JPH0848240A - Rope guide system for aerial cableway - Google Patents
Rope guide system for aerial cablewayInfo
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- JPH0848240A JPH0848240A JP7051628A JP5162895A JPH0848240A JP H0848240 A JPH0848240 A JP H0848240A JP 7051628 A JP7051628 A JP 7051628A JP 5162895 A JP5162895 A JP 5162895A JP H0848240 A JPH0848240 A JP H0848240A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、架空索道、特に巡回架
空索道に関する。かかる架空索道は、二つの同期する牽
引ロープを備え、これら牽引ロープは、牽引経路の領域
において、同じ高さで並行に導かれ、それぞれが、連結
車両用に同じレーン幅の上昇レーンと下降レーンとをな
し、これらのレーンは、偏向によって一度交差して内ロ
ープ・ループと外ロープ・ループをなす、1本の無端牽
引ロープからなり、かかるこれらのループは、ロープ交
差点を考慮して同一方向に走行している。さらに本発明
の架空索道は、駆動ステーションに2個の駆動方向転換
ホイールと、方向転換ステーションに少なくとも2個の
牽引駆動方向転換ホイールとを備え、かつ、両ステーシ
ョンには、4本の牽引ロープを動かす内偏向ホイールと
外偏向ホイールとを備え、この牽引ロープは、方向転換
ホイールと方向転換ホイールの間で平行に並んで導か
れ、かつある角度でセットされた面で高さ方向にずらさ
れている。一方、互いに連結された方向転換ホイール
は、4本の牽引ロープに均一に引張力をかけるように駆
動ステーション又は方向転換ステーションで停留されて
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial cableway, and more particularly to a circulating aerial cableway. Such an aerial cableway comprises two synchronized tow ropes, which are guided in parallel in the area of the tow path at the same height, each of which has an ascending lane and an ascending lane of the same lane width for an articulated vehicle. These lanes consist of a single endless tractor rope that, once deflected, crosses once to form an inner rope loop and an outer rope loop, which loops are in the same direction considering rope intersections. Are traveling to. Furthermore, the aerial cableway of the present invention comprises two drive turn wheels at the drive station and at least two tow drive turn wheels at the turn station, and both stations are provided with four tow ropes. Equipped with moving inner and outer deflection wheels, the tow ropes are guided in parallel between the turning wheels and the turning wheels, and are offset in the height direction with the plane set at an angle. There is. On the other hand, the turning wheels connected to each other are parked at a driving station or a turning station so as to uniformly apply a pulling force to the four tow ropes.
【0002】[0002]
【従来の技術】横風に関して安定性が改良された牽引ロ
ープに連結された架空索道車両を提供するために、架空
索道の構造には、2本の牽引ロープを有するロープ・ガ
イド・システムがあり、この牽引ロープは、牽引経路の
領域において、同じ高さに並行に導かれて、それぞれの
ロープが、車両の幅にほぼ一致する幅広の上昇レーンと
下降レーンをなす。これに関連して、様々なロープ・ガ
イド・システムが知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION To provide an aerial cableway vehicle coupled to a tow rope with improved cross wind stability, the structure of the aerial cableway includes a rope guide system having two tow ropes, The tow ropes are guided in parallel in the area of the tow path to the same height, with each rope forming wide ascending and descending lanes which approximately correspond to the width of the vehicle. In this connection, various rope guide systems are known.
【0003】QMC(Quad Mono Cable)として知られる
ようになったロープ・ガイド・システムは、それぞれが
ロープ・ループをなす、別個の4本の無端牽引ロープを
有する。各ロープ・ループは、谷側ステーションと山側
ステーションでそれぞれの方向転換ホイールによって方
向転換される。すべての方向転換ホイールは、ほぼ水平
に据え付けられた回転軸を有する。上昇動程と下降動程
のそれぞれについて車両の両側が連結される牽引ストラ
ンドが、各同期ロープ域によって、各ロープ対上に形成
される。各ロープ・ループの戻りストランドを停留する
ことによって、4本の牽引ロープに均一に引張力をかけ
る。The rope guide system, now known as the QMC (Quad Mono Cable), has four separate endless traction ropes, each forming a rope loop. Each rope loop is turned by a respective turning wheel at the valley and mountain stations. All turning wheels have an axis of rotation mounted approximately horizontally. A tow strand is formed on each rope pair by each synchronous rope zone, with which both sides of the vehicle are connected for each of the ascent and descent strokes. The four strands of rope are evenly tensioned by retaining the return strand of each rope loop.
【0004】1箇所のステーションにある4個の方向転
換ホイールは、方向転換歯車ユニットによって、対にな
って逆方向に動かされる(米国の定期刊行物「Ski Area M
anagement」(1988年5月、102〜103頁、続き129頁)参
照)。これらの方向転換ホイールは、制御装置によって
同一方向に動かされ、かつ同期されるようにしても良
く、それぞれ互いに対となるロープ・ループにおいて互
いして同期され、牽引ロープは、逆方向に走行する2対
のロープ・ループにある各偏向ホイールによって交差さ
れる(EP 285 516 A2参照)。緊急時の作動用として、駆
動ホイールのロープ車の直径を、機械的に等しくするこ
とができる。The four turning wheels in one station are moved in opposite directions in pairs by a turning gear unit (see US publication "Ski Area M").
anagement '' (May 1988, pp. 102-103, continued p. 129)). These diverting wheels may be moved in the same direction and synchronized by the control device, each being synchronized with each other in a pair of rope loops and the tow ropes running in opposite directions. Crossed by each deflection wheel in two pairs of rope loops (see EP 285 516 A2). For emergency operation, the rope wheel diameters of the drive wheels can be made mechanically equal.
【0005】EP 93 680 B1では、それぞれがロープ・ル
ープをなす2本の別個の無端牽引ロープを提供すること
が知られている。同一方向に回転する内ロープ・ループ
と外ロープ・ループを形成するために、谷側ステーショ
ンと山側ステーションの方向転換ホイールを、互いに関
連して水平に位置をずらすか(図16および図17)又は
同軸上に配列(図15)してもよく、その一方では、牽引
経路の領域において並列に同じ高さで導かれる牽引ロー
プが偏向によって形成され、連結車両と同じレーン幅の
上昇レーンと下降レーンとをなす。2個の駆動方向転換
ホイールは、互いに独立した駆動装置を有し、かつ2つ
のロープ・ループの同じロープ牽引速度と同期される。In EP 93 680 B1 it is known to provide two separate endless tow ropes each forming a rope loop. The diversion wheels of the valley station and the ridge station are horizontally offset relative to each other to form an inner rope loop and an outer rope loop that rotate in the same direction (FIGS. 16 and 17) or They may be arranged coaxially (Fig. 15), on the other hand, in the area of the towing path, the towing ropes guided in parallel at the same height are formed by the deflection and the ascending and descending lanes of the same lane width as the articulated vehicle. And The two drive diverting wheels have independent drives and are synchronized with the same rope pulling speed of the two rope loops.
