CN101342906B

CN101342906B - 采用包括运载工具传送回路的空中绳索的传送设施

Info

Publication number: CN101342906B
Application number: CN2008101282902A
Authority: CN
Inventors: 杰勒德·马格特; 克里斯琴·马蒂厄; 弗兰基·塔米西尔
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 2007-07-10
Filing date: 2008-07-04
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2028-07-04
Also published as: US20090013894A1; FR2918628B1; KR20090006020A; CA2635192A1; EP2014533A1; FR2918628A1; US7891301B2; CN101342906A; JP2009018795A

Abstract

一种采用包括运载工具传送回路的空中绳索的传送设施，包括连续运行的空中绳索(10)，装备有转矩电动机的运载工具通过可分离夹具(13)悬挂在该绳索上，所述传送设施包括传送回路，该传送回路装备有用于移动运载工具的设备。所述用于移动的设备包括至少一组具有充气轮胎的轮子，轮子中的一个连接到源自绳索(10)的运行的动力输出器，并且装备有驱动设备(19C1)，由此每个轮子通过相邻轮子中的一个而旋转。所述轮子组中的一个轮子(17C1)通过传动设备(27、28、29、30)连接到转矩电动机(26)的输出轴，该转矩电动机独立于所述输出轴的旋转速度而产生恒定的翻转力矩。

Description

采用包括运载工具传送回路的空中绳索的传送设施

技术领域

本发明涉及一种传送设施(transport installation)，其包括连续运行的空中绳索，装备有转矩电动机的运载工具通过可分离的夹具悬挂在绳索上，所述传送设施具有至少一个终端，用于装载和卸载运载工具上的乘客，所述传送设施包括：

-分离设备，其位于终端的入口处，用于使运载工具和绳索脱离；

-连接设备，其位于终端的出口处，用于再次连接运载工具和绳索；

-运载工具的传送回路，该传送回路装备有用于移动该运载工具的设备，该设备包括至少一组具有充气轮胎的轮子，该组轮子中的一个与源自绳索运行运动的驱动动力输出器(drive power take-off)相连接，所述组轮子装备有驱动设备，由此每个轮子通过相邻轮子中的一个而旋转。

背景技术

通常，在这种类型的传送设施中，连接绳索的上行线和下行线的传送回路包括装备有减速装置的减速段(slowing-down section)和装备有加速装置的加速段(speeding-up section)，这两个段通过装备有运载工具的驱动设备的中间段而连接，在该中间段运载工具以减小的速度运行。由加速装置、减速装置和驱动设备形成的组件构成用来沿传送回路移动运载工具的设备。

通常，用于移动运载工具的设备是通过一组或多组具有充气轮胎的轮子形成，该轮子沿传送回路错开以通过摩擦与由运载工具的夹具支撑的摩擦轨道配合。这些组轮子中的每一个都准备有驱动设备，由此该组中的每一个轮子都通过相邻轮子中的一个而旋转。这些驱动设备通常包括传动带或空转齿轮(idle pinion)。

为了使得轮子组移动，该组轮子中的一个可连接到源自绳索的运行运动的驱动动力输出器。该动力输出器具体地通过压在绳索上且由绳索的运行运动带动的辊式滑轮的设备实现。

另一可能是利用变速电机使得轮子组运动，该变速电机驱动两个滑轮之间的传动带，这两个滑轮中的一个共轴地安装在这些轮子中的一个上，或当该驱动设备包括空转齿轮时安装在空转齿轮中的一个上。

取决于传送设施的负载量和终端的配置，具有给定轮子组的运载工具的数目是可变化的。移动这些运载工具所需的动力逻辑上与运载工具的数目成比例。而且，由该组的动力输出器从绳索获得的瞬时动力是绳索和滑轮之间的粘着系数以及由滑轮上的绳索施加的法向力的函数。第一因素取决于轮胎的类型(弹性模量)、温度、外界条件(潮湿、结霜)。第二因素取决于绳索的张力、滑轮上的绳索的偏离角和滑轮所允许的最大负荷。

对于具有源自绳索的动力输出器的给定组轮子，由动力输出器从绳索获得且传输到该组轮子的瞬时动力、必须总是等于、移动当前该组轮子上的运载工具所需的动力与特别是由于使用的机构的减速比和效率导致的损失的动力的总和。如果不是这种情况，这导致动力输出器的辊式滑轮相对于绳索滑动。因而，当传送设施的负载量较高时和/或当外部条件不好时，发生滑动的风险非常高。克服该风险的唯一方案在于提供超尺寸的动力输出器和/或在于提供额外数目的轮子组，以增加传送回路上的动力输出器的数目，这导致传送设施的制造、安装和保养成本的增加。

文献EP 0461954描述了一种传送设施，其中用于移动处于脱离状态的运载工具的设备包括至少两组连续的轮子。这些组中的一个组的一个轮子连接到源自绳索的动力输出器，且另一组中的一个轮子通过传动设备连接到电机的输出轴。对于装备有电机的组，所需的动力仅来自电机。对于装备有动力输出器的组，所需的动力仅来自动力输出器。这种分离的目的是限定用于移动运载工具的设备中的速度调节段，以把车厢以预定的间隔正确地再次定位。该结构不能解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送设施，其能以简单的方式减少动力输出器的辊式滑轮相对于绳索滑动的风险，且使得制造、安装和保养成本降低。

根据本发明的传送设施的特征在于，所述轮子组中的一个轮子通过传动设备连接到转矩电动机(electric torque motor)的输出轴，该转矩电动机独立于所述输出轴的旋转速度而产生恒定的翻转力矩。

根据本发明，传输给用来移动运载工具的设备的动力总是一方面由源自绳索的运行的动力输出器提供，另一方面由转矩电动机提供。由转矩电动机获得的动力等于提供的为恒定数值的扭矩和输出轴的旋转速度的乘积，因而转矩电动机传输恒定数值的动力给用于移动的设备。所需动力的其余部分由动力输出器提供。来自动力输出器的动力由此如现有技术中一样可变化，但是减少了与由转矩电动机传输的恒定动力相等的数值，这使得非常简单地防止了所述动力输出器的辊式滑轮相对于绳索滑动的风险。

根据优选实施例，连接到动力输出器的轮子和连接到转矩电动机的轮子是不同的且由多个轮子分开。

其它技术特征可单独或组合使用：

-传动设备包括减速装置，减速装置的输入端连接到转矩电动机的输出轴，且减速装置的输出端包括驱动滑轮，该驱动滑轮驱动与接收器滑轮相配合的传动带，该接收器滑轮共轴地安装在连接所述输出轴的轮子组的轮子上，

-用于移动的设备包括至少两组轮子，每组轮子都包括一个连接到各自的转矩电动机的轮子和一个连接到各自的动力输出器的轮子。

附图说明

从下面的对本发明的具体实施例的描述可以更清楚本发明的其它优点和特征，该实施例仅作为非限制性示例而给出且在附图中示出，其中：

-图1示出了根据本发明传送设施的例子的终端的传送回路的顶视图；

-图2示出了图1中的传送回路在转矩电动机的平面处的横截面视图；

-图3示出了图2中的D处的轴承细节；

-图4示出了一部分传送回路的顶视图。

具体实施方式

下面描述了根据本发明的传送设施的例子。传送设施的空中绳索10在两个分别为上山和下山的乘客装载/卸载终端之间沿闭合回路延伸，该绳索穿过主滑轮上的这些终端，其中一个滑轮驱动该绳索10连续运行。图1示出了装备有驱动滑轮11的下山终端。绳索10支撑诸如椅子的运载工具12，该运载工具12由图2中的可分离夹具13连接且沿绳索10错开。传送设施可包括沿绳索10的上行线14和下行线15设置的其它中间端点，用于装载和/或卸载运载工具12中的乘客。

在终端的入口，运载工具12通过没有示出且已知的分离设备从绳索10的下行线15分离，且在传送回路(在图2中的横截面视图中示出)上以减小的速度在终端内运行，直至它们到达绳索10的上行线。减速装置使得与绳索10分离的运载工具12减慢，而在出口，加速装置使它们加速到等于绳索10的速度，以使得能再次连接到绳索10，而不会被未示出且已知的连接设备猛拉。

减速和加速装置都通过轮子形成，这些轮子具有沿一段传送回路错开的充气轮胎，以通过摩擦与由运载工具12的夹具13支撑的摩擦轨道16(参见图2)配合运行，该段传送回路分别为减速段A和加速段B。减速和加速装置的具有充气轮胎的轮子分别用附图标记17A和17B表示。

