KR20180136452A - 케이블 운송 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이블 운송 설비에 관한 것으로, 이 케이블 운송 설비는 공중 견인 케이블 (2); 차량을 상기 견인 케이블 (2) 에 부착하기 위한 부착 장치를 포함하는 차량 (3, 4); 적어도 하나의 도르래 (11) 가 장착되는 구조체 (10) 로서, 상기 도르래 (11) 는 상기 도르래 (11) 가 상기 견인 케이블 (2) 과 접촉하는 제 1 위치와 상기 도르래 (11) 가 상기 견인 케이블 (2) 로부터 분리되는 제 2 위치 사이에서 이동가능하게 장착되는, 상기 구조체 (10); 및 상기 적어도 하나의 도르래 (11) 와 결합되는 적어도 하나의 작동 장치 (12) 로서, 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는 상기 도르래 (11) 에 제 1 힘을 인가하여 상기 도르래 (11) 를 상기 제 1 위치로 이동시키도록, 그리고 상기 도르래 (11) 에 제 2 힘을 인가하여 상기 도르래 (11) 를 상기 제 2 위치로 이동시키도록 구성되는, 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 를 포함한다.

Description

케이블 운송 설비

본 발명은 케이블 운송 설비에 관한 것으로, 특히 공중 견인 케이블을 구비 한 운송 설비에 관한 것이다.

현재, 공중 견인 케이블 운송 설비는 지형 구성으로부터 발생하는 지나간 장애물을 얻을 수 있도록 타워를 포함한다. 이러한 타워는, 일반적으로, 견인 케이블을 수직 곡률로 위아래로 편향시킬 수 있도록 가이드 도르래라고 하는 도르래를 포함한다. 그러므로, 타워 통과를 위해서는, 견인 케이블에 부착된 차량의 그립은 차량이 구조체를 통과할 때에 도르래를 지나갈 수 있도록 설계되어야 한다. 도르래는 차량의 그립이 통과하도록 하여야 함과 동시에 견인 케이블을 편향시키는 기능을 계속 수행해야 하기 때문에 타워 통과는 복잡한 일이다.

또한, 특정 공중 견인 케이블 운송 설비는 견인되는 차량의 주행 방향에 대해 좌측 및 우측 커브를 니고시에이팅 (negotiating) 하는 시스템을 포함한다. 그러나 이러한 시스템은 그립이 견인 케이블의 가이드 도르래와 결합하여 통과할 수 없기 때문에 구현하기가 훨씬 더 복잡하다.

커브들은 일반적으로 차량이 견인 케이블로부터 분리되는 두 개의 터미널 스테이션 사이에 위치한 편향 스테이션이라고 하는 중간 스테이션에 의해 니고시에이팅된다. 그러나, 이 구성은 설비의 각 커브에 중간 스테이션을 갖는 것을 필요로 한다.

커브를 제공하는 공중 케이블웨이 운송기를 개시하는 프랑스 특허 출원 FR2496029 이 인용될 수 있는데, 이 케이블은 커브의 내부측에 배치된 안내 요소에 의해 커브내에서 안내되며, 견인된 차량은 커브의 외측에서 케이블의 동일 측에서 연장하는 행거 아암을 구비하여서, 안내 요소가 행거 아암의 통과를 방해하지 않는다. 운송기는, 케이블로부터 분리된 차량들을 취하여 이들을 커브의 외측에 행거 아암이 위치하는 위치에서 부착되도록 하기 위해, 설비의 로딩 및/또는 언로딩 스테이션에 위치된 운반 장치를 포함한다. 그러나, 운반 장치는 차량의 위치를 역전시키기에는 복잡하며, 또한 이러한 차량은 로딩 및/또는 언로딩 영역의 정확한 측에서 입구가 차량에 놓일 수 있도록 하기 위해 행거 아암 주위에서 회전할 수 있는 의자 또는 캐빈을 포함하여야만 한다.

차량을 제거가능한 방식으로 공중 견인 케이블에 결합하도록 구성된 분리가능한 그립을 구비한 차량을 포함하는 공중 견인 케이블 운송 설비를 포함하는 국제 특허 출원 WO2011/045808 이 인용될 수 있다. 차량은 차량을 수평 편향으로 커브와 니고시에이팅할 수 있도록 하기 위해 그립에 대해 수직하게 위치된 그립의 개폐기구를 구비한다. 그러나, 개폐기구는 부피가 크고, 케이블이 수직 편향을 받는 곳에서 차량이 압축 타워 아래로 지나가는 것을 방지하며, 이는 차량이 타워를 지나가는 능력을 감소시킨다.

2 개의 말단 스테이션 사이에서 차량을 운송하기 위한 2 개의 운반 케이블, 차량을 견인하는 견인 케이블 및 견인 케이블을 지지하는 타워를 포함하는 공중 견인 케이블 운송 설비를 개시하는 미국 특허 출원 US2015/0083016 이 또한 인용될 수 있으며, 운반 케이블은 곡선 경로를 따른다. 또한, 상기 구조체는 타워 내부에서 견인 케이블을 안내하기 위한 수 개의 지지 도르래를 포함한다. 이 설비에서는, 지지 도르래는 높이 방향으로 피벗 장착되며, 그 위치는 바이어스 스프링, 모터 또는 웨이트에 의해 가해지는 조정력의 작용에 의해 조정된다. 도르래의 회전 축선은 케이블을 지지하는 그의 도르래 기능을 계속 수행하면서 견인 케이블이 타워 내에서 만곡될 수 있도록 하기 위해 수평에 대해 작은 경사를 갖는다. 즉, 차량이 타워 전의 라인에 위치할 때에, 견인 케이블은 도르래의 홈내에 위치하여 도르래에 압력을 가하고, 차량이 타워를 통과하면, 차량 캐리지가 도르래와 더 이상 접촉하지 않는 견인 케이블을 들어 올리고, 조정력이 도르래를 캐리지 쪽으로 이동시켜서, 케이블은 차량이 타워를 통과한 후에 홈 내에서 그의 자리로 복귀할 수 있다. 그러나, 지지 도르래의 작은 경사는 견인 케이블이 더 이상 만곡되지 않도록 하며, 이는 타워는 큰 방향 변경 각도를 얻기 위해서는 큰 길이를 가져야 함을 의미한다.

케이블과 접촉하는 제 1 위치와 케이블로부터 분리되는 제 2 위치 사이에서 스러스트 롤러가 슬라이딩가능하게 장착되는 타워, 및 스러스트 롤러를 변위시키기 위한 모터를 포함하는 케이블 카를 개시하는 독일 특허 출원 DE19704825 A1 이 또한 개시될 수 있다. 그러나, 모터는 타워의 위치에 제공되어야 하는 전원 공급장치를 필요로 한다.

