JPH05131920A - Hybrid-type circulation cableway usable with railway - Google Patents

Hybrid-type circulation cableway usable with railway

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JPH05131920A
JPH05131920A JP3326445A JP32644591A JPH05131920A JP H05131920 A JPH05131920 A JP H05131920A JP 3326445 A JP3326445 A JP 3326445A JP 32644591 A JP32644591 A JP 32644591A JP H05131920 A JPH05131920 A JP H05131920A
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JP
Japan
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section
suspension
rail
carrier
rope
Prior art date
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Pending
Application number
JP3326445A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takatomo Inoue
隆智 井上
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Nippon Cable Co Ltd
Original Assignee
Nippon Cable Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05131920A publication Critical patent/JPH05131920A/en
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P20/00Technologies relating to chemical industry
    • Y02P20/50Improvements relating to the production of bulk chemicals
    • Y02P20/52Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts

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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

PURPOSE:To install a suspension type transport means or the like for city transportation, local transportation, etc., easily and at a low cost by providing both railway zones and cableway zones to be applicable to environmental conditions, and operating transport devices according to each zone. CONSTITUTION:A transport device 10 is composed of a device main body 15 suspended from a suspension carriage unit 11 through a suspender 12. Cable grippers 30 to detachably grip a cable 70, running wheels 50 to roll on a railway 80, and a linear motor propulsion means 60 are installed at the suspension carriage unit 11. For an operation mode for railway zones 2, 4, the wheels 50 are rolled on the railway 80, and the linear motor propulsion means 60 is driven to operate the device 10. In the meanwhile, for an operation mode for a cableway zone 3, the cableway 70 is gripped by the grippers 30 to be pulled by the cableway 70 to operate the device 10. Both the railway zones 2, 4 the cableway zone 3 can thus be installed according to evironmental conditions, thereby a transport means can be installed in city transportation or the like easily and at a low cost.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、高架の位置にに懸架し
た軌条区間と、高架に懸架され循環する索条区間との2
種類の区間の組み合わせよりなる運行線路に搬器を運行
して輸送を行う軌条走行併用ハイブリッド型循環式索道
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail section suspended at an elevated position and a rope section suspended and circulated on the elevated station.
The present invention relates to a hybrid circulation type cableway that is used together with railroad traveling and operates by transporting a carrier on an operation line consisting of a combination of types of sections.

【0002】[0002]

【従来の技術】高架位置に架設されたガイドウェイない
し運行線路に沿って懸垂型車両を運行して輸送を行う設
備としては、懸垂型モノレール方式や、索道方式の設備
等が知られておりそれぞれ特徴をもっている。
2. Description of the Related Art As a facility for operating a suspended vehicle along a guideway or an operation line installed at an elevated position for transportation, a suspended monorail system and a cableway system facility are known. It has characteristics.

【0003】これらのうち、懸垂型モノレール方式の輸
送機関は、よく知られているように客車を懸垂した走行
機を剛体的な軌条ビームに沿って電動力により自走転走
して輸送を行うもので、走行線路は曲線、直線区間を任
意に組み合わせて自由に設定することが可能であり、ま
た、転走面と走行車輪との粘着によって走行可能な範囲
内での勾配区間の設定も許容される。また、間欠的に支
持構造物を立設して地上よりやや高所に走行軌条を架設
するので、既存の道路等の上空を利用して設備すること
が可能であり、連続した路盤を形成しなければならない
一般の鉄道方式よりも経済的に建設できるものとして、
近時は、都市交通又は地域交通用の中量輸送機関として
計画され、建設されている。
Among them, the suspension type monorail type transportation system transports a traveling machine suspending a passenger car by self-propelled rolling along a rigid rail beam by electric power as well known. However, it is possible to freely set the running track by combining curved and straight sections, and it is also possible to set the slope section within the range where it can run due to the adhesion between the rolling surface and the running wheels. To be done. In addition, since the support structure is intermittently erected and the running rail is erected slightly higher than the ground, it is possible to install by using the sky above existing roads and form a continuous roadbed. As it can be constructed more economically than the ordinary railway system that must be
Recently, it is planned and constructed as a medium-duty transportation medium for urban or regional transportation.

【0004】しかし、懸垂型モノレール方式において
は、剛体ビームの走行軌条を用いているのでこの剛体ビ
ームの強度の制約から一定限度以上の長径間を架設する
ことは困難であり、従って支持構造物の建設基数も多く
なって、一般の鉄道方式に比較すれば低コストであると
しても、なお、経済性には不満が残った。また、前記の
ように粘着に依存する走行方式であるため、あまり急勾
配の区間に建設することができないという欠点もあっ
た。
However, in the suspension type monorail system, since a traveling track of a rigid beam is used, it is difficult to construct a long-span beyond a certain limit due to the constraint of the strength of the rigid beam, and therefore the supporting structure is Even though the number of construction bases increased and the cost was lower than that of ordinary railroad systems, the economy was still dissatisfied. Further, since the traveling method depends on adhesion as described above, there is also a drawback that it cannot be constructed in a section with a steep slope.

