CN205186147U - 一种循环牵引单轨乘人列车 - Google Patents
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Abstract
一种循环牵引单轨乘人列车，包括驱动轮、带动驱动轮旋转的驱动装置、尾轮、张紧在驱动轮和尾轮上的牵引元件，还包括根据巷道路线布置的架空轨道、可在架空轨道上自由滑动的吊椅行走装置、将吊椅行走装置和牵引元件刚性连接的牵引锁体组件，架空轨道与牵引元件平行；正对驱动轮的非牵引元件缠绕面设有驱动轮制动装置；在牵引元件即将进入驱动轮之前的一侧，垂直于牵引元件的轴向设有牵引元件制动装置。本实用新型设计了架空轨道以及与之配合的吊椅行走装置，使得牵引元件仅作为牵引索，不再作为承载索，加强了乘坐人员安全性。增添了牵引元件制动装置，既刹驱动轮又刹牵引元件，真正实现安全制动。具有结构可靠，保护功能齐全，制造成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于采矿设备领域，具体为一种循环牵引单轨乘人列车。
背景技术
循环牵引单轨乘人列车，即架空乘人装置，是矿山提升运输人员不可缺少的关键设备，其工作性能要求运送人员时必须保证乘座人员的安全可靠，乘坐舒适，而且由于巷道的设计必须符合开采的需要，巷道不可避免的有变坡和拐弯。
目前的架空乘人装置，由驱动轮带动缠绕在驱动轮上的钢丝绳并由钢丝绳带动尾轮，钢丝绳做无级循环运动，吊具及吊椅通过抱索器悬挂在钢丝绳上。现有技术的装置在使用过程中存在如下缺陷：
（1）钢丝绳既作为牵引索,又作为承载索,钢丝绳的内应力很大,容易发生扭转变形而使吊椅翻转，但又无法在钢丝绳上装配断绳保护设施,一旦发生断绳，将给乘坐人员的生命安全带来巨大威胁。
（2）虽然现有技术中已经增加驱动轮制动作为紧急制动和安全制动，一定程度上缓解了因减速器或制动闸故障而放飞车伤人的事故发生，但也没有从根本上解决紧急制动和安全制动的问题，由于钢丝绳与驱动轮之间摩擦打滑，超速和欠速保护实现也很困难。
（3）由于巷道不可避免的有变坡和拐弯，现有架空乘人装置拐弯实现效果不理想，对坡度太大的巷道，由于摩擦力不够，可摘挂抱索器容易相对钢丝绳下滑，可靠性差，给乘坐人员带来安全隐患。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种安全可靠的循环牵引单轨乘人列车。
本实用新型解决问题的技术方案是：一种循环牵引单轨乘人列车，包括驱动轮、带动驱动轮旋转的驱动装置、尾轮、张紧在驱动轮和尾轮上的牵引元件，还包括根据巷道路线布置的架空轨道、可在架空轨道上自由滑动的吊椅行走装置、将吊椅行走装置和牵引元件刚性连接的牵引锁体组件，所述架空轨道与牵引元件平行；
正对驱动轮的非牵引元件缠绕面设有驱动轮制动装置；
在牵引元件即将进入驱动轮之前的一侧，垂直于牵引元件的轴向设有牵引元件制动装置。
所述驱动轮制动装置为液压轮边制动器，牵引元件制动装置为可将牵引元件抱住的盘形闸。
作为上述方案的进一步改进，在牵引元件即将进入驱动轮之前的架空轨道上，设有用于检测牵引锁体组件的光电信号检测元件。该进一步改进的技术方案中，光电信号检测仪通过检测牵引锁体组件是否经过，从而判断启动牵引元件制动装置对牵引元件进行制动的时机，以保证在下一个牵引锁体组件未经过之前完成制动，即在相邻两个牵引锁体组件之间对牵引元件进行制动。
为弥补和消除架空轨道的钢梁因温度变化而产生的长度变化，各架空轨道首尾两端分别固定有轴支承座和滑套，各架空轨道的尾端和相邻一根架空轨道的首端依次通过导向轴连接，该导向轴装配在轴支承座和滑套内，且导向轴可相对滑套滑动。该种结构设计能够使得架空轨道有一定的伸缩空间，可消除热胀冷缩带来的影响。
优选的，所述架空轨道为工字梁或H型钢。
具体的，所述吊椅行走装置包括悬挂式吊架，架空轨道两侧装有至少一对固连于悬挂式吊架上的行走轮组件；
吊椅行走装置上还设有断绳保护装置，所述断绳保护装置包括设置在架空轨道底面的至少一个阻滞块、铰接于悬挂式吊架下部中间的托板式双向棘爪横梁，该托板式双向棘爪横梁的左上端和右上端均具有棘爪；
悬挂式吊架下部铰接有两个对称布置的单向棘爪，该单向棘爪在牵引元件断裂时,托板式双向棘爪横梁撬动相应棘爪交叉相棘制动，并止于阻滞块，实现吊椅制动；
两个绕轴式扭簧的主体分别绕接在铰接两个单向棘爪的销轴上，且一端靠在悬挂式吊架内端壁上，另一端扣在单向棘爪上，所述单向棘爪的前端设置为斜面，阻滞块的两侧面均设置为与单向棘爪前端的斜面相配合的斜面，当单向棘爪与阻滞块卡扣时，二者相配合的斜面吻合；托板式双向棘爪横梁左上端和右上端的棘爪前端均设置为与阻滞块两侧斜面相吻合的斜面；
所述牵引锁体组件的一端由具有轴向定位功能的销轴铰接于托板式双向棘爪横梁的纵向左右切槽内，另一端通过螺栓紧固在牵引元件上。
所述悬挂式吊架具有位于架空轨道两侧的支撑板，装在支撑板上的所述成对行走轮组件对称设置在架空轨道两侧；
所述悬挂式吊架顶部两端对称设有导向轮，导向轮轴线与架空轨道横截面的轴线平行，且导向轮与架空轨道的腰部接触并垂直于腰部沿整个架空轨道的轴向滚动；
所述单向棘爪在牵引元件破断失衡之前搭放在托板式双向棘爪横梁的托板之上。
所述架空轨道末端设有张紧小车，所述尾轮通过张紧小车、滑轨、滑轮组和张紧重锤对牵引元件进行张紧。
在驱动轮和尾轮之间设有改变牵引元件运动轨迹的压绳轮、托绳轮、以及拐弯轮。
所述牵引元件10为钢丝绳或环链。
所述吊椅行走装置下端设有可摘挂的吊椅。
当产生紧急情况时，液压轮边制动器紧夹驱动轮制动圆盘，同时通过光电信号检测仪进行检测，指示牵引元件制动装置根据相邻两个牵引锁体组件之间的距离和行走时间，在相邻两个牵引锁体组件之间对牵引元件进行制动，实现紧急制动和安全制动。
本实用新型的显著效果是：
1.设计了架空轨道以及与之配合的吊椅行走装置，使得牵引元件仅作为牵引索，不再作为承载索，将牵引元件的承载功能剥离出来，吊椅、吊具及载体（人或重物）的重量由架空轨道承担，这样减小了牵引元件的内应力和扭转变形，延长了牵引元件的使用寿命，加强了乘坐人员的安全性。并可以设计断绳保护装置，牵引元件即使断裂，也能实现吊椅制动、安全停车，不会发生人员受伤的情况，实现了断绳保护，很好地保护了乘坐人员的安全。
2.在需要紧急制动或安全制动时，既刹驱动轮又刹牵引元件，解决了因减速器或制动闸故障而放飞车伤人的问题，容易实现超速或欠速保护，避免了驱动轮和牵引元件之间的速度滑差，真正实现了安全制动。
3.牵引锁体组件始终与牵引元件连接在一起，解决了可摘挂抱索器对坡度太大的巷道摩擦力不够而下滑的问题，可靠性好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型循环牵引单轨乘人列车驱动部分主视图。
图2为本实用新型循环牵引单轨乘人列车驱动部分俯视图。
图3为本实用新型循环牵引单轨乘人列车尾轮部分主视图。
图4为本实用新型循环牵引单轨乘人列车尾轮部分俯视图。
图5为本实用新型循环牵引单轨乘人列车拐弯部分主视图。
图6为本实用新型循环牵引单轨乘人列车拐弯部分俯视图。
图7为图1中的Ⅰ的局部放大图。
图8为本实用新型循环牵引单轨乘人列车侧视图。
图9为图8中Ⅱ的局部放大图。
图10为断绳保护装置的侧视图；
图11为图10中B-B视图。
图12为托板式双向棘爪横梁主视图。
图13为托板式双向棘爪横梁俯视图。
图14为托板式双向棘爪横梁左视图。
图中：1-悬挂式吊架，2-行走轮组件，3-托板式双向棘爪横梁，4-牵引锁体组件，5-单向棘爪，6-扭簧，7-阻滞块，8-架空轨道，9-压绳轮，10-牵引元件，11-导向轮，12-驱动轮,13-驱动装置,14-尾轮,16-吊椅行走装置,17-液压轮边制动器，18-盘形闸，19-轴支承座，20-滑套，21-导向轴，22-托绳轮，23-拐弯轮，24-吊椅,25-张紧小车，26-滑轨，27-滑轮组，28-张紧重锤。
具体实施方式
如图1～14所示，一种循环牵引单轨乘人列车，包括驱动轮12、带动驱动轮12旋转的驱动装置13、尾轮14、张紧在驱动轮12和尾轮14上的牵引元件10，还包括根据巷道路线布置的工字梁或H型钢架空轨道8、可在架空轨道8上自由滑动的吊椅行走装置16、将吊椅行走装置16和牵引元件10刚性连接的牵引锁体组件4，所述架空轨道8与牵引元件10平行。
正对驱动轮12的非牵引元件缠绕面设有驱动轮制动装置，优选为液压轮边制动器17。
在牵引元件10即将进入驱动轮12之前的一侧，垂直于牵引元件10的轴向设有牵引元件制动装置。牵引元件制动装置优选为可将牵引元件10抱住的盘形闸18。
在牵引元件10即将进入驱动轮12之前的架空轨道8上，设有用于检测牵引锁体组件4的光电信号检测元件。
各架空轨道8首尾两端分别固定有轴支承座19和滑套20，各架空轨道8的尾端和相邻一根架空轨道8的首端依次通过导向轴21连接，该导向轴21装配在轴支承座19和滑套20内，且导向轴21可相对滑套20滑动。
所述吊椅行走装置16包括悬挂式吊架1，架空轨道8两侧装有至少一对固连于悬挂式吊架1上的行走轮组件2。
吊椅行走装置16上还设有断绳保护装置，所述断绳保护装置包括设置在架空轨道8底面的至少一个阻滞块7、铰接于悬挂式吊架1下部中间的托板式双向棘爪横梁3，该托板式双向棘爪横梁3的左上端和右上端均具有棘爪。
悬挂式吊架1下部铰接有两个对称布置的单向棘爪5，该单向棘爪5在牵引元件10断裂时,托板式双向棘爪横梁3撬动相应棘爪交叉相棘制动，并止于阻滞块7。
两个绕轴式扭簧6的主体分别绕接在铰接两个单向棘爪5的销轴上，且一端靠在悬挂式吊架1内端壁上，另一端扣在单向棘爪5上，所述单向棘爪5的前端设置为斜面，阻滞块7的两侧面均设置为与单向棘爪5前端的斜面相配合的斜面，当单向棘爪5与阻滞块7卡扣时，二者相配合的斜面吻合；托板式双向棘爪横梁3左上端和右上端的棘爪前端均设置为与阻滞块7两侧斜面相吻合的斜面。
所述牵引锁体组件4的一端由具有轴向定位功能的销轴铰接于托板式双向棘爪横梁3的纵向左右切槽内，另一端通过螺栓紧固在牵引元件10上。
所述悬挂式吊架1具有位于架空轨道8两侧的支撑板，装在支撑板上的所述成对行走轮组件2对称设置在架空轨道8两侧；
作为一种优选方案，所述悬挂式吊架1顶部两端对称设有导向轮11，导向轮11轴线与架空轨道8横截面的轴线平行，且导向轮11与架空轨道8的腰部接触并垂直于腰部沿整个架空轨道8的轴向滚动；
所述单向棘爪5在牵引元件10破断失衡之前搭放在托板式双向棘爪横梁3的托板之上。
所述架空轨道8末端设有张紧小车25，所述尾轮14通过张紧小车25、滑轨26、滑轮组27和张紧重锤28对牵引元件10进行张紧，并且可调整张紧力。
在驱动轮12和尾轮14之间设有改变牵引元件10运动轨迹的压绳轮9、托绳轮22、以及拐弯轮23。
所述牵引元件10为钢丝绳或环链。
所述吊椅行走装置16下端设有可摘挂的吊椅24。
当产生紧急情况时，液压轮边制动器17紧夹驱动轮制动圆盘，同时通过光电信号检测元件进行检测，指示盘形闸18根据相邻两个牵引锁体组件之间的距离和行走时间，在相邻两个牵引锁体组件4之间对牵引元件10进行制动，实现紧急制动和安全制动。
当牵引元件10被拉断后失去张力，自重下坠。下坠自重力相对较大的一端经牵引锁体组件4带动托板式双向棘爪横梁3旋转一个角度，使其棘爪上撬，顶在架空轨道8底面上。同时，由于托板式双向棘爪横梁3的旋转，迫使搭放在该横梁上的上翘端对应的单向棘爪5反向旋转上撬，顶在架空轨道8底面上，从而构成交叉式双向棘爪制动。无论悬挂式吊架1整体往哪个方向滑移，其中必有一个棘爪棘住固定连接在架空轨道8底面上的阻滞块7，构成棘止制动。扭簧6用于保持单项棘爪5和托板式双向棘爪横梁3的接触，及故障消除后将单向棘爪5复位。
Claims (10)
1.一种循环牵引单轨乘人列车，包括驱动轮（12）、带动驱动轮（12）旋转的驱动装置（13）、尾轮（14）、张紧在驱动轮（12）和尾轮（14）上的牵引元件（10），其特征在于：还包括根据巷道路线布置的架空轨道（8）、可在架空轨道（8）上自由滑动的吊椅行走装置（16）、将吊椅行走装置（16）和牵引元件（10）刚性连接的牵引锁体组件（4），所述架空轨道（8）与牵引元件（10）平行；
正对驱动轮（12）的非牵引元件缠绕面设有驱动轮制动装置；
