KR102549651B1

KR102549651B1 - 견인 케이블에 차량을 연결하기 위한 디바이스, 이러한 디바이스를 구비한 차량, 및 이러한 차량을 포함하는 견인 케이블 운송 장치

Info

Publication number: KR102549651B1
Application number: KR1020177035442A
Authority: KR
Inventors: 제롬 리샤르
Original assignee: 포마
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2016-06-10
Publication date: 2023-06-29
Also published as: FR3037304A1; WO2016198805A1; EP3307599A1; RU2675949C1; KR20180016400A; US10864924B2; US20180194371A1; EP3307599B1; FR3037304B1; PL3307599T3; ES2866168T3; CN107709128A

Abstract

본 발명은 견인 케이블 (2) 에 차량을 연결하기 위한 디바이스에 관한 것이다. 상기 디바이스는 견인 케이블 (2) 에 차량을 연결하도록 설계된 체결부 (16) 를 포함한다. 체결부 (16) 는 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 포함하고, 그 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은, 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있고 차량이 견인 케이블 (2) 에 연결되는 연결 포지션 (F) 을 점유하도록 설계된다. 디바이스는, 차량이 견인 케이블 (2) 에 대하여 이동하도록, 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도를 변경하도록 설계된 제어 수단 (31) 을 포함한다.

Description

견인 케이블에 차량을 연결하기 위한 디바이스, 이러한 디바이스를 구비한 차량, 및 이러한 차량을 포함하는 견인 케이블 운송 장치{DEVICE FOR COUPLING A VEHICLE TO A TRACTION CABLE, VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE, AND TRACTION CABLE TRANSPORT APPARATUS INCLUDING SUCH A VEHICLE}

본 발명은 견인 케이블 (traction cable) 에의 차량들의 연결 (coupling) 에 관한 것으로, 특히 오버헤드 견인 케이블에 의한 운송 설비들에 관한 것이다.

최근에, 오버헤드 케이블 또는 그라운드 케이블 중 어느 하나에 끌려가는 차량들은 견인 케이블에 차량들을 연결하기 위한 체결부 (fastening) 를 포함한다. 체결부들은 그들이 견인 케이블에 영구적인 방식으로 차량들을 연결할 때 고정된다고 한다. 고정된 체결부들은 차량들의 운행 이동 (running travel) 전반에 걸쳐 일정하게 유지되는 케이블의 포지션에서 견인 케이블을 그립하는 고정된 그립 (fixed grip) 들일 수도 있다. 서로 고정된 2 개의 플레이트들을 포함하는 다른 타입의 고정된 체결부들이 존재하며, 견인 케이블의 일부는 "삼각모 (cocked hat)" 로도 또한 지칭되는, V 자 형상의 곡선으로 2 개의 플레이트들 사이에서 전환 (diverting) 된다. 그러나 이들 고정된 체결부들은, 승객들이 차량들로부터 로딩 (loading) 및 언로딩 (unloading) 할 수 있도록 차량들을 이동하지 않게 하기 위해 견인 케이블이 정지되어야 하기 때문에, 승객들의 트랜싯 레이트 (transit rate) 가 증가되는 것을 가능하게 하지 않는다.

다른 체결부들은 그들이 견인 케이블에 제거가능한 방식으로 차량들을 연결할 때 탈착가능하다고 한다. 이동 중에 견인 케이블을 그립 또는 릴리즈하기 위한 탈착가능한 그립을 포함하는 어번 (urban) 그라운드 케이블 견인 운송 시스템이 예를 들어 인용될 수 있다. 그러나 견인 케이블의 속도는 약 15km/h 로 그렇게 높지 않고, 높은 승객 트랜싯 레이트를 제공하지 않는다. 더욱이, 차량들은 그들이 정지하여 있을 때 견인 케이블에 연결된다. 따라서, 그립 동안, 케이블과 탈착가능한 그립 사이에 높은 마찰이 있어, 그립 및 견인 케이블의 부적절한 마모를 초래한다. 더욱이, 차량에서 사고가 발생하는 경우에, 그 차량은 라인 상에서 이동하지 않게 될 수도 있는 반면, 견인 케이블은 여전히 이동 중이며, 이는 다음에 오는 차량과의 충돌 위험을 야기할 수도 있다.

탈착가능한 오버헤드 견인 케이블 운송 시스템들, 이를 테면 체어 리프트들 또는 곤돌라 리프트들이 또한 인용될 수 있다. 이들 경우들에서, 차량들은, 현재 터미널 또는 중간 스테이션에서, 견인 케이블로부터 연결해제 (uncoupling) 되어, 승객들의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하기 위하여 감소된 속도로 그들을 이동시키면서, 동시에 더 높은 일정 속도로 견인 케이블의 구동을 유지한다. 그러나, 그 스테이션들은, 그립들을 손상시키지 않기 위하여, 차량들이 견인 케이블과 동일한 속도로 있을 때 탈착가능한 그립들을 각각 클로징 및 오프닝하기 위한 차량들의 론칭 (launching) 및 감속 (deceleration) 섹션들을 구비해야 한다. 이들 섹션들은 일반적으로 길고, 그들의 길이는 더욱이 견인 케이블의 구동 속도에 비례한다. 결과적으로, 견인 케이블의 구동 속도를 증가, 특히 승객 트랜싯 레이트를 증가시키길 원할 때, 이들 섹션들의 길이가 또한 증가되어야 한다. 이들 섹션들은 더욱이, 그들이 모터-구동된 정렬된 타이어들을 구비한 론처 (launcher) 들 및 감속기들 및 견인 케이블의 속도를 매칭시키도록 타이어들의 속도를 조정하기 위한 동기화 시스템을 구비하고 있기 때문에 복잡하다.

2 개의 철도 레일들 및 견인 케이블을 구비한 차량 운송 설비를 개시하는 프랑스 특허 출원 FR2719011 이 추가로 인용될 수 있으며, 여기서 각각의 차량은 레일들 상에 배치된 휠들 및 견인 케이블에 차량을 연결하기 위한 탈착가능한 그립을 구비하고 있다. 차량들은 견인 케이블의 운행 속도에 도달하도록 가속 섹션을 통해 차량을 가속시키기 위하여 휠들을 구동하는, 재충전가능한 배터리에 의해 공급된 전기 모터를 더 포함한다. 그러나 차량들은 케이블의 속도와의 차량의 속도의 동기화를 수행해야 하는 복잡한 레귤레이팅 및 제어 유닛을 구비해야 하고, 특히 그 유닛은 차량의 출발 및 가속을 제어해야 한다. 운송 설비는 또한, 차량들을 가속시킬 수 있도록, 강제적으로 레일들, 또는 운반 케이블 (carrying cable) 들을 구비해야 한다.

제 1 속도로 구동된 제 1 견인 케이블에 제거가능한 방식으로 차량을 고정시키기 위한 제 1 체결부 및 제 1 속도보다 더 낮은 제 2 속도로 구동된 제 2 견인 케이블에 제거가능한 방식으로 차량을 고정시키기 위한 제 2 체결부를 포함하는, 2 개의 오버헤드 견인 케이블들에 차량을 체결하기 위한 디바이스를 개시하는 프랑스 특허 출원 FR3013298 이 추가로 인용될 수 있다. 제 1 체결부는 제 1 케이블 상에 차량을 서스펜드 및 가이드하도록 설계된 메인 풀리 (main pulley), 및 메인 풀리의 각각의 측면 상에 배열되고 차량이 제 1 케이블에 고정되는 제 1 포지션과, 차량이 제 1 케이블로부터 고정해제되는 제 2 포지션 사이에서 이동가능한 2 개의 측방향 (lateral) 카운터-풀리들을 포함한다. 제 2 체결부는 제 2 케이블 상에 차량을 서스펜드 및 가이드하도록 설계된 메인 풀리, 및 메인 풀리를 마주보고 배열되고 차량이 제 2 케이블에 고정되는 제 1 포지션과, 차량이 제 2 케이블로부터 고정해제되는 제 2 포지션 사이에서 이동가능한 카운터-풀리를 포함한다. 제 1 및 제 2 체결부들은 다른 체결부가 릴리즈되는 것과 동시에 견인 케이블 상의 2 개의 체결부들 중 하나의 체결부의 그립핑력 (griping force) 의 점진성 (progressivity) 을 관리하도록 배열된 점진적 계합 수단 (progressive engagement means) 을 더 포함한다. 그러나 이러한 체결 디바이스는 그것이 오버헤드 타입이든 또는 그라운드 타입이든 간에, 단일의 견인 케이블을 구비한 설비들에 적합하지 않다. 실제로, 제 1 체결부는 제 1 견인 케이블과 협력하고 제 2 체결부는 제 2 견인 케이블과 협력하며, 각각의 견인 케이블은 설비의 지지 구조체로서 이용된다. 이러한 설비는 따라서 상이한 속도들을 갖는 2 개의 견인 케이블들을 구비해야 하며, 이는 이러한 설비를 구성하기에 상당히 더 복잡하게 만든다. 더욱이, 점진적 계합 수단은, 차량 자체의 회전을 방지하기 위하여 그리고 제 1 체결부가 릴리즈되기 전에 제 2 체결부가 제 2 케이블 상에 그립하는 경우에 가장 높은 속도를 갖는 제 1 케이블을 그립하는 제 1 체결부의 가능한 테어-오프 (tear-off) 를 방지하기 위하여 하나의 체결부의 오프닝이 다른 체결부의 클로징 동안 동기화되어야 하기 때문에 복잡하다.