【0005】一方、索道方式の場合は、両端の滑車と滑
車との間に索条を巻き掛けて高架位置に張架し、この索
条には握索機等で、搬器を脱着可能にまたは半永久的に
固着して懸垂し、索条の移動と共に該搬器を運行し輸送
を行うものである。かつ、これに用いる索条は、地上に
立設した支柱に受圧索装置を介して支承、誘導し運行線
路を形成するものであり、支柱と支柱との間隔は相当の
長径間に定めることも可能である。よって地表面には連
続的な路盤工事を必要とせず、地形の凹凸形状や障害物
に左右されずに非常に経済的に運行線路を定めることが
できるという大きな特徴を有している。また、車輪と走
行面との粘着に依存した推進ではないため、特に急勾配
線路にも架設できるという特徴ももっている。 これら
の特徴を生かして、索道方式は山岳傾斜地においてスキ
ー場や観光地における輸送用に多用されている。
On the other hand, in the case of the cableway system, a rope is wound between the pulleys at both ends and stretched at an elevated position, and a carrier can be attached to and detached from the rope with a gripping machine or the like. It is semipermanently fixed and suspended, and the carriage is operated and transported as the rope is moved. In addition, the rope used for this is to support and guide the pillars erected on the ground through the pressure receiving rope device to form the operation line, and the distance between the pillars and the pillars may be set to a considerable length. It is possible. Therefore, it has a major feature that it does not require continuous roadbed construction on the ground surface and can very economically determine the operation line without being influenced by the uneven shape of the terrain and obstacles. Further, since the propulsion does not depend on the adhesion between the wheels and the traveling surface, it has a feature that it can be installed especially on a steep track. Taking advantage of these characteristics, the cableway system is widely used for transportation in ski resorts and tourist areas on mountain slopes.

【0006】しかしながら索道方式は、運行線路に曲線
区間を設けたい場合には設備が複雑になるという難点が
あり、また、同一線路内を運行する複数の搬器を個別に
運転制御することも困難であるという欠点をもってい
る。
[0006] However, the cableway system has a drawback that the equipment becomes complicated when it is desired to provide a curved section on the operation line, and it is also difficult to individually control the operation of a plurality of carriers operating on the same line. It has the drawback of being.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】一方、近時は、道路等
の上空を利用した低コストの、かつ、信頼性の高い都市
交通ないし地域交通用の輸送機関を求める志向が高まっ
ている。このような要求に対して好適なものとして、し
ばしば懸垂型のモノレール方式の設備等が検討される
が、この設備は前記の如く一般鉄道方式に比較すればよ
いとしても、なお、建設コストが高く経済的でないとい
う問題点があった。
On the other hand, in recent years, there is a growing tendency to seek a low-cost and highly reliable transportation system for urban transportation or regional transportation that utilizes the sky above roads and the like. As a suitable equipment for such requirements, a suspension type monorail system equipment is often considered, but even if this equipment can be compared with the general railway system as described above, the construction cost is still high. There was a problem that it was not economical.

【0008】他方、索道方式の輸送設備は、過去の建設
実績と技術の蓄積により、輸送量も増加し、信頼性も向
上し、かつ建設コストの低い点からも、このような輸送
要請にも対応して検討されるようになってきた。しか
し、前記の如く、曲線区間を設けたい場合や、個別搬器
の運転制御を行いたい場合には問題が残されている。
On the other hand, the cableway-type transportation equipment is also required to meet such a transportation demand because the transportation volume is increased, the reliability is improved, and the construction cost is low due to the past construction record and accumulation of technology. It has come to be considered correspondingly. However, as described above, there are still problems when it is desired to provide a curved section or when it is desired to control the operation of an individual carrier.

【0009】そこで、このような事情に対応して本発明
は、前記の両方式の特性を併用して、曲線区間を必要と
する箇所や、乗降場を設けて搬器の運転の断続や速度の
制御を必要とする箇所には剛体軌条を用いて自走走行を
行わせ、その他の直線区間や急勾配区間には搬器を索条
によって曳行して運行するようにして両方式を併用し、
かつ、同一の搬器で乗客の乗り換えを要することなく直
通ないし連通運行できるようにして、必要な機能を満足
し、かつ総合的には低コストで建設できる懸垂型輸送機
関の提供を目的としてなされたものである。
Therefore, in response to such a situation, the present invention uses the characteristics of both of the above-mentioned methods together to provide a place where a curved section is required and a boarding / alighting place to provide intermittent operation and speed of the carrier. Both locations are used together by making a self-propelled run using a rigid track at the place where control is required, and by carrying a carrier with a rope to operate on other straight sections and steep slope sections,
In addition, the purpose of the project was to provide a suspended transportation system that satisfies the required functions and can be constructed at a low cost by enabling direct or continuous operation with the same carrier without requiring passengers to change trains. It is a thing.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、高架の位置に懸架された走行軌条よりなる軌条区
間と、高架の位置に懸架され循環移動する索条よりなる
索条区間との2種類の区間の組み合わせより構成された
運行線路に搬器を運行して輸送を行う懸垂式輸送機関で
あって、前記搬器は懸垂台車ユニットに懸垂機を介して
搬器本体を懸垂してなり、前記懸垂台車ユニットには、
索条を係脱可能に握索する握索機と、前記走行軌条を転
走するための走行車輪と、及びリニアモータ推進手段
と、を具えたものであり、前記走行軌条を走行車輪で転
走しリニアモータ推進手段で推進運転する軌条区間運行
モードと、前記索条を握索機で握索して該索条に曳行さ
れて運行する索条区間運行モードとの2種類のモードで
運行できるようになした、軌条走行併用ハイブリッド型
循環式索道、として構成したものである。
To solve this problem, the present invention is directed to a rail section composed of running rails suspended at an elevated position and a rail section composed of ropes suspended in the elevated position and circulatingly moving. Is a suspension type transportation system which transports a carrier by operating a carrier on an operation line constituted by a combination of two types of sections, wherein the carrier has a carrier body suspended from a suspension carriage unit via the suspension machine. , The suspension carriage unit,
A gripping machine that grips a rope so that it can be disengaged, a traveling wheel for rolling the traveling rail, and a linear motor propulsion means, and the traveling rail is rolled by the traveling wheel. It operates in two types of modes: a railroad section operation mode in which it is driven by a linear motor propulsion means and a rope section operation mode in which the rope is gripped by a gripping machine and towed by the rope. It is configured as a hybrid type circulation type cableway that can be used together with rail running.

【0011】[0011]

【作用】本発明の、軌条走行ハイブリッド型循環式索道
はの運行線路は、高架位置に懸架支持された走行軌条よ
りなる軌条区間と、高架位置に張架支承されて循環運転
される索条よりなる索条区間と、の2種類の区間の組み
合わせよりなっている。
The operation line of the hybrid traveling circulation type cableway of the present invention is composed of a railway section which is a traveling rail suspended and supported at an elevated position and a cable which is circulated and operated by being suspended and supported at the elevated position. It is composed of a combination of two types of sections:

【0012】搬器は、懸垂台車ユニットと、該懸垂台車
ユニットに枢着懸垂された懸垂機と、及び該懸垂機に連
結懸垂された客車ないし搬器本体とよりなっている。か
つ、この懸垂台車ユニットは、懸垂台車フレームに、握
索機と、走行車輪等と、及びリニアモータ推進手段とを
具えてなっている。
The carrier comprises a suspension carriage unit, a suspension machine pivotally suspended on the suspension carriage unit, and a passenger car or a carrier body connected and suspended to the suspension machine. In addition, the suspension carriage unit includes a suspension carriage frame, a gripping machine, traveling wheels, and linear motor propulsion means.

【0013】運行線路の軌条区間において搬器は懸垂台
車ユニットの走行車輪が走行軌条に導かれて転走し、か
つ、リニアモータ推進手段の作用によって推進力が付与
されて運行する。一方、索条区間においては握索機が索
条を握索して、該索条の循環移動と共に移動して運行す
る。
In the rail section of the operation line, the carrier is driven by the traveling wheels of the suspension carriage unit being guided by the traveling rail and rolling, and the propelling force is applied by the operation of the linear motor propulsion means to operate the carrier. On the other hand, in the cord section, the gripping machine grips the cord and moves with the circulation movement of the cord to operate.

【0014】前記の運行線路のうち、軌条区間において
は曲線をなす線路の設定が自由であり、また、リニアモ
ータ推進手段を制御することによって、搬器の加速、減
速、発進、停止等の制御が容易であるため運行線路の屈
曲を行わせる場合や、乗客の乗降設備を設ける場合等に
好適に用いることができる。
Among the above-mentioned operation lines, a curved line can be freely set in the rail section, and the linear motor propulsion means can be controlled to control acceleration, deceleration, start, stop, etc. of the carrier. Since it is easy, it can be suitably used for bending an operation line or for providing a passenger's boarding / alighting equipment.

【0015】また、索条区間は支柱ないし支持構造物の
配設間隔を長くして、索条を間欠的に支承した線路構成
とすることができるので、設備ないし建設のコストを低
減することが可能であり、直線区間に搬器を定速運行す
る箇所に好適に用いることができる。運行線路を設定す
る場合に曲線走行や搬器の運転制御を要する箇所にのみ
軌条区間を用い、その他の区間以外には索条区間を用い
るようにして、建設コストを総合的には低下させること
ができる。
Further, since the interval between the columns or the support structure can be increased in the cable section to form a line structure in which the cable is supported intermittently, the cost of equipment or construction can be reduced. It is possible and can be preferably used in a place where the carrier operates at a constant speed in a straight section. When setting the operation track, use the track section only at the points that require curved traveling and operation control of the transporter, and use the track section other than the other sections to reduce the overall construction cost. it can.

【0016】搬器は、軌条区間を軌条区間運行モードで
運行し、索条区間を索条区間運行モードで運行し、これ
ら2種類の運行モードの併用により運行線路を直通ない
し連通運行が可能となっている。
The carrier operates the railroad section in the railroad section operation mode and the railroad section in the railroad section operation mode. By combining these two types of operation modes, it is possible to directly or directly operate the operation line. ing.

【0017】[0017]

【実施例】図1は、本発明の軌条走行併用ハイブリッド
型循環式索道1の搬器10の全体を斜視図で示したもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view showing the whole of a carrier 10 of a hybrid type circulation type cableway 1 for combined use with rail traveling of the present invention.

【0018】搬器10は、大別して懸垂台車ユニット1
1と、懸垂機12と、搬器本体15とよりなっている。
かつ、懸垂台車ユニット11は懸垂台車フレーム21に
複数の握索機30,30,30,30と、複数の走行車
輪50,50,50,50と、及びリニアモータ推進手
段60の二次側導体61とを具えてなっている。図1
は、搬器10が索条区間2を運行している運行モードの
場合を示し、握索機30,30,30,30は索条70
又は70を握索している。
The carrier 10 is roughly classified into a suspended carriage unit 1.
1, a suspension unit 12, and a carrier body 15.
In addition, the suspension carriage unit 11 includes the suspension carriage frame 21, a plurality of gripping machines 30, 30, 30, 30 and a plurality of traveling wheels 50, 50, 50, 50, and a secondary side conductor of the linear motor propulsion means 60. 61 and. Figure 1
Indicates a case of an operation mode in which the carrier 10 is operating in the cord section 2, and the gripping machines 30, 30, 30, 30 are cords 70.
Or he is gripping 70.

【0019】まづ、懸垂台車ユニット11について、図
1,図2,図3及び図4を用いて説明する。図2は、索
条区間3の運行モードにおける懸垂台車ユニット11の
正面図であり、図3は軌条区間2の運行モードにおける
懸垂台車ユニット11の正面図であり、図4は懸垂台車
ユニット11の側面図である。
First, the suspension carriage unit 11 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. 2 is a front view of the suspension carriage unit 11 in the operation mode of the rope section 3, FIG. 3 is a front view of the suspension carriage unit 11 in the operation mode of the rail section 2, and FIG. 4 is a perspective view of the suspension carriage unit 11. It is a side view.

【0020】懸垂台車ユニット11は、骨格部ないし主
構造体として懸垂台車フレーム21を用いている。懸垂
台車フレーム21は骨格を略図で示した図5の如く、左
右の構造枠体22,22を一の連結部材24で連結して
一体固着関係の構成となっている。一方の構造枠体22
は側面視において上方に凹の倒立台型状ないしほヾU字
状をなした枠状体を水平部材23で連結して構成したも
ので、また、他の一の構造枠体22も前記と均等の構成
となっている。これらの構造枠体22,22は下方にお
いて連結部材24で相互に強固に連結して一体構造とし
懸垂台車フレーム21を構成している。
The suspension carriage unit 11 uses a suspension carriage frame 21 as a framework or a main structure. As shown in FIG. 5, which schematically shows the skeleton of the suspension carriage frame 21, the left and right structural frame bodies 22, 22 are connected by a single connecting member 24 so as to be integrally fixed. One structural frame 22
Is a structure in which a frame-like body having an inverted trapezoidal shape or a substantially U-shape that is concave upward in a side view is connected by a horizontal member 23, and another structural frame 22 is also as described above. It has an even structure. These structural frames 22 and 22 are firmly connected to each other by a connecting member 24 at a lower part to form a suspension carriage frame 21 as an integral structure.

【0021】この構造枠体22,22の上端部22a,
22aまたは22a,22aにはそれぞれ握索機30,
30または30,30が連結されている。これらの握索
機30,30,30,30は自動循環式索道に用いられ
ている握索機と均等の機能を有するものが用いられてい
る。即ち、ここで一の握索機30について図6によって
説明すれば、握索機30の筐体部31の先端付近には握
子部32の固定握子32aを具えており、筐体部31内
には壁部31a,31bを具えていて、該壁部31a,
31bの孔内にロッド33を貫挿して該ロッド33の長
軸方向に摺動可能に支持している。ここで壁部31bと
ロッド33との間には皿ばね等の弾性部材34が間挿さ
れており、ロッド33を常時、矢印33aの方向に押圧
している。ロッド33にはリンク35を経て関節状に可
動握子32bに枢着連結されており、前記のの弾性部材
34の弾性力によって可動握子32bがピン32cを中
心に回動し、固定握子32aと共働して索条70を握索
する。また、筐体部31の上部に枢設されたレバー36
のローラ37を外部から押圧することによって、ロッド
33は矢印33b方向に摺動移動し、弾性部材34の弾
性力に抗して可動握子32bを開口させ索条70を放索
させるようになっている。
The upper ends 22a of the structural frames 22 and 22,
22a or 22a, 22a has a gripping machine 30,
30 or 30, 30 are connected. As these gripping machines 30, 30, 30, 30, those having a function equivalent to that of the gripping machines used for the automatic circulation type cableway are used. That is, here, one gripping machine 30 will be described with reference to FIG. 6. A fixed grip 32a of the grip 32 is provided near the tip of the housing 31 of the gripping machine 30. The interior includes wall portions 31a and 31b.
A rod 33 is inserted through the hole of 31b and slidably supported in the longitudinal direction of the rod 33. Here, an elastic member 34 such as a disc spring is inserted between the wall portion 31b and the rod 33, and the rod 33 is constantly pressed in the direction of the arrow 33a. The movable grip 32b is articulated and connected to the rod 33 via a link 35, and the movable grip 32b is rotated about the pin 32c by the elastic force of the elastic member 34, so that the fixed grip is fixed. The rope 70 is gripped in cooperation with 32a. In addition, a lever 36 pivotally provided on the upper portion of the casing 31
When the roller 37 is pressed from the outside, the rod 33 slides in the direction of the arrow 33b, and the movable grip 32b is opened against the elastic force of the elastic member 34 so that the cord 70 is released. ing.

【0022】前記の筐体部31の下方にはブラケット部
38,38が延出しており、ローラ39を後端に枢着し
たロッド40がこのブラケット部38,38の孔内を貫
通し、かつ、固着されている。これらブラケット部38
と38との中間の領域においてロッド40には先記した
懸垂台車フレーム21の構造枠体22の上端部22aが
遊挿外嵌されており、更に、この上端部22aと前記の
一方のブラケット部38との間にはばね41が間挿され
ている。このような構成によって、ローラ39を外部か
らガイドレール等で押圧することによってロッド40と
共に握索機30を全体的に前進移動させ、又はガイドレ
ール等による押圧を止めるとばね41の弾性力によって
握索機30を後退移動させ、このようにして握索機30
を索条70の握索、放索のための適正位置関係に進退移
動調整できるようになっている。
Bracket parts 38, 38 extend below the casing part 31, and a rod 40 pivotally attached to the rear end of the roller 39 penetrates through the holes of the bracket parts 38, 38. , Is stuck. These bracket parts 38
The upper end 22a of the structural frame body 22 of the suspension carriage frame 21 described above is loosely fitted onto the rod 40 in an intermediate region between the upper end 22a and the one bracket portion. A spring 41 is inserted between the spring 38 and the spring 38. With such a structure, the gripping machine 30 is moved forward together with the rod 40 by pressing the roller 39 from the outside with a guide rail or the like, or when the pressing by the guide rail or the like is stopped, it is gripped by the elastic force of the spring 41. The rigging machine 30 is moved backward, and thus the rigging machine 30
The forward and backward movement can be adjusted to an appropriate positional relationship for gripping and releasing the rope 70.

【0023】以上は、一の握索機30について記した
が、他の握索機30,30,30についても均等に構成
されている。
Although the above description has been made for one gripping machine 30, the other gripping machines 30, 30, 30 are equally configured.

【0024】ここに記したような握索機の構成について
は、例えば、特開平1−240356号公報「複支曳索
自動循環式索道の可動握索装置」、特開平1−2403
57号公報「複支曳索自動循環式索道の枢動握索装
置」、及び、実開平3−8962号公報「複式単線循環
式握索装置の摺動構造」等に記載され開示されている。
Regarding the construction of the gripping machine as described here, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-240356, “Movable gripping device for multi-strand automatic circulation type cableway”, Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-2403.
No. 57 publication, "Pivoting gripping device for double-strand automatic circulation type cableway", and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-8962, "Sliding structure of multi-single-line circulation type gripping device", are disclosed. ..

【0025】また、図4に示したように、握索機30,
30間及び30,30間においてはそれぞれ連結ガイド
42または42を用いて相互に連結されており、また、
握索機30,30,30,30から前後方向に向かって
はそれぞれ一の舌状部材43又は43…が延出した構成
となっているが、これらは握索機30,30または3
0,30が、索条70または70を圧索支承している圧
索輪の位置を通過するときの動的衝撃を緩和するために
用いられている。
Further, as shown in FIG. 4, the gripping machine 30,
Between 30 and between 30, 30 are connected to each other using a connecting guide 42 or 42, respectively, and
One tongue-shaped member 43 or 43, respectively, extends from the gripping machine 30, 30, 30, 30 in the front-rear direction, but these are the gripping machines 30, 30, or 3.
0 and 30 are used to mitigate the dynamic impact of passing through the cord 70 or the position of the pressure ring supporting the cord.

【0026】次に、懸垂台車フレーム21には軌条区間
運行モードのための走行車輪等を具えている。懸垂台車
フレーム21の一方の構造枠体22には軸51,51が
それぞれ固着されて内方側に片持状に延出し、これらの
軸51,51にはそれぞれ走行車輪50又は50が枢着
されている。また、走行車輪50,50の下位の前記構
造枠体22には軸53,53が固着されて内方に片持状
に延出し、これらの軸53,53にはそれぞれ一の浮上
防止車輪52又は52が枢着されている。更にまた、構
造枠体22の進行前後方向にはそれぞれブラケット5
6,56または56,56が固着されて水平に突出し、
これらにはそれぞれ垂直方向の軸55または55を固着
して具え、この軸55,55にはそれぞれ水平姿勢の一
の横圧車輪54または54が枢着されている。
Next, the suspension carriage frame 21 is provided with traveling wheels for the rail section operation mode. Shafts 51 and 51 are fixed to one of the structural frames 22 of the suspension carriage frame 21 and extend inward in a cantilever manner, and traveling wheels 50 or 50 are pivotally attached to these shafts 51 and 51, respectively. Has been done. Further, shafts 53, 53 are fixed to the structural frame 22 below the traveling wheels 50, 50 and extend inwardly in a cantilever manner, and each of the shafts 53, 53 has one anti-floating wheel 52. Or 52 is pivotally attached. Furthermore, the brackets 5 are respectively provided in the front-rear direction of movement of the structural frame body 22.
6,56 or 56,56 are fixed and protrude horizontally,
Vertical shafts 55 or 55 are fixedly attached to these, respectively, and one lateral pressure wheel 54 or 54 in a horizontal posture is pivotally attached to the shafts 55 and 55, respectively.

【0027】他の一の構造枠体22に於いても同様に、
軸51,51を用いて走行車輪50または50が枢着さ
れ、軸53,53を用いて浮上防止車輪52または52
が枢着され、かつ、ブラケット56,56又は56,5
6と、軸55又は55とを用いて、横圧車輪54あるい
は54が枢着されている。後記で説明するように、走行
車輪50,50,50,50は走行軌条80又は80を
転走するためのものであり、浮上防止車輪52,52,
52,52は走行軌条80又は80の下面82または8
2に接当して転動し浮上を抑止するものであり、かつ、
横圧車輪54,54,54,54は走行軌条80,80
の腹部83又は83に接当転動して左右揺動を抑止する
ものである。
In the other one structural frame body 22, similarly,
The traveling wheels 50 or 50 are pivotally mounted using the shafts 51, 51, and the anti-floating wheels 52 or 52 are mounted using the shafts 53, 53.
And the brackets 56,56 or 56,5
The lateral pressure wheel 54 or 54 is pivotally mounted by means of 6 and the shaft 55 or 55. As will be described later, the traveling wheels 50, 50, 50, 50 are for rolling the traveling rails 80 or 80, and the anti-floating wheels 52, 52,
52 and 52 are lower surfaces 82 or 8 of the running rails 80 or 80.
It comes into contact with 2 and rolls to prevent surfacing, and
The lateral pressure wheels 54, 54, 54, 54 are running rails 80, 80.
It comes into contact with the abdomen 83 or 83 and rolls to prevent lateral swing.

【0028】これらの走行車輪50,50…には空気入
りタイア車輪又はゴム等の弾性ソリッド車輪等を用い、
また浮上防止車輪52,52…及び横圧車輪54,54
…にはゴム等の弾性ソリッド車輪又は金属車輪等を用い
る。
As the traveling wheels 50, 50, pneumatic tire wheels or elastic solid wheels such as rubber are used.
Further, the anti-floating wheels 52, 52 ... And the lateral pressure wheels 54, 54
An elastic solid wheel such as rubber or a metal wheel is used for.

【0029】更に次に、懸垂台車フレーム21の連結部
材24の上面には、リニアモータ推進手段60が設けら
れている。本実施例においては、リニアモータ推進手段
60は固定側一次車上二次方式の場合について記してい
るので、前記の連結部材24上にはリニアモータの二次
側導体61が貼着されて具えている。図3によって後記
するように軌条区間の運行モードのとき走行軌条80,
80の下面に具えたリニアモータの一次側コイル62と
の相互作用によって推進力を生じ、かつ、走行車輪5
0,50…が走行軌条80,80を転走して搬器10の
運行が行われる。
Further, a linear motor propulsion means 60 is provided on the upper surface of the connecting member 24 of the suspension carriage frame 21. In the present embodiment, the linear motor propulsion means 60 is described as the case of the fixed side primary vehicle on-board secondary system, so that the secondary side conductor 61 of the linear motor is attached to the connecting member 24. I am. As will be described later with reference to FIG. 3, the traveling rail 80 in the railroad section operation mode,
Propulsive force is generated by the interaction with the primary side coil 62 of the linear motor provided on the lower surface of 80, and
0, 50 ... Roll on the running rails 80, 80 to operate the carrier 10.

【0030】次に、懸垂機12は、正面視左右一対のや
や長尺状の懸垂部材13,13を用い下方において搬器
本体連結部14,14…付近において相互に一体の固着
関係構成となして形成されたもので、搬器本体連結部1
4,14…の下方には、乗客の乗車すべき客車、ないし
搬器本体15が連結懸垂されている。かつ、前記の懸垂
部材13,13の上端付近においては、それぞれ懸垂軸
25または25を介して懸垂台車フレーム21の構造枠
体22または22に揺動可能に枢着されており、よって
搬器本体15は該懸垂軸25,25を中心に前後の方向
にピッチング揺動可能となっている。
Next, the suspension machine 12 is constructed such that a pair of slightly elongated suspension members 13, 13 on the left and right in a front view are used to form an integrally fixed relation in the vicinity of the transporter body connecting portions 14, 14 ... It is formed, the carrier body connection part 1
Passenger cars to be boarded by passengers, or a carrier body 15 are connected and suspended below 4, 14 ,. In the vicinity of the upper ends of the suspension members 13 and 13, the suspension frame is pivotally attached to the structural frame body 22 or 22 of the suspension carriage frame 21 via the suspension shafts 25 or 25, respectively. Is capable of pitching and swinging in the front-back direction around the suspension shafts 25, 25.

【0031】以上で搬器10に関する説明を終わり、次
には本発明の軌条走行併用ハイブリッド型循環式索道1
の運行線路について説明する。
With the above, the description of the carrier 10 is completed, and next, the hybrid type circulation type cableway 1 used together with the rail running of the present invention.
I will explain the service line.

【0032】図7は運行線路の組み合わせ構成の一例を
示した平面図である。ここでは一の索条区間3(3A,
3B)と、その前後にそれぞれ軌条区間2(2A,2
B)と及び軌条区間4(4A,4B)とが連通している
場合を示している。
FIG. 7 is a plan view showing an example of a combined configuration of operation lines. Here, one line section 3 (3A,
3B) and rail sections 2 (2A, 2
B) and the rail section 4 (4A, 4B) are shown in communication with each other.

【0033】索条区間3(3A,3B)は両端の滑車7
6,76と滑車77,77との間に索条70及び70が
無端状に巻き掛けられ往復両線の索条区間3A,3Bを
形成して矢印8A及び8B方向に循環運転されている。
この索条区間3(3A,3B)は原則として直線区間と
なっている。
The rope section 3 (3A, 3B) has pulleys 7 at both ends.
The ropes 70 and 70 are endlessly wound between the pulleys 6 and 76 and the pulleys 77 and 77 to form the rope sections 3A and 3B of both reciprocating lines, and the circulation operation is performed in the directions of the arrows 8A and 8B.
This rope section 3 (3A, 3B) is in principle a straight section.

【0034】軌条区間2(2A,2B)は曲線区間また
は必要によっては直線区間をなして配設され、前記の索
条区間3(3A,3B)とはそれぞれ遷移部5Aまたは
5Bを経て連通している。また、軌条区間4(4A,4
B)も同様に曲線区間又は必要によっては直線区間をな
して配設され、前記の索条区間3(3A,3B)とは遷
移部6A又は6Bにおいて連通している。また、この軌
条区間4(4A,4B)には、乗客の乗降のための乗降
場7A,7Bが設けられた場合を例示したものである。
The rail sections 2 (2A, 2B) are arranged as curved sections or, if necessary, straight sections, and communicate with the above-mentioned line sections 3 (3A, 3B) via transition sections 5A or 5B, respectively. ing. In addition, rail section 4 (4A, 4
Similarly, B) is also arranged in a curved section or, if necessary, a straight section, and communicates with the above-mentioned cord section 3 (3A, 3B) at the transition portion 6A or 6B. In addition, this rail section 4 (4A, 4B) exemplifies a case where boarding / alighting fields 7A, 7B for passengers getting on and off are provided.

【0035】このような配設関係において、例えば、搬
器10は軌条区間2Aを進行して走行軌条80,80を
走行車輪50,50…とリニアモータ推進手段60とに
よって軌条区間運行モードで運行し、遷移部5A付近に
おいて索条70,70を握索して、該索条70,70に
曳行されて索条区間3Aを矢印8Aの方向に索条区間運
行モードで運行する。更に、遷移部6A付近において握
索機30,30…は索条70,70を放索して再び軌条
区間4Aの軌条80,80を走行車輪50,50…とリ
ニアモータ推進手段60とで、軌条区間運行モードで運
行する。軌条区間4Aに沿っては、乗降場7Aが配設さ
れているので、搬器10は該乗降場7A付近において、
リニアモータ推進手段60の制御によって減速および停
止し、乗客扱いを行ったのち、再び加速して軌条走行に
移るようにする。
In such an arrangement relationship, for example, the carrier 10 travels along the rail section 2A to drive the traveling rails 80, 80 in the rail section operating mode by the traveling wheels 50, 50 ... And the linear motor propulsion means 60. , Grips the ropes 70, 70 in the vicinity of the transition portion 5A, and is towed by the ropes 70, 70 to operate the rope section 3A in the direction of the arrow 8A in the rope section operation mode. Further, in the vicinity of the transition portion 6A, the gripping machines 30, 30 ... Release the ropes 70, 70 and again use the rails 80, 80 of the rail section 4A by the traveling wheels 50, 50 ... And the linear motor propulsion means 60. Operates in railroad section operation mode. Since the boarding / alighting area 7A is arranged along the railroad section 4A, the carrier 10 is
The linear motor propulsion means 60 controls the vehicle to decelerate and stop, treat passengers, and then accelerate again to shift to rail running.

