KR102438663B1 - 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것이다.
본 발명은 모노레일의 주행구간 경사도에 따라 의자의 좌석부가 수평한 상태를 유지할 수 있도록 상기 의자의 하부에 의자의 기울기를 조절하는 경사조절수단이 구비되되, 상기 경사조절수단은 의자의 다리에 구비되어 높이를 조절하도록 하는 실린더와, 상기 의자가 전후로 회동하도록 하는 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량{monorail vehicle}

본 발명은 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것이다.

모노레일을 이용한 운행시스템은 기본적으로 도 1에 도시도니 바와 같이, 모노레일을 교각구조위에 설치하고, 이 모노레일위에 차량이 구비되는데, 모노레일을 운행하는 구동구조는 모노레일의 양 측면에서 운행차량을 잡아주는 안내차륜(6)이 설치되어진다.

그리고, 집전장치(7)와 안정차륜(8)이 동시에 설치되어 동력공급과 함께 안정화를 유도하며, 구동차륜(1)이 모노레일 상면에 설치되어 지고, 이 구동차륜은 구동장치(4)에 의하여 동력을 공급받아 구동한다.

이러한 일반적인 모노레일은 경사가 급하지 않도록 형성되어 안전하게 주행하게 되지만, 언덕 지대나 산악 지대에 설치되는 모노레일은 경사가 급하게 형성되어 모노레일 차량 역시 경사진 상태로 운행하게 된다.

그래서, 경사지게 설치된 모노레일을 주행하는 모노레일과 연결되는 주행부는 경사지도록 설치되지만, 모노레일차량은 승객이 탑승하는 탑승부는 수평상태를 유지하도록 하여 안정적인 주행을 가능하게 한다.

그런데, 종래의 경사부를 주행하는 모노레일 차량은 경사진 상태의 각도가 고정되어 있어 경사면의 각도가 변경될 경우에는 탑승부가 수평을 유지할 수 없어 승객의 안전과 승차감을 해치는 문제점이 있다.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같은 일본 공개특허 제2010-018187호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 모노레일카(10)는 주행하는 주행위치를 검출하여 그 검출한 주행위치에 근거한 레일의 경사각도 데이터가 기억되어 그 경사각도 데이터와 주행위치에 근거한 각도로 상부차량(12)을 실린더(26)를 이용해 경동시키므로, 경사각도가 변화하는 레일에 의해 주행하는 경우에 있어서도, 상부차량(12)은 항상 거의 수평상태를 유지하는 것이 가능해 탑승자의 안전과 차량의 승차감을 해치는 것을 방지하는 것이 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

하지만, 이러한 종래기술은 상부차량을 경사각도에 대응되게 각도를 조절하여 수평을 유지하도록 하는 것으로 그 구성이 복잡하고, 하중의 증감에 따라 실린더가 손상되는 등의 문제점이 있어 이를 해소하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.

일본 공개특허 제2010-018187호 대한민국 등록특허 제10-2351965호

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량을 제공함에 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 모노레일의 주행구간 경사도에 따라 의자의 좌석부가 수평한 상태를 유지할 수 있도록 상기 의자의 하부에 의자의 기울기를 조절하는 경사조절수단이 구비되되, 상기 경사조절수단은 의자의 다리에 구비되어 높이를 조절하도록 하는 실린더와, 상기 의자가 전후로 회동하도록 하는 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더는 의자의 전방에 구비된 전방다리의 높이를 조절하도록 하는 제1실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 힌지부는 모노레일 차량의 바닥면에 설치되는 제2힌지부를 포함하고, 일측 단부는 상기 제2힌지부에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자의 후방에 결합되는 후방다리가 좌석부 하부에 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 힌지부는 의자의 후방에 기립 설치되는 지지대와 좌석부 사이에 제3힌지부가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더는 의자의 후방에 구비된 후방다리의 높이를 조절하도록 하는 제2실린더를 더 포함하고, 상기 힌지부는 모노레일 차량의 바닥면에 설치되는 제4힌지부를 포함하며, 일측 단부는 상기 제4힌지부에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자의 전방에 구비된 전방다리에 힌지 결합되는 제1링크부재와, 일측 단부는 상기 제4힌지부에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자의 후방에 구비된 후방다리에 힌지 결합되는 제1링크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더는 이웃한 의자의 높이를 동시에 조절할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 효과를 갖는다.

도 1은 종래의 모노레일을 이용한 운행시스템을 나타낸 도면.
도 2는 종래의 수평 유지 장치가 설치된 모노레일의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량의 의자를 도시한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량의 의자의 다른 실시 예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량의 또 다른 실시 예를 도시한 도면.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.

도 3은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량의 의자를 도시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량의 의자의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량의 또 다른 실시 예를 도시한 도면이다.

본 발명은 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량(50)에 관한 것으로, 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이 모노레일(10)의 주행구간 경사 변화에도 모노레일 차량의 내부에 설치된 의자(100)의 좌석부(110)가 수평한 상태를 유지할 수 있도록 의자(100)의 기울기를 조절하는 경사조절수단(200)이 구비된다.

보다 상세히 설명하면, 상기 경사조절수단(200)은 의자(100)의 다리(120)에 구비되어 높이를 조절하도록 구성되는 실린더(210)와, 상기 의자(100)가 실린더(210)에 의해 높이 조절될 때 의자(100)의 좌석부(110)가 전후로 회동하도록 하는 힌지부를 포함하는 것으로, 실린더(210)에 의해 의자(100)의 다리(120)의 높이를 조절하고 그에 따라 좌석부(110)는 힌지부에 의해 전후로 회동하며 기울기가 조절되어 수평한 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 실린더(210)는 의자(100)의 다리(120) 중 전방에 구비된 전방전방다리(120a)의 높이를 조절하도록 하는 제1실린더(210a)를 포함한다.

여기서, 상기 제1실린더(210a)는 의자(100)의 전방에 구비된 전방다리(120a) 두개에 각각 설치될 수도 있고, 전방에 구비된 두개의 전방다리(120a)의 높이를 동시에 제어하도록 하나가 설치될 수도 있다.

또한, 상기 전방에 구비된 전방다리(120a)는 각도 조절이 용이하도록 전방다리(120a)의 상부에 제1힌지부(122)가 구비된다.

그리고, 상기 모노레일(10)의 차량 바닥면에는 제2힌지부(221)가 설치되며, 일측 단부는 상기 제2힌지부(221)에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자(100)의 후방에 결합되는 후방다리(120b)가 좌석부(110) 하부에 결합되게 된다.

그래서, 상기 제1실린더(210a)가 작동하여 의자(100)의 전방에 구비된 전방다리(120a)의 높이가 올라가거나 내려가면 후방다리(120b)에 의해 연결된 의자(100)의 좌석부(110)가 후방이나 전방으로 회동하여 기울기가 변화하게 되어 경사로 주행 시 모노레일이 기울어지게 되더라도 좌석부는 항상 수평 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

이러한 제1실린더(210a)의 작동은 모노레일이 주행하는 경로의 경사도를 미리 사전 입력하거나 센서 등에 의해 실시간으로 측정하고, 그 값에 따라 높이가 조절되어 좌석부(110)가 수평 상태를 유지할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량(50)의 다른 실시 예에 따르면, 의자(100)의 후방에 기립 설치되는 지지대(224)와 좌석부(110) 사이에 제3힌지부(230)가 설치되는 것으로, 상기 지지대(224)에 의자(100)의 좌석부(110) 후단이 힌지 결합된다.

이때, 의자(100)의 전방에 구비된 전방다리(120a)에 설치되는 제1실린더(210a)의 구성은 전술한 실시 예와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 상기 제1실린더(210a)의 작동 시 제3힌지부(230)를 기준으로 좌석부(110)가 회동하여 수평 상태가 되도록 경사가 조절되게 되는 것이다.

이때, 상기 지지대(224)는 좌석부(110)가 힌지 결합된 지점의 상부가 후방으로 기울어지게 형성되어 좌석부(110)가 후방으로 회전할 때 의자(100)의 등받이가 지지대(224)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있고, 의자(100)가 과도하게 기울어지는 것으 방지함으로써 보다 안정적인 의자(100)의 지지가 이루어지게 된다.

한편, 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량(50)의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 실린더(210)는 의자(100)의 후방에 구비된 후방다리(120b)의 높이를 조절하도록 하는 제2실린더(210b)를 더 포함한다.

여기서, 상기 제2실린더(210b)는 의자(100)의 후방에 구비된 후방다리(120b) 두개에 각각 설치될 수도 있고, 후방에 구비된 두개의 후방다리(120b)의 높이를 동시에 제어하도록 하나가 설치될 수도 있다.

또한, 상기 모노레일 차량의 바닥면에 설치되는 제4힌지부(225)가 설치되고, 일측 단부는 상기 제4힌지부(225)에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자(100)의 전방에 구비된 전방다리(120a)에 힌지 결합되는 제1링크부재(226)와, 일측 단부는 상기 제4힌지부(225)에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자(100)의 후방에 구비된 후방다리(120b)에 힌지 결합되는 제2링크부재(227)를 포함한다.

이때, 상기 의자(100)에 구비되는 전후방다리(120a,120b)는 각각 좌석부(110)에 전후로 회동가능하도록 제1 및 제5힌지부(122,124)가 구비된다.

그래서, 경사로 주행 시 모노레일이 기울어질 때 상기 제1 및 제2실린더(210a,210b)가 서로 반대로 작동하여 전후방다리(120a,120b)의 높이가 높아지거나 낮아지며 좌석부(110)는 전방 또는 후방으로 기울어져 안정적인 수평 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 실린더(210)는 이웃하여 배치된 의자(100)의 높이를 동시에 조절할 수 있도록 설치될 수 있는데, 모노레일의 내부에 의자(100)가 2열로 설치된 경우로 설명하지만 3열 이상이 설치된 경우에도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.

이때, 도 7에 도시한 바와 같이 이웃하여 배치된 의자(100)의 전방다리(120a)에 하나의 제1실린더(210a)가 연결되어 제1실린더(210a)의 작동에 의해 이웃한 의자(100)의 각도를 동시에 제어할 수 있게 되는 것이다.

즉, 상기 의자(100)의 전방다리(120a)를 연결하는 연결프레임(126)에 상기 제1실린더(210a)가 설치되어 제1실린더(210a)의 작동에 의해 연결프레임(126)이 동작하면, 그에 연계된 의자(100)의 전방다리(120a)의 높이가 조절되는 것이다.

또한, 도시하지는 않았지만, 제2실린더(210b)도 이웃하여 배치된 의자(100)의 후방에 구비된 후방다리(120b)에 하나의 제2실린더(210b)가 연결되어 제2실린더(210b)의 작동에 의해 이웃한 의자(100)의 각도를 동시에 제어할 수 있게 되는 것으로, 그 작동 구성은 전술한 제1실린더(210a)의 작동예와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량(50)에 의하면, 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 효과를 갖는다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.

본 발명은 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모노레일 차량 내부에 설치되는 의자를 주행레일의 경사에 따라 수평한 상태를 유지할 수 있게 기울기가 제어될 수 있도록 하여 경사제어 및 유지보수가 용이하도록 한 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량에 관한 것이다.

10: 모노레일
50: 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량
100: 의자
110: 좌석부
120,120a,120b: 다리
122: 제1힌지부
124: 제5힌지부
200: 경사조절수단
210: 실린더
210a: 제1실린더
210b: 제2실린더
221: 제2힌지부
224: 지지대
225: 제4힌지부
226: 제1링크부재
227: 제2링크부재
230: 제3힌지부

Claims (6)

1. 모노레일의 주행구간 경사도에 따라 의자의 좌석부가 수평한 상태를 유지할 수 있도록 상기 의자의 하부에 의자의 기울기를 조절하는 경사조절수단이 구비되되,
   상기 경사조절수단은 의자의 다리에 구비되어 높이를 조절하도록 하는 실린더와,
   상기 의자가 전후로 회동하도록 하는 힌지부를 포함하며,
   상기 실린더는 의자의 전방에 구비된 전방다리의 높이를 조절하도록 하는 제1실린더 및 의자의 후방에 구비된 후방다리의 높이를 조절하도록 하는 제2실린더를 포함하고,
   상기 힌지부는 모노레일 차량의 바닥면에 설치되는 제4힌지부를 포함하며,
   일측 단부는 상기 제4힌지부에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자의 전방에 구비된 전방다리에 힌지 결합되는 제1링크부재와,
   일측 단부는 상기 제4힌지부에 힌지 결합되며, 타측 단부는 의자의 후방에 구비된 후방다리에 힌지 결합되는 제2링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 실린더는 이웃한 의자의 높이를 동시에 조절할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량.
   

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