JP2008011656A - 制御装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪2がキャスター角αを有して懸架されている。よって、車輪2へ付与される回転駆動力が増加(減少)されると、その増加(減少)により発生される変動力によって、懸架装置6が伸長(短縮)され、車高(車輪2と車体フレームBFとの間の距離)が高く(低く)される。これにより、路面の段差を通過する際に発生する車高変化に対し、その車高変化とは逆位相の車高変化を回転駆動力の増減により発生させることができるので、車両の姿勢を一定に維持して、乗り心地の向上を図ることができる。また、アクティブサスペンションによる姿勢制御のように、油圧源や油圧配管などを別途設ける必要がなく、その分、構造を簡素化することができるので、部品コストの削減や車両の軽量化を図ることができる。
【選択図】図3
Description
1 車両
BF 車体フレーム(車体)
2 車輪
2FL 前輪(車輪、左車輪)
2FR 前輪(車輪、右車輪)
2RL 後輪(車輪、左車輪)
2RR 後輪(車輪、右車輪)
3 車輪駆動装置
3FL〜3RR FL〜RRモータ(車輪駆動装置の一部)
6(6FL〜6RR) 懸架装置
61 コイルスプリング(懸架装置の一部)
62 ショックアブソーバー
α キャスター角
G 路面
Claims (6)
- 車輪と、その車輪と車体との間に介装される懸架装置と、前記車輪に回転駆動力を付与する車輪駆動装置とを備える車両に対し、前記車輪駆動装置を駆動して、前記車輪の回転状態を制御する制御装置において、
前記車体の姿勢を制御する姿勢制御手段を備え、
前記車両は、前記車輪が所定のキャスター角を有した状態で前記懸架装置によって前記車体に懸架されるものであり、
前記姿勢制御手段は、前記車輪駆動装置から前記車輪へ付与される回転駆動力を増加又は減少させ、その回転駆動力の増加又は減少により発生する変動力によって、前記懸架装置を伸長又は短縮させることで、前記車体の姿勢を制御することを特徴とする制御装置。 - 前記車体の姿勢変化を検出する姿勢検出手段を備え、
前記姿勢制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記車体の姿勢変化に基づいて、前記車輪駆動装置の駆動状態を制御することを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記車輪が走行する路面の状態変化を検出する路面検出手段を備え、
前記姿勢制御手段は、前記路面検出手段により検出された前記路面の状態変化に基づいて、前記車輪駆動装置の駆動状態を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記車両は、前記車輪を複数備え、前記懸架装置が前記複数の車輪にそれぞれ対応して複数設けられると共に、前記車輪駆動装置が前記複数の車輪に対してそれぞれ独立に回転駆動力を付与可能に構成されるものであり、
前記路面検出手段は、前記複数の車輪にそれぞれ対応する複数の位置において前記路面の状態変化を検出可能に構成され、
前記姿勢制御手段は、前記姿勢検出手段により検出された前記車体の姿勢変化または前記路面検出手段により検出された前記路面の状態変化の少なくともいずれか一方に基づいて、前記複数の車輪に付与する回転駆動力をそれぞれ独立に制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の制御装置。 - 前記車輪駆動装置が電動モータにより構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の制御装置。
- 請求項1から5のいずれかに記載の制御装置を備えていることを特徴とする車両。
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JP2006180331A JP2008011656A (ja) | 2006-06-29 | 2006-06-29 | 制御装置及び車両 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102049987A (zh) * | 2009-10-23 | 2011-05-11 | 通用汽车环球科技运作公司 | 对于大范围事件具有优化阻尼响应的悬架系统 |
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2006
- 2006-06-29 JP JP2006180331A patent/JP2008011656A/ja active Pending
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