JP3992105B2 - 車両のロールオーバ防止装置 - Google Patents

車両のロールオーバ防止装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3992105B2
JP3992105B2 JP2003409672A JP2003409672A JP3992105B2 JP 3992105 B2 JP3992105 B2 JP 3992105B2 JP 2003409672 A JP2003409672 A JP 2003409672A JP 2003409672 A JP2003409672 A JP 2003409672A JP 3992105 B2 JP3992105 B2 JP 3992105B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
tire
rollover
prevention device
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003409672A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005289076A (ja
Inventor
顯 鐘 趙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of JP2005289076A publication Critical patent/JP2005289076A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3992105B2 publication Critical patent/JP3992105B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/13—Roll-over protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0521—Roll rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0522—Pitch rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0523—Yaw rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Description

本発明は車両のロールオーバ防止装置に関する。
ロール（ｒｏｌｌ）は車両の左右方向（幅方向）挙動を指称するものであって、主に車両が旋回する時、車体が旋回外輪の方に傾くことを意味する。
このようなロールが過度に発生する状態、即ちロールオーバ（ｒｏｌｌｏｖｅｒ）は車両が横に動いたり転覆することを意味し、一般に重心の位置が高く、輪距（ｔｒｅａｄ）が狭い車両であればあるほどロールオーバが発生しやすい。
このようなロールオーバを防止するために従来では特許文献１のように、複数のセンサを利用して車両のロールオーバ発生状況を感知し、ブレーキを制御して車速を調節したり、ロールオーバ発生方向にスタビライザを支持させたり、またはタイヤと地面との間に流体を噴射して車両の横方向スリップを誘導するなどの方法を使用していた。
特表２００１−５０９４４８号公報
本発明の目的は、低速旋回時には優れた操縦安定性を確保し、高速旋回によるロールオーバの危険時にはキャンバ角を変化させると共にタイヤの接地面積を減少させてタイヤの横力（ｓｉｄｅ ｆｏｒｃｅ）を減少させることにより、ロールオーバを防止するようにした車両のロールオーバ防止装置を提供することにある。
車両の状態を感知するセンサと、前記センサからの入力値で車両のロール角度を計算する電子制御ユニットと、ロールオーバ発生の危険時に前記電子制御ユニットにより作動してタイヤのキャンバをプラスのキャンバに調節するアクチュエータと、前記タイヤをプラスのキャンバに調節した時、路面に接触してタイヤの横力を減少させるように前記タイヤのショルダー部に形成した突出端と、を含んで構成され、前記突出端はショルダー部全体にかけてリング形に形成し、相互間に一定間隔を置いて複数列形成し、前記ショルダー部から地面に向けて傾いて突出して形成したことを特徴とする。
前記アクチュエータは固定部に対して直線方向にスライド運動する運動部を有し、下側の固定部はロアアームの上側車体に回動可能に装着し；一端が前記アクチュエータの運動部に回動可能に連結し、他端はアッパアームの車体側端部に回動可能に連結し、中央部は車体に回動可能に固定したピボットアームをさらに含んで構成する。
前記突出端はタイヤのトレッド側の側面よりサイドウォール側の側面が長く形成し、トレッド側のものよりサイドウォール側のものを長く形成することを特徴とする。
本発明により、低速旋回走行時には旋回外側ホイールが車体に対してはマイナスのキャンバを有するが地面に対しては垂直な状態を有するため、接地面積が増加してタイヤの横力が充分に作用することにより操縦安定性が向上し、急旋回走行時には旋回外側ホイールが地面に対してプラスのキャンバを有するようになると共に一定間隔に形成した突出端を路面に接触して接地面積が減少することによりタイヤの横力が減少してロールオーバの安定性が向上する。
以下、本発明の実施例を添付図により詳述する。
