JP2006280182A - 集電舟の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 (A)に示すように、集電装置3を使用するときには、任意の動作パターンによって上昇用エアシリンダ14aが枠組6を上昇させるとともに回転用モータ16aが集電舟9をB2方向に回転させて、所定の押上げ力ですり板8がトロリ線1aと接触する。一方、(B)に示すように、集電装置3を折り畳むときには、任意の動作パターンによって下降用エアシリンダ14bが枠組6を下降させるとともに回転用モータ16aが集電舟9をB1方向に逆転させる。その結果、架線1と平行になるまで集電舟9が回転して、集電装置3が折り畳まれた状態になる。このため、気流の流れる方向と集電舟9の長さ方向とが略一致するため、集電舟9が気流の流れを乱さず集電舟9から発生する騒音が低減する。
【選択図】 図3
Description
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、集電装置(3)の集電舟(9)を駆動する集電舟の駆動装置であって、前記集電舟を昇降させる昇降駆動部(14)と、前記集電舟を回転させる回転駆動部(16)と、前記昇降駆動部と前記回転駆動部とを動作制御する制御部(18)とを備える集電舟の駆動装置(11)である。
図1は、この発明の実施形態に係る集電舟の駆動装置を備える車両の移動状態を概略的に示す側面図である。図2は、この発明の実施形態に係る集電舟の駆動装置を備える集電装置の正面図であり、図2(A)は集電装置を上昇させた状態を示し、図2(B)は集電装置を折り畳んだ状態を示す。図3は、この発明の実施形態に係る集電舟の駆動装置を備える集電装置の側面図であり、図3(A)は集電装置を上昇させた状態を示し、図3(B)は集電装置を折り畳んだ状態を示す。図4は、この発明の実施形態に係る集電舟の駆動装置を備える集電装置のブロック図である。
図2(A)及び図3(A)に示すように、集電装置3を使用するときには、図4に示す上昇用スイッチ12aが乗務員によって操作されると、図示しない鍵装置によって枠組6がロック解除される。そして、動作設定部17によって設定された動作設定情報に基づいて、上昇用エアシリンダ14aが枠組6を上昇させ、回転用モータ16aが集電舟9をB2方向に回転させる。その結果、架線1と直交する回転角度まで集電舟9が回転したことを回転検出部15が検出して、回転用モータ16aが集電舟9の回転を停止する。所定の押上げ力ですり板8がトロリ線1aと接触すると、上昇用エアシリンダ14aが枠組6の上昇を停止し、図2(A)及び図3(A)に示すように集電装置3が使用可能な状態になって、図1に示すように車両2が矢印方向に走行可能になる。
(1) この実施形態では、集電舟9を昇降させる昇降駆動部14とこの集電舟9を回転させる回転駆動部16とを制御部18が動作制御する。このため、集電舟9の昇降動作と集電舟9の回転動作とをそれぞれ独立して制御することができる。
(1) この実施形態では、集電装置3としてシングルアーム式パンタグラフを例に挙げて説明したが、上下方向に伸縮する楕円柱によって集電舟を支持する翼型パンタグラフや、菱型パンタグラフなどの他の形式のパンタグラフについてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、舟支え機構部7を中心として集電舟9を直接回転する場合を例に挙げて説明したが、車体2aに対して台枠4を回転させることによって集電舟9を間接的に回転させることもできる。
1a トロリ線
2 車両
2a 車体
3 集電装置
6 枠組
7 舟支え機構部
8 すり板
9 集電舟
11 駆動装置
14 昇降駆動部
14a 上昇用エアシリンダ
14b 下降用エアシリンダ
16 回転駆動部
16a 回転用モータ
17 動作設定部
18 制御部
Claims (2)
- 集電装置の集電舟を駆動する集電舟の駆動装置であって、
前記集電舟を昇降させる昇降駆動部と、
前記集電舟を回転させる回転駆動部と、
前記昇降駆動部と前記回転駆動部とを動作制御する制御部と、
を備える集電舟の駆動装置。 - 請求項1に記載の集電舟の駆動装置において、
前記昇降駆動部の昇降動作と前記回転駆動部の回転動作とを設定する動作設定部を備えること、
を特徴とする集電舟の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005099698A JP4475653B2 (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 集電舟の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005099698A JP4475653B2 (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 集電舟の駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006280182A true JP2006280182A (ja) | 2006-10-12 |
JP4475653B2 JP4475653B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=37214306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005099698A Active JP4475653B2 (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 集電舟の駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100457496C (zh) * | 2006-12-31 | 2009-02-04 | 上海中上汽车科技有限公司 | 电车双滑筒卧式双极受电装置 |
WO2013074275A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Caterpillar Inc. | Power system control strategy for mining truck |
CN110884354A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 西南交通大学 | 一种适用于轨道交通的环形旋转“受流-回流”系统 |
JP2020054081A (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 東洋電機製造株式会社 | 電動車両の給電システム |
CN111267622A (zh) * | 2020-01-23 | 2020-06-12 | 神华神东煤炭集团有限责任公司 | 一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车 |
-
2005
- 2005-03-30 JP JP2005099698A patent/JP4475653B2/ja active Active
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---|---|
JP4475653B2 (ja) | 2010-06-09 |
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