본 발명의 한 가지 목적은 이러한 단점을 개선하는 것, 특히 차량을 부착하기 위한 임의의 유형의 그립에 적합한, 즉 그립의 측방 및/또는 수직 치수로부터 독립적일 수 있는 공중 견인 케이블 운송 설비를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 견인 차량이 커브와 니고시에이팅할 수 있게 하는 설비를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 케이블 운송 설비가 제안되며, 이 케이블 운송 설비는,

공중 견인 케이블,

차량을 견인 케이블에 부착하기 위한 부착 장치를 포함하는 차량,

적어도 하나의 도르래가 장착되는 구조체로서, 도르래는 도르래가 견인 케이블과 접촉하는 제 1 위치와 도르래가 견인 케이블로부터 분리되는 제 2 위치 사이에서 이동가능하게 장착되는, 상기 구조체, 및

적어도 하나의 도르래와 결합되는 적어도 하나의 작동 장치로서, 적어도 하나의 작동 장치는 도르래에 제 1 힘을 인가하여 도르래를 제 1 위치로 이동시키도록 구성되는, 상기 적어도 하나의 작동 장치

를 포함한다.

적어도 하나의 작동 장치는 도르래에 제 2 힘을 인가하여 도르래를 제 2 위치로 이동시키도록 구성된다.

따라서, 도르래는 차량이 구조체를 통과할 때에 차량의 그립이 통과할 때에 멀리 이동될 수 있다. 따라서 도르래가 견인 케이블로부터 분리되는 순간은 마스터링될 수 있다. 바람직하게는, 도르래는 그립이 도르래에 접촉하기 전에 분리된다. 차량이 구조체를 통과할 때에, 그립은 더 이상 편향 도르래에 의해 방해받지 않으며, 그 치수가 무엇이든간에 어떠한 형태의 그립도 통과할 수 있다. 또 다른 이점에 따르면, 견인 케이블은 모든 유형의 수직 또는 수평 곡률로 만곡될 수 있고, 이는 좌측 커브 및 우측 커브와 니고시에이팅하는 가능성을 차량에 부여한다.

차량은 도르래를 이동시키기 위해 적어도 하나의 작동 장치를 제어하도록 구성된 제어 장치를 포함할 수 있다.

구조체 내부에서의 차량 통과와 도르래의 이동 사이의 동기화가 용이해진다.

일 실시형태에 따르면, 제어 장치는 도르래를 이동시키기 위해 원격으로 적어도 하나의 작동 장치를 제어하도록 구성된다.

다른 실시형태에 따르면, 제어 장치는 트리거이고, 이 트리거는 트리거가 적어도 하나의 작동 장치와 접촉할 때에 적어도 하나의 작동 장치를 제어하도록 구성된다.

일 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 작동 장치는 도르래가 제 1 위치를 점유하는 연장 위치와 도르래가 제 2 위치를 점유하는 후퇴 위치 사이에서 이동가능하게 장착되는 작동기를 포함하고, 작동기는 롤러를 구비하고, 트리거는 제 2 힘을 인가하기 위해 작동기를 그의 후퇴 위치로 이동시키도록 롤러가 주행하는 제 1 레일, 및 제 1 힘을 인가하기 위해 작동기를 그의 연장 위치로 이동시키도록 롤러가 주행하는 제 2 레일을 포함한다.

다른 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 작동 장치는 도르래가 제 1 위치를 점유하는 연장 위치와 도르래가 제 2 위치를 점유하는 후퇴 위치 사이에서 이동가능하게 장착되는 작동기를 포함하고, 작동기는 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 구비하고, 트리거는 제 2 힘을 인가하기 위해 작동기를 그의 후퇴 위치로 이동시키도록 제 1 롤러가 주행하는 제 1 레일, 및 제 1 힘을 인가하기 위해 작동기를 그의 연장 위치로 이동시키도록 제 2 롤러가 주행하는 제 2 레일을 포함한다.

적어도 하나의 작동 장치는, 도르래가 제 2 위치를 점유할 수 있게 하고 또한 도르래에 제 1 힘을 인가하도록 구성된 바이어스 요소를 포함한다.

트리거는 제 1 레일과 함께 제 1 롤러를 위한 가이드를 형성하는 제 1 카운터-레일, 제 2 레일과 함께 제 2 롤러를 위한 가이드를 형성하는 제 2 카운터-레일, 및 제 1 레일과 제 2 레일을 연결하는 중간 레일을 포함하고, 적어도 하나의 작동 장치는 제 1 및 제 2 롤러를 중간 레일에 대해 가압 유지하는 유지 수단을 포함한다.

적어도 하나의 작동 장치는 차단 시스템을 포함하고, 이 차단 시스템은, 제 1 위치를 점유하는 관련 도르래 상의 견인 케이블에 대해 강성 지지부를 제공하는 차단 상태 및 관련 도르래가 제 2 위치를 점유하는 것을 허용하도록 차단 시스템이 이동할 수 있는 해제 상태를 점유하도록 구성된다.

유리하게는, 적어도 하나의 작동 장치는 보디를 포함하고, 차단 시스템은 도르래를 보디에 연결시키는 토글 조인트 (toggle joint) 를 형성한다.

따라서, 설비가 작동 중일 때에 케이블의 주행을 보장하는 견인 케이블에 대해 견고한 지지부가 제공될 수 있다.

일 이점에 따르면, 차량은 롤링 수단을 포함하고 구조체는 롤링 수단을 수용하도록 구성된 가이드 구조체를 포함하여서, 차량이 가이드 구조체 상에서 주행할 수 있다.

그러므로, 차량은 도르래가 구조체로부터 분리될 때에 견인 케이블에 대해서 안정화될 수 있다.

적어도 하나의 도르래는 수직 회전 축선을 중심으로 회전 이동할 수 있도록 장착된다.

이 구성은 견인 케이블을 수평하게 전환시킴으로써 차량이 커브를 취할 수 있게 한다.

케이블 운송 설비는, 구조체의 두 단부들 사이에서 견인 케이블을 전환시키기 위해 커브를 따라 구조체 상에 연속하여 장착된 수 개의 도르래들, 및 도르래들에 각각 결합되는 수 개의 작동 장치들을 포함할 수 있다.

다른 장점들 및 특징들은 단지 비제한적인 예시적인 목적으로만 주어지고 첨부된 도면들에 나타난 본 발명의 특정 실시형태들에 대한 다음의 설명으로부터 더욱 분명해질 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 케이블 운송 설비의 실시형태의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 2 내지 도 5 는 제어 장치 및 작동 장치의 상이한 실시형태들의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 6 은 차량이 구조체를 통과하는 설비의 구조체의 평면도를 개략적으로 도시한다.
도 7 은 도르래가 제 1 위치를 점유하는 작동 장치의 실시형태의 정면도를 개략적으로 도시한다.
도 8 및 도 9 는 도르래가 제 2 위치를 점유하는 도 7 의 작동 장치의 2 개의 정면도를 개략적으로 도시한다.