【0006】それぞれが無端ロープであり、内ロープ・
ループと外ロープ・ループをなす、2本の別個の牽引ロ
ープを有するロープ・ガイド・システムが、EP 399 919
B1からも知られている。互いに関連して水平に位置を
ずらした2個の駆動方向転換ホールが駆動ステーション
に備えられ、他方では方向転換ステーションに、互いに
関連して水平に位置をずらした2個の牽引駆動方向転換
ホイールが備えられる。2箇所のステーションそれぞれ
にある4個の偏向ホイールは、牽引経路の領域において
並列に同じ高さで導かれる4本の牽引ロープを、連結地
点に対して傾斜した面の異なる高さにある方向転換ホイ
ールと方向転換ホイールの間を導く。この既知のロープ
・ガイド・システムに、それぞれが上昇レーンと下降レ
ーンのための同期領域を有する2つのロープ・ループを
形成するために、それぞれが循環ロープである2本の牽
引ロープが、駆動ステーションと方向転換ステーション
の両方において、それぞれの場合に一度交差しなければ
ならず、この目的のために、この2箇所のステーション
それぞれの内ロープ・ループの2個の偏向ホイールは傾
いており、これによって方向転換ホイールの走行溝を入
れ換えて、ロープ交差点を作る。2個の駆動方向転換ホ
イールはそれぞれ互いに独立した駆動装置を有し、2つ
のロープ・ループの同じロープ牽引速度と同期する。[0006] Each is an endless rope,
Rope guide system with two separate tow ropes, loop and outer rope loop, EP 399 919
Also known from B1. The drive station is provided with two drive diverting holes which are horizontally displaced relative to each other, and on the other hand the diverter station is provided with two traction drive redirecting wheels which are horizontally displaced relative to each other. Be prepared. The four deflection wheels in each of the two stations redirect the four tow ropes, which are guided at the same height in parallel in the area of the tow path, at different heights of the plane inclined to the connection point. Guide between the wheel and the turning wheel. In this known rope guide system, two tow ropes, each of which is a circulating rope, are formed in the drive station to form two rope loops, each having a synchronous area for the ascending and descending lanes. Both the turning station and the turning station have to intersect once in each case, and for this purpose the two deflection wheels of the inner rope loop of each of these two stations are tilted, which Swap the running grooves of the turning wheels to create a rope intersection. The two drive diverting wheels each have independent drives and are synchronized with the same rope pulling speed of the two rope loops.
【0007】内ロープ・ループと外ロープ・ループとを
なす2本又は4本の別個の無端牽引ロープを有する上記
のロープ・ガイド・システムにおいて、制御システム全
体はかなり高価なものである。まず第一に、各ロープ・
ループの個々の対になったロープに均等に引張力がかか
るように、各牽引ロープは個々に停留されなければなら
ず、さらに、異なるロープ・ループの対をなすロープ対
は、引張力が同じになるように監視されなければなら
ず、また必要な場合は、互いに合わせて調節されなけれ
ばならない(図16および図17の例 EP 93 680 B1を参
照)。同期を必要とする2つのロープ・ループのロープ
牽引速度を同期させるためには、各ロープ・ループで測
定されるロープ牽引速度が入力信号として与えられる制
御装置を有することが必要であり、この装置が、各駆動
モータの回転速度を等化する。In the above-mentioned rope guide system having two or four separate endless tow ropes, an inner rope loop and an outer rope loop, the entire control system is quite expensive. First of all, each rope
Each tow rope must be individually anchored so that each pair of ropes in the loop is evenly tensioned, and in addition, rope pairs in different rope loop pairs must have the same tension. Must be monitored and adjusted, if necessary, to one another (see example EP 93 680 B1 in FIGS. 16 and 17). In order to synchronize the rope traction speeds of two rope loops that require synchronization, it is necessary to have a control device to which the rope traction speed measured in each rope loop is given as an input signal. To equalize the rotation speed of each drive motor.
【0008】最初に記載した一般的な特徴を有するロー
プ・ガイド・システムは、DE 37 12941 C2で知られてい
る。2つのロープ・ループが、1本の無端牽引ロープか
ら形成されており、この無端牽引ロープが1回交差し
て、同一方向に走行する内ロープ・ループと外ロープ・
ループを形成する。山側ステーションと谷側ステーショ
ンでは、それぞれの場合において同軸に据え付けられた
1対の方向転換ホイールが備えられており、これによっ
て、2つのロープ・ループでは、牽引経路の領域内で同
じ高さで平行に並んで導かれる牽引ロープは偏向され、
かつ連結ステーションに対して傾斜した面で高さがずら
される。内ロープ・ループの牽引ロープは、方向転換ホ
イールの関連する走行溝に直接はまることができるが、
外ロープ・ループのロープ領域は、方向転換領域におい
て一方が他方の上になっている位置からはずれて水平に
偏向されなければならず、これによって、内ロープ・ル
ープと外ロープ・ループとの間に二つの同期レーンが形
成される。このためには、それぞれの場合において各方
向転換ホイールの入口側と出口側の1個づつ、計4個の
追加偏向ホイールが必要である。A rope guide system with the general features first described is known from DE 37 12941 C2. Two rope loops are formed from one endless tow rope, and the endless tow rope crosses once, and the inner rope loop and the outer rope loop running in the same direction.
Form a loop. The mountain and valley stations are equipped with a pair of coaxially mounted turning wheels in each case, so that the two rope loops are parallel at the same height in the area of the tow path. The tow ropes that are guided side by side are deflected,
In addition, the height is shifted on the inclined surface with respect to the connecting station. The tow rope of the inner rope loop can fit directly into the associated runway of the turning wheel,
The rope area of the outer rope loop must be deflected horizontally out of the position of one on top of the other in the turning area, which results in a gap between the inner rope loop and the outer rope loop. Two synchronous lanes are formed in the. For this purpose, a total of four additional deflection wheels are required, one in each case for each turning wheel, one on the inlet side and one on the outlet side.
【0009】また、DE 37 12 941 C2によると、2個の
駆動方向転換ホイールが共同回転するように直接連結さ
れるか、またはこれが2つの走行溝を有する1個のロー
プ車に取って代わられる。従って、2つのロープ・ルー
プのために1個の駆動装置だけが備え付けられる。駆動
ホイールの2つの走行溝の作動直径(operative diamete
rs)が、製造上の公差により互いに異なっているため、
また、牽引ロープと駆動ホイールとの間の摩擦によって
摩耗が生じるため、これらの駆動ホイールの作動直径が
正確に一致することはまったくなく、そのため、ロープ
牽引速度は2つのロープ・ループでわずかに差があり、
交差する牽引ロープによる反力により、摩擦が増し、こ
れによって駆動ホイールの摩耗も増して、摩擦振動がも
たらされ得るし、さらに望ましくない騒音を伴って、こ
の摩擦振動は牽引ロープを介して車両へと伝わる。Also according to DE 37 12 941 C2, two drive diverting wheels are directly connected for co-rotation or are replaced by a rope car with two running grooves. . Therefore, only one drive is provided for the two rope loops. The working diameter of the two running grooves of the drive wheel (operative diamete
rs) are different from each other due to manufacturing tolerances,
Also, the friction between the tow rope and the drive wheels causes wear, so that the working diameters of these drive wheels never match exactly, so the rope tow speed is slightly different between the two rope loops. There is
The reaction forces from the intersecting tow ropes add to the friction, which can also increase drive wheel wear, resulting in frictional vibrations, and, with undesired noise, the frictional vibrations through the tow ropes. Transmitted to.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、1回交差して2つのロープ・ループを形成する1本
の牽引ロープを有する、この種の二重牽引架空索道にお
けるロープ・ガイド・システムを単純化し、かつ2つの
ロープ・ループのロープ牽引速度が完全に一致するよう
にすることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a rope guide in a double towed aerial cableway of this kind having one tow rope which intersects once to form two rope loops. The system is simplified and the rope pulling speeds of the two rope loops are perfectly matched.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明により、2個の駆
動ホイールが互いに横方向に位置がずらされているこ
と、駆動ステーションの2個の内偏向ホイールが傾いて
いることによって、ロープ交差点を形成し、かつ駆動ホ
イールの走行溝を入れ換えること、第1牽引駆動方向転
換ホイールと2個の傾斜偏向ホイールが内ロープ・ルー
プを支えていること、互いに横方向に位置がずらされ、
かつ第1牽引駆動方向転換ホイールに対称に配される2
個の追加牽引駆動方向転換ホイールか、または第1牽引
駆動方向転換ホイールと対称に配される、上記の追加牽
引駆動方向転換ホイールに相応して大きい第2牽引駆動
方向転換ホイールと、2個の駆動ホイールが、外ロープ
・ループを支えること、そして、2個の駆動ホイールが
親機と子機によって互いに独立して駆動され、かつ2つ
のロープ・ループの同じロープ牽引速度に同期されるこ
とという特徴によって、上記目的が達成されている。According to the invention, the two drive wheels are laterally offset from each other and the two inner deflection wheels of the drive station are tilted so that the rope crossing is prevented. Forming and replacing the running grooves of the drive wheels, the first traction drive redirecting wheel and the two tilt deflection wheels carrying the inner rope loops, laterally offset from each other,
And symmetrically arranged on the first traction drive turning wheel 2
An additional traction drive diverter wheel or a second traction drive diverter wheel corresponding to the additional traction drive diverter wheel and symmetrically arranged with the first traction drive diverter wheel; The drive wheels support the outer rope loop, and the two drive wheels are driven independently of each other by the master and slave and are synchronized to the same rope pulling speed of the two rope loops. The above objects are achieved by the characteristics.