図１は本発明の構成図であり、本発明は車体１に対して回動可能なように装着するアッパアーム２とロアアーム３、このアッパアーム２とロアアーム３との端部に上端と下端を回動可能に連結したナックル４、このナックル４に装着するタイヤ５から構成する独立懸架装置に適用する。
アクチュエータ６は固定部６ｂに対して直線方向にスライド運動する運動部６ａを有する直線運動アクチュエータであり、アクチュエータ６の固定部６ｂは図に示すように、ロアアーム３の上側車体１に回動可能に装着する。
アクチュエータ６とアッパアーム２との間にはピボットアーム７を設け、このピボットアーム７は一端がアクチュエータの運動部６ａに回動可能に連結し、他端はアッパアーム２の車体側端部に回動可能に連結し、中央部は車体に回動可能に取り付ける。
即ち、本発明でアッパアーム２の車体側端部は従来のように車体１に直接連結するのではなく、ピボットアーム７を通じて車体に連結する。
一方、本発明は車両のロール状態を把握するための各種センサ８、即ち車体のＸ、Ｙ軸加速度センサ、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸角速度センサ、操向角センサ、車速センサ及びこのセンサ８の測定値を入力して車体のロール角度を計算してロールオーバ発生の危険状況であるかを判断する電子制御ユニット９を含む。
さらに、タイヤ５には底面に接地する部分であるトレッド５ａと側部であるサイドウォール５ｂとの間の屈曲した連結部、即ちショルダー部５ｃに突出端５ｄが相互一定間隔を置いて複数列形成する。
突出端５ｄはタイヤ５を正面（車両装着状態では車両の側面）から見た時、ショルダー部５ｃ全体にかけてリング形に形成したものであって、相互同心円をなしている。
さらに、突出端５ｄはショルダー部５ｃから地面に向けて傾いて突出して形成しているが、その角度はほぼアクチュエータ６によりタイヤ５がプラスのキャンバ状態に調節した時、突出端５ｄの突出方向が地面と垂直になる角度である。
さらに、その断面は図１に示すように略４角形状に形成するが、タイヤがプラスのキャンバ状態に調節した時、地面に安定して接触しやすいようにタイヤのトレッド５ａ側の側面よりサイドウォール５ｂ側の側面が多少長く形成することができ、各突出端５ｄの長さもこれと同じくトレッド５ａ側のものよりサイドウォール５ｂ側のものを長く形成することが好ましい。
次に、本発明の作用及び効果を説明する。
図２は車両の低速旋回時の車体とタイヤの状態を示したものであって、車両の設計時に、車両が低速で旋回する時アクチュエータ６による調節なしに旋回外輪が地面に対しては垂直して車体に対してはマイナスのキャンバ値を有するように設計し、タイヤのトレッドがより多い接地面積を有するようにしてタイヤの横力増加により操縦安定性を確保できるようにする。
車両の急旋回時には図３に示すようにタイヤ５に作用する横力はタイヤ５の下端に変形（変形部Ａ）を発生させる程度に強く作用する。
タイヤの横力により車体の重心には転覆方向へのモーメントが作用するようになり、この値が過度ならば結局車両は転覆する（ロールオーバ発生）。
しかし、本発明では図３に示すように車体１の挙動に基づいてロール角度を測定してロールオーバの危険状況であることを判断した電子制御ユニット９がアクチュエータ６を作動させてロールオーバの発生を防止するようになる。
即ち、ロールオーバの危険状況時に電子制御ユニット９はアクチュエータ６を作動させてこの運動部６ａを固定部６ｂの方に引っ張るようにする。
従って、ピボットアーム７が反時計方向に回転しながらアッパアーム２を車両の外側方向に押すようになり、これによりナックル４の上端を車両の外側方向に傾きながらタイヤ５が地面に対してプラスのキャンバに転換する。
上記のようにタイヤ５が地面に対してプラスのキャンバに転換することにより、トレッド５ａの接地面積が減りタイヤの横力が減少するようになる。
図４に示すように、タイヤの横力が減少すれば、タイヤが地面に対して横方向に多少滑りながら車両の重心にタイヤ横力によるモーメントの代わりに車両の荷重によるモーメントの影響が大きくなり、車両の荷重によるモーメントはタイヤ横力によるモーメントとは方向が反対であるためロールオーバ現象を防止できる。
一方、上記のようにロールオーバの危険に対してタイヤが強制的に地面に対してプラスのキャンバ状態に転換することで、突出端５ｄが路面に接触するようになるが、この突出端５ｄは横力によりタイヤが変形することによりショルダー部５ｃが路面に接触することを防いで自身が代わりに路面に接触するものであり、ショルダー部５ｃが路面に直接接触する時に比べて接触面積が減るため、タイヤ全体的に比べて見る時、突出端５ｄの接地面積が増加するほど突出端５ｄがない場合に比べてタイヤと路面との接地面積は減少するようになる。
このように、突出端５ｄによりタイヤの接地面積が減少するようになることによりタイヤ横力が減少するようになりロールオーバの安定性が向上するものである。
本発明の構成図である。 本発明の装置が作動しない車両の低速旋回時の状態を示した図面である。 車両急旋回時に本発明が作動した後の状態を示した図面である。 本発明の作用原理を比較して説明した図面である。
符号の説明
１ 車体
２ アッパアーム
３ ロアアーム
４ ナックル
５ タイヤ
６ アクチュエータ
７ ピボットアーム
８ センサ
９ 電子制御ユニット
５ａ トレッド
５ｂ サイドウォール
５ｃ ショルダー部
５ｄ 突出端
６ａ 運動部
６ｂ 固定部

Claims (3)

  1. 車両の状態を感知するセンサと、
    前記センサからの入力値で車両のロール角度を計算する電子制御ユニットと、
    ロールオーバ発生の危険時に前記電子制御ユニットにより作動してタイヤのキャンバをプラスのキャンバに調節するアクチュエータと、
    前記タイヤをプラスのキャンバに調節した時、路面に接触してタイヤの横力を減少させるように前記タイヤのショルダー部に形成した突出端と、
    を含んで構成され、
    前記突出端はショルダー部全体にかけてリング形に形成し、相互間に一定間隔を置いて複数列形成し、前記ショルダー部から地面に向けて傾いて突出して形成したことを特徴とする車両のロールオーバ防止装置。
  2. 前記アクチュエータは固定部に対して直線方向にスライド運動する運動部を有し、下側の固定部はロアアームの上側車体に回動可能に装着し、
    一端が前記アクチュエータの運動部に回動可能に連結し、他端はアッパアームの車体側端部に回動可能に連結し、中央部は車体に回動可能に固定したピボットアームをさらに含んで構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両のロールオーバ防止装置。
  3. 前記突出端はタイヤのトレッド側の側面よりサイドウォール側の側面が長く形成し、トレッド側のものよりサイドウォール側のものを長く形成することを特徴とする請求項１に記載の車両のロールオーバ防止装置。
JP2003409672A 2003-07-10 2003-12-08 車両のロールオーバ防止装置 Expired - Fee Related JP3992105B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030046664A KR100552732B1 (ko) 2003-07-10 2003-07-10 차량의 롤오버 방지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005289076A JP2005289076A (ja) 2005-10-20
JP3992105B2 true JP3992105B2 (ja) 2007-10-17

Family

ID=33562965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003409672A Expired - Fee Related JP3992105B2 (ja) 2003-07-10 2003-12-08 車両のロールオーバ防止装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7125023B2 (ja)
JP (1) JP3992105B2 (ja)
KR (1) KR100552732B1 (ja)
DE (1) DE10357787B4 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008213557A (ja) * 2007-02-28 2008-09-18 Equos Research Co Ltd 車両用制御装置
KR101448796B1 (ko) * 2013-09-06 2014-10-08 현대자동차 주식회사 자동차의 현가장치

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070257451A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Chiba Institute Of Technology Car, walking apparatus, and method of determining shape of wheel
KR100610683B1 (ko) * 2005-03-17 2006-08-09 한국타이어 주식회사 차량의 롤오버 방지장치와 그 방지방법
JP4569560B2 (ja) * 2006-06-30 2010-10-27 株式会社エクォス・リサーチ 車両用制御装置
JP5052084B2 (ja) * 2006-09-19 2012-10-17 Ｎｔｎ株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付きアクスルユニット
US8108104B2 (en) * 2006-11-16 2012-01-31 Ford Global Technologies, Llc Tripped rollover mitigation and prevention systems and methods
JP4848994B2 (ja) * 2006-12-22 2011-12-28 株式会社エクォス・リサーチ 車両用制御装置
JP5158310B2 (ja) * 2006-12-27 2013-03-06 株式会社エクォス・リサーチ キャンバ角変更装置
CN102328563B (zh) * 2011-07-18 2013-05-01 江苏格尔顿传动有限公司 一种商用车转向防侧翻装置
US9283825B2 (en) 2014-02-25 2016-03-15 Isam Mousa System, method, and apparatus to prevent commercial vehicle rollover
DE102015011924A1 (de) * 2015-09-12 2017-03-16 Audi Ag Aktives Fahrwerk für ein zweispuriges Fahrzeug
US20170110622A1 (en) * 2015-10-14 2017-04-20 Solarcity Corporation Apparatus for electroplating of electrodes on photovoltaic structures

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE640478A (ja) * 1962-12-11
JPS60252008A (ja) * 1984-05-29 1985-12-12 Yasuyoshi Miyazaki スパイクタイヤ
JP2573264B2 (ja) * 1987-12-09 1997-01-22 住友ゴム工業 株式会社 重荷重用ラジアルタイヤ
JPH02197403A (ja) * 1989-01-25 1990-08-06 Suzuki Motor Co Ltd 車両用タイヤ
JPH0532113A (ja) 1991-07-31 1993-02-09 Nissan Motor Co Ltd 車両のキヤンバ角制御装置
US6406036B1 (en) * 1997-05-16 2002-06-18 Conception Et Developpement - Michelin S.A. Vehicle suspension having active camber variation
US6223108B1 (en) * 1997-05-22 2001-04-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Tire contact load control system
DE19836440A1 (de) * 1998-08-12 2000-02-24 Daimler Chrysler Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere unabhängige Radaufhängung für Personenkraftwagen
SE516990C2 (sv) * 1998-12-29 2002-04-02 Volvo Car Corp Arrangemang för hjulupphängning i fordon
US6170594B1 (en) * 1999-06-01 2001-01-09 Micky G. Gilbert Method and apparatus for reducing vehicle rollover
JP2001001720A (ja) 1999-06-24 2001-01-09 Yuji Watabe タイヤ
DE19935535A1 (de) * 1999-07-30 2001-02-08 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeug mit veränderlichem Sturz von Fahrzeugrädern

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008213557A (ja) * 2007-02-28 2008-09-18 Equos Research Co Ltd 車両用制御装置
KR101448796B1 (ko) * 2013-09-06 2014-10-08 현대자동차 주식회사 자동차의 현가장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050006730A (ko) 2005-01-17
US7125023B2 (en) 2006-10-24
US20050006166A1 (en) 2005-01-13
DE10357787B4 (de) 2010-10-14
KR100552732B1 (ko) 2006-02-20
JP2005289076A (ja) 2005-10-20
DE10357787A1 (de) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3992105B2 (ja) 車両のロールオーバ防止装置
US10464601B2 (en) Automatic tilting vehicle
JP4655913B2 (ja) 上下加速度センサの検出値を姿勢補正する車輪上下加速度検出装置
JP2006062505A (ja) 車両用サスペンション装置
JP2008230548A (ja) 倒立振子型移動体、及びその制御方法
JP2009298317A (ja) トー角制御装置及び車両用サスペンション装置
JP5549542B2 (ja) 車輪角度調整装置
JP2007106207A (ja) ロール速度検出装置
JPH10100634A (ja) 車両スタビリティ制御装置
JP5460325B2 (ja) 車輪を選択的に制動する第１手段と、後輪を旋回させる第２手段とを備えた自動車の進路を補正する装置
JPH11301233A (ja) 産業車両の車体揺動制御装置
JP2009073350A (ja) 制御装置
JP2005306249A (ja) 車両操舵制御装置
JP5110055B2 (ja) 車両用制御装置
KR102224004B1 (ko) 지오메트리 가변 능동 현가장치
JP4788470B2 (ja) 車両制御装置
JP4973195B2 (ja) 車両状態判定装置
JP2006027570A (ja) 車両の挙動推定方法
JP2011116164A (ja) 車両用制御装置
JP2005239078A (ja) 車両の横転防止装置
KR101316425B1 (ko) 차량의 캠버각 제어시스템
JPH0532114A (ja) 車両のキヤンバ角制御装置
JP2009225646A (ja) 駆動力制御装置
KR101714166B1 (ko) 자동차 후륜용 휠 캐리어 구조
JP2009090972A (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070123

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070626

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070717

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees