JP2010018187A - 斜面昇降機の水平維持システム - Google Patents
斜面昇降機の水平維持システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010018187A JP2010018187A JP2008181392A JP2008181392A JP2010018187A JP 2010018187 A JP2010018187 A JP 2010018187A JP 2008181392 A JP2008181392 A JP 2008181392A JP 2008181392 A JP2008181392 A JP 2008181392A JP 2010018187 A JP2010018187 A JP 2010018187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- slope
- travel position
- inclination angle
- upper vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】斜面昇降機は、走行位置検出部で現在走行している走行位置を検出し、その検出した走行位置に応じた角度情報に基づき、制御部が傾動手段により前記下部車両に対して傾動させて上部車両を略水平に維持するようにして走行する。この結果、斜面昇降機は、傾斜角度が変化するレールに沿って走行する場合であっても、上部車両における搭乗者の安全と乗り心地を損なうことを防止して、モノレール上を走行することができる。
【選択図】図4
Description
図1及び図2は、本発明に係る斜面昇降機の好適な一実施形態として採用されるモノレールカー10を示している。図1は、そのモノレールカー10の構成を示す概観図であり、図2は、そのモノレールカー10の下部車両14の構成を示す概観図である。
本実施形態におけるモノレールカー10の電気的構成などについて図3を用いて説明する。図3は、モノレールカー10の機能構成を示すブロック図である。
以下、モノレールカー10の詳細動作について図5のフローチャートを用いて更に具体的に説明する。図5はモノレールカー10におけるメイン処理を示すフローチャートである。
12 上部車両
14 下部車両
16 支持フレーム
18 駆動装置
20 レール
26 シリンダ
34 ピニオン
46 ラック
50 シーケンサ(制御部)
51 走行位置検出部
52 角度情報記憶部
53 傾斜角度検出部
Claims (3)
- 駆動装置に連動連結したピニオンとラックとの機構を介して、水平面に対して勾配が変化するモノレール上を走行させる下部車両と、
人員を搭乗させる上部車両とを備えた斜面昇降機において、
前記上部車両は、傾動手段により前記下部車両に対して傾動可能に連結されており、
前記下部車両は、
走行時の走行位置を検出する走行位置検出部と、
前記走行位置に応じた角度情報が記憶された角度情報記憶部と、
前記走行位置と前記角度情報とに基づいて、傾動手段により前記上部車両を略水平に保持させる制御部とを備えたことを特徴とする斜面昇降機。 - 前記走行位置検出部は、駆動装置の走行駆動モータに付属するエンコーダ情報に基づいて走行位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の斜面昇降機。
- 前記上部車両には、走行時の車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出部が設けられ、
前記制御部は、前記傾斜角度検出部で検出する傾斜角度が所定の傾斜角度範囲を超えた場合に、走行を停止させるように制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の斜面昇降機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008181392A JP5497277B2 (ja) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | 斜面昇降機の水平維持システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008181392A JP5497277B2 (ja) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | 斜面昇降機の水平維持システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010018187A true JP2010018187A (ja) | 2010-01-28 |
JP5497277B2 JP5497277B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=41703513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008181392A Active JP5497277B2 (ja) | 2008-07-11 | 2008-07-11 | 斜面昇降機の水平維持システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5497277B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106904518A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-06-30 | 东南电梯股份有限公司 | 一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯 |
CN106915683A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-04 | 江苏师范大学 | 一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法 |
CN106915684A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-04 | 东南电梯股份有限公司 | 一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯 |
KR102133307B1 (ko) | 2020-02-20 | 2020-07-22 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
KR102228872B1 (ko) | 2020-11-30 | 2021-03-17 | 이엠티씨 주식회사 | 경사각도가 조절되는 궤도차량 |
KR102351966B1 (ko) | 2020-12-04 | 2022-01-18 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
KR102351965B1 (ko) | 2020-12-04 | 2022-01-18 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
KR102438660B1 (ko) | 2021-11-18 | 2022-08-31 | 한국모노레일주식회사 | 틸팅 모노레일 차량 |
KR102438663B1 (ko) | 2022-02-17 | 2022-09-01 | 한국모노레일주식회사 | 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101616433B1 (ko) * | 2014-08-19 | 2016-04-28 | 삼성중공업 주식회사 | 해양 설비용 이송 장치 |