在牵引元件（10）即将进入驱动轮（12）之前的一侧，垂直于牵引元件（10）的轴向设有牵引元件制动装置。
2.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：所述驱动轮制动装置为液压轮边制动器（17），牵引元件制动装置为可将牵引元件（10）抱住的盘形闸（18）。
3.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：在牵引元件（10）即将进入驱动轮（12）之前的架空轨道（8）上，设有用于检测牵引锁体组件（4）的光电信号检测元件。
4.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：各架空轨道（8）首尾两端分别固定有轴支承座（19）和滑套（20），各架空轨道（8）的尾端和相邻一根架空轨道（8）的首端依次通过导向轴（21）连接，该导向轴（21）装配在轴支承座（19）和滑套（20）内，且导向轴（21）可相对滑套（20）滑动。
5.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：所述架空轨道（8）为工字梁或H型钢。
6.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：所述吊椅行走装置（16）包括悬挂式吊架（1），架空轨道（8）两侧装有至少一对固连于悬挂式吊架（1）上的行走轮组件（2）；
吊椅行走装置（16）上还设有断绳保护装置，所述断绳保护装置包括设置在架空轨道（8）底面的至少一个阻滞块（7）、铰接于悬挂式吊架（1）下部中间的托板式双向棘爪横梁（3），该托板式双向棘爪横梁（3）的左上端和右上端均具有棘爪；
悬挂式吊架（1）下部铰接有两个对称布置的单向棘爪（5），该单向棘爪（5）在牵引元件（10）断裂时,托板式双向棘爪横梁（3）撬动相应棘爪交叉相棘制动，并止于阻滞块（7）；
两个绕轴式扭簧（6）的主体分别绕接在铰接两个单向棘爪（5）的销轴上，且一端靠在悬挂式吊架（1）内端壁上，另一端扣在单向棘爪（5）上，所述单向棘爪（5）的前端设置为斜面，阻滞块（7）的两侧面均设置为与单向棘爪（5）前端的斜面相配合的斜面，当单向棘爪（5）与阻滞块（7）卡扣时，二者相配合的斜面吻合；托板式双向棘爪横梁（3）左上端和右上端的棘爪前端均设置为与阻滞块（7）两侧斜面相吻合的斜面；
所述牵引锁体组件（4）的一端由具有轴向定位功能的销轴铰接于托板式双向棘爪横梁（3）的纵向左右切槽内，另一端通过螺栓紧固在牵引元件（10）上。
7.根据权利要求6所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：所述悬挂式吊架（1）具有位于架空轨道（8）两侧的支撑板，装在支撑板上的所述成对行走轮组件（2）对称设置在架空轨道（8）两侧；
所述悬挂式吊架（1）顶部两端对称设有导向轮（11），导向轮（11）轴线与架空轨道（8）横截面的轴线平行，且导向轮（11）与架空轨道（8）的腰部接触并垂直于腰部沿整个架空轨道（8）的轴向滚动；
所述单向棘爪（5）在牵引元件（10）破断失衡之前搭放在托板式双向棘爪横梁（3）的托板之上。
8.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：所述架空轨道（8）末端设有张紧小车（25），所述尾轮（14）通过张紧小车（25）、滑轨（26）、滑轮组（27）和张紧重锤（28）对牵引元件（10）进行张紧。
9.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：在驱动轮（12）和尾轮（14）之间设有改变牵引元件（10）运动轨迹的压绳轮（9）、托绳轮（22）、以及拐弯轮（23）。
10.根据权利要求1所述的循环牵引单轨乘人列车，其特征在于：所述牵引元件为钢丝绳或环链。
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