JP5158310B2 - キャンバ角変更装置 - Google Patents
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- 車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角変更手段を備えたキャンバ角変更装置において、
車両のロール角を検知するロール角検知手段と、
前記ロール角検知手段の検知したロール角が所定の閾値を超えた場合に前記キャンバ角変更手段によりキャンバ角を変更し、ロール角を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記車両の旋回内側の前記車輪のキャンバ角を前記キャンバ角変更手段により変更し、ロール角を制御する
ことを特徴とするキャンバ角変更装置。 - 操舵角を検知する操舵角検知手段を備え、
前記制御手段は、前記ロール角検知手段の検知したロール角及び前記操舵角検知手段の検知した操舵角に応じて前記キャンバ角変更手段によりキャンバ角を変更し、ロール角を制御することを特徴とする請求項1に記載のキャンバ角変更装置。 - キャンバ角を検知するキャンバ角検知手段を備え、
前記制御手段は、前記ロール角検知手段の検知したロール角、前記操舵角検知手段の検知した操舵角及び前記キャンバ角検知手段の検知したキャンバ角に応じて前記キャンバ角変更手段によりキャンバ角を変更し、ロール角を制御することを特徴とする請求項2に記載のキャンバ角変更装置。 - 前記制御手段は、前記ロール角検知手段の検知したロール角が所定の閾値未満の場合に前記キャンバ角変更手段によりキャンバ角を減少させる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のキャンバ角変更装置。 - 前記制御手段は、前記操舵角検知手段の検知した操舵角が所定の閾値未満の場合、もしくはロール角の傾きと旋回方向が一致しない場合、キャンバ角を減少させる
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のキャンバ角変更装置。 - 車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角変更手段を備えたキャンバ角変更装置において、
車両のロール角を検知するロール角検知手段と、
前記ロール角検知手段の検知したロール角に応じて前記キャンバ角変更手段によりキャンバ角を変更し、ロール角を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ロール角検知手段の検知したロール角が所定の閾値未満の場合に前記キャンバ角変更手段によりキャンバ角を減少させる
ことを特徴とするキャンバ角変更装置。
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