JPH07507516A - エアクッション機の姿勢制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エアクッション機の姿勢制御 この発明は、推力を発生させる二つのエンジンと、エアクッション機の下部に生 じるエアクツシヨンを発生させる一つの圧縮機と、エアクッション機の船尾に配 置された安定化装置とを備えたエアクッション機の姿勢制御に関する。

エアクッション機には、通常、ゴムエプロンの下に必要なエアクッションを発生 させる圧縮機と直線走行や曲線走行用の少なくとも一つのエンジンを備えている 。曲線走行の調整は、通常、例えば飛１１機の構造で知られている方向舵を用い てエアン工’７トを横に向けて行われる。

これ等のエアクッション機では、例えば乗客または積み荷により積載か異なった り不均一になり重心が移動すると、縦安定軸の回り、横安定軸の回りあるいは両 方の軸の回りに同時に船体が傾斜する。

重心点のずれによる安定軸の一つの回りのこの傾きは、望ましくない場合、エア クッション機のゴムエプロンが走行中に水の中に沈むことになる。その場合、ゴ ムエプロンが多少強く押し込まれ、この部分でのエアクッションによる浮力を低 下させる。この結果、エアクッション機はもっと深く沈み、ひっくり返る。

重心が移動した時に生しる他の効果はどうしても横風の作用と比較される必要が ある。この効果は、地面あるいは水面とゴムエプロンとの間の間隔が異なること 、およびこれによりエアクツシヨンからの空気の吹き出しが異なることにより生 しる。その場合に生しる力の成分は、エアクッション機を重心の移動方向に移動 させる。

エアクッション機で重心の移動を相殺する処置は、例えば付加的なバランス錘を 使用して基本的に可能である。もっとも、この処置は付加的な重量の負荷とそれ に伴うエネルギの消費を大きくする。

それ故、この発明の課題は、重心のずれを広範に＋Ｌｔ　ｆ２でき、簡単な手段 で実現するエアクッション機の姿勢制御を提供することにある。

この発明は、推力を発生させる二つのエンジンと、エアクッション機の下部に生 じるエアクッションを発生させる一つの圧縮機と、エアクッション機の船尾に配 置された安定化装置とを備えたエアクッション機の姿勢制御に関する。

この発明の根底をなす課題は、エアクッション機の異なった積み荷により生じる 浮力中心に対する重心の移動を相殺する付加的な力成分を発生させることにより 解決されている。

この発明により、重心が移動してもエアクッション機を広範な水平位置に維持て きる。この時、上に述べた難点はもはや発生しない。特に、この発明により、走 行安定性が著しく改善する。横風の影響と比較しうる安定軸の一つの回りに傾く ことにより通常生じる偏流が防止される。

この発明の他の構成では、付加的な力成分が方向制御に必ず重なる一方のエンジ ンのエアジェツト、あるいは両方のエンジンのエアジェツトを付加的に偏向させ ることにより生しるので、特に微細な姿勢制御を行える。

エアクッション機の船首に荷重がある場合、あるいは船尾に荷重がある場合、縦 方向の安定軸の回りの姿勢制御が行われるように、エアジェツトを付加的に偏向 させることが行われる。そうでない場合、横安定軸の回りの姿勢制御が行われる ように付加的な偏向が行われる。

この発明の他の構成では、姿勢制御が横安定軸と縦安定軸の回りで同時に行われ るように、エアジェツトを付加的に偏向させることが行われる。

この発明の一つの実施態様では、二つのエンジンの一方のエアジェツトあるいは 両方のエアジェツトを偏向させることが、エアクッション機の静止時、あるいは 縦方向走行時に、エアクッション機が水平な姿勢になるまで行われる。従って、 例えばエアクッション機に乗船した時の、重心の移動を常時相殺することが簡単 に可能になる。

この発明によれば、二つのエンジンの一方のエアジェツトあるいは両方のエアジ ェツトを偏向させることはエンジンの後ろに配置されている空気案内装置で行わ れ、この案内装置は同時にエアクッション機の方向の制御にも使用される。この 発明の上記構成により、エアクッション機の姿勢制御に対する特に簡単な可能性 が提供される。

この空気案内装置は、それぞれ一つの舵板を備えた下向きの安定翼が対応するエ ンジンの排気開口の中心を通って延びている、負に配設されたＶ字型安定装置で 構成されていると効果的である。Ｖ字型安定装置により、方向制御の外に、Ｖ字 型安定装置の一方あるいは両方の舵板を調節して一方あるいは両方のエンノンの エアジェツトを偏向させ、この偏向を方向制御にそれぞれ重畳させることにより 、付加的な姿勢制御も簡単に行える。

横安定軸回りの姿勢制御には、Ｖ字型安定装置の舵板を同じ向きに移動させ、縦 安定軸回りに姿勢制御する場合には、Ｖ字型安定装置の舵板を互いに逆向きに移 動させる。この設定値は一定値として方向制御するため残りの全ての舵板の振れ に重畳する。

舵板を同時に同じ方向と互いに逆に調節することにより姿勢制御を行うことも容 易にできる。

以下、この発明を実施例に付いて詳しく説明する。添付図面には、第１図、負の Ｖ字型安定装置を備えたエアクッション機の後方から見た斜視図、第２図、通常 の姿勢でのエアクッション機の側面図、第３図、船尾に負荷の加わった姿勢のエ アクッション機の側面図、第４図、姿勢制御を行っていない通常の姿勢でのエア クッション機の後面図、第５図、船首に負荷の加わった姿勢のエアクッション機 の後面図、第６図、船尾に負荷の加わった姿勢のエアクッノヨン（幾の後面図、 第７図、姿勢制御を行っていない舵板の位置とその偏向範囲第８図、エアクッシ ョン機の船尾に負荷を加えた姿勢制御での舵板の位置、第９図、エアクッション 機の船首に負荷を加えた姿勢制御での舵板の位置、第１Ｏ図、エアクッション機 を右に姿勢制御する場合の舵板の位置、第１１図、エアクッション機を左に姿勢 制御する場合の舵板の位置、が示しである。

第１図と第２図には、船体ｌの後部に推力を発生させるため横に配置された二つ のエンノン２，３を組み込だエアクッション機が示しである。船体１の下には、 この船体の回りに固定されたゴムエプロン４がある。このゴムエプロンはノドツ クスカート５と撓み易いフィンガースカート６て構成されている。更に、エンジ ン２．３の後ろには、負のＶ字型安定装置７が配設されている。この安定装置７ の中央上部の部分は安定化突出部８として形成されている。この突出部８は船体 ｌの外部輪郭の上に突出し、直線走行時、特に高速でのエアクッション機の方向 安定性を改善するために使用されている。

その場合、Ｖ字型安定装置７は下向きの二つの安定翼９．１０がエンノン２゜３ の中心の上を延びるように形成されている。その外、安定翼９，１０にはエンノ ンの直径全体に達する舵板１１，１２が設けである。これ等の舵板１１．１２は 、対称な外部形状を有するが、舵板Ｉｔ、１２の最も太い部分を通過する図示し ていない旋回軸の回りで上または下に旋回できる。

曲線走行に導くため、舵板１１，１２は互いに逆向きに調整される。例えば、左 の舵板１１を上向きに、また右の舵板１２を同じ値はど下向きに旋回させると、 左曲線走行となる。

直線走行では、付加的な姿勢制御を行わず、舵板１１．１２が中立位置にある。

この位置では、舵板１１．＋２が安定翼９．ＩＯと共にそれぞれ一つの面を形成 する。この位置では、エンジンから送風される空気を偏向させることは何ら行わ れない（第２図と第４図）。

第３図および第６図には、直線走行時てエアクッション機の船尾に負荷が加わっ ている例が示しである。この場合には、両方の舵板１１．１２がそれぞれ同し値 はと上向きに調整されている。舵板１１．１２の位置に応して、エンジン２゜３ のエアジェツトが上向きに偏向され、エアクッション機の船尾部分が沈下する。

同様に、こうして舵板Ｉｆ、＋２の上記位置により重心の移動が逆向きになる力 成分を発生させて、重心が船首の方向へ移動することが相殺される。舵板１１゜ １２は、この場合、エアクッション機が地面あるいは水面に対して水平な姿勢と なるまで上向きに調整される。エアクッション機の船首に負荷を受ける姿勢制御 では（第５図）、舵板１１．１２を下に傾けるので、船尾部分を浮き上げる力成 分が発生する。この場合でも、両方の舵板ｌｌ、１２はエアクッション機が水平 な姿勢になるまで、連続的に下方に移動する。

両方の場合、そのように調整された舵板１１．１２の位置は曲線走行でも維持さ れ、曲線走行に導くために必要な方向舵の傾きに付加される。

第７図〜第１Ｉ図は走行操作を行う舵板１１．＋２の旋回範囲の模式断面を示す 。この場合、安定軸の一つの回りにエアクッション機の姿勢制御は行われない。

例えば、船尾に負荷の加わる姿勢にすれば、両方の舵板ＩＩ、１２は中立位置か ら」二向きに旋回する必要がある（第８図）。この時に得られる舵ｖｉｉｉ、ｔ ｚの位置は新しい中立位置である。この位置の回りに方向舵力価線走行する旋回 範囲内で旋回する。これは、エアクッション機の姿勢制御に必要な舵板の傾きが 一定値として曲線走行の舵板の傾きに加算される。船尾に負荷の加わる姿勢制御 が必要てあれば（第９図）、上記説明と同しように舵板１１．１２は下向きに旋 回する必要がある。

例えば、右に負荷の加わる姿勢制御にしたければ（第１Ｏ図）、左の舵板１１が 下向きに、また右の舵板１２かそれぞれ同じ値はと上向、３に旋回する必要かあ る。その時、曲線走行に必要な他の舵板の傾きが新しい基１・位置に付加される 。

左に負荷の加わる姿勢制御では（第１１図）、同しように行われる。

当然、エアクッション機の姿勢制御に対する上に説明した態様を互いに組み合わ せることもてきるので、全ての安定軸の回りの姿勢制御を同時に行うこともてき る。

参照符号のリスト ■　船体 ７　Ｖ字型安定装置 ８　安定化突出部 ９　安定翼 １０　安定翼 ＩＩ　舵板 １２　舵板 Ｎ　硝

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．推力を発生させる二つのエンジンと、エアクッション機の下部に発生するエ アクッションを発生させる一つの圧縮機と、エアクッション機の船尾に配置され た安定化装置とを備えたエアクッション機の姿勢制御において、エアクッション 機の異なった積み荷による浮力中心に対する重心の移動を相殺する付加的な力成 分を発生させることを特徴とするエアクッション機の姿勢制御。
2. ２．付加的な力成分は、方向制御に常時重畳する一方のエンジン（２；３）のエ アジェットあるいは両方のエンジン（２，３）のエアジェットを付加的に偏向さ せることにより生じることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエアクッショ ン機の姿勢制御。
3. ３．前記付加的な偏向は、姿勢制御が縦安定軸の回りで行われるように実行され ることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載のエアクッション機の 姿勢制御。
4. ４．前記付加的な偏向は、姿勢制御が横安定軸の回りで行われるように実行され ることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載のエアクッション機の 姿勢制御。
5. ５．前記付加的な偏向は、姿勢制御が横安定軸と縦安定軸の回りで同時に行われ るように実行されることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載のエ アクッション機の姿勢制御。
6. ６．エアクッション機の静止時あるいは直線走行時に両方のエンジン（２；３） の一方のエアジェットまたは両方のエアジェットを偏向させるには、エアクッシ ョン機が水平姿勢になるまで行われることを特徴とする請求の範囲第１〜５項の 何れか１項に記載のエアクッション機の姿勢制御。
7. ７．両方のエンジン（２；３）の一方のエアジェットあるいは両方のエアジェッ トを偏向させるには、エンジンの後ろに配置された空気案内装置で行われること を特徴とする請求の範囲第１〜６項の何れか１項に記載のエアクッション機の姿 勢制御。
8. ８．空気案内装置は同時にエアクッション機の方向制御に使用されることを特徴 とする請求の範囲第１〜７項の何れか１項に記載のエアクッション機の姿勢制御 。
9. ９．空気案内装置は負に配置されたＶ字型安定装置（７）で構成され、下向きで あって、それぞれ一つの舵板（１１，１２）を備えたＶ字型安定装置の安定翼（ ９，１０）がエンジン（２，３）の排出流開口の中心を通過していることを特徴 とする請求の範囲第１〜８項の何れか１項に記載のエアクッション機の姿勢制御 。
10. １０．一方あるいは両方のエンジン（２，３）のエアジェットを偏向させるには 、Ｖ字型安定装置（７）の一方または両方の舵板（１１，１２）を調整して行わ れ、この偏向は方向制御にそれぞれ重畳することを特徴とする請求の範囲第９項 に記載のエアクッション機の姿勢制御。
11. １１．横安定軸の回りの姿勢制御はＶ字型安定装置（７）の舵板（１１，１２） を同じ向きに調整して行われることを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のエ アクッション機の姿勢制御。
12. １２．縦安定軸の回りの姿勢制御はＶ字型安定装置（７）の舵板（１１，１２） を互いに逆向きに調整して行われることを特徴とする請求の範囲第１０項に記載 のエアクッション機の姿勢制御。
13. １３．姿勢制御はＶ字型安定装置（７）の舵板（１１，１２）を同時に同じ向き と、互いに逆向きとに調整して行われることを特徴とする請求の範囲第１０〜１ ２項の何れか１項に記載のエアクッション機の姿勢制御。