【0012】本発明のロープ・ガイド・システムにおい
て、2個の駆動ホイールが横方向に位置がずれているこ
とと、2個の牽引駆動方向転換ホイールが横方向に位置
がずれていることか、または1個のこれに相応してより
大きい方向転換ホイールがあるために、外ロープ・ルー
プの上昇または下降牽引ロープは、それぞれの方向転換
ホイールの関連する走行溝に直接入り、かつかかる走行
溝から直接出ることができる。本発明の場合、内ロープ
・ループは第1牽引駆動方向転換ホイール(内ロープ・
ループを形成するという目的のために中心に対称に配さ
れる)と2個の傾斜偏向ホイール(互いに高さをずらした
牽引ロープを1回交差させて、駆動ホイールの走行溝を
入れ換える)によって形成されている。In the rope guide system of the present invention, the two drive wheels are laterally offset and the two traction drive redirecting wheels are laterally offset. Or because there is one correspondingly larger turning wheel, the ascending or descending tow rope of the outer rope loop enters directly into and from the associated running groove of each turning wheel. You can go out directly. In the case of the present invention, the inner rope loop is the first traction drive redirection wheel (inner rope
Formed symmetrically around the center for the purpose of forming a loop) and two tilt-deflecting wheels (crossing the tow ropes with staggered heights once to swap the running grooves of the drive wheels) Has been done.
【0013】よって本発明の場合、最初に説明したロー
プ・ガイド・システム(DE 37 12 941 C2)と比べて、4
個の偏向ホイールを省くことが可能であり、2箇所の方
向転換領域それぞれの場合に必要とされていた4個の偏
向ホイールのうち、駆動ホイールと関連し合う内ロープ
・ループの2個の偏向ホイールだけを、牽引ロープを交
差させ、かつ駆動ホイールの走行溝を入れ換えるために
傾ければよい。Therefore, in the case of the present invention, in comparison with the first described rope guide system (DE 37 12 941 C2), 4
It is possible to dispense with one deflection wheel and out of the four deflection wheels required for each of the two turning areas, two deflections of the inner rope loop associated with the drive wheel. Only the wheels need to be tilted in order to cross the tow ropes and to swap the running grooves of the drive wheels.
【0014】本発明の場合、2つのロープ・ループの牽
引ロープは、互いに独立して駆動される2個の方向転換
ホイールを公知の態様で同期させることにより、確実に
同期させることができ、その一方では、1回交差される
牽引ロープの駆動ホイールへの2つのロープ・ループの
反力により、2本の別個の牽引ロープ(EP 93 680 B1)ま
たは4本の別個の牽引ロープ(EP 285 516 A2)を有する
既知のロープ・ガイド・システムに比べて、やはり制御
の点でかなりの単純化が達成されている。In the case of the invention, the tow ropes of the two rope loops can be positively synchronized by synchronizing the two turning wheels, which are driven independently of each other, in a known manner. On the one hand, two separate traction ropes (EP 93 680 B1) or four separate traction ropes (EP 285 516) due to the reaction forces of the two rope loops on the drive wheels of the once crossed traction rope. Compared with the known rope guide system with A2), a considerable simplification in terms of control is also achieved.
【0015】このように本発明の場合、2個の駆動モー
タが、マスター・スレーブの原則(master and slave pr
inciple)に従い、親機と子機して作動され得る。親機の
電機子電流が測定され、比較的単純な制御装置へ入力信
号として送られ、この制御装置は、子機の電機子電流と
親機の電機子電流を合わせる。ロープ牽引速度の測定
と、2つのロープ・ループの牽引ロープに等しい対の引
張力がかかっているかを直接測定し、かつ監視するは必
要はない。なぜならば、本発明の場合には、方向転換ス
テーションの方向転換ホイールすべてが共に停留されて
いる(stay)ため、ロープの引き張りに関する状況が明白
だからである。4本すべての牽引ロープは、常に同じ引
張力を有し、これによって駆動装置の状態が一定とな
る。As described above, in the case of the present invention, two drive motors are used as a master-slave principle.
According to the inciple), it can be operated as a master unit and a slave unit. The armature current of the master unit is measured and sent as an input signal to a relatively simple controller, which matches the armature current of the slave unit with the armature current of the master unit. It is not necessary to directly measure and monitor the rope pulling speed and the equal pair of pulling forces on the pulling ropes of the two rope loops. This is because, in the case of the present invention, all the turning wheels of the turning station are staying together, so the situation with regard to rope pulling is clear. All four tow ropes always have the same pulling force, which results in a constant drive condition.
【0016】本発明の場合、親機と子機の2個の減速歯
車ユニットは、差動歯車ユニット、好ましくは遊星差動
歯車ユニットによって、回転するように互いに接続され
ている。差動歯車ユニットの自由回転部分は、駆動可能
な設計にしてもよく、これによって駆動ホイールの直径
の差を修正して、牽引ロープの同期を達成する。In the case of the present invention, the two reduction gear units of the master unit and the slave unit are rotatably connected to each other by a differential gear unit, preferably a planetary differential gear unit. The free rotating portion of the differential gear unit may be of drivable design, which corrects for differences in drive wheel diameters to achieve traction rope synchronization.
【0017】ブレーキを作動する場合、2個の駆動ホイ
ールが摩擦ブレーキによって停止される。これと同時
に、牽引ロープが停止し、かつロック状態になるまで、
ロック・ブレーキによって差動歯車ユニットの自由回転
部分に、本発明に基づいてブレーキが作動し、これによ
って親駆動装置が、子駆動装置と共に回転するように連
結され、かつ子駆動装置にしっかりと接続される。その
結果、2個の駆動ホイールは、ブレーキが作動したとき
に一緒に回転するように連結され、またこのようにし
て、2個の摩擦ブレーキの摩擦対での瞬時摩擦係数に関
わりなく、一緒にブレーキが作動されて停止状態にする
ことができる。本発明の場合、ブレーキが作動するとき
にロープ車の直径を正確に機械的に等化することが不要
となり得る。When actuating the brake, the two drive wheels are stopped by the friction brake. At the same time, until the tow rope is stopped and locked,
The locking brake actuates the free-wheeling part of the differential gear unit to actuate a brake according to the invention, whereby the parent drive is connected for rotation with the child drive and is firmly connected to the child drive. It As a result, the two drive wheels are linked so that they rotate together when the brake is applied, and thus together, regardless of the instantaneous friction coefficient in the friction pair of the two friction brakes. The brake can be activated and put into a stopped state. In the case of the present invention, it may be unnecessary to exactly mechanically equalize the diameter of the rope wheel when the brake is applied.
【0018】緊急時の作動では、すなわち、駆動ユニッ
トに故障があった場合には、牽引経路にいる乗客は、停
止位置まで比較的遅い移動速度で運ばれなければならな
い。このためには、本発明では、液圧補助駆動装置が備
えられている。In emergency operation, ie in the event of a drive unit failure, passengers on the tow path must be carried at a relatively slow travel speed to a stop position. To this end, the invention provides a hydraulic auxiliary drive.
【0019】2個の駆動ホイール(それぞれが液圧モー
タで駆動されるピニオンを連結することができる)には
歯付きリムが備えられ、制御装置は、牽引ロープの正確
な同期を確保するために、補助駆動装置を監視する。The two drive wheels, each of which can be connected to a pinion driven by a hydraulic motor, are equipped with toothed rims and the control device ensures that the traction ropes are precisely synchronized. , Monitor the auxiliary drive.
【0020】本発明の場合、駆動ステーションは、山側
ステーションまたは谷側ステーションのいずれでもよ
い。それぞれの場合において、方向転換ステーションは
もう一方のステーションとなる。駆動ホイールと、これ
と関連する駆動モータおよび減速歯車ユニットを停留す
ることができる。牽引駆動方向転換ホイールは、停留す
るのが好ましい。In the case of the present invention, the driving station may be either a mountain side station or a valley side station. In each case, the turning station becomes the other station. The drive wheel and its associated drive motor and reduction gear unit can be parked. The traction drive redirecting wheel is preferably stationary.
【0021】本発明によるロープ・ガイド・システムが
備えられた架空索道では、シャトル・サービスとして2
台の車両が牽引経路を走行できる。In an aerial cableway equipped with the rope guide system according to the present invention, two shuttle services are provided.
Vehicles can travel on the tow path.
【0022】循環架空索道とするために、車両は、停止
位置で上昇レーンと下降レーンの2本の牽引ロープから
はずされ、乗客が便利に車両への乗降ができるそれぞれ
のもう一方のレーンへと、低速度でステーション・レー
ルを走行し、また車両は2本の牽引ロープの牽引速度に
加速されて、かかるレーンで再度連結される。In order to create a circular overhead cableway, the vehicle is removed from the two tow ropes in the stop position, the ascending lane and the descending lane, and into each other lane where passengers can conveniently get in and out of the vehicle. , Traveling at low speed on the station rail, and the vehicle is accelerated to the tow speed of the two tow ropes and reconnected at such lanes.
【0023】本発明によるロープ・ガイド・システムで
は、2つのロープ・ループを形成するように1回交差さ
れる牽引ロープは、連結地点に対して傾斜している面で
方向転換されるので、山側ステーションと谷側ステーシ
ョンにおいて、上昇レーンと下降レーンの間に安定側線
を設けて、循環架空索道のステーション・レールに挿入
されたターンテーブルの補助により、牽引レールから外
れた車両が駐車できるようにすることが可能であり、こ
れが有利な点である。従って、循環内の車両数は、循環
架空索道に対してその時々に要求される輸送容量に簡単
に適用することができる。ステーション・レールの駐車
場の収容量を考慮して、循環架空索道のすべての車両を
駐車場に収納できるように、安定側線の長さを固定する
ことができる。In the rope guide system according to the present invention, the tow ropes which are crossed once to form two rope loops are turned in the plane inclined with respect to the connecting point, so that the mountain side Stations and valley stations will have stable lateral lines between the ascending and descending lanes to allow vehicles off the tow rail to be parked with the aid of a turntable inserted into the station rail of the circulating overhead cableway. It is possible and this is an advantage. Therefore, the number of vehicles in the circulation can easily be adapted to the transport capacity required for the circulating overhead cableway at any given time. Considering the capacity of the parking lot on the station rail, the length of the stable lateral line can be fixed so that all vehicles on the circulating overhead cableway can be stored in the parking lot.
【0024】[0024]
【実施例】図1の(a)に示される模式図では、架空索道
の谷側ステーションTが駆動ステーションである。ここ
には、2個の駆動方向転換ホイール41および42(以下
略して「駆動ホイール41および42」という)が並んで、
かつロープ牽引方向に対して横方向に位置をずらして配
されており、かつ固定位置に設置されている。該ホイー
ルは、別個の電気駆動モータ81および82によって、減
速歯車ユニット91および92の補助で互いに独立して同
じ方向に駆動される。方向転換ステーションである山側
ステーションBでは、同様に3個の牽引駆動方向転換ホ
イール51、52および53(以下略して「方向転換ホイー
ル51、52および53」という)が並んで回転するよう
に、かつロープ牽引方向に対して横方向に位置をずらし
て設置されている。これらの方向転換ホイールの据え付
け具は、一緒に重り(特に図示されていない)で停留され
ており、また、もう一つの方法では水圧停留システムも
考えられる。停留機構は、図式的に表わされ、Aで示さ
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the schematic view shown in FIG. 1 (a), a valley side station T of an overhead cableway is a drive station. Here, two drive direction change wheels 4 1 and 4 2 (hereinafter abbreviated as “drive wheels 4 1 and 4 2 ”) are arranged side by side,
Moreover, it is arranged laterally with respect to the rope pulling direction and is installed at a fixed position. The wheel, by a separate electric drive motor 8 1 and 8 2 are driven in the same direction independently of one another with the aid of the reduction gear unit 9 1 and 9 2. At the mountain side station B, which is a direction changing station, three traction drive direction changing wheels 5 1 , 5 2 and 5 3 (hereinafter simply referred to as “direction changing wheels 5 1 , 5 2 and 5 3 ”) are arranged side by side. It is installed so that it rotates and is displaced laterally with respect to the rope pulling direction. The fixtures of these turning wheels are moored together with weights (not specifically shown), and in the alternative, a hydraulic mooring system is also conceivable. The retention mechanism is represented diagrammatically and is indicated by A.
【0025】駆動ホイール41および42は、方向転換ホ
イール51、52および53と共に、1本の無端牽引ロー
プを支持し、この牽引ロープは1回交差されることによ
って、2つのロープ・ループIおよびIIを形成し、かつ
駆動ホイール41および42の走行溝をこれに対応する傾
斜偏向ホイール61および62によって入れ換える。平面
図の中央に位置するロープ交差点は、Xとして特定され
ている。このロープ交差点Xを考慮して、内ロープ・ル
ープIは、外ロープ・ループIIと同じ方向に走行してい
る。The drive wheels 4 1 and 4 2 together with the turning wheels 5 1 , 5 2 and 5 3 carry one endless traction rope, which is traversed once and thus the two ropes. Forming loops I and II and exchanging the running grooves of the drive wheels 4 1 and 4 2 by the corresponding tilting deflection wheels 6 1 and 6 2 . The rope intersection located in the center of the plan view is identified as X. Considering this rope intersection X, the inner rope loop I runs in the same direction as the outer rope loop II.
【0026】内ロープ・ループIは、山側ステーション
Bの中心方向転換ホイール51と、2個の傾斜偏向ホイ
ール61および62によって支持されており、この偏向ホ
イール61および62は、高さをずらした地点で交差され
た牽引ロープを、高い位置にある一方の駆動ホイール4
1の走行溝へと導き、低い位置にあるもう一方の駆動ホ
イール42の走行溝から導き入れる。外ロープ・ループI
Iは、山側ステーションBにおいて、互いに横方向に位
置がずらされ、かつ第1方向転換ホイール51に対称に
配される2個の方向転換ホイール52および53と、谷側
ステーションにおいてこの目的のために横方向に位置を
ずらしてある2個の駆動ホイール41および42とによっ
て支持される。The inner rope loop I is supported by the central turning wheel 5 1 of the mountain side station B and two tilting deflection wheels 6 1 and 6 2 , which deflection wheels 6 1 and 6 2 . Drive the traction ropes that are crossed at the staggered points with one drive wheel 4
Leading to the first running grooves, placed led from the other drive wheel 4 second run channel is at a low position. Outer rope loop I
I has two turning wheels 5 2 and 5 3 which are laterally offset from each other at the mountain side station B and are arranged symmetrically to the first turning wheel 5 1 and this purpose at the valley side station. Is supported by two drive wheels 4 1 and 4 2 which are laterally offset for
【0027】牽引レーンFに対して傾斜した面にある山
側ステーションと谷側ステーションで、ロープの方向転
換が2回生じる。かかる方向転換を行うために、山側ス
テーションBの4本の牽引ロープに、追加偏向ホイール
7が水平方向に取付けられる。谷側ステーションTには
2個の追加偏向ホイール7で十分であり、この追加偏向
ホイール7は、水平回転軸上に設置され、かつ2個の傾
斜偏向ホイール61および62と共に、谷側ステーション
の方向転換領域の方向転換を促す。内ロープ・ループI
の方向転換を行う第1方向転換ホイール51は、外ロー
プ・ループIIの方向転換を行う2個の方向転換ホイール
52および53に対して高さがずらされる。2個の駆動ホ
イール41および42とその走行溝も、互いに高さがずら
される(V)。この目的のために、牽引経路Fの開始地点
と終了地点にある、それぞれに関連し合う偏向ホイール
の据え付けの間には、対応する高さのずれ(V)が牽引方
向に設けられている。At the mountain side station and the valley side station, which are on the surface inclined with respect to the towing lane F, the direction of the rope is changed twice. In order to carry out such a direction change, the additional deflection wheels 7 are horizontally attached to the four tow ropes of the mountain side station B. Two additional deflection wheels 7 are sufficient for the valley station T, which is installed on the horizontal axis of rotation and, together with the two tilt deflection wheels 6 1 and 6 2 , the valley station. Encouraging direction changes in the direction change areas. Inner rope loop I
The first turning wheel 5 1 for turning of the outer rope loop II is offset in height with respect to the two turning wheels 5 2 and 5 3 for turning of the outer rope loop II. Two drive wheels 4 1 and 4 2 and the running groove also height is offset from each other (V). For this purpose, a corresponding height offset (V) is provided in the traction direction between the installation of the associated deflection wheels at the start and end of the traction path F.
【0028】2つのロープ・ループIおよびIIの同期領
域は、牽引経路F内では同じ高さで、レーン幅Sに等し
い空間をおいて平行に並んで導かれ、かかる空間に連結
車両3を受けとめる。内ロープ・ループIおよび外ロー
プ・ループIIそれぞれの2本の上方向に導かれる牽引ロ
ープは、1Iおよび1IIと示されており、これらは上昇
レーン1を形成する。同様に、下降レーン2は、2つの
ロープ・ループIおよびIIの下方向に導かれるロープ部
分2Iおよび2IIによって形成されている。The synchronous regions of the two rope loops I and II are guided in parallel in the towing path F at the same height and in a space equal to the lane width S, and receive the articulated vehicle 3 in such space. . The two upwardly guided tow ropes, inner rope loop I and outer rope loop II, respectively, are designated 1 I and 1 II , which form the ascending lane 1. Similarly, the descending lane 2 is formed by two downwardly guided rope sections 2 I and 2 II of rope loops I and II.
【0029】牽引ロープの正確な同期は、互いに独立し
て駆動される2個の駆動ホイール41および42の回転速
度の同期によって確保される。マスター・スレーブ原則
に従って、1個の駆動モータ81が親機として、もう1
個の駆動モータ82が子機として駆動する。親機81の電
機子電流が測定されて、制御装置11への入力信号とな
り、この制御装置11は子機82の電機子電流を親機81
の電機子電流に合わせる。親機81の減速歯車ユニット
91と子機82の減速歯車ユニット92は、略して図示さ
れている差動減速ユニット10を介して互いに接続され
ている。Precise synchronization of the tow ropes is ensured by the synchronization of the rotational speeds of the two drive wheels 4 1 and 4 2 which are driven independently of each other. According to the master-slave principle, one drive motor 8 1 is
The individual drive motors 8 2 drive as slave units. The armature current of the master unit 8 1 is measured and becomes an input signal to the control unit 11, and the control unit 11 outputs the armature current of the slave unit 8 2 to the master unit 8 1
Match the armature current of. Reduction gear unit 9 2 of the reduction gear unit base unit 8 1 9 1 and the slave device 82 through the differential reduction unit 10 which is shown as abbreviated are connected to each other.
【0030】図1の(b)に示されている変形例では、図
1の(a)において互いに横方向に位置がずらされ、かつ
第1方向転換ホイール51に対称に配された2個の方向
転換ホイール52および53は、第1牽引駆動方向転換ホ
イール51と同軸(または対称)に配され、かつその直径
によって外ロープ・ループIIの幅が決まる、大きい一つ
の第2方向転換ホイール52に取って代わられている。
図1の(a)での2個の傾斜偏向ホイール61および62に
代わって、図1の(b)では、組になった傾斜偏向ローラ
ーが設けられている。他の点については、図1の(b)に
示される配列は、前述の説明に一致している。In the modification shown in FIG. 1 (b), the two pieces are laterally displaced from each other in FIG. 1 (a) and are symmetrically arranged on the first turning wheel 5 1. The diverting wheels 5 2 and 5 3 of FIG. 1 are arranged coaxially (or symmetrically) with the first traction drive diverting wheel 5 1 and have a larger second direction in which the width of the outer rope loop II is determined. It has been replaced by the convertible wheel 5 2.
Instead of the two tilt deflection wheels 6 1 and 6 2 in FIG. 1 (a), a pair of tilt deflection rollers is provided in FIG. 1 (b). In other respects, the sequence shown in FIG. 1 (b) is consistent with the above description.
【0031】図1の(a)による実施態様が、図2では斜
視図で示されている。牽引経路Fの領域では、すなわ
ち、各停止位置BおよびTの偏向ホイール6および7の
間では、それぞれ同じ高さで平行に並んで導かれる4本
の牽引ロープ1Iおよび1IIと2Iおよび2IIが、支持体
(図示されていない)上の支持ローラーによって、発生す
る勾配状況に適合させられている。循環架空索道を形成
するために、牽引経路Fの両端に、すなわち山側ステー
ションBおよび谷側ステーションTには、水平に案内さ
れた連結地点13が設けられ、ここで車両は牽引ロープ
から外れて、ステーション・レール(図2では図示され
ていない)上を低速度で走行し、このステーション・レ
ールで乗客は車両に乗り、そして他方のレーンへと降
り、ここで車両は再度ロープ牽引速度に加速されて、2
本の牽引ロープに吊らされる。山側ステーションBと谷
側ステーションTのそれぞれに備えられる4個の偏向ホ
イール6および7は、それぞれの位置のずれ(V)(図1
の(a)に関連して詳細に説明された)を介して、それぞ
れ谷側ステーションTと山側ステーションBに、連結地
点13に対して傾いて設定される方向転換領域UTおよ
びUBをもたらす。これらの領域では、2つのロープ・
ループIおよびIIが、それぞれ異なる高さにある駆動ホ
イール41および42と方向転換ホイール51、52および
53へと導かれ、かつこれらから導き出される。すなわ
ち6個の方向転換ホイール7がほぼ水平方向に設置され
ており、駆動ステーション側の2個の中央偏向ホイール
61および62が傾けられ、よって、ロープ交差点Xを形
成して、駆動ホイール41および42の走行溝を入れ換え
る。谷側ステーションTの方向転換領域UTは、隣接す
る連結地点13に対して斜めに位置がずらさせている。
山側ステーションBの方向転換領域UBの方向転換ホイ
ール5は、重り(図示されていない)によってAで垂直に
停留されている。The embodiment according to FIG. 1 (a) is shown in perspective view in FIG. In the region of the towing path F, ie between the deflection wheels 6 and 7 in each stop position B and T, four tow ropes 1 I and 1 II and 2 I and 2 I and 2 I , which are respectively guided in parallel at the same height, 2 II is the support
A support roller (not shown) is adapted to the gradient situation that arises. In order to form a circulating overhead cableway, horizontally guided connection points 13 are provided at both ends of the towing path F, namely at the mountain side station B and the valley side station T, where the vehicle is disengaged from the tow rope, It runs at low speed on a station rail (not shown in Figure 2), on which the passengers board the vehicle and then down to the other lane, where the vehicle is again accelerated to rope pulling speed. 2
It is hung on a tow rope. The four deflection wheels 6 and 7 provided in each of the mountain side station B and the valley side station T have respective positional deviations (V) (see FIG. 1).
(Described in detail with reference to (a) in FIG. 3), the turning stations U T and U B are provided at the valley station T and the mountain station B respectively, which are set to be inclined with respect to the connecting point 13. . In these areas two ropes
Loops I and II are led to and from drive wheels 4 1 and 4 2 and turning wheels 5 1 , 5 2 and 5 3 , respectively, which are at different heights. That is, six turning wheels 7 are installed in a substantially horizontal direction and the two central deflection wheels 6 1 and 6 2 on the drive station side are tilted, thus forming a rope intersection X and driving wheels 4 Swap the running grooves of 1 and 4 2 . Redirecting area U T of the valley station T is positioned obliquely with respect to the connecting point 13 adjacent is allowed offset.
The turning wheel 5 in the turning area U B of the mountain side station B is vertically parked at A by a weight (not shown).
【0032】図3の(a)では、2個の減速歯車ユニット
91および92が、それぞれパワーテイクオフシャフト9
11および921を有し、このパワーテイクオフシャフトは
それぞれ、遊星差動歯車ユニット(参照符号10)の2つ
の入力101および105のいずれかに、カルダン軸によ
って接続されている。図3の(b)では、遊星差動歯車ユ
ニット10には、3個の同軸回転可能に搭載されている
部品、すなわち、2個の入力軸にそれぞれ取付られて各
入力軸と共に回転する中心ホイール101および10
5と、ケージとしての遊星キャリヤ106とを有する。遊
星キャリヤ106上の軸に回転可能に搭載されているの
は、3個の遊星ホイール102、103および104であ
り、これらは互いに噛み合い、または2個の中心ホイー
ル101および105とそれぞれ噛み合う。ブレーキ・デ
ィスク107が、遊星キャリア106と共に回転するよう
に接続されている。遊星差動歯車ユニット10のホイー
ル101〜105の噛合の様子が、図3の(c)に詳細に示
されている。この図によると、一方の中心ホイール10
1が遊星ホイール102と噛み合っている。2個の遊星ホ
イール102および103が、同軸上に搭載され、かつ同
軸上で回転している。遊星ホイール103は、遊星ホイ
ール104と噛合しており、遊星104は、もう一方の中
心ホイール105と噛み合っている。In FIG. 3A, the two reduction gear units 9 1 and 9 2 are respectively connected to the power take-off shaft 9
It has 11 and 9 21, in any of the power take-off shaft respectively, the planetary differential gear unit (reference numeral 10) of the two inputs 10 1 and 10 5 are connected by a cardan shaft. In FIG. 3B, the planetary differential gear unit 10 has three coaxially rotatably mounted components, that is, a central wheel that is attached to each of two input shafts and rotates together with each input shaft. 10 1 and 10
A 5, a planetary carrier 106 as the cage. Mounted rotatably on the axle on the planet carrier 10 6 are three planet wheels 10 2 , 10 3 and 10 4 , which mesh with each other or the two center wheels 10 1 and 10 5. Mesh with each. A brake disc 10 7 is connected for rotation with the planet carrier 10 6 . The meshing state of the wheels 10 1 to 10 5 of the planetary differential gear unit 10 is shown in detail in FIG. According to this figure, one central wheel 10
1 is engaged with the planetary wheel 10 2. Two planet wheels 10 2 and 10 3 are mounted coaxially and rotate coaxially. Planet wheels 10 3, has planet wheels 10 4 meshes, planetary 104 is engaged with the other of the center wheel 10 5.
【0033】2個の駆動ホイール41および42に等しい
回転速度が与えられる場合、遊星キャリヤ106はブレ
ーキ・ディスク107と共に静止している。2個の駆動
ホイール41および42の回転速度にわずかなずれでもあ
ると、かかる遊星キャリヤは一方方向または逆方向に回
転し始める。図3の(a)によると、フレームに固定され
たブレーキ付与装置108が、遊星差動歯車ユニットの
ブレーキ・ディスク107(遊星キャリヤ106と共に回
転する)に対して配されている。If the two drive wheels 4 1 and 4 2 are given equal rotational speeds, the planet carrier 10 6 is stationary with the brake disc 10 7 . When two are also small deviations in the rotational speed of the drive wheel 4 1 and 4 2, such planet carrier begins to rotate in one direction or the opposite direction. According to FIG. 3a, a brake application device 10 8 fixed to the frame is arranged against the brake disc 10 7 of the planetary differential gear unit (which rotates with the planet carrier 10 6 ).
【0034】ブレーキが作動すると、2個の駆動ホイー
ル41および42は、摩擦ブレーキ(図示されていない)に
よって停止するまでブレーキがかけられる。同時に、遊
星作動歯車ユニット10のケージである遊星キャリヤ1
06をしっかりと保持するロック・ブレーキ107〜10
8が作動して、2個の駆動装置41および42が、2個の
摩擦ブレーキの摩擦対での瞬時摩擦係数に関係なく、互
いに同じ速度で回転するように接続される。このように
して、4本の牽引ロープ1Iおよび1IIと2Iおよび2II
はそれぞれ、停止するまで一緒に速度が緩められる。[0034] When the brake is actuated, the two driving wheels 4 1 and 4 2 are braked until stopped by friction brake (not shown). At the same time, the planet carrier 1 which is the cage of the planetary gear unit 10
Lock brakes 10 7 to 10 that firmly hold 0 6
8 is actuated, the two driving unit 4 1 and 4 2, regardless of the instantaneous coefficient of friction friction pair two friction brake, is connected to rotate at the same speed with each other. In this way, the four tow ropes 1 I and 1 II and 2 I and 2 II
Each is slowed together until it stops.
【0035】緊急時の作動のために、すなわち、2つの
駆動系列81−91−41および82−92−42に故障があ
った場合に、かかる駆動系列は駆動ホイール41および
42から切断される。図4によると、液圧補助駆動装置
(参照符号14)が設けられている。すなわち、ディーゼ
ル・エンジン141が油圧ポンプ142を動かし、この油
圧ポンプ142は、液圧線1431および1432を介して
2個の液圧モータ1441および1442にそれぞれ接続さ
れている。両駆動ホイール41および42には、それぞれ
歯付きリム1461および1462が設けられており、かか
る歯付きリムは、ピニオン1451および1452と噛合す
ることができる。各リムと各ピニオンの噛合およびその
解除はそれぞれの液圧モータにより制御される。制御装
置147は、牽引ロープ1Iおよび1IIと2Iおよび2II
の同期を確保する。制御装置147への入力信号は、ロ
ープの移動を測定する移動測定装置(図示されていない)
から供給される。この目的のためには、各ロープにつき
1個のセンサー・ローラーで十分である。もう一つの方
法として、プレストレス・システム(prestressed syste
m)では、マスター・スレーブ操作(master and slave op
eration) も明らかに可能である。For emergency operation, that is, in the event of a failure of the two drive trains 8 1 -9 1 -4 1 and 8 2 -9 2 -4 2 , such drive trains are driven by the drive wheel 4 1. And cut from 4 2 . According to FIG. 4, a hydraulic auxiliary drive
(Reference numeral 14) is provided. That is, the diesel engine 14 1 moves the hydraulic pump 14 2, the hydraulic pump 14 2 are respectively connected to the two hydraulic motors 14 41 and 14 42 through the liquid pressure curve 14 31 and 14 32 . Both drive wheels 4 1 and 4 2 are provided with toothed rims 14 61 and 14 62 , respectively, which toothed rims can engage with pinions 14 51 and 14 52 . The engagement and disengagement of each rim with each pinion is controlled by each hydraulic motor. The controller 14 7 controls the tow ropes 1 I and 1 II and 2 I and 2 II.
Ensure synchronization of. The input signal to the controller 14 7 is a movement measuring device (not shown) for measuring the movement of the rope.
Supplied from One sensor roller for each rope is sufficient for this purpose. Another option is to use a prestressed syste
m), master and slave operation
eration) is obviously possible.
【0036】図5は、循環架空索道の山側ステーション
Bのステーション・レール・システム(参照符号15)を
平面図で示している。連結地点13で、ステーションに
入ってくる上昇レーン1の2本の牽引ロープ1Iおよび
1IIから外れる車両3は、主レール19の領域で牽引速
度を緩め、レール・レーン18で下降レーン2へと曲が
り、その間に乗客は車両3への乗降を行う。この地点に
到着すると、車両は下降レーン2の主レール19の領域
でロープ牽引速度へと加速し、連結地点13では、ステ
ーションから外に出る下降レーン2の牽引ロープ2Iお
よび2IIに吊ら下がる。FIG. 5 is a plan view showing the station rail system (reference numeral 15) of the mountain side station B of the circulating overhead cableway. At connection point 13, the vehicle 3 coming off the two tow ropes 1 I and 1 II in the ascending lane 1 entering the station slows down the towing speed in the area of the main rail 19 and goes to the descending lane 2 at rail lane 18. And the passengers get on and off the vehicle 3 in the meantime. Upon arrival at this point, the vehicle accelerates to rope pulling speed in the area of the main rail 19 of the descending lane 2 and hangs at the connecting point 13 on the towing ropes 2 I and 2 II of the descending lane 2 leaving the station. .
【0037】上昇レーン1と下降レーン2の間の空きス
ペースには安定側線16が配され、カーブ地点のレール
・レーン18にはターンテーブル17が設置されて、タ
ーンテーブル17の位置に来た車両3は、ターンテーブ
ル17が回転することによって安定側線17に駐車する
ことができる。A stable side line 16 is arranged in an empty space between the ascending lane 1 and the descending lane 2, and a turntable 17 is installed at a rail lane 18 at a curve point. 3 can be parked on the stable lateral line 17 by rotating the turntable 17.
【図1】(a) 本発明によるロープ・ガイド・システム
の第1の実施態様を示す模式的な平面図であり、牽引駆
動方向転換ホイールの停留が、図面の平面上に直して示
されている。 (b) 図1の(a)に類似する、本発明に基づいて可能な
変形例を示している。FIG. 1 (a) is a schematic plan view of a first embodiment of a rope guide system according to the present invention, in which the traction drive redirecting wheel stays are shown straight on the plane of the drawing. There is. (b) shows a variant possible according to the invention, similar to FIG. 1 (a).
【図2】図1の(a)に示される本発明による実施例の斜
視図である。2 is a perspective view of the embodiment according to the present invention shown in FIG.
【図3】(a) 2個の減速歯車ユニットを接続する遊星
作動歯車ユニットの、図1の(a)または図1の(b)の線
IIIa−IIIaに沿った図である。 (b) 遊星差動歯車ユニットの、図3(c)の線IIIb−I
IIbに沿った断面図である。 (c) 遊星差動歯車ユニットのホイールの配置を示す側
面図である。FIG. 3 (a) is a line of FIG. 1 (a) or FIG. 1 (b) of a planetary gear unit that connects two reduction gear units.
It is the figure which followed IIIa-IIIa. (b) Line IIIb-I in FIG. 3 (c) of the planetary differential gear unit
It is sectional drawing along IIb. (c) It is a side view which shows the arrangement of the wheels of the planetary differential gear unit.
【図4】緊急作動用の液圧補助駆動装置を示す。FIG. 4 shows a hydraulic auxiliary drive for emergency operation.
【図5】循環架空索道の停止位置でのステーション・レ
ーンの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the station lane at the stop position of the circulating overhead cableway.
1 上昇レーン 1I、1II 上昇レーン牽引ロープ 2 下降レーン 2I、2II 下降レーン牽引ロープ 3 車両 4 駆動方向転換ホイール 41、42 駆動ホイール 5 牽引駆動方向転換ホイール 51、52、53 方向転換ホイール 6 傾斜偏向ホイール 61、62 7 水平設置偏向ホイール 8 駆動モータ 81 親機 82 子機 9 減速歯車ユニット 91、92 親機および子機の減速歯車ユニット 911、921 パワーテイクオフシャフト 10 遊星差動歯車ユニット 101、105 中心ホイール 102、103、104 遊星ホイール 106 遊星キャリヤ 107 ブレーキ・ディスク 108 ブレーキ作動装置 107〜108 ロック・ブレーキ 11 制御装置 12 支持ローラー 13 連結地点 14 補助駆動装置 141 ディーゼル・エンジン 142 油ポンプ 1431、1432 水圧システム 1441、1442 水圧モータ 1451、1452 ピニオン 1461、1462 歯付きリム 147 制御システム 15 ステーション・レール・システム 16 安定側線 17 ターンテーブル 18 レール・レーン 19 主レール I 内ロープ・ループ II 外ロープ・ループ A 停留 B 山側ステーション(方向転換ステーション) F 牽引経路 S レーン幅 T 谷側ステーション(駆動ステーション) U 方向転換領域 UB 山側ステーション UT 谷側ステーション V 位置のずれ X ロープ交差点1 ascending lane 1 I , 1 II ascending lane towing rope 2 descending lane 2 I , 2 II descending lane towing rope 3 vehicle 4 drive redirection wheel 4 1 , 4 2 drive wheel 5 traction drive redirection wheel 5 1 , 5 2 , 5 3 Direction changing wheel 6 Tilt deflection wheel 6 1 , 6 2 7 Horizontal installation deflection wheel 8 Drive motor 8 1 Master unit 8 2 Slave unit 9 Reduction gear unit 9 1 , 9 2 Reduction gear unit for parent unit and slave unit 9 11 , 9 21 Power take-off shaft 10 Planetary differential gear unit 10 1 , 10 5 Center wheel 10 2 , 10 3 , 10 4 Planet wheel 10 6 Planet carrier 10 7 Brake disc 10 8 Brake actuating device 10 7 to 10 8 Lock brake 11 control unit 12 support rollers 13 connected point 14 auxiliary drive 14 1 diesel engine 14 second oil pump 14 31 14 32 Hydraulic system 14 41, 14 42 hydraulic motors 14 51, 14 52 the pinion 14 61, 14 62 toothed rim 14 7 control system 15 station rail system 16 stable lateral line 17 turntable 18 rail Lane 19 main rail I Rope loop II Outer rope loop A A Station B Mountain side station (direction change station) F Traction route S Lane width T Valley side station (drive station) U Direction change area U B Mountain side station U T Valley side station V Position shift X Rope intersection
Claims (7)
IIと、2Iおよび2II)が牽引経路(F)の領域において同
じ高さに並列に導かれることにより、連結車両(3)のた
めに同じレーン幅(S)を有する上昇レーン(1)と下降レ
ーン(2)を形成し、該レーンが、偏向によって1回交差
されて内ロープ・ループ(I)および外ロープ・ループ(I
I)をなす1本の無端牽引ロープから構成され、該ループ
が、ロープ交差点(X)を考慮して同じ方向に走行するよ
うになっており、駆動ステーション(B)に2個の駆動方
向転換ホイール(駆動ホイール41および42)と、方向転
換ステーション(T)に少なくとも2個の牽引駆動方向転
換ホイール(5)を備え、 並列に導かれ、かつ傾斜して設定した面で高さをずらし
ている4本の牽引ロープ(1Iおよび1IIと、2Iおよび
2II)を方向転換ホイール(4)と方向転換ホイール(5)
の間を走行させる、内偏向ホイール(6)および外偏向ホ
イール(7)を、駆動ステーション(T)および方向転換ス
テーション(B)に備え、前記いずれか一方のステーショ
ンにおいて互いに関連し合う方向転換ホイール(4およ
び5)が停留(停留A)されることによって、4本の牽引
ロープ(1Iおよび1IIと、2Iおよび2II)に均等に引張
力をかけるように構成されたロープ・ガイド・システム
において、 2個の該駆動ホイール(41および42)が互いに横方向に
位置がずらされていること、駆動ステーション(T)にあ
る2個の内偏向ホイール(61および62)が傾いているこ
とによって、ロープ交差点(X)を形成し、かつ駆動ホイ
ール(41および42)の走行溝を入れ換えること、第1牽
引駆動方向転換ホイール(51)および2個の傾斜偏向ホ
イール(61および62)が、内ロープ・ループ(I)を支持
すること、互いに横方向に位置がずらされ、かつ第1牽
引駆動方向転換ホイール(51)に対称に配される2個の
追加牽引駆動方向転換ホイール(52および53)か、また
は第1牽引駆動方向転換ホイール(51)に対称に配され
る、前記追加牽引駆動方向転換ホイールに相当して大き
い第2牽引駆動方向転換ホイール(52)のいずれかと、
2個の駆動ホイール(41および42)とが、外ロープ・ル
ープ(II)を支持すること、そして、2個の駆動ホイール
(41および42)が互いに独立して親機(81)および子機
(82)によって駆動され、かつ2つのロープ・ループ(I
およびII)のロープ牽引速度が同一に同期されることを
特徴とする、 架空索道たのめのロープ・ガイド・システム。1. Two synchronous tow ropes (1 I and 1)
II and 2 I and 2 II ) are guided in parallel in the area of the towing path (F) at the same height, so that the ascending lane (1) with the same lane width (S) for the articulated vehicle (3) To form a descending lane (2), which is crossed once by deflection to form an inner rope loop (I) and an outer rope loop (I).
I) It consists of one endless tow rope, the loop runs in the same direction considering the rope intersection (X), and two drive direction changes to the drive station (B). The wheels (drive wheels 4 1 and 4 2 ) and at least two towing drive turning wheels (5) at the turning station (T) are provided in parallel, guided in parallel and with a height set on inclined planes. The four staggered tow ropes (1 I and 1 II and 2 I and 2 II ) are used for turning wheels (4) and turning wheels (5).
An inner deflection wheel (6) and an outer deflection wheel (7) for traveling between the driving station (T) and the turning station (B), the turning wheels being associated with each other at one of the stations. A rope guide configured to apply a pulling force evenly to four tow ropes (1 I and 1 II and 2 I and 2 II ) by stopping (4 and 5) (stop A). In the system that the two drive wheels (4 1 and 4 2 ) are laterally offset from each other, the two internal deflection wheels (6 1 and 6 2 ) at the drive station (T) To form the rope intersection (X) and to switch the running grooves of the drive wheels (4 1 and 4 2 ), the first traction drive redirection wheel (5 1 ) and the two tilt deflections. wheel (6 1 Preliminary 6 2), to support the inner rope loop (I), together position laterally offset, and two additional traction disposed symmetrically to the first traction drive deflecting wheel (5 1) The drive diverting wheels (5 2 and 5 3 ) or the second traction drive diverting, which is arranged symmetrically with respect to the first traction drive diverting wheel (5 1 ) and which is correspondingly larger than the additional traction drive diverting wheel. and any of the wheel (5 2),
Two drive wheels (4 1 and 4 2 ) carrying an outer rope loop (II), and two drive wheels
(4 1 and 4 2 ) are independent of each other and are the main unit (8 1 ) and the slave unit.
Driven by (8 2 ) and two rope loops (I
And II), the rope pulling system for aerial cableway enjoyment, characterized in that the rope pulling speeds are synchronized.
ープ牽引速度を同期させるために、親機(81)の電機子
電流を測定し、かつ制御装置(11)によって子機(82)
の電機子電流を親機(81)の電機子電流と等しくするこ
とを特徴とする、請求項1記載のロープ・ガイド・シス
テム。Wherein in order to synchronize the rope traction speeds of the two rope loops (I and II), the master unit (81) the armature current is measured for, and the control unit (11) by the slave unit (8 2 )
The rope guide system according to claim 1, characterized in that the armature current of ( 1 ) is made equal to the armature current of the master unit (8 1 ).
歯車ユニット(91および92)が、差動歯車ユニット(1
0)、好ましくは遊星差動歯車ユニットによって、回転
するように互いに連結されることを特徴とする。請求項
1または請求項2記載のロープ・ガイド・システム。3. A base unit (81) and two reduction gear units of the slave unit (82) (9 1 and 9 2), a differential gear unit (1
0), preferably planetary differential gear units, which are rotatably connected to each other. The rope guide system according to claim 1 or 2.
び2II)が正確に同期するように駆動ホイール(41およ
び42)の直径の差を修正するために、差動歯車ユニット
(10)の自由回転可能部分(107)が駆動可能であるこ
とを特徴とする、請求項3記載のロープ・ガイド・シス
テム。4. A differential gear for correcting the difference in diameter of the drive wheels (4 1 and 4 2 ) so that the tow ropes (1 I and 1 II and 2 I and 2 II ) are precisely synchronized. unit
Rope guide system according to claim 3, characterized in that the freely rotatable part (10 7 ) of the (10) is drivable.
キ(107〜108)によって差動歯車ユニット(10)の自
由回転可能部分(107)にブレーキを作動することがで
き、これによって、親駆動装置(81〜91)が子駆動装置
(82〜92)に連結されてこれらが一緒に回転することを
特徴とする、請求項3記載のロープ・ガイド・システ
ム。5. When the brake is actuated, the brake can be actuated on the freely rotatable part (10 7 ) of the differential gear unit (10) by means of a lock brake (10 7 -10 8 ). parent drive (8 1-9 1) the child drive
Connected to (8 2-9 2), characterized in that they are rotated together, a rope guide system of claim 3, wherein.
備えられており、該液圧補助駆動装置(14)は、駆動ホ
イール(41および42)に形成された歯付きリム(1461
および1462)と、これに連結することができ、かつそ
れぞれの液圧モータ(1441および1442)によって駆動
されるピニオン(1451および1452)と、さらに、制御
装置(147)によって監視される、牽引ロープ(1Iおよ
び1IIと、2Iおよび2II)を同期するための補助駆動装
置(141)とを備える、請求項1ないし請求項5記載の
ロープ・ガイド・システム。6. A hydraulic auxiliary drive (14) is provided for emergency operation, the hydraulic auxiliary drive (14) being a toothed rim formed on the drive wheels (4 1 and 4 2 ). (14 61
And 14 62 ) and pinions (14 51 and 14 52 ) which can be connected to it and are driven by respective hydraulic motors (14 41 and 14 42 ), and also by a control unit (14 7 ). Rope guide system according to claims 1 to 5, comprising a monitored auxiliary drive (14 1 ) for synchronizing the tow ropes (1 I and 1 II and 2 I and 2 II ). .
ション(T)には、上昇レーン(1)と下降レーン(2)との
間に安定側線(16)が設置され、牽引ロープからの連結
を解かれた車両(3)が、循環架空索道のステーション・
レール(15)に挿入されたターンテーブルの補助によっ
て、該安定側線に駐車できることを特徴とする、請求項
1ないし請求項6のいずれかに基づくロープ・ガイド・
システム。7. The mountain side station (B) and the Tanigawa station (T) are provided with stable lateral lines (16) between the ascending lane (1) and the descending lane (2) to disconnect the connection from the tow rope. The car (3) that was struck was the station of the circulating overhead cableway.
Rope guide according to any of claims 1 to 6, characterized in that it can be parked on the stable lateral line with the aid of a turntable inserted in the rail (15).
system.
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