본 발명의 하나의 목적은 이들 결점들을 교정하는 것으로 이루어지고, 운송 설비들을 견인 케이블에 의해, 특히 운송 설비들의 스테이션들의 길이를 최소화함으로써 단순화하기 위한 수단을 제공하는 것으로 이루어진다.

본 발명의 하나의 피처에 따르면, 견인 케이블에 차량을 연결하기 위한 디바이스가 제안되며, 이는 견인 케이블에 차량을 연결하도록 구성된 체결부를 포함하고, 그 체결부는 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들을 포함하고, 그 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들은 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들이 견인 케이블과 접촉하고 있고 차량이 견인 케이블에 연결되는 연결 포지션을 점유하도록 구성된다.

연결 디바이스는 차량이 견인 케이블에 대하여 이동하도록, 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션에 있을 때 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들의 회전 속도를 변경하도록 구성된 레귤레이팅 수단을 포함한다.

따라서, 차량의 속도가 변경되는 것을 가능하게 하면서, 동시에 견인 케이블의 속도를 일정하게 유지하는 연결 디바이스가 제공된다. 실제로, 회전가능한 엘리먼트들의 회전은 차량이 견인 케이블에 대하여 이동하는 것을 가능하게 하면서, 견인 케이블에 차량을 연결되게 유지하며, 즉 체결부는 견인 케이블에 기계적으로 링크되어 유지된다. 더욱이, 회전가능한 엘리먼트들의 속도는, 차량이 정지될 때까지 차량을 감속시킬 수 있거나, 또는 차량의 이동하지 않는 포지션 (immobile position) 으로부터 시작하여 케이블의 운행 방향으로 차량을 가속시킬 수 있도록 차량이 견인 케이블에 연결될 때 변경될 수 있다. 따라서 설비의 스테이션들은 길고 복잡한 차량들의 가속 및 감속 섹션들을 더 이상 구비하지 않아도 된다. 더욱이, 회전가능한 엘리먼트들이 견인 케이블의 속도보다 더 낮은 속도를 가질 때, 차량은 견인 케이블에 여전히 끌려간다.

레귤레이팅 수단은 또한, 차량이 견인 케이블에 대하여 이동하지 않도록, 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션에 있을 때 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들의 회전을 블록킹하도록 구성될 수 있다.

차량은 따라서 견인 케이블의 속도로 끌려갈 수 있다.

각각의 회전가능한 엘리먼트는 회전으로 (in rotation) 이동가능하게 장착된 적어도 하나의 도르래 (sheave) 를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트는 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션에 있을 때 상기 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트의 상기 적어도 하나의 도르래와 견인 케이블 사이에 피팅 (fitting) 되도록 설계된 스트립 (strip) 을 포함할 수 있다.

체결부는 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들을 포함할 수 있으며, 그 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들은, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션에 있을 때 체결부 내부에서 견인 케이블의 일부를 전환하도록 배열된다.

견인 케이블에의 차량의 연결은 따라서 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 간의 편차 (deviation) 에 의해 케이블을 웨징 (wedging) 함으로써 개선된다.

레귤레이팅 수단은 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트에 연결된 가변 속도 구동기 (variable speed drive) 를 포함할 수 있다.

디바이스는 체결부가 장착되는 캐리지 (carriage) 를 포함할 수 있고, 그 캐리지는 지지 구조체 상에서 롤링하도록 설계된 휠들을 포함하고, 가변 속도 구동기는 상기 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트에 연결된 입력 샤프트 및 입력 샤프트에 그리고 캐리지의 적어도 하나의 휠에 연결된 출력 샤프트로 제어되고 이들을 구비하고 있고, 디바이스는 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들의 회전 속도를 제어하기 위해 가변 속도 구동기에 연결된 제어 유닛을 포함한다.

이러한 디바이스는 차량들의 운송을 안전하게 하기 위해 지지 구조체들을 이용하는 케이블 운송 설비들에 특히 적합하다. 캐리지의 휠들은 레귤레이팅 수단이 회전가능한 엘리먼트들의 회전 속도를 변경할 때 견인 케이블에 대한 차량의 이동들을 용이하게 한다.

가변 속도 구동기는 수미식 (head-to-tail) 으로 배열되고 입력 및 출력 샤프트들에 각각 연결된 2 개의 원뿔 (cone) 들, 및 2 개의 원뿔들에 커넥팅된 트랜스미션 벨트 (transmission belt) 를 포함할 수 있고, 제어 유닛은 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들의 회전 속도를 제어하기 위하여 트랜스미션 벨트를 이동시키도록 구성된다.

적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트는 차량이 견인 케이블에 연결되는 연결 포지션과 차량이 견인 케이블로부터 연결해제되는 연결해제 포지션 사이에서 병진으로 (in translation) 이동가능하게 장착될 수 있다.

탈착가능한 타입의 체결부가 따라서 제공된다.

체결부는 견인 케이블을 수용하기 위한 하우징을 포함할 수 있고, 그 하우징은 메인 축을 따라 연장되고, 디바이스는 하우징에 견인 케이블을 보유하기 위하여 상기 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션에 있을 때 메인 축을 따라 위치된 가이드 수단을 포함한다.

가이드 수단은 설비의 필러 (pillar) 들 위로의 운행을 용이하게 하기에, 특히 체결부 하우징에 견인 케이블을 보유하기에 특히 적합하다.

디바이스는 제거가능한 방식으로 견인 케이블에 차량을 연결하도록 구성된 탈착가능한 그립을 더 포함할 수 있다.

이러한 그립은 견인 케이블에의 차량의 연결이 강화되는 것을 가능하게 하며, 이는 특히 수평에 대하여 경사지는 견인 케이블의 부분들의 레벨에서, 차량의 견인을 안전하게 한다.

디바이스는 상기 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트가 연결해제 포지션에 있을 때 회전으로 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트를 이동시키기 위한 론처를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 피처에 따르면, 견인 케이블에 연결되도록 설계된 차량이 제안되며, 이는 전술한 것에서 정의되는 바와 같은 연결 디바이스를 포함한다.

본 발명의 다른 피처에 따르면, 견인 케이블에 의한 운송 설비가 제안되며, 이는 전술한 것에서 정의되는 바와 같은 적어도 하나의 차량을 포함한다.

설비는 상기 적어도 하나의 차량을 지지하기 위한 지지 구조체를 포함할 수 있다.

다른 이점들 및 피처들은 단지 비제한적인 예의 목적들을 위해 주어지고 첨부된 도면들에 표현되는 본 발명의 특정한 실시형태들의 다음의 설명으로부터 보다 분명히 명백해질 것이며, 여기서:
- 도 1 은 본 발명에 따른 견인 케이블에 의한 운송 설비의 실시형태를 개략적으로 예시하고;
- 도 2 는 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션에 있는 연결 디바이스의 실시형태의 상면도를 개략적으로 예시하고;
- 도 3 은 회전가능한 엘리먼트들이 연결해제 포지션에 있는 연결 디바이스의 실시형태의 상면도를 개략적으로 예시하고;
- 도 4 는 도 2 의 디바이스의 측면도를 개략적으로 예시하고;
- 도 5 는 연결 디바이스의 다른 실시형태의 전면도를 개략적으로 예시하고;
- 도 6 및 도 7 은 회전가능한 엘리먼트들이 각각 연결 포지션 및 연결해제 포지션에 있는 체결부의 다른 실시형태의 상면도들을 개략적으로 예시하고;
- 도 8 및 도 9 는 회전가능한 엘리먼트들이 각각 연결 포지션 및 연결해제 포지션에 있는 체결부의 또 다른 실시형태의 상면도들을 개략적으로 예시하고; 그리고
- 도 10 및 도 11 은 회전가능한 엘리먼트들이 각각 연결 포지션 및 연결해제 포지션에 있는 체결부의 다른 실시형태의 상면도들을 개략적으로 예시한다.

도 1 에는, 견인 케이블 (2) 에 의한 운송 설비 (1) 의 실시형태가 표현되었다. 설비 (1) 는 사람 또는 상품을 운송하기 위하여 끌려갈, 견인 케이블 (2) 에 연결되도록 설계된 차량들 (3 내지 5) 을 포함한다. 설비 (1) 는 임의의 타입, 예를 들어, 단선식-케이블 또는 2 선식-케이블 타입의 가공 케이블 카 (aerial cable car) 일 수 있다. 가공 케이블 카는 오버헤드 견인 케이블들 및 운반 케이블들을 가진 운송 설비이고, 차량들은 오버헤드 케이블들에 의하여 그라운드 상방에 서스펜드된다. 가공 단선식-케이블 카 (1) 는 캐리어와 견인 케이블 양자 모두인 적어도 하나의 케이블 (2) 을 포함하고, 가공 2 선식-케이블 카 (1) 는 적어도 하나의 견인 케이블 (2) 및 적어도 하나의 운반 케이블 (6) 을 포함한다. 운송 설비 (1) 는 또한 그라운드 레벨에 위치한 견인 케이블 (2) 및 차량들 (3 내지 5) 이 배치되는 하나 이상의 지지 레일들 (6, 7) 을 포함하는 지지 구조체를 포함할 수 있다. 일 변형으로서, 설비 (1) 는 적어도 하나의 오버헤드 견인 케이블 및 차량들 (3 내지 5) 을 지지하도록 설계된 지지 구조체 (6, 7) 를 포함할 수 있다. 이 변형에 따르면, 지지 구조체는 하나 이상의 운반 케이블들 (6, 7) 을 포함하고; 차량들 (3 내지 5) 은 또한 운반 케이블 (6, 7) 로부터 서브펜드된다고 한다.

우선적으로, 설비 (1) 는 탈착가능한 타입이고, 즉 차량들 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 로부터 연결해제될 수 있다. "연결해제된 (uncoupled)" 이란 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 에 기계적으로 커넥팅되지 않는다는, 다시 말해서 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 과 기계적 접촉하고 있지 않다는 사실을 의미한다. 그와는 반대로, "연결된 (coupled)" 이란 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블에 기계적으로 커넥팅된다는, 즉 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 과 기계적 접촉하고 있다는 사실을 의미한다. 유리하게는, 설비 (1) 는 연속적인 견인 케이블을 갖고, 다시 말해서 견인 케이블 (2) 은 설비 (1) 의 2 개의 터미널 스테이션들 (8, 9) 사이에 클로징된 루프를 형성하고, 차량들 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 을 따라 연속적으로 운행한다. 도 1 에는, 설비 (1) 의 실시형태가 표현되었는데, 여기서 그 설비 (1) 는 탈착가능한, 2 선식-케이블이고, 연속적인 견인 케이블 (2) 을 가진다. 설비 (1) 는 하나 이상의 중간 스테이션들 (10) 을 더 포함하고, 스테이션들 (8 내지 10) 은 차량들 (3 내지 5) 에의 사람의 로딩/언로딩에 적합하다. 특히, 설비 (1) 는 견인 케이블 (2) 을 이동 방향 (Y) 으로 구동하는, 구동 풀리 (12) 를 회전시키기 위한 모터 (11) 를 구비한 구동 스테이션 (drive station) (9), 및 장력 하에 견인 케이블 (2) 을 배치하는 것의 목적을 서빙하는 리턴 풀리 (13) 를 포함하는 리턴 스테이션 (return station) (8) 을 포함한다. 각각의 차량 (3 내지 5) 은 승객들을 수용하도록 설계된 승객실 또는 상품, 예를 들어 폐기물을 담도록 설계된 컨테이너일 수 있는 캐빈 (cabin) (14) 을 더 포함한다.

더욱이, 적어도 하나의 차량 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하기 위한 연결 디바이스 (15) 를 포함한다. 도 2 내지 도 9 에는, 연결 디바이스 (15) 의 여러 실시형태들이 예시되었다. 일반적인 방식으로, 연결 디바이스 (15) 는 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성된 체결부 (16) 를 포함한다. 체결부 (16) 는 적어도 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20), 즉, 회전으로 이동가능하게 장착된 엘리먼트들을 포함한다. 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 그들이 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있고 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 에 연결되는 연결 포지션 (F) 을 점유하도록 구성된다. 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 견인 케이블에 부착된다, 즉 그들은 견인 케이블 (2) 에 그립핑 압력을 가한다. 그립핑 압력은 견인 케이블 (2) 이 차량 (3 내지 5) 을 끌게 하는 최소 압력이다. 더욱이, 설비 (1) 가 운반-견인 케이블인 단일의 오버헤드 케이블 (2) 을 포함할 때, 그립핑 압력은 케이블 (2) 을 통해 차량 (3 내지 5) 을 끌고 서스펜드하는 양자 모두를 행하기에 충분하다. 이 경우에, 차량 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 과는 별개인 지지 구조체 (6, 7) 를 설비 (1) 에 반드시 갖추지 않고 서스펜드될 수 있다.

체결부 (16) 는 여러 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 포함할 수 있다. 도 6 및 도 7 에서는, 체결부 (16) 가 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17, 18) 을 포함한다. 도 8 및 도 9 에서는, 체결부 (16) 가 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 을 포함한다. 도 1 내지 도 5 에는, 체결부 (16) 가 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 포함하는 바람직한 실시형태가 표현되었다. 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는 회전으로 이동가능하게 장착된, 블록킹 도르래 (blocking sheave) 로 불리는, 적어도 하나의 도르래를 포함할 수 있다. 블록킹 도르래는 원통형 또는 원뿔형 휠이다. 블록킹 도르래는 견인 케이블 (2) 에 대한 블록킹 도르래의 접촉을 용이하게 하기 위하여 견인 케이블 (2) 을 위한 홈 (groove) 을 구비하고 있을 수 있다. 특히, 체결부 (16) 의 각각의 블록킹 도르래 (17 내지 20) 는 그 중심을 통과하는 축 주위의 회전으로 이동가능하게 장착된다. 다른 예에 따르면, 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는 적어도 하나의 블록킹 도르래 및 견인 케이블 (2) 과 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 의 적어도 하나의 블록킹 도르래 사이에 피팅되도록 설계된 스트립을 포함할 수 있다. 스트립은 블록킹 도르래가 스트립과 접촉하고 있고 또한 회전 방향으로 이동될 때, 견인 케이블 (2) 의 구동 방향 (Y) 으로 병진으로 이동될 수 있다. 이 예에서, 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는 캐터필러를 형성한다.

체결부 (16) 는 도 6 및 도 8 에 예시되는 바와 같이, 고정된 방식으로 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성될 수 있다. 체결부 (16) 는 또한 고정된다고 한다. 이 경우에, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 그들이 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하기 위해 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있도록 체결부 (16) 내부에 사전 배열된다. 특히, 차량 (3 내지 5) 은 그 후 케이블 (2) 의 영구적인 포지션에서 연결된다. 다른 실시형태에 따르면, 체결부 (16) 는 도 1 내지 도 9 에 예시되는 바와 같이, 제거가능한 방식으로 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성될 수 있다. 체결부 (16) 는 또한 탈착가능하다고 한다. 이 경우에, 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는, 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 에 연결되는, 도 2, 도 6 및 도 8 에 예시된, 연결된 포지션 (F) 과, 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 로부터 연결해제되는, 도 3, 도 7 및 도 9 에 예시된, 연결해제 포지션 (O) 사이에서 병진으로 이동가능하게 장착된다. 각각의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는 병진으로 이동가능하게 장착될 수 있다. 특히, 연결해제 포지션 (O) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 더 이상 견인 케이블 (2) 과 접촉하지 않고, 견인 케이블 (2) 은 체결부 (16) 로부터 추출되거나, 또는 체결부 (16) 로 삽입될 수 있다. 다시 말해서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 연결해제 포지션 (O) 은 체결부 (16) 의 오픈 포지션 (O) 에 대응하고, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 연결 포지션 (F) 은 체결부 (16) 의 클로징된 포지션 (F) 에 대응한다. 체결부 (16) 의 타입이 무엇이든, 즉 고정되든 또는 탈착가능하든 간에, 연결 포지션 (F) 은 동일하다. 다시 말해서, 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 그들이 견인 케이블 (2) 에 부착되도록 견인 케이블 (2) 과 접촉하여 포지셔닝된다. 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 견인 케이블 (2) 에 부착될 때, 차량 (3 내지 5) 이 또한 견인 케이블 (2) 에 연결된다고 한다. 특히, 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 체결부 (16) 에 대하여 병진으로 이동하지 않는다. 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 회전으로 이동하게 되거나, 또는 회전으로 이동하지 않게 되면서, 동시에 견인 케이블 (2) 에 그립핑 압력을 유지할 수 있다. 예를 들어, 연결 디바이스 (15) 는 연결 포지션 (F) 에 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 배치하도록 구성된 부착 수단 (23) 을 포함할 수 있다. 부착 수단 (23) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 견인 케이블 (2) 에 부착되도록 견인 케이블 (2) 에 대하여 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 에 그립핑 압력을 가하도록 추가로 구성된다. 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 케이블 (2) 에 부착될 때, 체결부 (16) 가 견인 케이블 (2) 에 고정된다는 것에 또한 유의할 수 있다.

일반적인 방식으로, 체결부 (16) 는 견인 케이블 (2) 을 수용하기 위한 하우징 (21) 을 포함한다. 하우징 (21) 은 바람직하게는 종방향 형상을 갖고, 즉 그것은 메인 축 (22) 을 따라 연장된다. 다시 말해서, 메인 축 (22) 은 체결부 (16) 의 하우징 (21) 의 종방향 축에 대응한다. 더욱이, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 체결부 (16) 의 각각의 측면 상에, 즉 메인 축 (22) 의 각각의 측면 상에 위치된다. 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 견인 케이블 (2) 의 각각의 측면 상에 위치되고, 즉 그들은 케이블의 2 개의 상이한 측면들 상에 접촉하고 있다. 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 케이블 (2) 에 차량을 연결하기 위하여 케이블 (2) 을 그립하기 위해 서로 협력한다. 도 6 및 도 7 에는, 한 쌍을 형성하는 2 개의 블록킹 도르래들 (17, 18) 을 포함하고 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 의 각각의 측면 상에 위치된 체결부 (16) 의 실시형태가 표현되었다. 도 6 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 연결 포지션 (F) 에 있고, 그들은 견인 케이블 (2) 의 2 개의 대향 측면들 상에 접촉하고 있다. 도 8 및 도 9 에는, 3 개의 블록킹 도르래들 (17 내지 19) 을 포함하는 체결부 (16) 의 다른 실시형태가 표현되었다. 제 1 블록킹 도르래 (18) 는 메인 축 (22) 의 하나의 측면 상에 위치되고, 즉 하우징 (21) 의 제 1 에지의 레벨에 위치되고, 2 개의 다른 블록킹 도르래들 (17, 19) 은 메인 축 (22) 의 다른 측면 상에 위치되고, 즉 제 1 에지에 대향하는 하우징 (21) 의 제 2 에지의 레벨에 위치된다. 이 경우에, 3 개의 블록킹 도르래들 (17 내지 19) 의 세트는 블록킹 도르래들의 2 개의 쌍들을 형성한다. 도 2 내지 도 5 에는, 체결부 (16) 가 4 개의 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 을 포함하는 연결 디바이스 (15) 의 바람직한 실시형태가 표현되었다. 이 바람직한 실시형태에서, 4 개의 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 의 세트는 또한 블록킹 도르래들의 2 개의 쌍들을 형성한다. 따라서, 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 의 수를 증가시킴으로써, 견인 케이블 (2) 을 그립하기 위해 블록킹 도르래들 상에 제공될 힘은, 그들이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 제한될 수 있다. 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 어태치하기 위해 향상된 안전이 그 후 보장될 수 있다. 유리하게는, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 메인 축 (22) 을 포함하는 것과 동일한 평면에 위치된다. 더욱이, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 블록킹 도르래들일 때, 그들은 그들의 중심 축 주위의 회전으로 이동가능하게 장착된다. 블록킹 도르래 (17 내지 20) 의 중심 축은 블록킹 도르래의 중심을 통과하고 블록킹 도르래의 높이에 따라 연장된다. 특히, 중심 축들은 메인 축 (22) 에 수직으로 위치된다. 다시 말해서, 블록킹 도르래들의 중심 축들은 차량 (3 내지 5) 의 이동 방향에 수직이다.

체결부 (16) 가 탈착가능할 때, 그리고 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 수가 무엇이든, 체결부 (16) 는 체결부 (16) 를 오프닝 또는 클로징하기 위하여 병진 축 (T) 에 따라 병진으로 이동가능하게 장착된 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 를 포함한다. 바람직한 실시형태에 따르면, 모든 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 병진 축 (T) 에 따라 병진으로 이동가능하게 장착된다. 우선적으로, 병진 축 (T) 은 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 에 수직이다. 유리하게는, 병진 축 (T) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 위치되는 평면에 포함된다.

일반적인 방식으로, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 그들이 연결 포지션 (F) 을 점유하고 견인 케이블 (2) 이 이동 중일 때, 회전으로 이동하게 되거나, 또는 회전으로 이동하지 않게 되도록 구성된다. 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전은, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있을 때, 견인 케이블 (2) 및 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 마모를 추가로 방지한다. 더욱이, 견인 케이블 (2) 과 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 사이에는 적은 슬라이딩, 및 그에 따른 적은 마모가 있다. 도 6 및 도 7 에 예시된 실시형태에 따르면, 2 개의 블록킹 도르래들 (17, 18) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때, 그들은 견인 케이블 (2) 의 일부에 그립핑 압력을 가한다. 견인 케이블 (2) 의 그 일부는 하우징 (21) 에서 직선 (rectilinear) 이고 메인 축 (22) 을 따라 종방향으로 연장된다. 도 8 및 도 9 에 예시된 다른 실시형태에 따르면, 블록킹 도르래들 (17 내지 19) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때, 견인 케이블 (2) 의 일부는 체결부 (16) 내부에서 전환된다. 블록킹 도르래들 (17 내지 19) 의 2 개의 쌍들은 견인 케이블 (2) 의 일부에 그립핑 압력을 가한다. 견인 케이블 (2) 의 그 일부는 그 후 하우징 (21) 내부에서, 즉 체결부 (16) 내부에서 전환된다. 이 전환 (diversion) 은, 케이블 (2) 의 그 일부가 직선일 때 발생할 수도 있는, 견인 케이블 (2) 의 시기상조의 슬라이딩을 방지한다. 도 2 내지 도 5 에 예시된 바람직한 실시형태에 따르면, 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때, 견인 케이블 (2) 의 일부는 체결부 (16) 내부에서 전환된다. 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 의 2 개의 쌍들은 견인 케이블 (2) 의 2 개의 연이은 로케이션들에서, 그리고 특히 견인 케이블 (2) 상의 4 개의 별개의 접촉 영역들의 레벨에서 견인 케이블 (2) 의 일부에 그립핑 압력을 가한다. 견인 케이블 (2) 의 그 일부에 가한 응력들은 따라서 감소된다. 일반적인 방식으로, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은, 연결 포지션 (F) 에서, 견인 케이블 (2) 의 그 일부의 단부들이, 전환되든 안되든 간에, 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 에 따라 정렬되도록 체결부 (16) 내부에 포지셔닝된다.

탈착가능한 체결부 (16) 를 제공하기 위하여, 부착 수단 (23) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 병진시키도록 추가로 구성된다. 바람직하게는, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 병진은 즉, 체결부 (16) 를 오프닝 또는 클로징하기 위해, 병진 축 (T) 과 평행한 방향으로 수행된다. 부착 수단 (23) 은 레버 및 그 레버에 커넥팅된 액추에이터를 포함할 수 있고, 이는 단순성을 위하여 표현되지 않는다. 액추에이터는, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 연결해제 포지션 (0) 에 배치하기 위하여, 그리고 반대 방식으로 그들을 연결 포지션 (F) 에 배치하도록, 제 1 세트의 회전가능한 엘리먼트들 (17, 20) 을 병진 축 (T) 의 제 1 방향 (T1) 으로 병진시키고, 제 2 세트의 회전가능한 엘리먼트들 (18, 19) 을 제 1 방향 (T1) 과는 반대인 병진 축 (T) 의 제 2 방향 (T2) 으로 병진시킨다. 액추에이터는 스프링들의 세트를 포함할 수 있고, 각각의 스프링은 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 에 연결되고 레버에 의해 제어된다. 더욱이, 체결부 (16) 가 탈착가능할 때, 스테이션들 (8, 9) 각각은 도 1 에 예시되는 바와 같이, 체결부 (16) 의 오프닝을 제어하기 위한 오프닝 시스템, 예를 들어, 오프닝 캠 (24), 및 체결부 (16) 의 클로징을 제어하기 위한, 클로징 시스템, 예를 들어 클로징 캠 (25) 을 포함한다. 오프닝 및 클로징 캠들 (24, 25) 은 체결부 (16) 의 오프닝 및 클로징을 각각 수행하기 위해 레버와 협력한다. 오프닝 캠들 (24) 은 레버를 록킹 (rocking) 시키고 체결부들 (16) 의 오프닝을 트리거하기 위해 터미널 스테이션들 (8, 9) 의 입구에 배치된다. 클로징 캠들 (25) 은 레버를 다시 초기 포지션으로 이동시키고 체결부들 (16) 을 클로징하기 위해 터미널 스테이션들 (8, 9) 의 출구에 포지셔닝된다.

연결 디바이스 (15) 는 또한, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 회전가능한 엘리먼트들의 회전 속도 (Vg) 를 변경하도록 구성된 레귤레이팅 수단 (31) 을 포함한다. 다시 말해서, 레귤레이팅 수단 (31) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 회전으로 이동되거나, 또는 회전이 블록킹되는 것을 가능하게 한다. 일반적인 방식으로, 레귤레이팅 수단 (31) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전을 감속시키거나, 심지어 그들을 회전으로 이동하지 않게 하기 위하여 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 에 마찰을 인가하거나, 또는 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도를 증가시키기 위해 마찰을 감소시키도록 구성된다. 특히, 레귤레이팅 수단 (31) 이 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 에 대한 마찰을 감소시킬 때, 견인 케이블 (2) 은 회전으로 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 구동한다. 레귤레이팅 수단 (31) 은 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 에 연결된 가변 속도 구동기를 포함할 수 있다. 가변 속도 구동기는 예를 들어, 브레이크, 또는 클러치, 또는 기어박스일 수 있다. 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도 (Vg) 가 변경되고 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 에 연결될 때, 차량 (3 내지 5) 은 그 후 견인 케이블 (2) 에 대하여 이동할 수 있다. 이 경우에, 차량 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 의 운행 속도 (Vc) 와는 상이한 속도를 가질 수 있다. 특히, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도 (Vg) 가 0 일 때, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 회전으로 이동하지 않고 차량 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 에 대하여 이동하지 않는 반면, 견인 케이블 (2) 은 일정 운행 속도 (Vc) 로 구동된다. 이 경우에, 차량 (3 내지 5) 의 속도는 견인 케이블 (2) 의 속도와 같다. 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도 (Vg) 가 증가될 때, 차량 (3 내지 5) 의 속도는 운행 속도 (Vc) 보다 더 낮아지고 이 경우에 차량은 설비 (1) 에 대하여 감속된다.

유리하게는, 연결 디바이스 (15) 는 체결부 (16) 가 장착되는 캐리지 (26) 를 포함한다. 캐리지 (26) 는 지지 구조체 (6, 7) 를 구비한, 그라운드 레벨에 위치한 케이블 또는 오버헤드 케이블 중 어느 하나를 가진, 설비들 (1) 에 특히 적합하다. 캐리지 (26) 는 캐리지 (26) 의 각각의 측면 상에 위치된 휠들 (27 내지 30) 을 포함한다. 캐리지 (26) 의 휠들 (27 내지 30) 은 설비 (1) 의 지지 구조체 (6, 7) 상에서 롤링하도록 설계된다. 연결 디바이스 (15) 는 바람직하게는 제어된 가변 속도 구동기 및 커넥션 (33) 에 의하여 후자에 연결된 그 속도 구동기의 제어 유닛 (32) 을 포함한다. 제어 유닛 (32) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도 (Vg) 가 제어되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 캐리지 (26) 는 4 개의 구동 휠들 (27 내지 30), 즉 가변 속도 구동기에 연결된 4 개의 휠들을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 캐리지 (26) 는 2 개의 프리 휠들 (27, 28) 및 2 개의 구동 휠들 (29, 30) 을 포함한다. 가변 속도 구동기는 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 에 연결된 입력 샤프트 (34) 및 입력 샤프트 (34) 에 그리고 캐리지 (26) 의 적어도 하나의 휠 (27 내지 30) 에 연결된 출력 샤프트 (35) 를 포함한다. 가변 속도 구동기는 기계적 속도 구동기, 예를 들어, 원뿔들을 가진 가변 속도 구동기, 원환형 가변 속도 구동기 또는 체인-구동된 가변 속도 구동기일 수 있다. 가변 속도 구동기는 또한, 전기식, 유압식 또는 공압식 컴포넌트들을 가진 속도 구동기일 수 있다. 원환형 가변 속도 구동기는 입력 샤프트 (34) 에 의해 구동된 구동 디스크, 출력 샤프트 (35) 를 구동하는 구동된 디스크, 및 하나의 샤프트로부터 다른 것으로 속도를 송신하기 위해 디스크들에 연결된 이동가능한 도르래들을 포함한다. 체인-구동된 속도 구동기는 또한, 체이닝에 의한 송신이 디스크들에 의해 계합될 디스크들의 홈들에서 계합되는 구동된 디스크 및 구동 디스크를 포함한다. 일반적인 방식으로, 가변 속도 구동기는 출력 샤프트 (35) 와 입력 샤프트 (34) 사이의 기어링 비율이 가변되는 것을 가능하게 한다. 다시 말해서, 가변 속도 구동기는 입력 샤프트 (34) 의 속도가 가변되는 것을 가능하게 하고, 즉 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도를 가변시켜, 캐리지 (26) 의 구동 휠들 (29, 30) 의 회전 속도 (Vr) 를 변경시킨다. 레귤레이팅 수단 (31) 은 이로써, 차량 (3 내지 5) 의 경로의 어떤 위치에서 캐리지 (26) 가 가속 또는 감속되는 것을 가능하게 하면서, 동시에 견인 케이블 (2) 의 일정 운행 속도를 유지한다.

도 2 및 도 3 에는, 레귤레이팅 수단 (31) 이 원뿔들을 가진 가변 속도 구동기를 포함하는 실시형태가 표현되었다. 체결부 (16) 는 4 개의 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 을 더 포함한다. 가변 속도 구동기는 제 1 원뿔 (36), 제 2 원뿔 (37), 및 2 개의 원뿔들 (36, 37) 에 커넥팅된 트랜스미션 벨트 (38) 를 포함한다. 가변 속도 구동기는 회전가능한 엘리먼트들의 회전 속도 (Vg) 를 변경하기 위하여 트랜스미션 벨트 (38) 를 이동시키기 위해 포크 (39) 를 포함할 수 있다. 가변 속도 구동기는 입력 샤프트 (34) 의 하나의 단부 상에 고정되어 장착된 피니언 (pinion) (40), 및 출력 샤프트 (35) 의 하나의 단부 상에 고정되어 장착된 구동 풀리 (41) 를 더 포함한다. 체결부 (16) 는 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 의 구동 벨트들 (42) 을 더 포함할 수 있다. 구동 벨트들 (42) 은 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 상에 각각 장착된 구동 풀리들 (43) 에 의하여 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 을 서로 커넥팅한다. 체결부 (16) 는 구동 벨트 (42) 에 의하여 적어도 하나의 블록킹 도르래 (17 내지 20) 에 연결된 톱니 휠 (toothed wheel) (44) 을 더 포함한다. 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 이 회전으로 구동될 때, 그들은 따라서 톱니 휠 (44) 을 구동하고, 그 역도 또한 마찬가지이다. 피니언 (40) 은 체결부 (16) 의 톱니 휠 (44) 과 딱 들어맞는다. 구동 풀리 (41) 는 캐리지 (26) 의 휠들의 구동 벨트들 (45), 및 캐리지 (26) 의 구동 풀리들 (46) 에 의하여 캐리지 (26) 의 구동 휠들 (29, 30) 에 연결된 그 부분을 위한 것이다. 캐리지 (26) 의 구동 풀리들 (46) 은 구동 휠들 (29, 30) 에 각각 연결된다. 가변 속도 구동기의 원뿔들 (36, 37) 은 더욱이 수미식으로 배열되고, 즉, 제 2 원뿔 (37) 은 제 1 원뿔 (36) 에 대하여 180°만큼 반전된다. 각각의 원뿔 (36, 37) 은 베이스 및 피크를 포함한다. 제 1 원뿔 (36) 의 베이스는 입력 샤프트 (34) 에 커넥팅되고, 제 2 원뿔 (37) 의 베이스는 출력 샤프트 (35) 에 커넥팅된다.

제어 유닛 (32) 은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도 (Vg) 를 가변시키기 위하여 가변 속도 구동기를 제어하도록 추가로 구성된다. 도 2 및 도 3 에 예시된 실시형태에 따르면, 제어 유닛 (32) 은 트랜스미션 벨트 (38) 의 포지션을 제어하기 위해 포크 (39) 의 포지션을 제어한다. 다시 말해서, 제어 유닛 (32) 은 가변 속도 구동기의 속도 비율을 변경하기 위하여 트랜스미션 벨트 (38) 의 포지션을 제어한다. 트랜스미션 벨트 (38) 의 포지션을 변경하는 것은 제 1 원뿔 (36) 의 또는 제 2 원뿔 (37) 의 속도, 즉 출력 샤프트 (35) 의 또는 입력 샤프트 (34) 의 속도를 변경가능하게 한다.

가변 속도 구동기는 다음의 식: Vte + Vts = Vc 에 따라 입력 샤프트 (34) 및 출력 샤프트 (35) 의 속도 룰을 부과하고, 여기서 Vte 는 입력 샤프트 (34) 의 접선 속도이고, Vts 는 출력 샤프트 (35) 의 접선 속도이고, 그리고 Vc 는 견인 케이블 (2) 의 운행 속도이다. 엘리먼트의 접선 속도란, 엘리먼트의 회전 속도에 엘리먼트의 반경을 곱한 것을 의미한다. 입력 샤프트 (34) 가 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 에 연결되기 때문에, 그것은 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전에 의해 구동될 수 있다. 출력 샤프트 (35) 가 캐리지 (26) 의 구동 휠들 (29, 30) 에 연결되기 때문에, 그것은 회전으로 그들을 이동시킬 수 있다. 일반적인 방식으로, 레귤레이팅 수단 (31) 은 또한, 다음의 식: Vtg + Vtr = Vc 를 부과하고, 여기서 Vtg 는 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 접선 속도이고, Vtr 은 캐리지 (26) 의 휠들의 접선 속도이고, 그리고 Vc 는 견인 케이블 (2) 의 운행 속도이다. 특히, 다음의 식들이 있으며:

Vtg = Rg × Vg:

Vtr = Rr × Vr;

여기서,

Vtg : 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 접선 속도;

Rg : 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 의 반경;

Vg : 반경 (Rg) 을 갖는 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 의 회전 속도;

Vtr : 캐리지 (26) 의 휠들 (27 내지 30) 의 접선 속도;

Rr : 캐리지 (26) 의 휠 (27 내지 30) 의 반경;

Vr : 반경 (Rr) 을 갖는 휠 (27 내지 30) 의 회전 속도이다.

회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때, 그들은 모두 동일한 접선 속도 (Vtg) 를 갖고, 캐리지의 휠들 (27 내지 30) 은 모두 동일한 접선 속도 (Vtr) 를 갖는다는 것에 유의할 수 있다.

포크 (39) 가 포지션 (C) 에 있을 때, Vtr = 0 및 Vtr = Vc 이고, 회전가능한 엘리먼트들은 견인 케이블 (2) 에 의해 회전으로 구동되고, 그들의 접선 속도 (Vtg) 는 케이블 (2) 의 속도와 같고, 그리고 차량 (3 내지 5) 은 이동하지 않는다. 포크 (39) 가 포지션 (B) 에 있을 때, Vtg + Vtr = Vc 이고, 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 은 견인 케이블 (2) 에 의해 회전으로 구동되고, 그들의 접선 속도 (Vtg) 는 케이블 (2) 의 것보다 더 낮고, 그리고 차량 (3 내지 5) 은 케이블의 속도 (Vc) 보다 더 낮은 속도로 견인 케이블 (2) 에 끌려간다. 포크 (39) 가 포지션 (A) 에 있을 때, Vtg = 0 및 Vtr = Vc 이고, 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 은 회전으로 이동하지 않고, 그리고 차량 (3 내지 5) 은 견인 케이블의 속도 (Vc) 로 끌려간다.

도 1 에서, 차량들 (3 내지 5) 은 설비 (1) 내의 3 개의 상이한 포지션들에서 표현되었다. 제 1 차량 (3) 은 그것이 리턴 스테이션 (8) 의 바이패스 회로 (C1) 에서 운행하는 리턴 스테이션 (8) 에 위치된다. 다른 터미널 스테이션 (9) 은 또한 바이패스 회로 (C2) 를 포함한다. 차량 (3) 은 또한, 탈착된다고 하며, 즉 그 차량은 견인 케이블 (2) 로부터 연결해제된다. 이 경우에, 체결부 (16) 는 오픈 포지션 (O) 에 있고, 차량 (3) 은 견인 케이블 (2) 에 고정되지 않는다. 차량 (3) 은 따라서 견인 케이블 (2) 로부터 탈착되어 리턴 풀리 (13) 주위를 운행하고 그 후 견인 케이블 (2) 에 리어태치된다. 제 2 차량 (4) 은 2 개의 터미널 스테이션들 (8, 9) 사이에 위치된다. 제 2 차량의 체결부 (16) 는 클로징된 포지션 (F) 에 있고, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 회전으로 이동하지 않고, 그리고 차량 (4) 은 케이블 (2) 의 운행 속도 (Vc) 로 견인 케이블 (2) 에 끌려간다. 제 3 차량 (5) 은 설비 (1) 에 대하여 이동하지 않는 포지션에서, 중간 스테이션 (10) 에 위치되고, 즉 중간 스테이션 (10) 에 주차된다. 이 매우 특정한 이동하지 않는 포지션에서, 제 3 차량 (5) 의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 연결 포지션 (F) 에 있고, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 따라서 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있고, 그리고 그들은 후자에 의해 회전으로 구동된다. 제 3 차량 (5) 은 따라서 이동하지 않고 견인 케이블 (2) 에 연결되는 반면, 견인 케이블 (2) 은 이동 중이다.

가변 속도 구동기가 원뿔들을 가진 가변 속도 구동기일 때, 제어 유닛 (32) 은 포지션 (C) 과 포지션 (A) 사이에서 트랜스미션 벨트 (38) 를 이동시킴으로써 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 속도를 제어하고, 그 역도 또한 마찬가지이다. 특히, 트랜스미션 벨트 (38) 가 포지션 (C) 으로부터 포지션 (A) 으로 이동할 때, 차량이 가속되고, 반대 방식으로는, 트랜스미션 벨트 (38) 가 포지션 (A) 으로부터 포지션 (C) 으로 이동할 때, 차량은 감속된다, 즉 트랜스미션 벨트 (38) 가 포지션 (C) 으로부터 포지션 (A) 으로 이동할 때, 회전가능한 엘리먼트들의 접선 속도 (Vtg) 는 감소하는 한편, 캐리지의 휠들의 접선 속도 (Vtr) 는 증가하여 차량이 지지 구조체 (6, 7) 를 따라 진행하고 견인 케이블의 속도 (Vc) 에 점진적으로 도달하는 것을 가능하게 한다.

차량이 견인 케이블의 속도 (Vc) 로 끌려갈 때, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있고, 회전으로 이동하지 않고, 그리고 이 경우에 차량은 특히 견인 케이블 (2) 에의 회전가능한 엘리먼트들의 부착으로 인해 견인 케이블 (2) 에 끌려간다.

연결 디바이스 (15) 의 바람직한 이용 모드는 다음의 방식으로 설명될 수 있다: 차량 (3) 은 초기에는 리턴 스테이션 (8) 에 포지셔닝되고, 그 후 구동 스테이션 (9) 으로 견인 케이블 (2) 에 끌려가고, 구동 풀리 (12) 주위를 운행하도록 견인 케이블 (2) 로부터 연결해제되고, 그리고 그 후 중간 스테이션 (10) 으로 구동되도록 다시 견인 케이블 (2) 에 연결된다. 차량 (3) 은 그 후 중간 스테이션에서 이동하지 않게 된다. 이 이용 모드 전반에 걸쳐, 견인 케이블 (2) 은 운행 속도 (Vc) 로 구동 풀리 (12) 에 의해 회전으로 구동된다.

초기 포지션에서, 체결부 (16) 는 오픈 포지션 (O) 에 있고, 트랜스미션 벨트 (38) 는 포지션 (C) 에 있고, 그리고 차량 (3) 은 바이패스 회로 (C1) 를 따라 운행한다. 그 후 차량 (3) 은 리턴 스테이션 (8) 의 출력 캠 (25) 의 레벨에 배치된다. 유리하게는 차량 (3) 은 출력 캠 (25) 의 레벨에서 이동하지 않게 될 수 있다. 체결부 (16) 의 하우징 (21) 에서, 견인 케이블 (2) 을 삽입하기 위해, 또는 견인 케이블 (2) 을 추출하기 위해, 차량 (3) 은 메인 축 (22) 을 팽팽한 견인 케이블 (2) 과 일치하게 하도록 배치된다. 출력 캠 (25) 은 체결부 (16) 의 클로징을 야기하고 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있고 견인 케이블 (2) 에 의해 회전으로 구동되고, 그리고 그들의 접선 속도 (Vtg) 는 견인 케이블 (2) 의 운행 속도 (Vc) 와 같으며, 여기서 Vtg = Vc 이다. 그 후 트랜스미션 벨트 (38) 는 포지션 (B) 으로 이동된다. 포지션 (B) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 접선 속도 (Vtg) 는 감소하고 견인 케이블에 대한 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 마찰은 증가한다. 증가된 마찰은 캐리지 (26) 의 휠들 (27 내지 30) 의 접선 속도 (Vtr) 의 증가를 초래한다. 포지션 (B) 에서, 차량 (3) 은 식 Vtr = Vc - Vtg 때문에 휠들의 접선 속도 (Vtr) 가 증가하기 때문에 끌려가기 시작한다. 트랜스미션 벨트 (38) 는 그 후 포지션 (A) 으로 이동되고, 여기서 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 접선 속도 (Vtg) 는 0 이다. 포지션 (A) 에서, 캐리지 (26) 의 휠들 (27 내지 30) 의 접선 속도 (Vtr) 는 견인 케이블 (2) 의 운행 속도 (Vc) 와 같으며, 여기서 Vtr = Vc 이다. 포지션 (A) 에서, 차량 (3) 은 운행 속도 (Vc) 로 견인 케이블 (2) 에 끌려가고 차량 (3) 은 리턴 스테이션 (8) 을 떠난다. 따라서, 차량 (3) 이 차량 (3) 의 이동하지 않는 포지션으로부터 견인 케이블 (2) 에 연결될 수 있기 때문에, 설비 (1) 의 스테이션들 (8 내지 10) 은 더 이상 길고 복잡한 가속 섹션을 구비하지 않아도 된다는 것에 유의할 수 있다.

차량 (3) 을 감속시키기 위해, 차량이 구동 스테이션 (9) 에 도달할 때, 트랜스미션 벨트 (38) 는 포지션 (A) 으로부터 포지션 (B) 으로 이동된다. 포지션 (B) 에서, 운행 속도 (Vc) 는 일정하게 유지되고, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 접선 속도 (Vtg) 는 증가하고, 그리고 캐리지 (26) 의 휠들 (27 내지 30) 의 접선 속도 (Vtr) 는 관계 Vtr = Vc - Vtg 때문에 감소한다. 따라서 차량 (3) 은 특히 캐리지 (26) 의 휠들의 접선 속도 (Vr) 의 감소 때문에 감속된다. 트랜스미션 벨트 (38) 는 그 후 다시 포지션 (B) 으로부터 포지션 (C) 으로 이동된다. 포지션 (C) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 접선 속도 (Vtg) 는, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 견인 케이블 (2) 에 부착되기 때문에 그리고 그들이 마찰에 의해 견인 케이블 (2) 에 의해 구동되기 때문에 견인 케이블 (2) 의 운행 속도 (Vc) 와 같다. 더욱이, 포지션 (C) 에서, 캐리지 (26) 의 휠들 (27 내지 30) 의 접선 속도 (Vtr) 는 0 이고 차량 (3) 은 구동 스테이션 (9) 에서 이동하지 않는다. 따라서, 설비 (1) 의 스테이션들 (8 내지 10) 은 더 이상 길고 복잡한 감속 섹션 (slowing-down section) 을 구비하지 않아도 된다 것에 유의할 수 있다.

휠 (3) 이 구동 스테이션 (9) 에서 정지될 때, 체결부 (16) 는 오프닝되는데, 그 체결부의 오프닝은 스테이션 (9) 의 입력 캠 (24) 에 의해 또는 제어 유닛 (32) 에 의해 유발될 수 있고, 그리고 견인 케이블 (2) 은 체결부 (16) 의 하우징 (21) 으로부터 추출된다. 제어 유닛 (32) 은 또한 체결부 (16) 의 오프닝 및 클로징을 지시하기 위해 커넥션 (47) 에 의해 부착 수단 (23) 에 커넥팅될 수 있다는 것에 유의할 수 있다. 체결부 (16) 의 오프닝은, 체결부 (16) 로부터 케이블 (2) 을 추출하기 위해 하우징 (21) 을 릴리즈하도록 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 의 각각의 측면 상에서의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 측방향 이동에 의해 획득된다. 특히, 하우징 (21) 으로부터 케이블 (2) 을 추출하기 위해, 케이블 (2) 은 단순화를 위해 여기에 표현되지 않은, 도르래들을 전환함으로써, 터미널 스테이션 (8, 9) 에서 상향 또는 하향 전환된다. 체결부 (16) 의 오프닝은 일반적으로는, 차량이 스테이션 (8, 9) 의 풀리 (12, 13) 주위를 운행하게 하기 위해 터미널 스테이션 (8, 9) 에서 수행된다. 차량 (3) 은 그 후 견인 케이블 (2) 로부터 연결해제되고 구동 풀리 (12) 주위를 운행하도록 바이패스 회로 (C2) 를 따라 운행할 수 있다. 터미널 스테이션들 (8, 9) 은 일반적으로 바이패스 회로들 (C1, C2) 을 따라 차량들을 이동시키기 위해 모터화된 타이어 (motorized tyre) 시스템들을 포함한다.

유리하게는, 차량 (3) 은 중간 스테이션 (10) 에서 이동하지 않게 될 수 있는 반면, 견인 케이블 (2) 은 운행 속도 (Vc) 로 여전히 구동되고, 그리고 체결부 (16) 는 클로징된 포지션 (F) 에 있다. 따라서, 차량 (3) 을 이동하지 않게 하기 위해 더 이상 견인 케이블 (2) 로부터 차량 (3) 을 연결해제할 필요가 없다.

유리하게는, 연결 디바이스 (15) 는 회전가능한 엘리먼트들이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 메인 축 (22) 을 따라 위치된 가이드 수단을 포함할 수 있다. 가이드 수단은 그들이 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있을 때 마찰을 제한하기 위한 라운딩된 엘리먼트들일 수 있다. 바람직하게는, 가이드 수단은, 특히 체결부 (16) 가 라인 상의 필러 위로 패스 (pass over) 할 때, 하우징 (21) 에 견인 케이블 (2) 의 일부를 보유하도록 가이드 도르래들 (48) 의 쌍들을 포함한다. 가이드 도르래들 (48) 은 도르래 지지체들 (49 내지 52) 상에 장착된다. 특히, 가이드 도르래들 (48) 은 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 에 수직이고 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 의 중심 축들에 수직인 축들을 따라 회전으로 이동가능하게 장착된다. 더욱이, 도르래 지지체들 (49 내지 52) 은 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 의 병진 축 (T) 과 평행한 축들을 따라 병진으로 이동가능하게 장착된다. 바람직하게는, 체결부 (16) 는 4 개의 도르래 지지체들 (49 내지 52), 즉 전방 상부 (front top) 도르래 지지체 (49), 전방 하부 (front bottom) 도르래 지지체 (50), 후방 하부 (rear bottom) 도르래 지지체 (51) 및 후방 상부 (rear top) 도르래 지지체 (52) 를 포함한다. 전방 및 후방은 차량의 이동 방향 (Y) 으로 배향된 메인 축 (22) 의 방향에 대하여 정의된다. 상부 및 하부 부분들은 블록킹 도르래들 (17 내지 21) 의 중심 축들에 대하여 정의된다. 가이드 도르래들 (48) 의 각각의 쌍은 각각의 쌍의 가이드 도르래들 (48) 이 서로를 마주보고 위치되도록, 상부 도르래 지지체 (49, 52) 상에 장착된 도르래 및 하부 도르래 지지체 (50, 51) 상에 장착된 도르래를 더 포함한다. 도르래 지지체들 (49 내지 52) 은 도 2 에 예시된 보유 포지션 (holding position) 과, 도 3 에 예시된 릴리즈드 포지션 사이에서 병진으로 이동가능하다. 보유 포지션에서, 가이드 도르래들 (48) 은 체결부 (16) 내부에 견인 케이블 (2) 을 보유하기 위해 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 을 따라 위치된다. 케이블 (2) 은 그 후 차량 (3 내지 5) 이 견인 케이블 (2) 을 지지 또는 압축하는 라인 필러 위로 패스할 때 체결부 (16) 에서 나오는 것이 방지될 수 있다. 릴리즈드 포지션에서, 가이드 도르래들 (48) 은 하우징 (21) 으로부터 견인 케이블 (2) 을 추출하도록 메인 축 (22) 으로부터 뒤로 젖혀 위치된다. 가이드 도르래들 (48) 은 차량 (3) 의 경로를 따른 견인 케이블 (2) 의 경사의 변화들을 고려하기에 특히 적합하다. 도 4 에는, 연결 디바이스 (15) 의 실시형태의 측면도가 표현되었다. 도 4 는 도르래 지지체들 (49 내지 52) 의 역할을 예시한다. 연결 디바이스 (15) 가 견인 케이블 (2) 의 지지체 필러 위로 패스할 때, 케이블 (2) 은 하향 방향으로 오목한 형태로 구부러진다. 케이블 (2) 은 레퍼런스 Z 에 의해 파선으로 표현된 포지션을 취하는 경향이 있다. 이 경우에, 견인 케이블 (2) 은 하부 도르래 지지체들 (50, 51) 의 가이드 도르래들 (48) 을 가압한다. 따라서, 하부 도르래 지지체들 (50, 51) 은 견인 케이블 (2) 이 하우징 (21) 에 보유되게 한다. 특히, 하부 도르래 지지체들 (50, 51) 은 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 과 정렬된 케이블의 일부의 2 개의 단부들을 보유한다. 반대 방식으로, 연결 디바이스 (15) 가 견인 케이블 (2) 을 압축하는 필러 위로 패스할 때, 케이블은 상향 방향으로 오목한 형태로 구부러진다. 이 경우에, 견인 케이블 (2) 은 상부 도르래 지지체들 (49, 52) 의 가이드 도르래들 (48) 을 가압한다. 따라서, 상부 도르래 지지체들 (49, 52) 은 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 과 정렬된 케이블의 일부의 2 개의 단부들을 보유하게 한다. 다른 이점에 따르면, 캐리지 (26) 는 바이패스 회로들 (C1, C2) 의 타이어들의 세트와 협력하여 이들 회로들 (C1, C2) 에서 차량들 (3 내지 5) 을 이동시키는 이동하는 디바이스 (58) 를 포함할 수 있다.

탈착가능한 체결부 (16) 의 부착은 예를 들어, 추가적인 탈착가능한 그립 (53) 을 체결부 (16) 에 제공함으로써, 추가로 향상될 수 있다. 탈착가능 그립 (53) 은 체결부 (16) 가 클로징된 포지션 (F) 에 있을 때 오프닝 또는 클로징하도록 제어된다. 추가적인 그립 (53) 은 견인 케이블 (2) 의 큰 경사들의 경우에 차량이 끌려가는 것을 가능하게 한다.

연결 디바이스 (15) 는 또한, 체결부 (16) 가 오픈 포지션 (O) 에 있을 때 회전으로 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 구동하기 위한, 도 4 에 예시되는 바와 같은, 론처 (54) 를 포함할 수 있다. 이렇게 하여, 체결부 (16) 가 클로징될 때, 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 은 회전하며, 이는 그들이 이동하는 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있을 때 마찰을 제한한다. 론처 (54) 는 톱니 휠 (44) 에 커넥팅된 제 1 단부 및 론칭 휠 (56) 에 커넥팅된 제 2 단부를 갖는 로드 (rod) (55) 를 포함할 수 있다. 설비 (1) 의 터미널 스테이션들 (8, 9) 은 이 경우에 회전으로 론칭 휠 (56) 을 구동하기 위한 모터화된 구동 시스템 (57), 및 그에 따른 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 모터화된 구동 시스템들 (57) 은, 클로징 전에, 체결부 (16) 가 오픈 포지션 (O) 에 있을 때 회전으로 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 구동한다. 모터화된 구동 시스템 (57) 은 견인 케이블 (2) 의 것에 대응하는 접선 속도 (Vtg) 로 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 회전으로 구동되는 것을 가능하게 하여, 마모를 방지한다.

유리하게는, 견인 케이블에 의해 제공된 기계적 동력 (mechanical power) 의 부분은 자율주행차 (autonomous vehicle) 를 제공하기 위하여, 차량 (3 내지 5) 의 디바이스들, 이를 테면 예를 들어, 라이팅 디바이스, 에어 컨디셔닝, 또는 제어 유닛 (32) 과 같은 임의의 타입의 전자 디바이스를 동작시키기 위한 에너지로서 회복될 수 있다. 특히, 기계적 동력은 차량 (3 내지 5) 이 라인 상에 있을 때 회복될 수 있으며, 그 경우에 회전으로 구동되는, 입력 샤프트 (34), 또는 출력 샤프트 (35) 에 의해 제공된 동력의 부분이 회복된다. 기계적 동력은 또한, 차량 (3 내지 5) 이 연결 포지션 (F) 에서 회전가능한 엘리먼트들로 정지될 때 회복될 수 있으며, 그 경우에 회전으로 구동되는 입력 샤프트 (34) 에 의해 제공된 동력의 부분이 회복된다. 회전으로 구동되는 출력 샤프트 (35) 에 의해 제공된 동력으로부터, 차량 (3 내지 5) 이 바이패스 회로 (C1 내지 C2) 를 따라 운행 중일 때 기계적 동력을 회복할 것으로 예상될 수 있다.

차량의 비상 정지 요청이 행해질 때, 모든 차량들 (3 내지 5) 은 견인 케이블 (2) 을 정지하는 것에 의해서만 정지될 수 있다. 이것은 차량이 다른 차량과 충돌할 수 있는 전차 타입의 설비들과 비교하여 사람의 안전에 상당한 이점을 제공한다.

도 10 및 도 11 에는, 체결부 (16) 의 특정한 실시형태가 표현되었다. 이 특정한 실시형태에서, 체결부 (16) 는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 포함하며, 그 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은, 그 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 견인 케이블 (2) 이 하우징 (21) 에서 직선인 그러한 방식으로 배열된다. 다시 말해서, 견인 케이블 (2) 은 하우징 (21) 의 메인 축 (22) 을 따라 종방향으로 연장된다. 이러한 체결부 (16) 는, 체결부 (16) 가 2 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17, 18) 을 포함하는 도 6 및 도 7 에 예시된 구성과 비교하여, 견인 케이블 (2) 을 그립하기 위해 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 각각 상에 제공될 힘들을 감소시키는 것을 가능하게 한다. 이것은 이로써 차량이 견인 케이블 (2) 에 어태치되는 안전을 향상시킨다. 도 10 및 도 11 에 예시되는 바와 같이, 체결부 (16) 는 각각의 쌍이 서로를 마주보고 위치한 2 개의 회전가능한 엘리먼트들을 포함하는, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 2 개의 쌍들을 포함한다. 체결부 (16) 는 메인 축 (22) 을 따라 서로 나란히 연속하여 배열된 회전가능한 엘리먼트들의 여러 쌍들을 포함할 것으로 예상될 수 있다. 특히, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 체결부 (16) 의 각각의 측면 상에, 즉, 메인 축 (22) 의 각각의 측면 상에 위치된다. 우선적으로, 체결부 (16) 는 2 개의 쌍들을 형성하는 4 개의 블록킹 도르래들 (17 내지 20) 을 포함하고, 2 개의 도르래들 (17, 20) 은 메인 축 (22) 의 하나의 측면 상에 위치되고 2 개의 다른 도르래들 (18, 19) 은 다른 측면 상에 위치된다. 특히, 하나의 동일한 쌍의 블록킹 도르래들의 중심들을 커넥팅하는 축은 블록킹 도르래들이 연결 포지션 (F) 에 있을 때 견인 케이블 (2) 에 수직이다. 체결부 (16) 는 도 10 및 도 11 에 예시되는 바와 같이, 제거가능한 방식으로, 또는 고정된 방식으로 견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성될 수 있다. 도 10 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 연결 포지션 (F) 에 있고 그들은 견인 케이블 (2) 의 2 개의 대향 측면들 상에 접촉하고 있다. 연결 포지션 (F) 에서, 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 견인 케이블 (2) 에 차량을 연결하기 위하여 견인 케이블 (2) 을 그립하도록 서로 협력한다. 실제로, 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 연결 포지션 (F) 에 있을 때, 그들은 견인 케이블 (2) 에 그립핑 압력을 가한다.

방금 설명된 본 발명은 케이블에 의한 임의의 타입의 운송 설비, 특히 오버헤드 또는 그라운드 견인 케이블을 가진 설비에 특히 적합하다. 본 발명은 스테이션들의 사이즈를 최소화함으로써, 특히 복잡하고 방대한 론칭 및 감속 섹션들을 그들에 제공하는 것에 의해 그들의 사이즈를 증가시킬 필요 없이, 설비의 트랜싯 레이트가 증가되는 것을 가능하게 한다.

Claims

견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하기 위한 연결 디바이스로서,
상기 견인 케이블 (2) 에 상기 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성된 체결부 (fastening) (16) 를 포함하고,
상기 체결부 (16) 는 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 을 포함하고, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 은, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 이 상기 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있고, 상기 차량이 상기 견인 케이블 (2) 에 연결되고 그리고 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 이 상기 체결부 (16) 내부에서 상기 견인 케이블 (2) 의 일부를 전환하도록 배열되는 연결 포지션 (F) 을 점유하도록 구성되고, 상기 연결 디바이스는, 상기 차량 (3 내지 5) 이 상기 견인 케이블 (2) 에 대하여 이동하도록, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 이 상기 연결 포지션 (F) 에 있을 때 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 의 회전 속도를 변경하도록 구성된 레귤레이팅 수단 (31) 을 포함하고,
상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 중 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 은 상기 견인 케이블의 종방향을 따르는 3 개의 연속적인 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 이고, 상기 3 개의 연속적인 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 은 상기 견인 케이블 (2) 에 대해 교대로 배치되고, 각각의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 은 회전으로 이동가능하게 장착된 적어도 하나의 도르래를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결 디바이스.
견인 케이블 (2) 에 차량 (3 내지 5) 을 연결하기 위한 연결 디바이스로서,
상기 견인 케이블 (2) 에 상기 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성된 체결부 (16) 를 포함하고,
상기 체결부 (16) 는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 을 포함하고, 상기 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은, 상기 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 상기 견인 케이블 (2) 과 접촉하고 있는 연결 포지션 (F) 을 점유하도록 구성되고, 상기 차량은 상기 견인 케이블 (2) 에 연결되고, 상기 연결 디바이스는, 상기 차량 (3 내지 5) 이 상기 견인 케이블 (2) 에 대하여 이동하도록, 상기 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 상기 연결 포지션 (F) 에 있을 때 상기 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전 속도를 변경하도록 구성된 레귤레이팅 수단 (31) 을 포함하고,
상기 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은 상기 견인 케이블의 종방향을 따르는 4 개의 연속적인 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이고, 상기 4 개의 연속적인 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 은, 상기 견인 케이블 (2) 에 대해 교대로 배치되는, 상기 견인 케이블 (2) 의 하나의 측면 상에 위치하는 2 개의 제 1 회전가능 엘리먼트들 (17, 20) 및 상기 견인 케이블 (2) 의 다른 측면 상에 위치하는 2 개의 제 2 회전가능 엘리먼트들 (18, 19) 을 포함하고, 상기 제 2 회전가능 엘리먼트들 (18, 19) 은 상기 견인 케이블 (2) 을 따라 상기 제 1 회전가능 엘리먼트와 분리되며, 각각의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는 회전으로 이동가능하게 장착된 적어도 하나의 도르래를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결 디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 레귤레이팅 수단 (31) 은, 상기 차량 (3 내지 5) 이 상기 견인 케이블 (2) 에 대하여 이동하지 않도록, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 또는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 상기 연결 포지션 (F) 에 있을 때 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 또는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 회전을 블록킹하도록 추가로 구성되는, 연결 디바이스.
제 3 항에 있어서,
적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 또는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 상기 연결 포지션 (F) 에 있을 때 상기 견인 케이블 (2) 과 상기 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 의 상기 적어도 하나의 도르래 사이에 피팅되도록 설계된 스트립 (strip) 을 포함하는, 연결 디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 레귤레이팅 수단 (31) 은 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 에 연결된 가변 속도 구동기 (variable speed drive) 를 포함하는, 연결 디바이스.
제 5 항에 있어서,
상기 체결부 (16) 가 장착되는 캐리지 (carriage) (26) 를 포함하고, 상기 캐리지 (26) 는 지지 구조체 (6, 7) 상에서 롤링하도록 설계된 휠들 (27 내지 30) 을 포함하고, 상기 가변 속도 구동기는, 상기 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 에 연결된 입력 샤프트 (34) 및 상기 입력 샤프트 (34) 에 그리고 상기 캐리지 (26) 의 적어도 하나의 휠 (27 내지 30) 에 연결된 출력 샤프트 (35) 로 제어되고 이들을 구비하고 있고, 상기 연결 디바이스는 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 또는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 상기 회전 속도를 제어하기 위해 상기 가변 속도 구동기에 연결된 제어 유닛 (32) 을 포함하는, 연결 디바이스.
제 6 항에 있어서,
상기 가변 속도 구동기는, 수미식으로 배열되고 상기 입력 샤프트 (34) 및 출력 샤프트 (34) 에 각각 연결된 2 개의 원뿔 (cone) 들 (36, 37), 및 상기 2 개의 원뿔들 (36, 37) 에 커넥팅된 트랜스미션 벨트 (38) 를 포함하고, 상기 제어 유닛 (32) 은 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 또는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 의 상기 회전 속도를 제어하기 위하여 상기 트랜스미션 벨트 (38) 를 이동시키도록 구성되는, 연결 디바이스.
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 는, 상기 차량 (3 내지 5) 이 상기 견인 케이블 (2) 에 연결되는 상기 연결 포지션 (F) 과, 상기 차량 (3 내지 5) 이 상기 견인 케이블 (2) 로부터 연결해제되는 연결해제 포지션 (O) 사이에서 병진으로 이동가능하게 장착되는, 연결 디바이스.
제 8 항에 있어서,
적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 가 상기 연결해제 포지션 (O) 에 있을 때 회전으로 상기 적어도 하나의 회전가능한 엘리먼트 (17 내지 20) 를 이동시키기 위한 론처 (launcher) (54) 를 포함하는, 연결 디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 체결부 (16) 는 상기 견인 케이블 (2) 을 수용하기 위한 하우징 (21) 을 포함하고, 상기 하우징 (21) 은 메인 축 (22) 을 따라 연장되고, 상기 연결 디바이스는, 상기 하우징 (21) 에 상기 견인 케이블 (2) 을 보유하기 위하여, 상기 적어도 3 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 19) 또는 적어도 4 개의 회전가능한 엘리먼트들 (17 내지 20) 이 상기 연결 포지션 (F) 에 있을 때 상기 메인 축 (22) 을 따라 위치된 가이드 수단 (48) 을 포함하는, 연결 디바이스.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
제거가능한 방식으로 상기 견인 케이블 (2) 에 상기 차량 (3 내지 5) 을 연결하도록 구성된 탈착가능한 그립 (53) 을 더 포함하는, 연결 디바이스.
견인 케이블 (2) 에 연결되도록 설계된 차량으로서,
제 1 항에 기재된 연결 디바이스를 포함하는, 차량.
견인 케이블 (2) 에 의한 운송 설비로서,
제 12 항에 기재된 적어도 하나의 차량 (3 내지 5) 을 포함하는, 운송 설비.
제 13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 차량 (3 내지 5) 을 지지하기 위한 지지 구조체 (6, 7) 를 포함하는, 운송 설비.
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