减速装置的轮子17A通过带18A而彼此连接，该带18A配合在与轮子17A共轴安装的辅助滑轮19A上。每个轮子17A具有两个辅助滑轮19A，每个辅助滑轮分别与带18A配合运行，带18A中的一个配合在相邻轮子17A中的一个的辅助滑轮19A中的一个上，且带18A中的另一个与相邻轮子17A中的另一个的辅助滑轮19A中的一个配合运行。为了驱动，减速装置的轮子17A中的至少一个连接到源自绳索10的运行运动的第一驱动动力输出器P1。该动力输出器P1特别地通过压在绳索10上且由绳索10带动的辊式滑轮的设备而实现。该辊式滑轮可以与运动中的滑轮牢固地连接，该运动中的滑轮通过传动带将旋转运动传递给牢固地连接到轮子17A的滑轮，该轮子17A连接到动力输出器P1。辊式滑轮还可直接牢固地安装到轮子17A上，该轮子17A连接到动力输出器P1。为了驱动轮子17B，加速装置使用类似的方案，其中至少一个轮子17B连接到第二动力输出器P2、带18B和辅助滑轮19B。加速装置的动力输出器P2以非限制性的方式与减速装置的动力输出器相区别开。

传送回路的减速段A和加速段B通过中间段C连接，运载工具12借助于具有充气轮胎的轮子形成的驱动设备沿该中间段以减慢的速度连续运行。中间段C分成三个连续的部分S1、S2和S3。第一部分S1是笔直部分，其延伸减速段A的下游，且装备有属于减速驱动装置的轮子17C1。最后部分S3是笔直部分，其延伸加速段B的上游，且装备有属于减速驱动装置的轮子17C3。中间部分S2是半圆的，且连接第一部分S1和最后部分S3。半圆部分S2的轮子用附图标记17C2表示，且彼此同时被驱动，例如通过插在与轮子17C2共轴安装的传动齿轮20C2(图1)之间的空转齿轮(未示出)来驱动。笔直的部分S1的轮子17C1和笔直的部分S3的轮子17C3例如以类似于减速装置的轮子17A和加速装置的轮子17B的方式被一起驱动，并且每个轮子17C1、17C3和带18C1、18C3上分别具有辅助滑轮19C1、19C3。第一部分S1的轮子17C1中的一个被减速段A的轮子17A中的一个驱动旋转。同样地，最后部分S3的轮子17C3中的一个被加速段B的轮子17B中的一个驱动旋转。中间部分S2的轮子17C2的驱动可通过相邻部分S1、S3中的至少一个的轮子17C1、17C3中的一个而实现。

显然，取决于所包括的设备的类型，中间段C部分的数目可不同于三个。例如，可去除部分S1和/或S3。

根据上面显而易见的是，运载工具12的传送回路装备有用来移动运载工具的设备，该设备由减速装置、减速驱动装置和加速装置形成的组件构成。中间段C的第一部分S1的轮子17C1可加到减速装置的轮子17A中，在这种情况下，由第一部分S1的轮子17C1中的一个驱动的中间部分S2的轮子17C2构成第一组具有充气轮胎的轮子。以相同的方式，中间段C的最后部分S3的轮子17C3可加到加速装置的轮子17B中，在这种情况下，由最后部分S3的轮子17C3中的一个驱动的中间部分S2的轮子17C2构成第二组具有充气轮胎的轮子。

第一组轮子和第二组轮子中的每个都分别包括轮子17A和17B中的一个，轮子17A和17B连接到各自的动力输出器P1、P2。这些组中的每组还包括驱动设备，由此该组中的每个轮子通过同一组的相邻轮子中的一个而旋转。对于第一组，通过安装在这些轮子上的所有辅助滑轮对19A和19C1并且通过相关联的带18A和18C1，这些驱动设备被形成用于减速装置的轮子17A和用于装备第一部分S1的减速驱动装置的该部分的这些轮子17C1。当第一组还包括装备中间部分S2的减速驱动装置的该部分的轮子17C2中的至少一个时，第一组的驱动设备还包括共轴安装在这些轮子17C2上的齿轮20C2和插入的空转齿轮。以完全相同的方式，对于第二组，通过安装在这些轮子上的所有辅助滑轮19B和19C3并且通过相关联的带18B和18C3，第二组包括的驱动设备被形成用于加速装置的轮子17B和用于装备最后部分S3的减速驱动装置的该部分的这些轮子17C3。当第二组还包括装备中间部分S2的减速驱动装置的该部分的轮子17C2中的至少一个时，第二组的驱动设备还包括共轴安装在这些轮子17C2上的齿轮20C2和插入的空转齿轮。

图2示出了图1的传送回路的中间段C的第一部分S1，示出靠近第一部分S1和中间部分S2之间的连接部的横截面。在传统的方式中，传送回路装备有用于引导分离的运载工具12的设备。夹具13的主体支撑第一辊式滑轮21，以移动从第一传送轨道22上的绳索10分离的夹具13，该第一传送轨道执行夹具13的横向引导。第一传送轨道22具有向上开口的U形横截面，以接收第一辊式滑轮21。为了防止夹具13(和由此相关联的运载工具12)旋转，夹具13的主体包括安装在悬垂的支撑臂24的端部的第二辊式滑轮23。第二辊式滑轮23安装在平行于第一但横向朝传送回路内侧偏离的第二传送轨道25上。第二传送轨道25具有沿第一传送轨道22的方向横向地开口的U形横截面。这样的夹具13是已知的且不需要更详细地描述。

根据本发明且参考附图，上面限定的第一组轮子中的一个轮子连接到转矩电动机26的输出轴。为了示意目的和作为代表，转矩电动机26连接到第一组的最后轮子中的一个(沿运载工具12的运行方向观察)，例如连接到减速中间段C的第一部分S1的最后轮子17C1中的一个。转矩电动机26通过电机支撑件34成直角地固定在轮子17C1上面，且朝向传送回路内侧偏离，转矩电动机26的输出轴连接该轮子17C1，并且电机支撑件面对轮子17C1的侧面被固定到对面板35。电机支撑件34的面对减速齿轮31的侧面部分固定到调节板36，以调节转矩电动机26的横向位置。

参考图2，轮子17C1和转矩电动机26的输出轴之间的连接是通过传动设备实现的，该传动设备例如包括减速传动装置31，其输入端连接到转矩电动机26的输出轴，其输出端包括驱动传动带28的驱动滑轮27，该传动带的相对端配合在接收器滑轮29中，该接收器滑轮共轴地安装在连接转矩电动机26的输出轴的第一组的轮子17C1上。图2示出了接收器滑轮29牢固地安装到辅助滑轮对19C1上，该辅助滑轮对安装到连接转矩电动机26的输出轴的第一组的轮子17C1上。在图2中，为了清楚没有示出带18C1。图2的D细节在图3中示出，且表示通过螺栓32夹靠在径向板33上的驱动滑轮27的组件，该径向板33安装在牢固地固定到减速传动装置31的输出端的毂30上。显然，任意等效类型的传动设备可被使用，而不脱离本发明的范围，例如借助于齿轮传动的组件。

转矩电动机26以已知的方式产生独立于其输出轴的旋转速度的恒定翻转力矩。转矩电动机26传送的动力等于输出轴的为恒定值的供给扭矩和输出轴的旋转速度的乘积。对于绳索10的给定运行速度，转矩电动机26由此传送恒定值的动力给与其连接的轮子17C1，且由此传送恒定的动力到用于移动运载工具的设备。

对于第一组轮子，传输给用于移动运载工具12的装置的动力总是一方面来自从源自绳索10的运行的动力输出器P1，且另一方面来自转矩电动机26。由动力输出器P1和转矩电动机26提供给用于移动的设备的瞬时动力必须总是等于移动该组轮子上的运载工具12所需的动力和特别是由于使用的机构的减速比和效率导致损耗的动力的总和。如果不是这样，将导致动力输出器P1的辊式滑轮相对于绳索10滑动。

取决于传送设施的负载量和终端的配置，第一组轮子负责的运载工具12的数目是可变的。移动这些运载工具12所需的动力逻辑上与运载工具12的数目成比例。转矩电动机26传输的动力是恒定的，移动运载工具12所需的动力的变化是通过第一组的动力输出器P1提供的瞬时动力的相应变化来补偿。来自动力输出器P1的动力由此如现有技术中那样是可变的，但是减少了与转矩电动机26传输的恒定动力相等的数值，这使得非常简单地防止了动力输出器P1的辊式滑轮相对于绳索10滑动的风险。

转矩电动机26还具有的优点是，不管绳索10的运行速度都可传输恒定扭矩，并且不需要任何附加的电子装置，或者甚至是伺服控制装置。由此转矩电动机26通过简单的电源供应在传送设施的下坡操作中执行其功能。此外该转矩电动机26还具有的优点是可以非常简单且低成本地安装在新的或已存在的传送设施上。

