切向速度Vtr增加。在位置B中，載具3開始被牽引，此係因為輪之切向速度Vtr基於等式Vtr=Vc-Vtg增加。傳輸皮帶38接著移動至位置A，其中旋轉元件17至20之切向速度Vtg為零。在位置A中，托架26之輪27至30的切向速度Vtr等於牽引纜線2之行進速度Vc，即Vtr=Vc。在位置A中，載具3由牽引纜線2按行進速度Vc牽引，且載具3離開返回站8。因此可注意到，運輸設備1之站8至10不再必須配備有長且複雜之加速區段，此係因為載具3可自載具3之不動位置連結至牽引纜線2。

為了使載具3減速，當載具3到達驅動站9時，傳輸皮帶38自位置A移動至位置B。在位置B中，行進速度Vc保持恆定，旋轉元件17至20之切向速度Vtg增加，且托架26之輪27至30的切向速度Vtr基於關係式Vtr=Vc-Vtg而減小。載具3因此(特定言之)由於托架26之輪的切向速度Vr減小而減速。傳輸皮帶38接著又自位置B移動至位置C。在位置C中，旋轉元件17至20之切向速度Vtg等於牽引纜線2之行進速度Vc，此係因為旋轉元件17至20附著於牽引纜線2，且由牽引纜線2藉由摩擦驅動。另外，在位置C中，托架26之輪27至30的切向速度Vtr為零且載具3在驅動站9中不動。因此可注意到，運輸設備1之站8至10不再必須裝備有長且複雜之減速區段。

當載具3停止於驅動站9中時，扣件16打開，扣件16之打開能夠由站9之輸入凸輪24或由控制單元32觸發，且牽引纜線2自扣件16之外殼21抽出。可注意到，控制單元32亦可藉由連接件47連結至附著性構件23以控制扣件16之打開及關閉。藉由外殼21之主軸線22之各側上的旋轉元件17至20之橫向移動獲得扣件16之打開，以便釋放外殼21以自扣件16抽出牽引纜線2。更特定言之，為了自外殼21抽出牽引纜線2，牽引纜線2在終點站8、9中藉由轉向槽輪向上或向下轉向，出於簡單起見在此處並未呈現。通常在終點站8、9中執行扣件16之打開，以使載具圍繞站8、9之滑輪12、13行進。載具3接著與牽引纜線2分離且可沿著旁通迴路C2行進以圍繞驅動滑輪12行進。終點站8、9通常包含機動化輪胎系統以使載具沿著曲線迴路C1、C2移動。

有利地，載具3可固定於中間站10中，而牽引纜線2保持 按行進速度Vc被驅動，且扣件16在關閉位置F中。因此，不再需要為固定載具3而將載具3自牽引纜線2解連結。

有利地，連結裝置15可包含當旋轉元件在連結位置F中時沿著主軸線22而定位之導引構件。導引構件可為圓化部分以當其與牽引纜線2接觸時限制摩擦力。較佳地，導引構件包含導引槽輪對48以(特定言之)當扣件16經過線上之塔架時使牽引纜線2之部分保持於外殼21中。導引槽輪48安裝於槽輪支撐件上。特定言之，導引槽輪48經安裝為可沿著垂直於外殼21之主軸線22及垂直於旋轉元件17至20之中心軸線的軸線旋轉移動。另外，槽輪支撐件經安裝為可沿著平行於旋轉元件17至20之平移軸線T的軸線平移移動。較佳地，扣件16包含四個槽輪支撐件，前頂部槽輪支撐件49、前底部槽輪支撐件50、後底部槽輪支撐件51及後頂部槽輪支撐件52。前與後係相對於沿載具之移動方向Y定向的主軸線22之方向而界定。頂部與底部部分係相對於旋轉元件17至20之中心軸線而界定。各對導引槽輪48進一步包含安裝於前頂部槽輪支撐件49及後頂部槽輪支撐件52上之槽輪及安裝於前底部槽輪支撐件50及後底部槽輪支撐件51上之槽輪，以使得各對之導引槽輪48面朝彼此而定位。槽輪支撐件可在圖2中所說明之維持位置與圖3中所說明之釋放位置之間平移移動。在維持位置中，導引槽輪48沿著外殼21之主軸線22而定位以使牽引纜線2保持於扣件16內部。接著可防止牽引纜線2當載具3至5經過支撐或壓縮牽引纜線2之線塔架時自扣件16脫出。在釋放位置中，導引槽輪48定位為退出主軸線22，以自外殼21抽出牽引纜線2。導引槽輪48特別適合於考慮牽引纜線2沿著載具3之路徑的傾斜變化。在圖4中，呈現了連結裝置15之一實施例的側 視圖。圖4說明槽輪支撐件之作用。當連結裝置15經過支撐牽引纜線2之塔架時，牽引纜線2沿向下方向以一凹度彎折。牽引纜線2傾向於採取由參考編號Z以虛線呈現之位置。在此情況下，牽引纜線2壓在前底部槽輪支撐件50及後底部槽輪支撐件51之導引槽輪48上。前底部槽輪支撐件50及後底部槽輪支撐件51因此使得牽引纜線2能夠維持於外殼21中。更特定言之，前底部槽輪支撐件50和後底部槽輪支撐件51維持纜線之部分的兩個末端與外殼21之主軸線22對準。以相反方式，當連結裝置15經過壓縮牽引纜線2之塔架時，牽引纜線2沿向上方向以一凹度彎折。在此情況下，牽引纜線2壓在前頂部槽輪支撐件49和後頂部槽輪支撐件52之導引槽輪48上。前頂部槽輪支撐件49和後頂部槽輪支撐件52因此使得纜線之部分的兩個末端能夠維持與外殼21之主軸線22對準。根據另一優勢，托架26可包含位移裝置58，位移裝置58與旁通迴路C1、C2之一組輪胎協作以使載具3至5沿著此等迴路C1、C2移動。

可(例如)藉由使扣件16裝備有額外可分離夾具53來進一步增強可分離扣件16之附著性。當扣件16在關閉位置F中時，控制可分離夾具53以打開或關閉。額外夾具53使得在牽引纜線2具有較大傾斜的情況下仍能夠牽引載具。

連結裝置15亦可包含啟動器54，如在圖4中所說明，以當扣件16在打開位置O中時驅動機旋轉元件17至20旋轉。以此方式，當扣件16關閉時，旋轉元件17至20旋轉，此舉在旋轉元件17至20與移動的牽引纜線2接觸時限制摩擦力。啟動器54可包含桿55，桿55之第一端連接至齒形輪44且第二端連接至啟動輪56。運輸設備1之終點站8、9在此 情況下可包含用以驅動啟動輪56及因此旋轉元件17至20旋轉之機動化驅動系統57。較佳地，在關閉之前，當扣件16在打開位置O中時，機動化驅動系統57驅動旋轉元件17至20旋轉。機動化驅動系統57使得旋轉元件17至20能夠經驅動為按對應於牽引纜線2之切向速度的切向速度Vtg旋轉，因此防止磨損。

有利地，由牽引纜線提供之機械功率的一部分可經回收作為用以操作載具3至5之系統(諸如(例如)照明系統、空調或諸如控制單元32之任何類型的電子設備)的能量，以便提供自主載具。特定言之，可當載具3至5在線上時回收機械功率，在此情況下回收由經驅動為旋轉的輸入軸34或輸出軸35提供之功率的一部分。當藉由連結位置F中之旋轉元件停止載具3至5時，亦可回收機械功率，在此情況下回收由經驅動為旋轉的輸入軸34提供之功率的一部分。可設想，當載具3至5沿著曲線迴路C1至C2行進時，自由經驅動為旋轉的輸出軸35提供之功率回收機械功率。

當作出載具之緊急停止請求時，可藉由僅停止牽引纜線2而停止所有載具3至5。與一個載具可能與另一載具碰撞之有軌電車類型的設備相比，此在人身安全方面提供了顯著優勢。

在圖10及圖11中，呈現了扣件16之一特定實施例。在此特定實施例中，扣件16包含依以下方式經配置的至少四個旋轉元件17至20：當四個旋轉元件17至20在連結位置F中時，牽引纜線2在外殼21中為直線。換言之，牽引纜線2沿著外殼21之主軸線22縱向延伸。此類扣件16使得與圖6及圖7中所說明的扣件16包含兩個旋轉元件17、18之組態 相比，能夠減小待提供於四個旋轉元件17至20中之每一者上以緊固牽引纜線2的力。因此增強了載具栓鎖至牽引纜線2之安全性。如在圖10及圖11中所說明，扣件16包含兩對旋轉元件17至20，各對包含面朝彼此而定位之兩個旋轉元件。扣件16可包含沿著主軸線22彼此相鄰地連續配置的若干對旋轉元件。特定言之，旋轉元件17至20定位於扣件16之各側上，亦即，主軸線22之各側上。較佳地，扣件16包含形成兩對之四個旋轉元件17至20，兩個槽輪17、20定位於主軸線22之一側上且兩個其他槽輪18、19定位於另一側上。特定言之，當旋轉元件在連結位置F中時，連接同一對旋轉元件之中心的軸線垂直於牽引纜線2。扣件16可經組態以按可移除方式(如在中圖10及圖11所說明)或按固定方式將載具3至5連結至牽引纜線2。在圖10中，旋轉元件17至20在連結位置F中且在牽引纜線2之兩個對置側上接觸牽引纜線2。在連結位置F中，旋轉元件17至20彼此協作來緊固牽引纜線2以便將載具連結至牽引纜線2。實際上，當四個旋轉元件17至20在連結位置F中時，四個旋轉元件17至20對牽引纜線2施加緊固壓力。

已描述之本發明尤其適合於任何類型之纜線運輸設備，特定言之，具有架空的或在地面之牽引纜線的設備。本發明藉由最小化站之大小，特定言之，不必藉由使站裝備有複雜且大體積的啟動及減速區段增加站之大小，使得設備之輸送量增加。

2:牽引纜線

6:支撐結構

7:支撐結構

15:連結裝置

16:扣件

17:旋轉元件

18:旋轉元件

19:旋轉元件

20:旋轉元件

22:主軸線

21:外殼

22:主軸線

23:附著性構件

26:托架

27:輪

28:輪

29:輪

30:輪

31:調節構件

32:控制單元

33:連接件

35:輸出軸

36:第一圓錐體

37:第二圓錐體

38:傳輸皮帶

39:叉件

40:小齒輪

41:驅動滑輪

42:驅動傳輸皮帶

43:驅動滑輪

44:齒形輪

45:驅動傳輸皮帶

46:驅動滑輪

47:連接件

48:導引槽輪

50:前底部槽輪支撐件

51:後底部槽輪支撐件

A:叉件之位置/位置

B:叉件之位置/位置

C:叉件之位置/位置

F:連結位置

T:平移軸

Claims (14)

1. 一種將一載具(3至5)連結至一牽引纜線(2)的連結裝置，該裝置包含一扣件(16)，該扣件(16)經組態以將該載具(3至5)連結至該牽引纜線(2)，其特徵在於該扣件(16)包含至少三個旋轉元件(17至20)，該至少三個旋轉元件(17至20)沿著該牽引纜線(2)連續排列，並且經組態以佔據該至少三個旋轉元件(17至20)與該牽引纜線(2)接觸之一連結位置(F)，該載具連結至該牽引纜線(2)且該至少三個旋轉元件(17至20)經配置以使該牽引纜線(2)之一部分在該扣件(16)內部轉向，該連結裝置包含一調節構件(31)，該調節構件(31)經組態以當該至少三個旋轉元件(17至20)在該連結位置(F)中時，修改該至少三個旋轉元件(17至20)之一旋轉速度，以使得該載具(3至5)相對於該牽引纜線(2)移動。
2. 如申請專利範圍第1項之連結裝置，其中該調節構件(31)經進一步組態以當該至少三個旋轉元件(17至20)在該連結位置(F)中時，阻止該至少三個旋轉元件(17至20)旋轉，以使得該載具(3至5)相對於該牽引纜線(2)為不動的。
3. 如申請專利範圍第1項之連結裝置，其中各旋轉元件(17至20)包含安裝為可旋轉移動之至少一個槽輪。
4. 如申請專利範圍第3項之連結裝置，其中至少一個旋轉元件(17至20)包含一帶，該帶經設計以當該至少三個旋轉元件(17至20)在該連結位置(F)中時，適配於該牽引纜線(2)與該至少一個旋轉元件(17至20)的該至少一個槽輪之間。
5. 如申請專利範圍第1項之連結裝置，其中該調節構件(31)包含連結至至少一個旋轉元件(17至20)之一可變速度驅動機。
6. 如申請專利範圍第5項之連結裝置，其包含上面安裝有該扣件(16)的一托架(26)，該托架(26)包含經設計以在一支撐結構(6、7)上行進之輪(27至30)，該可變速度驅動機受控制且配備有連結至該至少一個旋轉元件(17至20)之一輸入軸(34)，及連結至該輸入軸(34)且連結至該托架(26)之至少一個輪(27至30)的一輸出軸(35)，該裝置包含一控制單元(32)，該控制單元(32)連結至該可變速度驅動機以控制該至少三個旋轉元件(17至20)之該旋轉速度。
7. 如申請專利範圍第6項之連結裝置，其中該可變速度驅動機包含以頂對尾方式配置且分別連結至該輸入軸(34)及該輸出軸(35)之兩個圓錐體(36、37)，以及連接至該兩個圓錐體(36、37)之一傳輸皮帶(38)，該控制單元(32)經組態以移動該傳輸皮帶(38)以便控制該至少三個旋轉元件(17至20)之該旋轉速度。
8. 如申請專利範圍第1項之連結裝置，其中至少一個旋轉元件(17至20)經安裝為可在該載具(3至5)連結至該牽引纜線(2)之該連結位置(F)與該載具(3至5)自該牽引纜線(2)解連結之一解連結位置(O)之間平移移動。
9. 如申請專利範圍第8項之連結裝置，其包含一啟動器(54)，該啟動器(54)用以當該至少一個旋轉元件(17至20)在該解連結位置(O)中時，驅動至少一個旋轉元件(17至20)旋轉。
10. 如申請專利範圍第1項之連結裝置，其中該扣件(16)包含用以容納 該牽引纜線(2)之一外殼(21)，該外殼(21)沿著一主軸線(22)延伸，該裝置包含導引構件(48)，該導引構件(48)當該至少三個旋轉元件(17至20)在該連結位置(F)中時沿著該主軸線(22)而定位，以便使該牽引纜線(2)保持於該外殼(21)中。
11. 如申請專利範圍第1項之連結裝置，其進一步包含一可分離夾具(53)，該可分離夾具(53)經組態以按可移除方式將該載具(3至5)連結至該牽引纜線(2)。
12. 一種經設計以連結至一牽引纜線(2)之載具，該載具包含如申請專利範圍第1項之一連結裝置。
13. 一種牽引纜線運輸設備(2)，其包含如申請專利範圍第12項之至少一個載具(3至5)。
14. 如申請專利範圍第13項之設備，其包含用以支撐該至少一個載具(3至5)之一支撐結構(6、7)。

Images