JP5390331B2 - 車両用ヘッドランプのオートレベリング装置 - Google Patents
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次に、本発明の実施例1を説明する。図1は本発明のオートレベリング装置を適用した自動車CARの概念的な構成図である。自動車CARの車体CBには前輪FWと後輪RWがサスペンション機構等により支持されており、乗員や荷物の積載状態が変化したときに車体CBの前後方向の傾き状態が変化され、車体CBのピッチ角が変化される。前記車体CBの前部の左右にはそれぞれヘッドランプHLが配設されている。ここではヘッドランプHLはランプボディ21と前面透明カバー22とでランプハウジング20が構成され、このランプハウジング20内にプロジェクタ型ランプ23が内装されている。このプロジェクタ型ランプ23は前後方向に傾倒可能なブラケット24に支持されており、レベリングアクチュエータ2によって傾倒角度が制御できるように構成されている。すなわち、レベリングアクチュエータ2は前記ランプボディ21の一部に固定され、レベリング制御信号が入力されたときに駆動ロッド2aを前後方向に進退移動する電磁ソレノイド構造あるいは電気モータ構造をしたアクチュエータとして構成されている。これにより、レベリングアクチュエータ2は入力されるレベリング制御信号によってブラケット24の傾倒角度を変化させ、これに支持されたプロジェクタ型ランプ23を前後方向に傾倒させ、これによりランプの光軸LAを上下方向に偏向制御して、いわゆるレベリング制御を行うようになっている。
実施形態1では、第2制御線CL2の領域においては、車高が減少方向に変化して自動車の前部が上方に傾斜して行く場合と、その反対に車高が増加方向に変化して自動車の前部が下方に傾斜して行く場合のいずれの場合でも閾値設定部112の閾値THを第2閾値TH2に設定している。そのため、車高が増加して自動車の前部が下方に傾斜して行く場合にもヘッドランプHLのランプ光軸LAを鉛直上方に向けて偏向する際の偏向角度が抑制されることになり、自車の遠前方領域の視認性が低下するおそれがある。実施形態2ではこのことを解消したものであり、図示は省略するが、図2に示した実施形態1の閾値変更部113には車高変化方向、すなわち車高が減少したか、あるいは増加したかを検出する機能を備えさせている。これは車高センサSHから出力される車高dHrの変化を監視するように構成することで容易に実現できる。
2 レベリングアクチュエータ
11 ピッチ角演算部
12 レベリング制御信号出力部
111 ピッチ角算出部
112 閾値設定部
113 閾値変更部
SH 車高センサ
HL ヘッドランプ
LA ランプ光軸
CAR 自動車
CB 車体
RW 後輪
CL1 第1制御線
CL2 第2制御線
THC 閾値変更領域
TH 閾値
Claims (2)
- 車両の少なくとも前方を照明するヘッドランプと、当該車両の前輪又は後輪位置における車高を検出する車高センサと、前記車高センサの検出出力に基づいて前記ヘッドランプのランプ光軸を上下に偏向制御するレベリング制御手段とを備え、前記レベリング制御手段は前記車高センサの検出出力に基づいて当該車両のピッチ角を演算して出力する手段と、演算されたピッチ角に基づいて前記ランプ光軸を偏向制御する手段とを備え、前記ピッチ角を演算する手段は、検出した車高から得られるピッチ角と前回ランプ光軸を偏向制御したときのピッチ角とのピッチ角差を算出し、このピッチ角差が設定された閾値以上のときには検出したピッチ角を出力するピッチ角算出手段と、前記検出した車高の変化に対応して前記閾値を変更する閾値変更手段を備え、当該閾値変更手段は、車高が所定の車高領域にあるときに前記閾値を変更することを特徴とする車両用ヘッドランプのオートレベリング装置。
- 前記閾値変更手段は、車高が増加するときと減少するときとで閾値を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用ヘッドランプのオートレベリング装置。
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