第一组的连接到转矩电动机26的轮子的选择对于第一组的操作很重要。在上述例子中，转矩电动机26连接到减速中间段C的第一部分S1的倒数第二个轮子17C1，这使得连接与第一组相关联的动力输出器P1的轮子17A和连接转矩电动机26的轮子17C1是不同的且通过多个轮子17A和17C1而被分开。在没有第一组轮子上的运载工具12的情况下且对于最坏的气候条件，这样的结构限制了由转矩电动机26提供的动力超过该组轮子的驱动设备和动力输出器P1的辊式滑轮在绳索10上的摩擦的能量耗散能力的风险。超过该能力将导致带18A、18C1和/或辊式滑轮滑动。然而，第一组的连接到转矩电动机26的轮子的选择在本发明中不是限制性的。换句话说，转矩电动机26可连接到任意轮子17A、17C1或甚至是17C2，而没有脱离本发明的范围。

最后，上面限定的第二组轮子还可装备有连接到其轮子17B、17C3甚至17C2中的一个的转矩电动机(未示出)。在这种情况下，用于沿传送回路移动运载工具12的设备包括两组轮子，其中每一组都包括连接到各自的转矩电动机的轮子和连接到各自的动力输出器P1、P2的轮子。特别地，与第二组轮子相关联的转矩电动机可连接减速中间段C的最后部分S3的第一轮子17C3中的一个(沿运载工具12的运行方向观察)。清楚的是，轮子组的数目可多于两个，其中每组包括连接到各自的转矩电动机的轮子和连接到各自的动力输出器的轮子，这都没有超出本发明的范围。

Claims

1.一种传送设施，包括连续运行的空中绳索(10)，其中运载工具(12)通过可分离夹具(13)悬挂在该绳索上，所述传送设施具有至少一个终端，用于装载和卸载该运载工具(12)上的乘客，所述传送设施包括：

-分离设备，其位于所述终端的入口处，用于使所述运载工具(12)和所述绳索(10)脱离；

-连接设备，其位于所述终端的出口处，用于再次连接所述运载工具(12)和所述绳索(10)；

-所述运载工具(12)的传送回路，该传送回路装备有用于使所述运载工具(12)移动的设备，该设备包括至少一组具有充气轮胎的轮子，该组轮子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)中的一个(17A、17B)与源自所述绳索(10)的运行运动的驱动动力输出器(P1、P2)相连接，所述组的轮子装备有驱动设备(18A、18B、18C1、18C3、20C2、19A、19B、19C1、19C3)，由此每个轮子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)通过相邻轮子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)中的一个而旋转，

其特征在于，所述组的轮子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)中的一个(17C1、17C2)通过传动设备(27、28、29、30、31)连接到转矩电动机(26)的输出轴，所述转矩电动机独立于所述输出轴的旋转速度而产生恒定的翻转力矩，以及

其中由所述驱动动力输出器和所述转矩电动机提供给所述用于使运载工具移动的设备的瞬时动力总是等于移动该组轮子上的运载工具所需的动力和由于使用的机构的减速比和效率导致损耗的动力的总和。

2.如权利要求1所述的设施，其特征在于，连接到所述驱动动力输出器(P1、P2)的轮子(17A、17B)和连接到所述转矩电动机(26)的轮子(17C1、17C2)是不同的且由多个轮子(17A、17B、17C1、17C2)所分开。

3.如权利要求2所述的设施，其特征在于，所述传送回路包括通过中间段(C)连接的减速段(A)和加速段(B)，所述减速段装备有减速装置，所述加速段装备有加速装置，所述中间段装备有减速驱动装置，所述运载工具(12)沿所述中间段以减慢的速度运行，所述减速装置、加速装置和减速驱动装置构成用于使所述运载工具(12)移动的所述设备，连接到所述转矩电动机(26)的所述轮子(17C1、17C2)属于所述减速驱动装置。

4.如权利要求1和3中任一项所述的设施，其特征在于，所述传动设备(27、28、29、30、31)包括减速传动装置(31)，其输入端连接到所述转矩电动机(26)的输出轴，且其输出端包括驱动滑轮(27)，该驱动滑轮驱动与接收器滑轮(29)配合的传动带(28)，该接收器滑轮共轴地安装在连接到所述输出轴的所述组的所述轮子(17C1、17C2)上。

5.如权利要求1至3中任一项所述的设施，其特征在于，用于使所述运载工具(12)移动的所述设备包括至少两组轮子，其中每组都包括连接到各自的所述转矩电动机(26)的所述轮子(17C1、17C2)和连接到各自的所述驱动动力输出器(P1、P2)的所述轮子(17A、17B)。