도 1 에는, 케이블 (2) 에 의한 운송 설비 (1) 의 실시형태가 도시되어 있다. 설비 (1) 는 공중 견인 케이블 (2), 사람들 또는 물품을 운송하기 위해 케이블 (2) 에 의해 견인되도록 설계된 적어도 하나의 차량 (3, 4) 을 포함한다. 설비 (1) 는 도 1 에 도시된 바와 같이 예를 들어 모노케이블, 또는, 연속 또는 전후 (to-and-fro) 케이블을 가진, 고정형 또는 분리형 그립을 갖는 바이케이블 유형의 임의의 유형일 수 있다. 모노케이블 설비는 케이블을 운반하고 견인하는 단일 케이블을 포함하고, 바이케이블은 적어도 하나의 견인 케이블 및 적어도 하나의 운반 케이블을 포함한다. 고정형 그립 설비는 견인 케이블에 영구적으로 부착된 차량을 포함하고, 분리형 설비는 견인 케이블에 제거가능한 방식으로 부착된 차량을 포함한다. 연속 케이블 설비는 폐루프 내에서 설비의 2 개의 터미널 스테이션 사이에서 주행하는 견인 케이블을 포함하고, 차량은 견인 케이블을 따라 연속적으로 주행한다. 전후 설비는 2 개의 터미널 스테이션 사이에서 동일한 트랙상에서 내측 및 외측으로 이동하는 차량을 포함한다. 도 1 에서, 연속 케이블 (2) 을 갖는 분리가능한 모노케이블 설비 (1) 가 도시되어 있다. 설비 (1) 는 차량 (3, 4) 내의 사람들의 승강을 위한 2 개의 터미널 스테이션 (5, 6) 을 포함한다. 설비 (1) 는 구동 풀리 (7) 를 구동하여 견인 케이블 (2) 을 이동시키기 위한 모터가 제공된 구동 터미널 (5) 을 또한 포함한다. 설비 (1) 는 또한 견인 케이블 (2) 을 인장시키는 리턴 풀리 (8) 를 포함하는 리턴 터미널 (6) 을 포함한다. 차량 (3, 4) 은 견인 케이블 (2) 에 추가로 부착되고, 지면 위에 유지되며, 따라서 견인 케이블 (2) 은 공중에 있고, 운송 설비 (1) 는 케이블 카이다.

각각의 차량 (3, 4) 은 승객을 수용하도록 설계되거나 또는 물품, 예를 들어 폐기물을 수용하도록 설계된 칸이 될 수 있는 캐빈을 포함하며, 설비는 곤돌라 리프트 타입의 것이다. 각각의 차량 (3, 4) 은 또한, 특히 측면 패널이 없는 의자를 포함할 수 있으며, 설비는 체어리프트 타입의 것이다. 설비 (1) 의 각각의 차량 (3, 4) 은 차량 (3, 4) 을 견인 케이블 (2) 에 부착하기 위한 부착 장치 (9) 를 포함한다. 부착 장치 (9) 는 고정형 또는 분리형 그립 타입일 수 있다.

설비 (1) 는 또한 견인 케이블이 주행하는 하나 이상의 구조체 (10) 를 포함한다. 구조체 (10) 는 견인 케이블 (2) 을 지지하기 위한 역할을 하는 수직 구조체이다. 구조체 (10) 는 라인 타워, 즉 2 개의 터미널 스테이션 (5, 6) 사이에 위치한 타워일 수 있다. 라인 타워는 견인 케이블의 지지, 압축, 또는 수평 편향을 위한 역할을 할 수 있다. 구조체 (10) 는 또한 터미널 스테이션 (5, 6) 또는 중간 스테이션에 위치된 내부 지지 구조체일 수 있다. 설비 (1) 의 커브를 제공하기 위한 수평 편향 타워라고도 불리우는 편향 구조체 (10) 가 도 1 에 도시되어 있다. 제 1 차량 (3) 이 기준 Y1 으로 표시된 방향으로 리턴 터미널 (6) 을 향하여 나아가고 반대 방향 Y2 로 진행하는 제 2 차량 (2) 이 구동 터미널 (5) 을 향하여 나아가는 예가 또한 나타나 있다.

일반적으로, 구조체 (10) 는 이동가능한 방식으로 장착된 적어도 하나의 도르래 (11) 를 포함한다. 도르래는 견인 케이블 (2) 을 수용하도록 설계된 홈이 제공된 작은 휠이다. 도르래 (11) 는 주 회전 축선 (X) 주위로 회전이동할 수 있도록 장착된다. 주 회전 축선 (X) 은 수직일 수 있으며, 즉 도르래 (11) 는 수평 편향 도르래이고, 이는 차량이 좌측 또는 우측 커브를 취할 수 있게 한다. 주 회전 축선 (X) 은 또한 수평일 수 있으며, 즉 도르래 (11) 는 압축 또는 지지 도르래이고, 차량은 상향 또는 하향 이동될 수 있다. 바람직하게는, 구조체 (10) 는, 커브 (C1, C2) 를 따라서 그리고 구조체 (10) 의 2 개의 단부들 사이에 위치된 케이블 (2) 을 편향시키기 위해, 커브 (C1, C2) 를 따라 구조체 (10) 상에 연속적으로 장착된 수 개의 도르래 (11) 를 포함한다. 예를 들어, 18 개의 도르래들이 도 1 에 표시되어 있고, 이들 도르래 (11) 는 이들의 주 회전 축선 (X) 이 수직이고 견인 케이블 (2) 이 구조체 (10) 내에서 수평으로 만곡될 수 있도록 하기 때문에 특히 편향 도르래라고 불리운다. 곡률은 커브 (C1, C2) 를 따라 도르래 (11) 의 배열을 따르는 케이블 (2) 의 편향에 의해 얻어진다. 또한, 적어도 하나의 도르래 (11) 는 도 2 내지 도 5 및 도 7 에 도시된 바와 같이 도르래 (11) 가 견인 케이블 (2) 에 접촉하는 제 1 위치 (P1) 와, 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이 도르래 (11) 가 견인 케이블 (2) 로부터 분리되는 제 2 위치 (P2) 사이에서 이동할 수 있도록 장착된다. "견인 케이블 (2) 로부터 분리" 된다는 것의 의미는, 도르래 (10) 가 견인 케이블 (2) 과 접촉하지 않는다는는 것이다. 제 1 위치 (P1) 로부터 제 2 위치 (P2) 로의 이동을 위해, 도르래 (11) 는 케이블 (2) 의 길이방향 축선에 대해 수직한 병진 축선을 따라 병진 이동할 수 있도록 장착될 수 있다. 변형예로서, 도르래 (11) 는 도르래 (11) 를 케이블 (2) 로부터 분리시킬 수 있도록 하기 위해 추가의 회전 축선을 중심으로 회전하도록 장착된 아암 상에 장착된다.