CN107055263B (zh) * | 2017-05-09 | 2018-12-04 | 江苏师范大学 | 一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0364865U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-25 | ||
JPH072092A (ja) * | 1993-02-10 | 1995-01-06 | Mathias Streiff Ag | 登山鉄道 |
JP2005170315A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Chigusa Giken Kogyo Kk | 2両連結乗用中間傾斜電動モノレール |
JP2008126778A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Koei Sangyo Kk | 単軌条運搬機のエンジン傾斜装置 |
-
2008
- 2008-07-11 JP JP2008181392A patent/JP5497277B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0364865U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-25 | ||
JPH072092A (ja) * | 1993-02-10 | 1995-01-06 | Mathias Streiff Ag | 登山鉄道 |
JP2005170315A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Chigusa Giken Kogyo Kk | 2両連結乗用中間傾斜電動モノレール |
JP2008126778A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Koei Sangyo Kk | 単軌条運搬機のエンジン傾斜装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106904518A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-06-30 | 东南电梯股份有限公司 | 一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯 |
CN106915683A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-04 | 江苏师范大学 | 一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法 |
CN106915684A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-04 | 东南电梯股份有限公司 | 一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯 |
KR102133307B1 (ko) | 2020-02-20 | 2020-07-22 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
KR102228872B1 (ko) | 2020-11-30 | 2021-03-17 | 이엠티씨 주식회사 | 경사각도가 조절되는 궤도차량 |
KR102351966B1 (ko) | 2020-12-04 | 2022-01-18 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
KR102351965B1 (ko) | 2020-12-04 | 2022-01-18 | 한국모노레일주식회사 | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 |
KR102438660B1 (ko) | 2021-11-18 | 2022-08-31 | 한국모노레일주식회사 | 틸팅 모노레일 차량 |
KR102438663B1 (ko) | 2022-02-17 | 2022-09-01 | 한국모노레일주식회사 | 경사제어용 의자가 설치된 모노레일 차량 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5497277B2 (ja) | 2014-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5497277B2 (ja) | 斜面昇降機の水平維持システム | |
JP2017136898A (ja) | 車両用シート制御装置 | |
CN108569374B (zh) | 接船口、具有该接船口的登船桥以及登船桥的控制方法 | |
JP5229154B2 (ja) | 車両の位置決め装置 | |
KR102133307B1 (ko) | 수평 유지 장치가 구비된 모노레일 차량 | |
JP6609380B2 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP2012192774A (ja) | 階段昇降機 | |
US20150063962A1 (en) | Electric device for lifting moving sidewalk for vehicle | |
JP2010228694A (ja) | 鉄道車両の制御装置及び制御方法 | |
JP2006280182A (ja) | 集電舟の駆動装置 | |
JP4788412B2 (ja) | 倒立振子型移動体 | |
JP2010241602A (ja) | 荷役装置 | |
KR101763615B1 (ko) | 통전 레일을 포함하는 엘리베이터 및 이를 운용하는 방법 | |
JP2010154719A (ja) | 軌道走行車両の走行制御装置 | |
JP4391500B2 (ja) | 逸脱防止装置付自動運転車両 | |
KR20150025669A (ko) | 자동정지기능과 낙하방지기능을 갖는 용접 캐리지 | |
WO2016038761A1 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
JP4865485B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5759832B2 (ja) | 車両用エアサスペンション制御装置 | |
JP4784243B2 (ja) | エレベーターの制御装置及びその制御方法 | |
JP5182491B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5105069B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2011173451A (ja) | 索道設備のプラットホームにおける可動ステップ | |
JP2006281816A (ja) | 昇降装置 | |
JP5105076B2 (ja) | 走行車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5497277 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |