JP5759832B2 - 車両用エアサスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
車両の後輪を支持するように配設されるリヤエアスプリングと、
前記フロントエアスプリングにエアタンク内の圧縮エアを給排するフロント車高調整バルブと、
前記リヤエアスプリングにエアタンク内の圧縮エアを給排するリヤ車高調整バルブと、
前記車両前部における左右の車高を検出するフロント車高センサと、
前記車両後部における左右の車高を検出するリヤ車高センサと、
前記フロント車高センサ並びにリヤ車高センサで検出される車高に基づいてフロント車高調整バルブ並びにリヤ車高調整バルブへ制御信号を出力することにより、車両後部における左右それぞれの車高を一定高さに且つ車軸に対し車体を平行に保持するレベリング制御を行うと共に、乗客の乗降時には、乗降口が設けられた車両前部の車高を下げるクラウチング制御を行い、又、必要に応じて車高を所要高さに昇降させる車高調整制御を行うコントローラと
を備えた車両用エアサスペンション制御装置において、
前記クラウチング制御並びに前記車高調整制御が行われていない通常モード中に、前記車両がうねり路にいると判断された場合、前記車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御を強制的に休止させ、
該車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御休止状態でクラウチング制御が行われた際、車両前部における左右の車高の平均値がクラウチング制御用基準範囲に収まった時点での車両後部における左右それぞれの車高を記憶し、クラウチング制御が終了するまでの間、車両後部における左右それぞれの車高を前記記憶した値に保持するよう構成したことを特徴とする車両用エアサスペンション制御装置にかかるものである。
[数1]
|FR−FL|≧ΔF0
但し、FR:車両1前部における右側の車高
FL:車両1前部における左側の車高
ΔF0:車両1前部における左右の車高の差の絶対値の閾値(第一閾値)
で、且つ
[数2]
(FR−FL)×(RR−RL)≦0
但し、RR:車両1後部における右側の車高
RL:車両1後部における左側の車高
又は
[数3]
(|RR−RS|≦ΔR0で且つ|RL−RS|≦ΔR0)
但し、RS:車両1後部における基準車高
ΔR0:車両1後部における左右の車高と基準車高との差の絶対値の閾値(第二閾値)
となる。
2 前輪
3 後輪
4 フロントエアスプリング
5 リヤエアスプリング
6 エアタンク
8 フロント車高調整バルブ
8a 制御信号
10 リヤ車高調整バルブ
10a 制御信号
11 フロント車高センサ
11a 車高
12 リヤ車高センサ
12a 車高
13 コントローラ
14 クラウチングスイッチ
Claims (2)
- 車両の前輪を支持するように配設されるフロントエアスプリングと、
車両の後輪を支持するように配設されるリヤエアスプリングと、
前記フロントエアスプリングにエアタンク内の圧縮エアを給排するフロント車高調整バルブと、
前記リヤエアスプリングにエアタンク内の圧縮エアを給排するリヤ車高調整バルブと、
前記車両前部における左右の車高を検出するフロント車高センサと、
前記車両後部における左右の車高を検出するリヤ車高センサと、
前記フロント車高センサ並びにリヤ車高センサで検出される車高に基づいてフロント車高調整バルブ並びにリヤ車高調整バルブへ制御信号を出力することにより、車両後部における左右それぞれの車高を一定高さに且つ車軸に対し車体を平行に保持するレベリング制御を行うと共に、乗客の乗降時には、乗降口が設けられた車両前部の車高を下げるクラウチング制御を行い、又、必要に応じて車高を所要高さに昇降させる車高調整制御を行うコントローラと
を備えた車両用エアサスペンション制御装置において、
前記クラウチング制御並びに前記車高調整制御が行われていない通常モード中に、前記車両がうねり路にいると判断された場合、前記車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御を強制的に休止させ、
該車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御休止状態でクラウチング制御が行われた際、車両前部における左右の車高の平均値がクラウチング制御用基準範囲に収まった時点での車両後部における左右それぞれの車高を記憶し、クラウチング制御が終了するまでの間、車両後部における左右それぞれの車高を前記記憶した値に保持するよう構成したことを特徴とする車両用エアサスペンション制御装置。 - 前記フロント車高センサで検出される車両前部における左右の車高の差の絶対値が予め設定された第一閾値以上で、且つ、前記フロント車高センサで検出される車両前部における左右の車高の差と前記リヤ車高センサで検出される車両後部における左右の車高の差との積が負となる場合、又は、前記リヤ車高センサで検出される車両後部における左右の車高と基準車高との差の絶対値が予め設定された第二閾値以下となる場合に、車両がうねり路にいると判断する請求項1記載の車両用エアサスペンション制御装置。
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JP2011183416A JP5759832B2 (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 車両用エアサスペンション制御装置 |
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JP2011183416A JP5759832B2 (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 車両用エアサスペンション制御装置 |
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JP2013043587A JP2013043587A (ja) | 2013-03-04 |
JP5759832B2 true JP5759832B2 (ja) | 2015-08-05 |
Family
ID=48007812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011183416A Active JP5759832B2 (ja) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 車両用エアサスペンション制御装置 |
Country Status (1)
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JPH11123919A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Hino Motors Ltd | 独立懸架式エアサスペンション車の車高調整装置 |
JP2009067246A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置 |
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2011
- 2011-08-25 JP JP2011183416A patent/JP5759832B2/ja active Active
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