도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 또는 제 2 위치 (P2) 로 이동시킬 수 있게 하기 위해, 설비 (1) 는 적어도 하나의 이동가능하게 장착된 관련 도르래 (11) 에 결합된 적어도 하나의 작동 장치 (12) 를 포함한다. 바람직하게는 설비 (1) 는 수 개의 도르래들에 각각 결합된 수 개의 작동 장치들 (12) 을 포함한다. 즉, 구조체 (10) 의 도르래 (11) 각각은 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 또는 제 2 위치 (P2) 로 이동시키는 작동 장치 (12) 와 연계된다. 보다 구체적으로, 각각의 작동 장치 (12) 는 관련 도르래 (11) 에 제 1 힘을 인가하여 제 1 위치 (P1) 로 이동시키고 그리고 관련 도르래 (11) 에 제 2 힘을 인가하여 제 2 위치 (P2) 로 이동 시키도록 구성된다.

설비 (1) 의 일반적인 작동 원리는, 어떠한 차량도 구조체 (10) 를 통과하지 않을 때에 구조체 (10) 의 도르래가 제 1 위치 (P1) 를 점유한다는 것이다. 그 후, 차량 (4) 이 구조체 (10) 를 지나갈 때에, 그룹 (13) 의 도르래들 (11) 과 관련된 작동 장치 (12) 가 그룹 (13) 의 도르래들 (11) 에 제 2 힘을 인가하여 이들을 제 2 위치 (P2) 로 이동시킨다. 이러한 방식으로, 제 2 위치 (P2) 로 이동된 도르래 (11) 와 견인 케이블 (2) 사이에 자유 공간이 생성되며, 이는 구조체 (10) 를 통과하는 때에 도르래 (11) 의 레벨에서의 그립 (9) 의 통과를 용이하게 한다. 차량 (4) 이 도르래들 (11) 의 그룹 (13) 을 통과하면, 작동 장치 (12) 는 그룹 (13) 의 도르래들 (11) 에 제 1 힘을 인가하여 이들을 제 1 위치 (P1) 로 이동시킨다. 따라서, 도르래 (11) 는 차량 (3, 4) 이 구조체 (10) 를 통과할 때에 견인 케이블 (2) 로부터 분리될 수 있다. 유리하게는, 차량 (3, 4) 의 그립 (9) 의 레벨에 위치하는 도르래들 (11) 은 차량이 구조체 (10) 를 통과하는 때에 분리된다. 견인 케이블 (2) 과 접촉하는 제 1 위치 (P1) 에서의 초기의 도르래들의 제 1 그룹 (14) 이 도 1 에 도시되어 있다. 제 1 그룹 (14) 의 도르래들 (11) 은 아직 통과되지 않았으므로 그들의 초기 위치는 제 1 위치 (P1) 에 대응한다. 제 2 그룹 (13) 은 케이블 (2) 로부터 분리되는 제 2 위치 (P2) 를 점유하는 도르래들 (11) 에 대응한다. 차량 (4) 이 통과한 후에 도르래들 (11) 이 그들의 제 1 위치 (P1) 로 복귀한 제 3 그룹 (15) 이 또한 나타나 있다.

바람직하게는, 도르래 (11) 의 이동을 그립 (9) 의 통과와 동기화시킬 수 있도록하기 위해, 차량 (3, 4) 은 적어도 하나의 작동 장치 (12) 를 제어하여 관련 도르래 (11) 를 이동시키도록 구성된 제어 장치 (17, 17a) 를 포함할 수 있다.

제어 장치 (17, 17a) 는 상이한 유형, 예를 들어 전자식 또는 기계식일 수 있다. 또한, 설비의 스테이션 (5, 6) 은 차량이 구조체 (10) 의 도르래 (11) 를 통과할 때에 작동 장치 (12) 의 원격 제어를 수행하도록 구성된 전자식의 제어 장치 (17) 를 구비하는 것도 고려될 수 있다. 일반적인 방식으로, 작동 장치 (12) 는 관련 도르래 (11) 가 주 회전 축선 (X) 을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되는 도르래-지지 아암 (19) 을 포함한다. 제어 장치 (17, 17a) 가 전자식인 실시형태가 도 2 에 도시되어 있다. 이 실시형태에 따르면, 설비 (1) 는 아암 및 따라서 도르래 (11) 를 이동시키는 모터 (20) 를 포함한다. 예를 들어, 전자 제어 장치 (17) 는 전송된 신호를 검출하여 작동 장치 (12) 를 제어하도록 설계된 수신기 유닛 (18) 으로 향하는 제어 신호의 전송 유닛을 포함하여서, 작동 장치 (12) 가 관련 도르래 (11) 에 제 1 힘 또는 제 2 힘을 인가하여 관련 도르래를 이동시킨다. 도르래 (11) 의 이동 방향은 참조 부호 K 로 표시된다. 제어 신호는 차량 (3) 이 구조체 (10) 에 접근할 때에 우선적으로 전송되고, 도르래 (11) 는 그립 (9) 이 도르래 (11) 에 접촉하기 전에 제 2 위치 (P2) 로 이동된다. 그립 (9) 의 통과 후에, 전송 유닛은 수신기 유닛 (18) 으로 향하는 폐쇄 신호라고 불리우는 제 2 제어 신호를 전송한다. 따라서 수신기 유닛 (18) 은 제 1 힘을 인가하여 관련 도르래 (11) 를 견인 케이블 (2) 과 접촉하는 제 1 위치 (P1) 로 다시 이동시키도록 작동 장치 (12) 를 제어할 수 있다. 변형예로서, 전자 제어 장치 (17) 는 구조체 (10) 상에 위치된 무선 주파수 송수신기에 의해 검출될 수 있는 무선 주파수 태그를 포함한다. 이 변형예에서, 송수신기는 송수신기가 차량 (4) 의 태그를 검출하는 때에 도르래 (11) 를 제 2 위치 (P2) 로 이동시키도록 작동 장치 (12) 를 제어하고, 송수신기가 더 이상 차량 (4) 의 태그를 검출하지 않는 때에, 즉 차량의 그립 (9) 이 구조체 (10) 의 도르래 (11) 를 통과한 때에 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 로 이동시키도록 작동 장치 (12) 를 제어한다.

도 3 내지 도 5 에는, 제어 장치 (17, 17a) 가 기계식인 다른 실시형태가 도시되어 있다. 일반적으로, 제어 장치 (17, 17a) 가 기계식인 경우, 이는 트리거 (17a) 가 작동 장치 (12) 와 접촉할 때에 작동 장치 (12) 를 제어하도록 구성된 트리거 (17a) 이다. 이러한 기계식의 제어 장치 (17a) 는 견인 케이블 (2) 로부터의 도르래 (11) 의 분리 이동과 그립 (9) 의 통과 사이의 동기화를 향상시킨다. 작동 장치 (12) 는 도르래 (11) 가 제 1 위치 (P1) 를 점유하는 도 3 내지 도 5 및 도 7 에 도시된 연장 위치 (D1) 와, 도르래 (11) 가 제 2 위치 (P2) 를 점유하는 도 8 및 도 9 에 도시된 후퇴 위치 (R1) 사이에서 이동할 수 있도록 장착된 작동기 (21) 및 가동 도르래-지지 아암 (19) 을 포함한다. 작동기 (21) 는 각각 입구 롤러 및 출구 롤러라고 불리우는 제 1 롤러 및 제 2 롤러 (22, 23) 를 더 포함한다. 입구 롤러 (22) 는 차량이 구조체 (10) 를 통과할 때에 트리거 (17a) 와 접촉하는 제 1 롤러이고, 출구 롤러 (23) 는 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 로 복귀시키기 위해 트리거 (17a) 와 접촉하는 최종 롤러이다. 변형예로서, 작동기 (21) 는 도 5 에 도시된 바와 같이 단일 롤러 (22) 를 포함한다. 2 개의 롤러 (22, 23) 는 차량 (3, 4) 의 트리거 (17a) 의 길이를 감소시킬 수 있다. 트리거 (17a) 는 도르래 (11) 를 제 2 위치 (P2) 로 이동시키는 제 2 힘을 인가하기 위해 작동기 (21) 를 후퇴 위치 (R1) 로 이동시키도록 제 1 롤러 (22) 가 주행하는 적어도 하나의 제 1 레일 (24, 24a) 을 더 포함한다. 트리거 (17a) 는 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 로 이동시키는 제 1 힘을 인가하기 위해 작동기 (21) 를 연장 위치 (D1) 로 이동시키도록 제 2 롤러 (23) 가 주행하는 적어도 하나의 제 2 레일 (25, 25a) 을 더 포함한다. 도 3 내지 도 5 에서, 차량 (3) 은 2 개의 제 1 레일 (24, 24a), 특히 그립 (9) 의 각 측에 위치한 좌측 제 1 레일 (24) 및 우측 제 1 레일 (24a) 을 포함한다. 또한, 차량 (3) 은 2 개의 제 2 레일 (25, 25a), 즉 또한 그립 (9) 의 각 측에 위치한 좌측 제 2 레일 (25) 및 우측 제 2 레일 (25a) 을 포함한다. 레일들 (24, 24a, 25, 25a) 은 좌측 커브 및 우측 커브를 취하고 또한 견인 케이블 (2) 의 주행 방향 (Y1, Y2) 에서 주행하도록 그립 (9) 에 대해 대칭인 방식으로 위치될 수 있다. 또한, 제 1 레일 (24, 24a) 은 바람직하게는 제 1 롤러 (22), 따라서 작동기 (21) 를 후퇴 위치 (R1) 로 이동시키기 위해 특히 차량 (3) 의 외측 방향으로 오목한 2 개의 만곡된 가이드 레일을 포함한다. 또한, 제 2 레일 (25, 25a) 은 제 2 롤러 (23), 따라서 작동기 (21) 를 연장 위치 (D1) 로 복귀시키기 위해 특히 차량 (3) 의 외측 방향으로 오목한 2 개의 만곡된 가이드 레일을 포함한다.

도 3 및 도 4 에 도시된 실시형태에서, 좌측의 제 1 및 제 2 레일 (24, 25) 은 인접하고, 좌측 레일로 언급되는 단일 레일을 형성한다. 따라서, 좌측 레일 (24, 25) 은 좌측의 제 1 및 제 2 레일 (24, 25) 을 연결하는 중간 레일 (RI) 을 포함한다. 레일들 (24, 24a 및 25, 25a) 이 대칭 방식으로 위치될 때에, 우측의 제 1 및 제 2 레일 (24a, 25a) 은 인접하고, 우측 레일로 언급되는 단일 레일을 형성한다. 따라서, 우측 레일 (24a, 25a) 은 우측의 제 1 및 제 2 레일 (24a, 25a) 을 연결하는 중간 레일 (RIa) 을 포함한다. 이 경우, 제 1 및 제 2 롤러 (22, 23) 는 중간 레일 (RI, RIa) 에 대해 주행할 수 있다.

도 3 에 도시된 실시형태에 따르면, 작동 장치 (12) 는 제 2 롤러 (23) 를 제 2 레일 (25a) 에 대해 가압 유지하도록 구성된 바이어스 요소 (26) 를 더 포함한다. 바이어스 요소 (26) 는 관련 도르래 (11) 가 제 2 위치 (P2) 를 점유할 수 있게 하도록 그리고 도르래 (11) 에 제 1 힘을 인가하여 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 로 다시 이동시킬 수 있도록 구성된다. 압박을 유지함으로써, 제 2 롤러 (23) 가 제 2 레일 (25, 25a) 의 만곡된 형상을 따르고, 그립 (9) 의 통과 후에 작동기 (21) 를 그의 연장 위치 (D1) 로 다시 이동시킬 수 있다. 바이어스 요소 (26) 는 스프링, 또는 전동 수단, 예를 들어 전기, 공압, 유압 또는 내연 모터와 같은 탄성 부재일 수 있다.

도 4 에 도시된 실시형태에 따르면, 트리거 (17a) 는 제 1 레일 (24, 24a) 과 함께 제 1 롤러 (22) 를 위한 가이드를 형성하는 적어도 제 1 카운터-레일 (CR1, CR1a), 및 제 1 레일 (25, 25a) 과 함께 제 2 롤러 (23) 를 위한 가이드를 형성하는 적어도 제 2 카운터-레일 (CR2, CR2a) 을 포함한다. 이 실시형태에서, 작동 장치 (12) 는 제 1 및 제 2 롤러 (22, 23) 를 중간 레일 (RI, RIa) 에 대해 가압 유지하도록 구성된 유지 수단 (26a) 을 포함한다. 이 구성에 있어서, 차량 (3) 이 구조체 (10) 를 통과하는 때에, 차량 (3) 은 Y1 방향으로 이동한다. 제 1 롤러 (22) 는 제 1 레일 (24a) 및 제 1 카운터-레일 (CR1a) 에 의해 형성된 가이드에 진입하고, 작동기 (21) 는 그 후퇴 위치 (R1) 로 이동된다. 따라서 도르래 (11) 는 제 2 위치 (P2) 로 이동된다. 그 다음, 제 1 롤러 (23) 는 가이드를 벗어나고, 제 1 및 제 2 롤러 (22, 23) 는 유지 수단 (26a) 에 의해 중간 레일 (RIa) 에 대해 가압 유지되는 중간 레일 (RIa) 을 따른다. 제 1 롤러 (22) 는 제 2 카운터-레일 (CR2a) 및 제 2 레일 (25a) 에 의해 형성된 제 2 가이드의 입구의 전방을 통과하고, 제 2 롤러 (23) 가 중간 레일 (RIa) 을 가압하고 있는 한 제 2 가이드에 진입하지 않는다. 그 다음, 제 2 롤러 (23) 는 제 2 가이드에 진입하고, 제 2 가이드는 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 로 다시 이동시키는 연장 위치 (D1) 로 작동기 (21) 를 이동시킨다. 유지 수단 (26a) 은 앞서 설명된 바이어스 요소 (26) 와는 다르다는 것을 알 수 있다. 실제로, 유지 수단 (26a) 은 중간 레일 (RIa, RIa) 에 대해 롤러들 (22, 23) 을 유지하는 강도만을 제공하고, 작동기 (21) 를 연장 위치 (D1) 로 다시 이동시키는 강도를 제공하는 것은 제 2 가이드이다. 대조적으로, 도 3 에 도시된 실시형태에서는, 작동기 (21) 를 연장 위치 (D1) 로 다시 이동시키는 강도를 제공하는 것은 바이어스 요소 (26) 이다. 따라서, 바이어스 요소 (26) 에 의해 제공되는 바이어스 힘보다 낮은 유지력을 제공하도록 구성된 유지 수단 (26a) 이 사용될 수 있다.

제 1 레일 (24, 24a) 이 제 2 레일 (25, 25a) 과 인접하지 않는 실시형태가 도 5 에 도시되어 있다. 바람직하게는, 작동 장치 (12) 는 단일 롤러 (22) 를 포함한다. 이 실시형태에서, 작동 장치 (12) 가 바이어스 요소 (26) 를 포함하는 것은 필요하지 않다. 이 경우, 트리거 (17a) 는 작동기 (21) 가 연장 위치 (D1) 로 다시 이동될 수 있게 하는 제 2 레일 (25, 25a) 을 포함한다. 제 2 레일 (25, 25a) 은 제 1 레일 (24, 24a) 로부터 이격되어 있고, 형성된 이격은 작동기 (21) 가 연장 위치 (D1) 로 복귀하도록 제 2 레일 (25, 25a) 의 내부 곡률을 따르는 롤러 (22) 의 통과를 허용한다.

도 6 에는, 제어 장치 (17, 17a) 가 기계식인 설비 (1) 의 다른 실시형태가 도시되어 있다. 이 다른 실시형태에서, 차량 (3) 은 롤링 수단 (27) 을 포함하고 구조체 (10) 는 롤링 수단 (27) 을 수용하도록 구성된 가이드 구조체 (28) 를 포함하여서, 차량 (3) 이 가이드 구조체 (28) 상에서 주행할 수 있다. 특히, 가이드 구조체는 견인 케이블 (2) 의 곡률 (C2) 을 따라 연장한다. 도 6 에서, 다른 2 개의 도르래들 (11) 의 중간에 위치하는 도르래 (11) 는 제 2 위치 (P2) 에 있다. 관련 작동 장치 (12) 의 롤러들 (22, 23) 은 차량 (3, 4) 의 트리거 (17a) 에 대해 가압되어 주행한다. 다른 도르래들 (11) 은 제 1 위치 (P1) 에 있다. 도르래들 (11) 의 이동이 그들의 제 2 위치 (P2) 로 발생할 때에, 가이드 구조체 (28) 는 차량 (3) 의 그립 (9) 이 견인 케이블 (2) 을 유지할 수 있게 한다.

도 7 내지 도 9 에는, 제어 장치 (17, 17a) 가 기계식인 설비 (1) 의 변형예가 도시되어 있다. 작동 장치 (12) 는 보디 (29) 및 차단 시스템 (30) 을 포함한다. 차단 시스템 (30) 은 제 1 위치 (P1) 를 점유하는 관련 도르래 (11) 상에서의 견인 케이블 (2) 의 강성 지지부를 제공하는 차단 상태, 및 관련 도르래 (11) 가 제 2 위치 (P2) 를 점유할 수 있도록 차단 시스템 (30) 이 이동할 수 있는 해제 상태를 점유하도록 구성된다. 보다 상세하게는, 차단 상태에서, 차단 시스템 (30) 은 강성 지지부를 제공하기 위해 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 에서 차단한다. 예를 들어, 차단 시스템 (30) 은 도르래 (11) 를 보디 (29) 에 연결하는 토글 조인트를 형성한다. 토글 조인트는 2 개의 상이한 힘들을 관절형 로드에 인가함으로써 하나의 상태로부터 다른 상태로의 이동을 가능하게 하는 2 개의 관절형 로드를 포함한다. 이러한 차단 시스템 (30) 은 탄성 시스템과 상이하다. 사실, 탄성 시스템은 부분이 이동한 후에 부분을 그의 초기 위치로 편향시키는 경향이 있는 바이어스 힘을 제공한다. 탄성 시스템의 경우, 탄성 부재를 접거나, 신장시키거나, 압축하거나 비틀기 위해 단일 힘이 제공되며, 이는 바이어스 힘을 제공하는 탄성 부재이다. 대조적으로, 차단 시스템 (30) 의 경우, 차단 시스템 (30) 을 차단 또는 해제하기 위해 2 개의 힘을 제공하는 것은 작동 장치 (12) 이다.

도 7 내지 도 9 에 도시된 변형예에 따르면, 보디 (29) 는 구조체 (10) 에 고정 장착된다. 작동 장치 (12) 는 가동 도르래-지지 아암 (19), 연장 위치 (D1) 와 후퇴위치 (R1) 사이에서 이동가능하게 장착된 작동기 (21) 및 2 개의 피벗 링크 (T1, T2) 각각에 의해 작동기 (21) 와 차단 시스템 (30) 을 연결하는 레버 (31) 를 포함한다. 작동기 (21) 는 제 1 및 제 2 롤러 (22, 23) 를 포함하고, 피벗 링크 (T3) 에 의해 보디 (29) 상에 장착된다. 도르래-지지 아암 (19) 은 작동 장치 (12) 의 보디 (29) 내에 형성된 하우징 (32) 내부에서 슬라이딩 장착된다. 따라서 도르래-지지 아암 (19) 은 도르래 (11) 가 제 1 위치 (P1) 를 점유하는 차단 위치, 및 도르래 (11) 가 견인 케이블 (2) 로부터 분리되고 도르래 (11) 가 제 2 위치 (P2) 를 점유할 수 있는 해제 위치를 점유할 수 있고, 그 반대도 마찬가지이다. 차단 시스템 (30) 은 바람직하게는 2 개의 관절형 로드 (34, 35) 를 포함한다. 제 1 로드 (34) 는 제 1 피벗 링크 (V1) 에 의해 도르래-지지 아암 (19) 의 일부에 장착되고, 제 2 피벗 링크 (V2) 에 의해 제 2 로드 (35) 에 장착된다. 제 2 로드 (35) 는 제 3 피벗 링크 (V3) 에 의해 작동 장치 (12) 의 보디 (29) 상에 장착되는 부분을 위한 것이다. 특히, 제 1 로드 (34) 는 제 1 및 제 2 피벗 링크 (V1, V2) 를 통과하는 제 1 축선 (A1)을 포함하고, 제 2 로드 (35) 는 제 2 및 제 3 피벗 링크 (V2, V3) 를 통과하는 제 2 축선 (A2) 을 포함한다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 차단 시스템 (30) 이 차단 상태를 점유하면, 제 1 축선 (A1) 은 제 2 축선 (A2) 과 제 1 각도를 형성하고, 로드들 (34, 35) 은 정지부에 대해 차단된다. 이러한 구성은 도르래 (11) 에서 견인 케이블 (2) 을 위한 강성 지지부가 제공되는 것을 가능하게 한다. 도 8 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 차단 시스템 (34) 이 해제 상태를 점유하면, 제 1 축선 (A1) 은 제 2 축선 (A2) 에 대해 제 1 각도와는 상이한 제 2 각도를 형성한다. 이러한 구성에서, 도르래-지지 아암 (19) 은 하우징 (32) 내에서 슬라이딩할 수 있고, 도르래 (11) 는 제 2 위치 (P2) 를 점유할 수 있다. 하나의 상태로부터 다른 상태로의 통과, 즉 차단 시스템 (30) 의 해제는 제 1 및 제 2 축선 (A1, A2) 이 정렬되는 정렬 지점을 통과함으로써 얻어진다. 정렬 지점의 통과는 견인 케이블 (2) 의 탄성에 의해 허용된다.

도 7 에서, 도르래 (11) 는 그의 제 1 위치 (P1), 즉 견인 케이블 (2) 과 접촉하는 위치를 점유하는 것으로 나타나 있다. 이 구성에서, 차단 시스템 (30) 은 차단 상태에 있다. 도 8 에서, 차량 (3, 4) 은 구조체 (10) 를 통과하는 순간에 나타나 있다. 또한, 차량 (3, 4) 의 트리거 (17a) 는 제 2 위치 (P2) 로의 도르래 (11) 의 이동을 제어하기 위해 작동 장치 (12) 와 접촉하고 있다. 차단 시스템 (30) 은, 도르래 (11) 가 견인 케이블 (2) 로부터 분리되고 로드들 (34, 35) 이 정렬 지점을 통과한 초기 해제 상태에 있다. 도르래 (11) 는 제 2 초기 위치 (P2) 를 점유하고 있다고 한다. 도 9 에서, 차량 (3, 4) 은 구조체 (10) 를 통과하고 작동기 (21) 는 그 후퇴 위치 (R1) 에 있는 것으로 도시되어 있다. 차단 시스템 (30) 이 초기 해제 상태에 있을 때에, 로드들 (34, 35) 은 이동이 가능하고, 트리거 (17a) 는 제 1 롤러 (22) 를 견인 케이블 (2) 로부터 분리되도록 이동시킬 수 있으며, 이는 후퇴 위치 (R1) 로 작동기 (21) 를 분리하는 효과를 갖는다. 작동기 (21) 를 이동시킴으로써, 작동기 (21) 는 트리거 (17a) 에 의해 생성된 제 2 힘을 전달하여 로드들 (34, 35) 을 이동시키고 도르래-지지부 (19) 를 단부 정지부에 대해 해제 위치로 이동시킨다. 해제 단부 정지부 위치는 도르래-지지 아암 (19) 이 정렬 장치 (12) 의 보디 (29) 상에 제공된 정지 부 (33) 에 대해 가압되는 위치에 대응한다. 도르래-지지부 (19) 가 해제 단부 정지부 위치에 도달할 때, 도르래 (11) 는 제 2 단부 정지부 위치 (P2) 라고도 불리우는, 견인 케이블 (2) 로부터 가장 멀리 떨어진 위치를 점유한다.

즉, 제 1 레일 (24, 24a) 이 제 1 롤러 (22) 에 접촉하면, 제 1 롤러 (22) 는 제 1 레일 (24) 을 가압하여 제 1 레일 (24) 의 만곡 형상을 따르고, 이는 제 1 롤러 (22) 가 견인 케이블 (2) 로부터 멀어지게 분리됨으로써 오프셋되는 것을 가능하게 한다. 제 1 롤러 (22) 가 오프셋될 때, 작동기 (21) 및 레버 (31) 는 제 2 로드 (35) 를 이동시켜 차단 시스템 (30) 을 해제시킨다. 보다 구체적으로, 해제가 발생할 때, 도르래 (11) 는 작동기 (21) 의 이동 방향의 반대 방향으로 견인 케이블 (2) 에 힘을 인가하고, 특히 견인 케이블 (2) 의 탄성으로 인해 차단 시스템 (30) 의 해제가 허용된다. 그립 (9) 의 통과 후에, 작동 장치 (12) 의 제 2 롤러 (23) 는 그 초기 위치를 다시 점유하고, 이는 도르래 (11) 를 제 1 위치 (P1) 로 다시 이동시키는 효과를 갖는다. 작동 장치 (12) 는 우선적으로 유지 수단 (26a) 을 포함하는데, 이는 예를 들어 도르래-지지 아암 (19) 을 작동 장치 (12) 의 보디 (29) 에 연결하는 스프링이다. 유지 수단 (26a) 은 도르래-지지 아암 (19) 이 하우징 (32) 에서 슬라이딩할 수 있게 하고, 롤러들 (22, 23) 을 중간 레일 (RI, RIa) 에 대해 가압 유지하도록 힘을 발생시킨다. 도르래 (11) 가 제 1 위치 (P1) 를 점유할 때에 유지 수단 (26a) 은 도르래 (11) 에 대해 견인 케이블 (2) 을 가압하는 것에 관여하지 않는다는 것을 알 수 있다. 이 제 1 위치 (P1) 에서, 토글 조인트가 강성 지지부를 제공하기 때문에 유지 수단 (26a) 은 도르래 (11) 에 대해 어떠한 힘도 가하지 않는다.

앞에서 설명된 본 발명은 그립의 타입이 무엇이든지간에 구조체를 통과시킬 수 있게 하는 공중 케이블 운송 설비를 제공한다. 설비는 측면 또는 수직 공간 점유를 갖는 그립에 특히 적합하다. 또한, 이러한 설비는 차량이 좌측 또는 우측 커브를 취할 수 있게 하며, 이는 큰 밀도의 장애물이 있는 환경, 특히 도시 환경에서 설비를 제조할 수 있는 가능성을 제공한다. 또한, 견인 케이블로부터 분리된 차량을 전환하기 위한 중간 스테이션들 (이 스테이션들은 방대하고 설비의 조립을 복잡하게 한다) 을 구현할 필요가 회피된다.

Claims (11)

1. 케이블 운송 설비로서,
   공중 견인 케이블 (2),
   차량 (3, 4) 으로서, 상기 견인 케이블 (2) 에의 부착을 위한 부착 장치를 포함하는, 상기 차량 (3, 4),
   적어도 하나의 도르래 (11) 가 장착되는 구조체 (10) 로서, 상기 도르래 (11) 는 상기 도르래 (11) 가 상기 견인 케이블 (2) 과 접촉하는 제 1 위치 (P1) 와 상기 도르래 (11) 가 상기 견인 케이블 (2) 로부터 분리되는 제 2 위치 (P2) 사이에서 이동가능한, 상기 구조체 (10), 및
   상기 적어도 하나의 도르래 (11) 와 결합되는 적어도 하나의 작동 장치 (12) 로서, 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는 상기 도르래 (11) 에 제 1 힘을 인가하여 상기 도르래 (11) 를 상기 제 1 위치 (P1) 로 이동시키도록, 그리고 상기 도르래 (11) 에 제 2 힘을 인가하여 상기 도르래 (11) 를 상기 제 2 위치 (P2) 로 이동시키도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는, 상기 제 1 위치 (P1) 를 점유하는 관련 도르래 (11) 상의 상기 견인 케이블 (2) 에 대해 강성 지지부를 제공하는 차단 상태 및 상기 관련 도르래 (11) 가 상기 제 2 위치 (P2) 를 점유하는 것을 허용하도록 차단 시스템 (30) 이 이동할 수 있는 해제 상태를 점유하도록 구성되는 차단 시스템 (30) 을 포함하는, 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12)
   를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는 보디 (29) 를 포함하고, 상기 차단 시스템 (30) 은 상기 도르래 (11) 를 상기 보디 (29) 에 연결시키는 토글 조인트 (toggle joint) 를 형성하는, 케이블 운송 설비.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량 (3, 4) 은 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 를 제어하여 상기 도르래 (11) 를 이동시키도록 구성된 제어 장치 (17, 17a) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어 장치 (17, 17a) 는 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 를 원격 제어하여 상기 도르래 (11) 를 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어 장치 (17,17a) 는 트리거 (17a) 이고, 상기 트리거 (17a) 는 상기 트리거 (17a) 가 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 와 접촉할 때에 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는 상기 도르래 (11) 가 제 1 위치 (P1) 를 점유하는 연장 위치 (D1) 와 상기 도르래 (11) 가 제 2 위치 (P2) 를 점유하는 후퇴 위치 (R1) 사이에서 이동가능하게 장착되는 작동기 (21) 를 포함하고, 상기 작동기 (21) 는 롤러 (22, 23) 를 구비하고, 상기 트리거 (17a) 는 상기 제 2 힘을 인가하기 위해 상기 작동기 (21) 를 그의 후퇴 위치 (R1) 로 이동시키도록 상기 롤러 (22, 23) 가 주행하는 제 1 레일 (24, 24a), 및 상기 제 1 힘을 인가하기 위해 상기 작동기 (21) 를 그의 연장 위치 (D1) 로 이동시키도록 상기 롤러 (22, 23) 가 주행하는 제 2 레일 (25, 25a) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는 상기 도르래 (11) 가 제 1 위치 (P1) 를 점유하는 연장 위치 (D1) 와 상기 도르래 (11) 가 제 2 위치 (P2) 를 점유하는 후퇴 위치 (R1) 사이에서 이동가능하게 장착되는 작동기 (21) 를 포함하고, 상기 작동기 (21) 는 제 1 롤러 (22) 및 제 2 롤러 (23) 를 구비하고, 상기 트리거 (17a) 는 상기 제 2 힘을 인가하기 위해 상기 작동기 (21) 를 그의 후퇴 위치 (R1) 로 이동시키도록 상기 제 1 롤러 (22) 가 주행하는 제 1 레일 (24, 24a), 및 상기 제 1 힘을 인가하기 위해 상기 작동기 (21) 를 그의 연장 위치 (D1) 로 이동시키도록 상기 제 2 롤러 (23) 가 주행하는 제 2 레일 (25, 25a) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는, 상기 도르래 (11) 가 상기 제 2 위치 (P2) 를 점유할 수 있게 하고 또한 상기 도르래 (11) 에 상기 제 1 힘을 인가하도록 구성된 바이어스 요소 (26) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 트리거 (17a) 는 상기 제 1 레일 (24, 24a) 과 함께 상기 제 1 롤러 (22) 를 위한 가이드를 형성하는 제 1 카운터-레일 (CR1, CR1a), 상기 제 2 레일 (25, 25a) 과 함께 상기 제 2 롤러 (23) 를 위한 가이드를 형성하는 제 2 카운터-레일 (CR2, CR2a), 및 제 1 레일과 제 2 레일 (24, 25 및 24a, 25a) 을 연결하는 중간 레일 (RI, RIa) 을 포함하고, 상기 적어도 하나의 작동 장치 (12) 는 제 1 및 제 2 롤러 (22, 23) 를 상기 중간 레일 (RI, RIa) 에 대해 가압 유지하는 유지 수단 (26a) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차량 (3, 4) 이 롤링 수단 (27) 을 포함하고 상기 구조체 (10) 가 상기 롤링 수단 (27) 을 수용하도록 구성된 가이드 구조체 (28) 를 포함하여서, 상기 차량 (3, 4) 이 상기 가이드 구조체 (28) 상에서 주행할 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 도르래 (11) 는 수직 회전 축선 (X) 을 중심으로 회전 이동할 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구조체 (10) 의 두 단부들 사이에서 상기 견인 케이블 (2) 을 편향시키기 위해 커브 (C1, C2) 를 따라 상기 구조체 (10) 상에 연속하여 장착된 수 개의 도르래들 (11), 및 도르래들 (11) 에 각각 결합되는 수 개의 작동 장치들 (12) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 운송 설비.
    

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