KR100459973B1 - 인원 수송장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 차량의 가속·감속시에도 착좌감이 좋은 좌석을 갖는 인원 수송장치를 제공한다.

(해결수단) 차량 가속존과 차량 자주존을 궤도(1)가 가지고 있다. 차량 가속존은 정치식(定置式) 동력원을 갖는 인양장치로 인양한 차량(10)을 급경사 하강 구배로 가속하도록 구성한다. 차량 자주존에서는 주로 무구동으로 자주하도록 대략 수평상으로 궤도(1)가 설치된다. 차량(10)에는 중력 및 차량의 가속도에 대응하여 좌석(33)이 요동하도록 설치된다. 좌석(33)의 요동을 제어하는 제어수단이 설치된다. 인양장치에 의한 인양도중 및 차량 가속존에 있어서, 좌석(33)이 중력 및 가속도에 대응하여 요동하도록 구성된다.

Description

인원 수송장치{PASSENGER TRANSPORTATION SYSTEM}

본 발명은 인원 수송장치에 관한 것이다.

거리에 있어 5∼10㎞, 길어도 20㎞의 중단거리용 인원 수송장치로는 신교통 시스템이나 도시 모노레일이 알려져 있다.

시민의 거주지와 간선 교통망의 연결, 간선 교통망 간의 연결, 단지내 교통망, 지방공항과 지방도심의 연결 등의 인원 수송장치로서의 수요가 큼에도 불구하고 상기 신교통 시스템이나 모노레일 보급이 이외로 지연되고 있다.

그 이유의 첫째는 종래의 신교통 시스템이든 모노레일이든, 건설비가 극히 높다는 것, 둘째는 그 구조·성능이 너무 복잡하고 과도하게 고성능이기 때문이라고 생각된다.

본 발명의 목적은 중단 거리용으로서, 경편(輕便), 또한 구조가 간이하고, 건설비도 염가이며, 성능도 적절한 인원 수송장치를 제공함을 목적으로 한다. 또, 차량의 등판(登板)시나 하강시 등, 또는 가속·감속시에도 착좌감이 좋은 좌석을갖는 인원 수송장치를 제공함을 다른 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시형태를 나타내는 정면도,

도 2는 타 장소를 나타낸 동정면도,

도 3은 일부 단면으로 나타낸 정면도,

도 4는 측면도,

도 5는 주요부 간략 측면도,

도 6은 다른 실시형태를 나타내는 간략 측면도,

도 7은 주요부 설명도,

도 8은 주요부 정면도,

도 9는 다른 실시형태를 나타내는 평면도,

도 10은 간략 단면 측면도,

도 11은 블록도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1: 궤도 2: 플랫홈(역) 3: 본격 지지각

10: 차량 13: 궤조(軌條) 15: 상륜

16: 횡륜(橫輪) 17: 하륜 21: 소형 구동모터

22: 구동륜 29: 급전설비 33: 좌석

34: 제어수단 A: 차량 가속존 A₁: 인양존

D: 급전 가속존 S: 차량 자주존 L₁: 수평거리

G: 지면

그래서, 본 발명에 관한 인원 수송장치는 차량 가속존과 차량 자주존을 포함하는 궤도를 가지고 있고, 상기 차량 가속존은 정치식 동력원을 갖는 인양장치로 인양한 차량을 급경사 하강 구배에서 가속하도록 구성하고, 또, 차량 자주존은 주로 무구동으로 자주하도록, 대략 수평상으로 궤도가 설치된 것이다.또, 차량의 보디 하부에 위치되는 피벗축 주위로 요동가능하게 암을 피벗 부착하고, 이 암에 소형구동모터 및 구동륜을 부설하며, 또한 상기 암과 상기 차량의 보디 하부 사이에 액츄에이터를 부설하여 상기 암을 상기 액츄에이터에 의해 상기 피벗축 주위로 요동시키고, 속도검출장치에 의해 상기 차량 자주존에서의 속도를 검출하여, 그 속도가 소정치 이하가 되면 분리위치에 있던 상기 구동륜을 상기 액츄에이터로 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부에 가압시켜 상기 소형구동모터로 차량을 주행시키고, 상기 속도가 소정치를 넘으면 상기 구동륜을 상기 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부로부터 분리시키도록 하여, 상기 차량 자주존의 일부를 예외적으로 구동주행하도록 구성한 것이다.또, 상기 차량 가속존은 정치식 동력원을 갖는 인양장치로 인양되는 인양존과 급경사 하강 구배를 갖는 급경사존을 포함하고, 상기 차량 가속존의 수평거리(L₁)가 역과 역 사이 간격(L₀)의 2%∼10%가 되도록 설정하고, 상기 차량 가속존에 있어서의 궤도는 본격 지지각으로 지지하고, 그 이외의 궤도는 간이 지지각으로 지지 내지 지지각 없이 지면에 부설한 것이다.또, 궤도 일부에만 급전 가속존을 설치하고, 잔부를 급전 설비가 없는 차량 자주존으로 하여, 차량을 급전 가속존에서 가속하고 차량 자주존에서 무구동으로 자주시키도록 구성한 것이다.또, 차량 가속존에 있어서, 궤도를 산(山) 형상으로 형성하여, 별도의 궤도 또는 자동차용 도로를 그 산형상 가속존의 하방을 교차상으로 지나도록 부설한 것이다.또, 차량 가속존에 있어서, 궤도를 산형상으로 형성하여 하나의 산형상 가속존 최정상부와, 그 인접 산형상 가속존 최정상부 사이의 한구획내에, 최대한 한차량 내지 한연결 차량만이 존재하도록 제어하여 충돌을 방지하도록 한 것이다.궤도가 평행인 2개의 원통상 궤조를 구비하고, 또, 차량에 있어서, 그 궤조를 상방·측방·하방에서 접촉하여 전동하는 상륜·횡륜·하륜을 설치한 것이다.또, 차량 가속존과 차량 자주존을 포함하는 궤도를 가지고 있고, 상기 차량 가속존은 정치식 동력원을 갖는 인양장치에서 인양한 차량을 급경사 하강 구배에서 가속하도록 구성하고, 또, 차량 자주존은 주로 무구동으로 자주하도록 대략 수평상으로 궤도가 설치되고, 또한, 상기 차량에는 중력 및 차량의 가속도에 대응하여 좌석이 요동하도록 설치됨과 동시에, 그 좌석의 요동을 제어하는 제어수단이 설치되고, 상기 인양장치에 의한 인양도중 및 상기 차량 가속존에 있어서, 상기 좌석이 중력 및 가속도에 대응하여 요동하도록 구성한 것이다.(실시예)이하, 도시하는 실시형태에 의거하여 본 발명을 설명한다.

도 5에 있어서, 1은 궤도이고, 2…는 역(플랫홈)을 표시한다. 이 궤도(1)는 차량 과속존(A)과 차량 자주존(S)을 가지고 있다.

차량 가속존(A)에 있어서는 도면으로 알 수 있듯이, 궤도(1)를 산형상으로 형성하고, 이 차량 가속존(A)은 정치식 동력원(가령 감속기 부착모터)을 갖는 인양장치로 인양되는 인양존(A₁)과 급경사 하강 구배를 갖는 급경사존(A₂)으로 구성된다.

이 차량 가속존(A)의 수평거리(L₁)가, 역(2)과 역(2) 사이 간격(L₀)의 2%∼10%가 되도록 설정한다.

차량 가속존(A)에 있어서의 궤도(1)는 충분히 높은 본격 지지각(3…)으로 지지하지만, 차량 가속존(A) 이외의 궤도(1)는 지면(G)에 충분히 접근 내지 맞닿도록 간이 지지각으로 지지 내지(지지각 없이) 지면(G)에 부설한다.

인양존(A₁)에 설치된 상기 인양장치(도시생략)는, 체인과 감속기 부착모터 또는 로프와 권취(券取)장치와 감속기 부착모터와 승강대 등 또는 리니어모터 등으로 구성된다.

도 5중의 2점쇄선(4)은 비교예를 표시하고, 가령 이와같이 완만한 구배로 긴거리에 걸쳐 궤도를 설치할 경우, 높이가 큰 본격 지지각(3)을 다수 필요로 하고, 건설비가 막대한 금액이 되며, 또 구조가 복잡하여 건설공사도 어렵다.

이에 비해, 도 5의 실선과 같이 형성한 본 발명의 궤도(1)는 2%∼10% 비율의 궤도(1)에만 본격 지지각(3)을 필요로 하기 때문에 건설공사의 현저한 용이화와 건설비 저감을 도모할 수 있음을 알수 있다.

또한, 2% ≤(L₁/L₀)×100 ≤10%로 한 이유는, 하한치 미만으로 하면 차량 가속존(A)의 산형이 과도하게 급준(急峻)해져서 위험성이 크고, 승객에 불안감을 주며, 또 가속을 충분히 얻을 수 없다는 문제가 있고, 반대로, 상한치를 넘으면, 불필요하게 본격 지지각(3)을 많이 요하고, 건설공사가 곤란화하여 건설비도 증가한다.

역(2) 위치에서 곧바로 인양존(A₁)으로 차량이 인양되고, 급경사존(급경사 하강 구배; A₂)에서 차량이 가속되면서 도 5의 우방향으로 주행하고, 긴 자주존(S)에서는 주로 무구동으로 자주하게끔 대략 수평상 궤도(1)를 주행하여 다음(인접) 역(2)에 도착한다.

차량(10)에는 도 10중에 실선과 가상선으로 예시한 바와 같이, 중력 및 차량(10)의 가속도에 대응하여 좌석(33)이 요동하도록 설치됨과 동시에, 좌석(33)의 요동을 제어하는 좌석 자세 제어수단(34; 유체실린더나 댐퍼)이 설치된다. 인양장치에 의한 인양도중 및 차량 가속존(A)(도 5참조)에 있어서, 좌석(33)이 그 시트면에서 승객의 체중을 수직으로 항상 지지하도록 중력 및 가속도에 대응하여 요동한다.

이와같이, 시트부(시트면)과 중력과 반가속력 - 가속하는 방향과 정반대 방향의 힘으로서, 크기가 (질량)×(가속도 크기)의 것 - 과의 합력과는 항상 수직관계에 있다. 즉, 도 11과 같이, 중력 및 가속도 검출수단(35)으로 승객이 받는 힘을 검출하고, 좌석 자세 제어수단(34)으로 좌석(33)의 시트부가 이 힘과 수직이 되도록 좌석(33)이 요동한다. 또, 상기 댐퍼를 설치하여 완만한 움직임으로 하는 것이 바람직하다.

좌석(33)은 좌석(33)에 앉은 승객의 허리 등의 중심위치 보다 높은 위치에 지지점(36)을 가지고 전후 방향으로 요동가능하게 피벗되어 있다. 또, 도 10의 중앙좌석(33)은 도립 T자 형으로, 일방측(진행방향측)에 승객이 진행방향을 향하여 앉고, 타방측(진행방향과 역방향)에 승객이 진행방향과 반대방향을 향하여 앉도록 구성되어 있다.

다음에, 도 6은 도 5 전체를 간략화하여 도시하고, 또한 산형상 궤도로 되는 차량 가속존(A)에 있어서, 다른 궤도(5…) 또는 자동차용 도로(6…)를 이 산형상 가속존(A) 하방을 (평면시) 교차상으로 지나도록 설치한 경우를 표시한다. 즉, 교묘하게 산형상 가속존(A) 하방공간을 활용할 수 있는 것을 표시한다.

그리고, 도 5 또는 도 6에 있어서, 하나의 산형상 가속존(A) 최정상부(8)와, 그 인접 산형상 가속존(A)의 최정상부(8) 사이의 한구역내에 최대한 한차량 내지 한연결 차량만 존재하도록(도시생략의 제어수단으로) 제어함으로써 충돌을 방지한다.

도 1 내지 도 4에 있어서, 차량(10)의 일예를 표시한다. 11은 보디(차체)로서, 통상은 복수대의 차량(10…)을 연결한 연결차량으로서 궤도(1)에 따라 주행한다. 궤도(1)는 주된 빔(12)과 그 상방 좌우에 설치된 환(丸) 파이프상의 2개의 궤조(13,13)와, 주된 빔(12)과 이 2개의 궤조(13,13)를 연결하는 소정의 피치로 설치된 연결부재(14…)를 가지고 있다.

차량(10)은 각 궤조(13)를 상방·측방·하방에서 접촉하여 전동하는 상륜(15)·횡륜(16)·하륜(17)을 가지고 있다. 상륜(15)은 차량 중량을 지지하는 주차륜이고, 횡륜(16)은 측방 가이드 차륜이고 하륜(17)은 부상방지 차륜이라 할 수 있다.

도 3과 같이, 차량(10)은 연직상으로 브레이크판(18)을 가지고, 다른쪽 궤도(1)측에는 이 브레이크판(18)을 좌우에서 사이에 두고 가압 가능하게 브레이크 패드를 갖는 지상설치 브레이크장치(19)가 설치되어 있다.

그리고, 도 3과 도 7과 도 8 표시와 같이, 궤도(1)에 있어서, 벨트판(belt板)을 수평으로하여 길이방향으로 설치하여(구동륜 접촉용) 피접촉면부(20)를 형성하고, 차량(10)에는 소형구동모터(21)를 탑재하여 구동륜(22)을 이 소형구동모터(21)로 회전구동 가능하게 함과 동시에, 이 구동륜(22)은 피접촉면부(20)에 대하여 접촉 분리 자유롭다.

도시예에서는 보디(11) 하부에 위치되는 피벗축(23) 주위로 요동 가능하게 암(24)을 피벗 부착하고, 이 암(24)에 소형구동모터(21) 및 구동륜(22)을 부설하며, 또한 상기 암(24)과 상기 차량의 보디(11) 하부 사이에 액츄에이터(25)를 부설하여 상기 암(24)을 에어실린더나 유압실린더 등의 액츄에이터(25)로 요동시켜서 하방의 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부(20)에 가압형상으로 접촉시켜서 차량(10)을 구동 주행시킬 수 있다.

26은 속도검출장치로서, 펄스신호 검출기나 엔코더 등으로 차량(10)의 주행속도를 검출하여, 그 주행속도가 소정치 이하가 되면 밸브(27)를 전환하여 상승(분리) 위치에 있던 구동륜(22)을 강하시켜서 피접촉면부(20)에 가압시켜 구동모터(21)의 회전토크로 차량(10)을 주행시킨다. 반대로, 상기 소정치를 넘으면 밸브(27)를 반대로 전환하여 구동륜(22)을 상승시켜서 피접촉면부(20)에서 분리시킨다.

이같이하여 도 5의 차량 자주존(S)에 있어서, 차량(10)의 주행속도가 소정치 이하가 되면, 자동적으로 액츄에이터(25)가 신장하여 요동암(24)이 하방으로 요동하여 구동륜(22)이 궤도(1) 측(고정측)의 피접촉면부(20)에 가압되어 예외적으로 구동주행하는 - 가령 도 5의 부호 B 범위의 예외존을 구동주행한다.

차량(10)이 차량 가속존(A)에서 가속되어 자주하는 거리와 속도는 기후조건·승객수 등에 따라 일정치 않고, 또는 완만한 오르막이 존재할 경우도 있고, 그러할 때에 도 7, 도 8과 같은 차량(10)측 소형구동수단(28)은 유효하다.

또, 이 소형구동수단(28)은 역(2)으로 부터의 출발시나 구배 오르기 시에 보조동력으로 사용하여도 바람직하다. 또, (도시생략하였으나) 구동모터(21)에 브레이크를 부착함으로써, 또는 별도의 구동륜(22)에 브레이크를 부설하여 역(2)에 있어서 승강장 등의 제동수단으로 하기도 가능하다.

그런데, 도 3에 있어서, 29는 급전설비를 나타내고, 궤도(1)에 따라 설치되고, 차량(10)측 집전자가 접촉하여 전기가 공급된다.

도 9는 다른 실시형태를 나타낸다. 이 도 9에 있어서, D는 궤도(1) 일부에만 - 가령 역(2) 근방에만 - 급전 가속존을 설치하여 지상측의 상기 급전설비(29)는 이 급전 가속존(D)에만 설치한다. 그리고, 궤도(1) 잔부는 급전설비(29)가 없는 차량 자주존(S)으로 한다. 이같이 하면 지상(궤도(1))측 급전설치(29)를 단거리에만 부설하는 것만으로 족하고, 건설의 용이화와 건설비 저감을 도모할 수 있는 이점이 있다.

또, 도 9를 이용하여 다른 실시예에 대하여 언급한다. D존에만 리니어모터를 부설하여 리니어모터 가속존(D)으로 하고, 잔부를 차량 자주존(S)으로 한다. 이같이 하여 건설비 저감과 공사의 용이화를 도모하는 것도 바람직하다.

또, (도시생략하나) 인원 수송장치에 있어서, 궤도(1)에 따라 소정위치에서 차례로 구획하여 한구획에 차량(10)이 존재하는 것을 검출기로 검출하면 인접 구획내 및 필요하다면 그 옆에서 몇번째 까지의 구획내의 전기공급을 차단하여 다른 차량(10)의 주행을 정지시켜서 충돌을 방지하는 전원 차단방식의 안전제어수단을 설치하는 것도 바람직하다. 또, 이 경우는 궤도(1) 전체에 따라 급전설비를 설치하여 구획별의 독립된 온-오프(ON-0FF) 제어를 행한다.

도 1과 도 2로 돌아가 추가 설명하면, 본 발명에 관한 인원 수송장치는 기존 도로에의 설치도 용이하다는 것을 표시하고 있다. 즉, 도 1과 같이, 기존의 차도(30)와 차도(30)의 중앙분리대(31)나 갓길대(帶)상에 원관상 궤도(1)를 지지각(32)으로 지지한 구조로서, 이같이하면 기존도로의 유효한 활용을 도모하고, 그 도로의 교통혼잡을 완화하고, 용지도 특히 적어도 되며 건설비도 저감된다.

본 발명에 관한 인원 수송장치는 상기와 같은 구성으로서, 안전하고 쾌적하게 승객을 운반하고, 환경에도 친화적이며 에너지 절약에도 공헌하고, 건설비도 낮고, 중단거리용 수송에 적합하다 하겠다. 또, 도 1 내지 도 3과 같이 원관상 궤조(13)를 상륜(15), 횡륜(16), 하륜(17)으로 포괄하게 함으로써 탈선 우려도 없고, 안전성이 우수하다. 또, 이들 상륜(15), 횡륜(16), 하륜(17)을 고무 등의 탄성재질의 차륜으로 하면 긴 거리의 차량 자주존(S)과 함께, 주행 소음도 거의 없고 공해방지에도 공헌한다. 또, 인양존(A₁)에 리니어모터를 사용하는 것도 가능하다.

본 발명은 상기 구성에 의해 다음과 같은 현저한 효과를 가져온다.

본 발명에 따르면, 중단 거리용으로서, 경편으로, 구조가 간이하고, 건설비도 염가며 성능도 과도하게 고성능임을 방지하여 적절한 성능을 확보할 수 있다. 특히 차량의 경량화가 가능하며, 에너지 절약, 자원 절약에 기여함과 동시에 주행소음도 거의 발생하지 않는 등의 많은 이점을 가지고 있다.

또, 경편구조의 차량(10)은 기후나 승객수 등의 조건으로 속도가 과소해지는 것도 생각할 수 있으나 그러한 때에 예외적으로 소형구동 모터로 가속하여 부드러운 수송을 실현할 수 있다.

또, 궤도(1)는 도 5의 2점 쇄선(4)과 같은 긴거리를 본격 지지각(3…)으로 지지할 필요는 없고, 2%∼10% 범위만을 본격 지지각(3…)으로 지지하기 때문에 건설공사가 용이해지고, 건설비도 저감되어 합리적이다. 또, 승객은 적당한 스릴도 맛 볼수 있다.

또, 경편이고 간이한 수송수단으로서 합리적이며, 장거리에 걸친 급전설비가 필요 없이 최소범위로 족하며, 건설의 용이성, 건설비 저감면에서 우수하다.

또, 산형상의 차량 가속존(A)은 차량(10)에 위치에너지를 충분히 급여함으로써 합리적이고 또, 이 산형상 가속존(A)을 다른 궤도(5)나 도로(6)를 통과시킴으로써 용지를 유용하게 활용할 수 있다.

또, 탈선사고를 유효하게 방지할 수 있어 안정성이 높아진다. 기존 도로상 등에도 간단하게 부설할 수 있다.

또, 특히 인양장치도 인양(등판) 도중에 있어, 좌석은 요동하여 그 시트부가 수평면상을 유지하기 때문에, 승객은 (고통이 없는) 편안한 자세를 유지할 수 있다. 또, 가속·감속시에 좌석(33)이 가속·감속에 대응하여 요동·경사하여 시트면에 수직으로 체중이 실리기 때문에 착좌감이 좋다.

Claims (13)

1. 차량 가속존과 차량 자주존을 포함하는 궤도를 가지고 있고, 상기 차량 가속존은 정치식 동력원을 갖는 인양장치로 인양한 차량을 급경사 하강 구배에서 가속하도록 구성하고, 또 차량 자주존에서는 주로 무구동으로 자주하도록 대략 수평상으로 궤도가 설치되고,

   상기 차량 가속존은 정치식 동력원을 갖는 인양장치로 인양하는 인양존과, 급경사 하강 구배를 갖는 급경사 존을 포함하고, 상기 차량 가속존의 수평거리(L₁)가 역과 역 사이 간격(L₀)의 2%∼10%가 되도록 설정하고, 상기 차량 가속존에 있어서의 궤도를 본격 지지각으로 지지하고, 그 이외의 궤도는 간이 지지각으로 지지 내지 지지각 없이 지면에 부설하고 있고,

   차량의 보디 하부에 위치되는 피벗축 주위로 요동가능하게 암을 피벗 부착하고, 이 암에 소형구동모터 및 구동륜을 부설하며, 또한 상기 암과 상기 차량의 보디 하부 사이에 액츄에이터를 부설하여 상기 암을 상기 액츄에이터에 의해 상기 피벗축 주위로 요동시키고,

   속도검출장치에 의해 상기 차량 자주존에서의 속도를 검출하여, 그 속도가 소정치 이하가 되면 분리위치에 있던 상기 구동륜을 상기 액츄에이터로 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부에 가압시켜 상기 소형구동모터로 차량을 주행시키고, 상기 속도가 소정치를 넘으면 상기 구동륜을 상기 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 인원 수송장치.
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5. 제 1 항에 있어서, 차량 가속존에 있어서, 궤도를 산형상으로 형성하여, 다른 궤도 또는 자동차용 도로를 그 산형상 가속존의 하방을 교차상으로 지나도록 부설한 것을 특징으로 하는 인원 수송장치.
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7. 제 1 항에 있어서, 궤도가 평행인 2개의 원관상 궤조를 구비하고, 또, 차량에 있어서, 그 궤조를 상방·측방·하방에서 접촉하여 전동하는 상륜·횡륜·하륜을 설치한 것을 특징으로 하는 인원 수송장치.
8. 차량 가속존과 차량 자주존을 포함하는 궤도를 가지고 있고, 상기 차량 가속존은 정치식 동력원을 갖는 인양장치로 인양한 차량을 급경사 하강 구배에서 가속하도록 구성하고, 또 차량 자주존에서는 주로 무구동으로 자주하도록 대략 수평상으로 궤도가 설치되고, 또한, 상기 차량에는 중력 및 차량의 가속도에 대응하여, 좌석이 요동하도록 설치함과 동시에, 그 좌석의 요동을 제어하는 제어수단이 설치되고, 상기 인양장치에 의한 인양도중 및 상기 차량 가속존에 있어서, 상기 좌석이 중력 및 가속도에 대응하여 요동하도록 구성되고,

   차량의 보디 하부에 위치되는 피벗축 주위로 요동가능하게 암을 피벗 부착하고, 이 암에 소형구동모터 및 구동륜을 부설하며, 또한 상기 암과 상기 차량의 보디 하부 사이에 액츄에이터를 부설하여 상기 암을 상기 액츄에이터에 의해 상기 피벗축 주위로 요동시키고,

   속도검출장치에 의해 상기 차량 자주존에서의 속도를 검출하여, 그 속도가 소정치 이하가 되면 분리위치에 있던 상기 구동륜을 상기 액츄에이터로 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부에 가압시켜 상기 소형구동모터로 차량을 주행시키고, 상기 속도가 소정치를 넘으면 상기 구동륜을 상기 궤도에 따라 설치되는 피접촉면부로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 인원 수송장치.
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