JP2019514777A - ケーブル輸送装置 - Google Patents

Abstract

空中牽引ケーブル（２）と、前記牽引ケーブル（２）に車両を取り付けるアタッチメント・デバイスを備える、車両（３、４）と、少なくとも１つのシーブ（１１）が搭載された構造体（１０）であって、前記シーブ（１１）は、前記シーブ（１１）が前記牽引ケーブル（２）に接している第１の位置（Ｐ１）と、前記シーブ（１１）が前記牽引ケーブル（２）から離間されている第２の位置（Ｐ２）との間で移動可能に搭載されている、構造体（１０）と、前記少なくとも１つのシーブ（１１）に結合されて、第１の位置（Ｐ１）に前記シーブ（１１）を移動させるために、前記シーブ（１１）に第１の力を働かせ、第２の位置（Ｐ２）に前記シーブ（１１）を移動させるために、前記シーブ（１１）に第２の力を働かせるように構成された、少なくとも１つの駆動デバイス（１２）と、を備えるケーブル輸送装置。

Description

本発明は、ケーブル輸送装置に関し、より詳しくは空中牽引ケーブルを備えた輸送装置に関する。

現在、空中牽引ケーブル輸送装置は、地形上の構成から生ずる障害物を乗り越えることができるようにするためのタワーを備えている。一般に、これらのタワーは、ガイドシーブと呼ばれる、垂直方向の曲がりで上方又は下方に牽引ケーブルをそらすことができるようにするためのシーブを備える。これらのタワーを通過するために、車両が構造体を通る場合に、牽引ケーブルに取り付けられた車両のグリップが、シーブを乗り越えることができるように設計しなければならない。車両のグリップが通過することをシーブが可能にしなければならないとともに、牽引ケーブルをそらす機能を同時に行ない続けなければならないことから、タワーを通過することは複雑な出来事である。

さらに、ある空中牽引ケーブル輸送装置は、牽引された車両の走行方向に関して左方向及び右方向カーブの両方を通過するシステムを備える。しかし、これらのシステムは、牽引ケーブルのガイドシーブと組み合わさって通過できるグリップの困難性に鑑みると、実現がさらにより複雑である。

一般に、カーブは、２つの終着駅の間に位置する、偏差ステーションと呼ばれる中間ステーションによって取り決められ、そこでは、車両は牽引ケーブルから離間される。しかし、この構成は、装置の各カーブで中間ステーションを有することを要求する。

カーブを表している、空中ケーブル運搬装置を開示するフランス特許出願ＦＲ２４９６０２９を引用することができる。ケーブルは、カーブの内側に配置されたガイド要素によって、カーブでガイドされ、牽引車両は、カーブの外側のケーブルの同じ側面に延びるハンガー・アームが装備されており、その結果、ガイド要素は、ハンガー・アームの通路を妨げないようにされている。さらに、運搬装置は移送装置を備えており、装置の乗車駅及び／又は下車駅の位置で、ケーブルから取り外された車両を取り上げて、ハンガー・アームがカーブの外側に位置しているところで、それらを取り付けられるべきケーブルに提供する。しかし、移送装置は車両の位置を逆にするのに複雑であり、また、さらに、これらの車両は、キャビン又は椅子を備えらなければならず、それはハンガーのまわりで回転できるようにして、乗車エリア及び／又は下車エリアの正しいサイドに車両の入口を位置させることができるようにしている。

空中牽引ケーブル輸送装置を開示する国際特許出願ＷＯ２０１１／０４５８０８を引用することができ、この空中牽引ケーブル輸送装置は、移動可能な態様で空中牽引ケーブルに車両を結合するように構成された取り外し可能なグリップを装備した車両を備える。車両は、車両がカーブ（つまり水平方向のそらし）を通過することを可能にするために、グリップに垂直に、グリップの開閉機構が提供されている。しかし、開閉機構はかさばっていて、車両が圧縮タワー、つまり、ケーブルが垂直そらせに曝される、真下を通過することを妨げ、それは、車両がタワーを通る能力を低下させる。

米国特許出願ＵＳ２０１５／００８３０１６をさらに引用することができ、これは、２つの終着駅の間で車両を輸送する２本の搬送ケーブルと、車両を牽引する牽引ケーブルと、搬送ケーブルを曲がった経路に導いて、搬送ケーブルを支持するタワーと、を備える空中牽引ケーブル輸送装置を開示する。さらに、構造体は、タワー内の牽引ケーブルをガイドするためにいくつかの支持シーブを備える。この装置では、支持シーブは、高さ方向に回動するように支持され、また、その位置は、バイアススプリング、モータ、又は、ウエイトによって働く調節力の動作によって調節される。タワーの内部で牽引ケーブルが曲げられるように、シーブの回転軸は、水平方向に対して小さな傾斜を有しているとともに、ケーブルを支持するそのシーブ機能を実行し続ける。換言すれば、車両がタワーの前に直線上に位置している場合、牽引ケーブルは、シーブの溝に位置し、シーブに圧力をかける。また、車両がタワーを通過する場合、車両キャリッジは、もはやシーブに接していない牽引ケーブルを持ち上げ、調節力は、シーブをキャリッジ方向へ移動させ、その結果、車両がタワーを通過した後に、ケーブルは溝の中の位置へ戻ることができる。しかし、支持シーブの小さな傾斜は、牽引ケーブルをそれ以上曲げられないようにし、また、より大きな方向転換角を得るためには、タワーは大きな長さを有しなければならないことを意味している。

ドイツ特許出願ＤＥ１９７０４８２５Ａ１も引用することができる。これは、ケーブルカーを開示しており、ケーブルに接している第１の位置と、ケーブルから離間される第２の位置との間で、スラストローラーがスライドするように取り付けられるタワーと、スラストローラーを置き換えるモータとを、備える。しかし、モータは、タワーの位置で提供されなければならない電源を要求する。

本発明の１つの目的は、これらの欠点の改善することであり、より詳しくは、車両を取り付けるための任意のタイプのグリップに適している空中牽引ケーブル輸送装置を提供することにあり、つまり、それはグリップの横方向及び／又は垂直方向の寸法に、依存しないということである。

本発明の別の目的は、牽引車両がカーブを通過することを可能にする装置の提供にある。

本発明の１つの特徴によれば、提案されるケーブル輸送装置は、
空中牽引ケーブルと、
前記牽引ケーブルに車両を取り付けるアタッチメント・デバイスを備える、車両と、
少なくとも１つのシーブが搭載された構造体であって、シーブは、シーブが牽引ケーブルに接している第１の位置と、シーブが牽引ケーブルから離間されている第２の位置との間で移動可能に搭載されている、構造体と、
少なくとも１つのシーブに結合されて、第１の位置にシーブを移動させるために、シーブに第１の力を働かせるように構成された、少なくとも１つの駆動デバイスと、
を備えている。

少なくとも１つの駆動デバイスは、第２の位置にシーブを移動させるために、シーブに第２の力を働かせるように構成されている。

したがって、車両が構造体を通過する場合、車両のグリップが通過するときに、シーブは離れて移動できる。そして、シーブが牽引ケーブルから離間される瞬間を、制御することができる。有利には、グリップがシーブに触れる前に、シーブは離間される。車両が構造体を通過する場合、グリップはもはやそらせシーブによって妨げられず、任意のタイプのグリップは、どんな寸法でも通過させることができる。まだ別の利点によれば、牽引ケーブルは、すべてのタイプの垂直又は水平の曲率で曲げることができ、それは左方向及び右方向のカーブの両方を通過する可能性を車両に与える。

車両は、シーブを移動させるために、少なくとも１つの駆動デバイスをコントロールするように構成された制御装置を備えることができる。

構造体の内側の車両の通路とシーブの移動との間の同期は、それにより促進される。

１つの実施形態によれば、制御装置は、シーブを移動させるために、少なくとも１つの駆動デバイスを遠隔でコントロールするように構成される。

別の実施形態によれば、制御装置はトリガーであり、トリガーが少なくとも１つの駆動デバイスに接している場合に、少なくとも１つの駆動デバイスをコントロールするように構成されている。

１つの実施形態によれば、少なくとも１つの駆動デバイスは、シーブが第１の位置を占める拡張位置と、シーブが第２の位置を占める退避位置との間で移動可能に搭載されたアクチュエーターを備えており、アクチュエーターは、ローラーを備えており、トリガーは、第２の力を働かせて、アクチュエーターをその退避位置に移動させるために走行するローラーに対する第１のレールと、第１の力を働かせて、アクチュエーターをその拡張位置に移動させるために走行するローラーに対する第２のレールとを備える。

別の実施形態によれば、少なくとも１つの駆動デバイスは、シーブが第１の位置を占める拡張位置と、シーブが第２の位置を占める退避位置との間で移動可能に搭載されたアクチュエーターを備えており、アクチュエーターは、第１及び第２のローラーを備えており、トリガーは、第２の力を働かせて、アクチュエーターをその退避位置に移動させるために走行する第１のローラーに対する第１のレールと、第１の力を働かせて、アクチュエーターをその拡張位置に移動させるために走行する第２のローラーに対する第２のレールとを備える。

少なくとも１つの駆動デバイスは、シーブが第２の位置を占めて、シーブに第１の力を働かせることを可能にするように構成されたバイアス要素を備えることができる。

トリガーは、第１のレールとともに、第１のローラーのためのガイドを形成する、第１のカウンターレールと、第２のレールとともに、第２のローラーのためのガイドを形成する、第２のカウンターレールと、第１及び第２のレールを接続する中間レールとを備えており、少なくとも１つの駆動デバイスは、第１及び第２のローラーが中間レールを押し続けるための、保持手段を備える。

少なくとも１つの駆動デバイスは、ブロッキング・システムを備えており、ブロッキング・システムは、第１の位置を占める関連するシーブに牽引ケーブルへの固定支持を提供するブロック状態と、関連するシーブが第２の位置を占めることができるようにブロッキング・システムが移動可能なリリース状態とを、占めるように構成されている。

有利には、少なくとも１つの駆動デバイスは、ボデイと、ボデイにシーブを接続するトグル継ぎ手を形成するブロッキング・システムとを備える。

従って、装置が運転中である場合、ケーブルの走行を確実にする牽引ケーブルのために、固定支持を提供することができる。

車両は、回転手段を備えており、構造体は回転手段を収容するように構成されたガイド構造を備えており、車両がガイド構造上を走行ことができる。

したがって、シーブが構造体から離間されている場合に、車両を牽引ケーブルに対して安定させることができる。

少なくとも１つのシーブが、回転の垂直軸を中心とする回転において、移動可能に搭載されてもよい。

この構成は、牽引ケーブルを水平に方向転換することにより、車両をカーブさせることを可能にする。

装置は、構造体の２つの端部の間の牽引ケーブルをそらすために、カーブに沿った構造体に連続的に搭載されたいくつかのシーブを備えるようにすることができ、また、装置は、シーブにそれぞれ結合された、いくつかの駆動デバイスを備えるようにすることができる。

他の利点及び特徴は、非限定的な例示目的だけのために与えられ、添付された図面に表わされた本発明の特定の実施形態についての以下の記述からより明白になるだろう。
図１は、本発明に係るケーブル輸送装置の実施形態の平面図を概略的に示す。 図２は、制御装置、及び駆動デバイスの異なる実施形態の平面図を概略的に示す。 図３は、制御装置、及び駆動デバイスの異なる実施形態の平面図を概略的に示す。 図４は、制御装置、及び駆動デバイスの異なる実施形態の平面図を概略的に示す。 図５は、制御装置、及び駆動デバイスの異なる実施形態の平面図を概略的に示す。 図６は、車両が構造体を通過している状態における装置の構造体の平面図を概略的に示す。 図７は、シーブが第１の位置を占めている駆動デバイスの実施形態の正面図を概略的に示す。 図８は、シーブが第２の位置を占めている、図７の駆動デバイスの２つの正面図を概略的に示す。 図９は、シーブが第２の位置を占めている、図７の駆動デバイスの２つの正面図を概略的に示す。

図１において、ケーブル２による輸送装置１の実施形態が表わされている。装置１は、空中牽引ケーブル２と、人々又は品物を輸送するために、ケーブル２によって牽引されるように設計された少なくとも１つの車両３、４と、を備える。装置１は、固定又は着脱可能なグリップを備える、連続式又は往復式ケーブルを有する、例えば図１に示されるような単線ケーブルタイプ、又は、二線ケーブルタイプの任意のタイプとすることができる。単線ケーブル装置は、搬送及び牽引ケーブルである単一のケーブを備えており、二線ケーブル装置は、少なくとも１本の牽引ケーブルと、少なくとも１本の搬送ケーブルを備えている。固定グリップ装置は、恒久的な態様で牽引ケーブルに付けられている車両を備えており、着脱可能な装置は、取り外し可能な態様で牽引ケーブルに付けられている車両を備えている。連続式ケーブル装置は、装置の２つの終着駅の間に閉じたループで走行する牽引ケーブルを備えており、車両は牽引ケーブルに沿って連続的な態様で走行する。往復式装置は、２つの終着駅の間を同じトラック上で、往路及び復路が形成される車両を備える。図１においては、連続的なケーブル２を備える着脱可能な単線式の装置１が表わされている。装置１は、車両３、４への人々の乗車／下車のための２つの終着駅５、６を備えている。装置１は、牽引ケーブル２を動かすように、駆動プーリー７を駆動するためのモータを備える駆動ターミナル５を、さらに備えている。装置１は、さらに、牽引ケーブル２を張るためのリターン・プーリ８を備えるリターン・ターミナル６を備える。車両３、４は、さらに、牽引ケーブル２に取り付けられて、地上の上方に維持されており、また、牽引ケーブル２は、空中にあると言われており、輸送装置１はケーブルカーである。

車両３、４は、それぞれ、キャビンを備えており、キャビンは、乗客を受け入れるように設計された、又は、例えば廃棄物などの品物を積むように設計された、コンパートメントとすることができ、また、装置は、ゴンドラ・リフト・タイプである。さらに、車両３、４は、それぞれ、特にサイド・パネルのない椅子を備えることができ、また、装置は、チェア・リフト・タイプである。装置１の車両３、４は、それぞれ、牽引ケーブル２に車両３、４を取り付ける、アタッチメント・デバイス９を備える。アタッチメント・デバイス９は、固定又は着脱可能なグリップ式になりえる。

また、装置１は、牽引ケーブルが走行するところで、１つ又は複数の構造体１０を備える。構造体１０は、牽引ケーブル２を支持する目的に役立つ垂直の構造体である。構造体１０は、ライン・タワー、つまり２つの終着駅５、６の間に位置するタワーとすることができる。ライン・タワーは、牽引ケーブルの支持、圧縮又は水平そらしの目的に役立つことができる。また、構造体１０は、終着駅５、６又は中間ステーションにある内部サポート構造とすることができる。図１に表されているそらし構造体１０は、水平そらしタワーとも呼ばれており、装置１にカーブを提供する。また、符号Ｙ１によって表わされる方向であるリターン・ターミナル６に向かう第１の車両３の進行と、駆動ターミナル５に向かう反対方向Ｙ２を走行する第２の車両４の進行とを、例示的に表している。

一般的な態様では、構造体１０は、移動可能な態様で搭載された少なくとも１つのシーブ１１を備える。シーブは、牽引ケーブル２を受け入れるように設計された溝を備える小さなホイールである。シーブ１１は、回転の主軸Ｘを中心として回転できるように移動可能に搭載される。回転の主軸Ｘは垂直とすることができ、つまり、シーブ１１は水平そらせシーブである。また、それは、車両を左手方向又は右手方向にカーブさせることができる。また、回転の主軸Ｘは水平とすることができ、つまり、シーブ１１は圧縮又は支持シーブである。また、それは、車両を上方又は下方へ移動させることができる。好ましくは、構造体１０は、カーブＣ１、Ｃ２に沿って、構造体１０に連続的に搭載されたいくつかのシーブ１１を備えており、構造体１０の２つの端の間に位置して、カーブＣ１、Ｃ２に従って、ケーブル２をそらす。例えば、図１には、１８個のシーブが表わされている。また、それらの回転の主軸Ｘが垂直であるので、これらのシーブ１１は特にそらせシーブと呼ばれるものであり、それらは、牽引ケーブル２を、構造体１０の内部で、水平方向に曲げる。曲率は、カーブＣ１、Ｃ２に沿ったシーブ１１の配置に従ったケーブル２のそらしによって得ることができる。さらにまた、少なくとも１つのシーブ１１は、図２乃至図５及び図７に示すように、シーブ１１が牽引ケーブル２に接している第１の位置Ｐ１と、図８及び図９に示すように、シーブ１１が牽引ケーブル２から離間されている第２の位置Ｐ２との間で移動可能に搭載されている。「牽引ケーブル２から離間された」が意味するところは、シーブ１１が牽引ケーブル２に接していないという事実である。第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動するために、シーブ１１を、ケーブル２の長さ方向の軸に垂直な並進運動の軸に沿った並進運動において、移動可能に搭載することができる。変形例として、ケーブル２からシーブ１１を離間することができるようにするために、シーブ１１は、追加の回転軸を中心として回転するように搭載されるアームに、搭載される。

第１又は第２の位置Ｐ１、Ｐ２にシーブ１１を移動させることができるようにするために、装置１は、少なくとも１つの移動可能に搭載された関連するシーブ１１に結合された、少なくとも１つの駆動デバイス１２を備える。好ましくは、装置１は、いくつかのシーブにそれぞれ結合された、いくつかの駆動デバイス１２を備える。換言すれば、構造体１０のシーブ１１は、それぞれ、第１又は第２の位置Ｐ１、Ｐ２にシーブ１１を移動させる駆動デバイス１２に関連付けられている。より詳しくは、駆動デバイス１２は、関連するシーブ１１に第１の力を働かせて、第１の位置Ｐ１に移動させ、また、関連するシーブ１１に第２の力を働かせて、第２の位置Ｐ２に移動させるように、それぞれ、構成される。

装置１の一般的な動作の原理は、車両が構造体１０を通っていない場合、構造体１０のシーブが、それらの第１の位置Ｐ１を占めるということである。そして、車両４が構造体１０を通っている場合、グループ１３のシーブ１１に関連した駆動デバイス１２は、第２の位置Ｐ２にそれらを移動させるために、グループ１３のシーブ１１に第２の力を働かせる。このように、空きスペースが、牽引ケーブル２と、第２の位置Ｐ２に移動するシーブ１１との間で生成され、これは、構造体１０を通る場合に、シーブ１１のレベルでグリップ９の通過を円滑にする。車両４がシーブ１１のグループ１３を通過し終えた場合、駆動デバイス１２は、グループ１３のシーブ１１に第１の力を働かせ、第１の位置Ｐ１に移動させる。したがって、車両３、４が構造体１０を通る場合、シーブ１１は牽引ケーブル２から離間することができる。有利には、車両が構造体１０を通る場合、車両３、４のグリップ９のレベルに位置していたシーブ１１が、離間される。第１のグループ１４のシーブが、最初、牽引ケーブル２に接している第１の位置Ｐ１にある場合を、図１に表している。第１のグループ１４のシーブ１１はまだ通過し終えておらず、したがって、それらの最初の位置は第１の位置Ｐ１に対応している。第２のグループ１３は、それらがケーブル２から離間される場合に、第２の位置Ｐ２を占めるシーブ１１に対応する。車両４が通過した後、シーブ１１がそれらの第１の位置Ｐ１に戻った第３のグループ１５も表わされている。

有利には、グリップ９の通路をシーブ１１の移動と同期させることができるようにするために、車両３、４は、制御装置１７、１７ａを備えることができ、関連するシーブ１１を移動させるために、少なくとも１つの駆動デバイス１２をコントロールするように構成されている。

制御装置１７、１７ａは、例えば電子式又は機械式などの種々のタイプであり得る。車両が構造体１０のシーブ１１を通る場合に、駆動デバイス１２の遠隔コントロールを行なうように構成された電子式の制御装置１７が設けられている装置の駅５、６も描かれている。一般的な態様では、駆動デバイス１２は、関連するシーブ１１がその主軸Ｘを中心とする回転において移動可能に搭載される、シーブ支持アーム１９を備える。制御装置１７、１７ａが電子式である実施形態が、図２に表わされている。この実施形態によれば、装置１は、アーム、つまりシーブ１１を動かすためのモータ２０を備える。例えば、電子制御装置１７は、駆動デバイス１２をコントロールする送信信号を検知するように設計されたレシーバユニット１８に対する制御信号の送信ユニットを備えており、駆動デバイス１２が、関連するシーブ１１に第１又は第２の力を働かせて、駆動デバイス１２を移動させる。シーブ１１の移動方向は、符号Ｋによって表わされている。好ましくは、車両３が構造体１０に接近してきた場合、制御信号が送信され、そして、グリップ９がシーブ１１と接触する前に、シーブ１１が第２の位置Ｐ２に移動される。

グリップ９の通路の後、送信ユニットは、閉鎖信号と呼ばれる第２の制御信号を、レシーバユニット１８に向けて送信する。そして、レシーバユニット１８は、第１の力を働かせるように駆動デバイス１２をコントロールすることができ、牽引ケーブル２に接する第１の位置Ｐ１に、関連するシーブ１１を移動させる。変形例として、電子制御装置１７は、無線周波数タグを備えており、構造体１０に置かれた無線周波数トランシーバーによって検知され得る。この変形例では、トランシーバーは、トランシーバーが車両４のタグを検知した場合に、第２の位置Ｐ２にシーブ１１を移動させるように駆動デバイス１２をコントロールし、トランシーバーがもはや車両４のタグを検知しない場合に、つまり、車両のグリップ９が構造体１０のシーブ１１を通過し終えた場合に、第１の位置Ｐ１にシーブ１１を移動させるように、駆動デバイス１２をコントロールする。

図３乃至図５では、他の実施形態が表わされており、制御装置１７、１７ａが機械式である。一般的な態様において、制御装置１７、１７ａが機械式である場合には、トリガー１７ａが駆動デバイス１２に接している場合に、それが、駆動デバイス１２をコントロールするように構成されたトリガー１７ａである。機械式のそのような制御装置１７ａは、グリップ９の通過と、牽引ケーブル２からシーブ１１が離れる動きのとの間の同期を促進する。駆動デバイス１２は、移動可能なシーブ支持アーム１９と、アクチュエーター２１とを備えており、アクチュエーター２１は、図３乃至図５及び図７に示されている、シーブ１１がその第１の位置Ｐ１を占める拡張位置Ｄ１と、図８及び図９に示されている、シーブ１１がその第２の位置Ｐ２を占める退避位置Ｒ１との間で、移動可能に搭載されている。アクチュエーター２１は、さらに、入口及び出口ローラーとそれぞれ呼ばれる、第１及び第２のローラー２２、２３を備える。入口ローラー２２は、車両が構造体１０を通る場合に、トリガー１７ａと接触する最初のローラーである。また、出口ローラー２３は、第１の位置Ｐ１にシーブ１１を戻すためにトリガー１７ａと接触する最後のローラーである。変形例として、アクチュエーター２１は、図５に図示されるような単一のローラー２２を備える。車両３及び４のトリガー１７ａの長さは、２つのローラー２２及び２３によって縮小することができる。トリガー１７ａは、少なくとも第１のレール２４、２４ａをさらに備えており、第１のローラー２２が走行してアクチュエーター２１をその退避位置Ｒ１に移動させ、第２の位置Ｐ２にシーブ１１を移動させる第２の力を働かせる。トリガー１７ａは、少なくとも１つの第２のレール２５、２５ａをさらに備えており、第２のローラー２３が走行してアクチュエーター２１をその拡張位置Ｄ１に移動させ、その第１の位置Ｐ１にシーブ１１を移動させる第１の力を働かせる。図３乃至図５において、車両３は２つの第１のレール２４、２４ａを備えており、特に、グリップ９の各サイドに、左側第１のレール２４及び右側第１のレール２４ａが位置している。また、車両３は、２つの第２のレール２５、２５ａを備えており、同様に、グリップ９の各サイドに、左側第２のレール２５及び右側第２のレール２５ａが位置している。レール２４、２４ａ及び２５、２５ａは、グリップ９に関して対称的な位置となるように、右方向及び左方向のカーブをとることができ、また、牽引ケーブル２の両方の走行方向Ｙ１、Ｙ２に走行することができる。さらに、第１のレール２４、２４ａは、好ましくは、２つの曲がったガイドレールであり、特に、車両３の外部の方向に凹状となり、アクチュエーター２１を、つまり第１のローラー２２を、退避位置Ｒ１に移動させる。第２のレール２５、２５ａもまた、２つの曲がったガイドレールであり、特に、車両３の外部の方向に凹状となり、第２のローラー２３を、つまりアクチュエーター２１を、拡張位置Ｄ１に返すことを可能にする。

図３及び図４に示された実施形態において、左側の第１及び第２のレール２４及び２５は隣接して、単一のレールを形成し、左側のレールも同様である。そして、左側のレール２４及び２５は、左側の第１及び第２のレール２４及び２５を接続する中間レールＲＩを備える。レール２４、２４ａ及び２５、２５ａが対称的に位置する場合、右側の第１及び第２のレール２４ａ、２５ａもまた、隣接して、単一のレールを形成し、右側のレールも同様である。そして、右側のレール２４ａ、２５ａは、右側の第１及び第２のレール２４ａ、２５ａを接続する中間レールＲＩａを備えている。この場合、第１及び第２のローラー２２及び２３は、中間レールＲＩ、ＲＩａを走行することができる。

図３に示された実施形態において、駆動デバイス１２は、第２のローラー２３を第２のレール２５ａに押しつけ続けて維持するように構成されたバイアス要素２６を、さらに備えている。バイアス要素２６は、関連するシーブ１１が第２の位置Ｐ２を占めて、かつ、第１の位置Ｐ１にそれを移動させるように、シーブ１１に第１の力を働かせることを可能にするように構成される。押しつけることを維持することは、第２のローラー２３が第２のレール２５、２５ａの曲がった形状に追随することを可能にし、また、グリップ９が通過した後にその拡張位置Ｄ１にアクチュエーター２１を戻す移動を可能にする。バイアス要素２６は、スプリングのような弾性部材、あるいは、例えば、電気、空気、水力、又は、内燃機関モータなどの動力手段であってもよい。

図４に示された実施形態において、トリガー１７ａは、第１のレール２４、２４ａとともに第１のローラー２２のためのガイドを形成する、第１のカウンターレールＣＲ１、ＣＲ１ａと、第２のレール２５、２５ａとともに第２のローラー２３のためのガイドを形成する、第２のカウンターレールＣＲ２、ＣＲ２ａとを、少なくとも備えている。この実施形態では、駆動デバイス１２は、中間レールＲＩ、ＲＩａに第１及び第２のローラー２２及び２３を押しつけることを維持するように構成された、保持手段２６ａを含んでいる。この構成において、車両３が構造体１０を通過する場合、車両３は方向Ｙ１に移動する。第１のローラー２２は、第１のレール２４ａ及び第１のカウンターレールＣＲ１ａによって形成されたガイドに進入し、また、アクチュエーター２１はその退避位置Ｒ１に移動される。このため、シーブ１１は、第２の位置Ｐ２に移動される。その後、第１のローラー２３はガイドから離れ、また、第１及び第２のローラー２２及び２３は、保持手段２６ａによって、中間レールＲＩａに押しつけられながら、中間レールＲＩａを進行する。第１のローラー２２は、第２のカウンターレールＣＲ２ａ及び第２のレール２５ａによって形成された第２のガイドの入口の前を通過し、第２のローラー２３が中間レールＲＩａに押しつけられている限り、第２のガイドに進入しない。その後、第２のローラー２３は第２のガイドに進入し、また、第２のガイドはその拡張位置Ｄ１にアクチュエーター２１を移動させて、その第１の位置Ｐ１にシーブ１１を移動させて戻す。保持手段２６ａは、上述されたバイアス要素２６とは異なることに、注目することができる。確かに、保持手段２６ａは、中間レールＲＩ、ＲＩａに対して、ローラー２２及び２３を維持するための強さを提供するだけであり、それは、拡張位置Ｄ１にアクチュエーター２１を移動させて戻す強さを提供する、第２のガイドである。これに反して、図３に示された実施形態では、拡張位置Ｄ１にアクチュエーター２１を移動させて戻すための強さを提供するのは、バイアス要素２６である。したがって、バイアス要素２６によって提供されるバイアス力よりも弱い保持力を提供するように構成された保持手段２６ａを、使用することができる。

第１のレール２４、２４ａが第２のレール２５、２５ａに連続していない実施形態が、図５に表わされている。好ましくは、駆動デバイス１２は、単一のローラー２２を備える。この実施形態では、バイアス要素２６を備えることは、駆動デバイス１２には必要ではない。この場合、トリガー１７ａは、アクチュエーター２１が拡張位置Ｄ１に移動して戻されることを可能にする、第２のレール２５、２５ａを備える。第２のレール２５、２５ａは、第１のレール２４、２４ａから間隔を空けて配置されており、生成された間隔は、アクチュエーター２１がその拡張位置Ｄ１に返るように、第２のレール２５、２５ａの内側の曲率に従ってローラー２２の通行を可能にする。

図６においては、装置１の別の実施形態が表わされており、制御装置１７、１７ａも、機械式である。この別の実施形態では、車両３は回転手段２７を備えており、また、構造体１０は、回転手段２７を受けるように構成されたガイド構造２８を備えており、車両３がガイド構造２８を走行することができるようにしている。特に、ガイド構造は、牽引ケーブル２のカーブＣ２に沿って伸びる。図６では、他の２つのシーブ１１の中央に位置しているシーブ１１が、第２の位置Ｐ２にある。関連する駆動デバイス１２のローラー２２及び２３は、車両３及び４のトリガー１７ａを押しつけながら走行する。他のシーブ１１は、それらの第１の位置Ｐ１にある。ガイド構造２８は、第２の位置Ｐ２へのシーブ１１の移動が生じる場合に、車両３のグリップ９が牽引ケーブル２を保持することを可能にする。

図７乃至図９においては、装置１の変形例が表わされており、制御装置１７、１７ａも機械式である。駆動デバイス１２は、ボデイ２９とブロッキング・システム３０とを備える。ブロッキング・システム３０は、第１の位置Ｐ１を占める、関連するシーブ１１上の牽引ケーブル２の固定支持をするブロック状態と、ブロッキング・システム３０が移動可能で、関連するシーブ１１が第２の位置Ｐ２を占めることの可能な、リリース状態とを、占めるように構成される。より詳しくは、ブロック状態では、ブロッキング・システム３０は、固定支持をするために、第１の位置Ｐ１にシーブ１１をブロックする。例えば、ブロッキング・システム３０は、ボデイ２９にシーブ１１を接続するトグル継ぎ手を形成する。トグル継ぎ手は、２つの関節ロッドを備えており、関節ロッドに２つの異なる力を働かせることにより１の状態から他の状態への移動を可能にする。そのようなブロッキング・システム３０は、弾性システムとは異なる。確かに、弾性システムは、ある部分が移動された後に、ある部分をその最初の位置へバイアスするバイアス力を提供する。弾性システムについては、単一の力は、弾性部材を折るか、伸ばすか、圧縮するか、ねじるかすることで提供され、また、バイアス力を提供するのは弾性部材である。これに対して、ブロッキング・システム３０の場合には、ブロッキング・システム３０をブロックする又はリリースする２つの力を提供するのは、駆動デバイス１２である。

図７乃至図９に示された変形例によれば、ボデイ２９は構造体１０に固定されて搭載される。駆動デバイス１２は、移動可能なシーブ支持アーム１９と、拡張位置Ｄ１と退避位置Ｒ１の間で移動可能に搭載されたアクチュエーター２１と、２つのピボット・リンクＴ１、Ｔ２によりアクチュエーター２１にブロッキング・システム３０をそれぞれ結合するレバー３１を備えている。アクチュエーター２１は、第１及び第２のローラー２２、２３を備えており、ピボット・リンクＴ３によってボデイ２９に搭載される。シーブ支持アーム１９は、駆動デバイス１２のボデイ２９に形成されたハウジング３２の内部に滑走して搭載される。したがって、シーブ支持アーム１９は、シーブ１１がその第１の位置Ｐ１を占めるブロッキング位置を占めることができ、また、シーブ１１が牽引ケーブル２から離間されて、シーブ１１が第２の位置Ｐ２を占めることのできるリリース位置を占めることができる。これは、その逆も当てはまる。好ましくは、ブロッキング・システム３０は、２つの関節ロッド３４及び３５を備える。第１のロッド３４は、第１のピボット・リンクＶ１によって、また、第２のロッド３５は、第２のピボット・リンクＶ２によって、シーブ支持アーム１９の一部に搭載される。第２のロッド３５は、第３のピボット・リンクＶ３によって、駆動デバイス１２のボデイ２９に搭載されたその部分向けである。特に、第１のロッド３４は、第１及び第２のピボット・リンクＶ１、Ｖ２を通る第１の軸Ａ１を備え、また、第２のロッド３５は、第２及び第３のピボット・リンクＶ２、Ｖ３を通る第２の軸Ａ２を備える。図７に示されるように、ブロッキング・システム３０が、そのブロック状態を占めている場合、第１の軸Ａ１は、第２の軸Ａ２と第１の角を形成して、ロッド３４及び３５は停止に対してブロックされる。この構成は、固定支持がシーブ１１上に牽引ケーブル２に提供することを可能にする。図８及び図９に示されるように、ブロッキング・システム３４が、そのリリース状態を占めている場合、第１の軸Ａ１は第２の軸Ａ２と共に第１の角とは異なる第２の角を形成して、ロッド３４及び３５は移動可能となる。この構成では、シーブ支持アーム１９はハウジング３２を滑走することができ、また、シーブ１１は第２の位置Ｐ２を占めることができる。第１及び第２の軸Ａ１、Ａ２が整列するアライメント点を通ることにより、１の状態から別の状態まで通過すること、言いかえれば、ブロッキング・システム３０がリリースされることが、達成される。アライメント点を通過することは、牽引ケーブル２の弾性によって可能になる。

図７においては、シーブ１１が、その第１の位置Ｐ１、つまり牽引ケーブル２に接する位置を、占めている状態を表している。この構成では、ブロッキング・システム３０は、そのブロック状態にある。図８においては、車両３及び４は、それが構造体１０を通る瞬間を表している。さらに、車両３及び４のトリガー１７ａは、第２の位置Ｐ２へのシーブ１１の移動をコントロールするために、駆動デバイス１２に接している。ブロッキング・システム３０は、シーブ１１が牽引ケーブル２から離間され、ロッド３４及び３５がアライメント点を通った最初のリリース状態にある。また、シーブ１１は、最初の第２の位置Ｐ２を占めるとも言える。図９においては、車両３及び４が、構造体１０を通過した状態を表わしており、その退避位置Ｒ１にあるアクチュエーター２１とともに表されている。ブロッキング・システム３０が最初のリリース状態にある場合、ロッド３４及び３５は移動可能であり、また、トリガー１７ａは、牽引ケーブル２からそれを離間する第１のローラー２２を移動させることができる。これは、その退避位置Ｒ１へアクチュエーター２１を離間する効果がある。アクチュエーター２１を移動させることによって、アクチュエーター２１は、トリガー１７ａによって生成された第２の力を伝達して、ロッド３４、３５を移動させ、また、シーブ支持１９を、終点停止に対するリリース状態に移動させる。リリース終点停止位置は、アラインメントデバイス１２のボデイ２９に設けられる停止３３に対して、シーブ支持アーム１９が押しつけられている位置に相当する。シーブ支持１９がそのリリース終点停止位置に到着している場合、シーブ１１は牽引ケーブル２から離間された最も遠い位置を占め、これは第２終点停止位置Ｐ２とも言われる。

言いかえれば、第１のレール２４、２４ａが、第１のローラー２２と接触するようになると、第１のローラー２２は第１のレール２４を押すようになり、第１のレール２４の曲がりに沿って進行する。これは、第１のローラー２２がそれを牽引ケーブル２から遠ざけて離間することにより、オフセットすることを可能にする。第１のローラー２２がオフセットされる場合、アクチュエーター２１及びレバー３１は、第２のロッド３５を移動させて、ブロッキング・システム３０をリリースする。より詳しくは、リリースを実行する場合、シーブ１１は、アクチュエーター２１の移動方向の反対方向に、牽引ケーブル２への力を働かせる。また、ブロッキング・システム３０のリリースが、特に、牽引ケーブル２の弾性により、可能になる。グリップ９が通過した後、駆動デバイス１２の第２のローラー２３は再びその最初の位置を占め、それは、その第１の位置Ｐ１にシーブ１１を移動させて戻す効果がある。好ましくは、駆動デバイス１２は、保持手段２６ａを備えており、それは、例えばシーブ支持アーム１９を駆動デバイス１２のボデイ２９に結合するスプリングである。保持手段２６ａは、シーブ支持アーム１９がハウジング３２内を滑走することを可能にし、アクチュエーター２１のローラー２２及び２３が、中間レールＲＩ、ＲＩａを押しつけつづける強さを生成する。シーブ１１がその第１の位置Ｐ１を占める場合、シーブ１１に牽引ケーブル２を押しつけることに、保持手段２６ａが関与しないことが注目され得る。この第１の位置Ｐ１では、トグル継ぎ手が固定支持を提供するので、保持手段２６ａは、シーブ１１に力を働かせない。

これまでに開示された発明は、如何なるタイプのグリップでも、構造体の通過を可能にする架空ケーブル輸送装置を提供する。その装置は、水平又は垂直の空間占有をするグリップに特に適している。さらに、そのような装置によって、車両は、左手方向のカーブあるいは右手方向のカーブをとることができるようになり、障害物の大きな密度を有している環境、特に都市の環境で、装置を設置する可能性を提供する。さらに、牽引ケーブルから離れている車両を転換する中間ステーションを実現する必要があり、その駅が多数あり、装置の組立が複雑であることは、解消される。

Claims (11)

1. ケーブル輸送装置であって、
   空中牽引ケーブル（２）と、
   前記牽引ケーブル（２）に車両を取り付けるアタッチメント・デバイスを備える、車両（３、４）と、
   少なくとも１つのシーブ（１１）が搭載された構造体（１０）であって、前記シーブ（１１）は、前記シーブ（１１）が前記牽引ケーブル（２）に接している第１の位置（Ｐ１）と、前記シーブ（１１）が前記牽引ケーブル（２）から離間されている第２の位置（Ｐ２）との間で移動可能に搭載されている、構造体（１０）と、
   前記少なくとも１つのシーブ（１１）に結合されて、第１の位置（Ｐ１）に前記シーブ（１１）を移動させるために、前記シーブ（１１）に第１の力を働かせ、第２の位置（Ｐ２）に前記シーブ（１１）を移動させるために、前記シーブ（１１）に第２の力を働かせるように構成された、少なくとも１つの駆動デバイス（１２）であって、前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）は、ブロッキング・システム（３０）を備えており、前記ブロッキング・システム（３０）は、第１の位置（Ｐ１）を占める関連する前記シーブ（１１）に牽引ケーブル（２）への固定支持を提供するブロック状態と、関連するシーブ（１１）が第２の位置（Ｐ２）を占めることができるようにブロッキング・システム（３０）が移動可能なリリース状態とを、占めるように構成されている、駆動デバイス（１２）と、
   を備えており、
   前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）は、ボデイ（２９）と、前記ボデイ（２９）にシーブ（１１）を接続するトグル継ぎ手を形成する前記ブロッキング・システム（３０）とを備える、ケーブル輸送装置。
2. 前記車両（３、４）は、前記シーブ（１１）を移動させるために、前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）をコントロールするように構成された制御装置（１７、１７ａ）を備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御装置（１７、１７ａ）は、前記シーブ（１１）を移動させるために、前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）を遠隔にコントロールするように構成されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記制御装置（１７、１７ａ）は、トリガー（１７ａ）であり、前記トリガー（１７ａ）が前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）に接している場合に、前記トリガー（１７ａ）が、前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）をコントロールするように構成されている、請求項２に記載の装置。
5. 前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）は、前記シーブ（１１）が第１の位置（Ｐ１）を占める拡張位置（Ｄ１）と、前記シーブ（１１）が第２の位置（Ｐ２）を占める退避位置（Ｒ１）との間で移動可能に搭載されたアクチュエーター（２１）を備えており、
   前記アクチュエーター（２１）は、ローラー（２２、２３）を備えており、
   前記トリガー（１７ａ）は、第２の力を働かせて、前記アクチュエーター（２１）をその退避位置（Ｒ１）に移動させるために走行する前記ローラー（２２、２３）に対する第１のレール（２４、２４ａ）と、第１の力を働かせて、前記アクチュエーター（２１）をその拡張位置（Ｄ１）に移動させるために走行する前記ローラー（２２、２３）に対する第２のレール（２５、２５ａ）とを備える、請求項４に記載の装置。
6. 前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）は、前記シーブ（１１）が第１の位置（Ｐ１）を占める拡張位置（Ｄ１）と、前記シーブ（１１）が第２の位置（Ｐ２）を占める退避位置（Ｒ１）との間で移動可能に搭載されたアクチュエーター（２１）を備えており、
   前記アクチュエーター（２１）は、第１及び第２のローラー（２２、２３）を備えており、
   前記トリガー（１７ａ）は、第２の力を働かせて、前記アクチュエーター（２１）をその退避位置（Ｒ１）に移動させるために走行する前記第１のローラー（２２）に対する第１のレール（２４、２４ａ）と、第１の力を働かせて、前記アクチュエーター（２１）をその拡張位置（Ｄ１）に移動させるために走行する前記第２のローラー（２３）に対する第２のレール（２５、２５ａ）とを備える、請求項４に記載の装置。
7. 前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）は、前記シーブ（１１）が前記第２の位置（Ｐ２）を占めて、前記シーブ（１１）に前記第１の力を働かせることを可能にするように構成されたバイアス要素（２６）を備える、請求項５又は請求項６に記載の装置。
8. トリガー（１７ａ）は、前記第１のレール（２４、２４ａ）とともに、第１のローラー（２２）のためのガイドを形成する、第１のカウンターレール（ＣＲ１、ＣＲ１ａ）と、前記第２のレール（２５、２５ａ）とともに、第２のローラー（２３）のためのガイドを形成する、第２のカウンターレール（ＣＲ２、ＣＲ２ａ）と、前記第１及び第２のレール（２４、２５、及び、２４ａ、２５ａ）を接続する中間レール（ＲＩ、ＲＩａ）とを備えており、
   前記少なくとも１つの駆動デバイス（１２）は、前記第１及び第２のローラー（２２、２３）が前記中間レール（ＲＩ、ＲＩａ）を押し続けるための、保持手段を備える、請求項６に記載の装置。
9. 前記車両（３、４）は、回転手段（２７）を備えており、前記構造体（１０）は前記回転手段（２７）を受けるように構成されたガイド構造（２８）を備えており、前記車両（３、４）がガイド構造（２８）上を走行ことができる、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の装置。
10. 前記少なくとも１つのシーブ（１１）が、回転の垂直軸（Ｘ）を中心とする回転において、移動可能に搭載される、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の装置。
11. 前記構造体（１０）の２つの端部の間の牽引ケーブル（２）をそらすために、カーブ（Ｃ１、Ｃ２）に沿った構造体（１０）に連続的に搭載されたいくつかのシーブ（１１）を備えており、
    前記シーブ（１１）にそれぞれ結合された、いくつかの駆動デバイス（１２）を備える、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の装置。

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