【0036】また、併行して配設されている復路の軌条
区間4Bから索条区間3Bを経て軌条区間2Bに到る運
行線路についても同様に矢印8B方向に搬器10の運行
を行うのである。
Further, the carrier 10 is also operated in the direction of arrow 8B for the operation line extending in parallel from the return rail section 4B to the rail section 2B via the cable section 3B.

【0037】叙上のように配線された運行線路を運行す
る搬器10の動作ないし作用についてつぎに説明する。
The operation or action of the carrier 10 operating on the operation line wired as described above will be described below.

【0038】先ず、索条区間運行モードの場合は、図8
に示されている。地上に立設された支柱73の上部には
支柱アーム74が固着支持され両側に延出しており、該
支柱アーム74の両端付近にはブラケット75または7
5が固着されて下方に垂下している。ブラケット75に
は受索輪71,71…が枢着支持されていて、この受索
輪71,71…によって索条70,70が支承誘導され
ている。搬器10における懸垂台車フレーム21の握索
機30,30または30,30は索条70または70を
握索して、該索条70,70に曳行されて運行する。
First, in the case of the rope section operation mode, FIG.
Is shown in. A strut arm 74 is fixedly supported on the upper portion of a strut 73 erected on the ground and extends to both sides. A bracket 75 or 7 is provided near both ends of the strut arm 74.
5 is fixed and hangs downward. Receiving wheels 71, 71 ... Are pivotally supported on the bracket 75, and the ropes 70, 70 are guided by the receiving wheels 71, 71. The gripping machine 30, 30 or 30, 30 of the suspension carriage frame 21 of the carrier 10 grips the rope 70 or 70 and is towed by the rope 70, 70 to operate.

【0039】この模様の詳細は、図2に示されたとおり
である。即ち、ブラケット75には受索輪71,71…
が枢着され、この受索輪71,71によって索条70ま
たは70が支承誘導されている。図において一方の握索
機30,30は一方の索条70を握索し、これと対向し
ている他方の握索機30,30は他の索条70を握索し
て、受索輪71,71の位置を通過中である。 握索機
30,30,30,30には前記の説明のとおり懸垂台
車フレーム21、懸垂機12を経て搬器本体15が懸垂
されている。
The details of this pattern are as shown in FIG. That is, the bracket 75 has the receiving wheels 71, 71 ...
The rope 70 or 70 is supported and guided by the receiving rings 71, 71. In the figure, one gripping machine 30, 30 grips one cord 70, and the other gripping machine 30, 30 facing the other grips another cord 70 to obtain a receiving ring. Passing positions 71 and 71. As described above, the carrier main body 15 is suspended on the gripping machines 30, 30, 30, 30 via the suspension carriage frame 21 and the suspension machine 12.

【0040】この索条区間運行モードにおいては、遷移
部5(5A,5B)または6(6A,6B)の付近を除
いて軌条80,80は配設されていないので、走行車輪
50,50,50,50は転動状態でなく自由となって
おり、また、リニアモータ推進手段60も動作しておら
ず、もっぱら索条70,70の牽引によってのみ運行が
行われる。
In this line section operation mode, since the rails 80, 80 are not provided except near the transition section 5 (5A, 5B) or 6 (6A, 6B), the traveling wheels 50, 50, 50 and 50 are not rolling and are free, and the linear motor propulsion means 60 is not operating, and operation is performed only by pulling the cords 70 and 70.

【0041】なお、図3において受索輪71,71が実
線で示されているが、圧索箇所においては鎖線で示した
圧索輪72,72を用いて索条70,70及び握索機3
0,30…を圧索支承し誘導する。
Although the receiving rings 71, 71 are shown by solid lines in FIG. 3, the cords 70, 70 and the gripping machine are formed by using the pressure cords 72, 72 shown by chain lines at the pressure cords. Three
Supports and guides 0, 30 ...

【0042】図9は、軌条区間運行モードの場合を示し
たものである。ここでは、例えば、門型をなした支持構
造物を用いた場合を示したもので、地上に立設した支持
構造物84,84,84の上部には支持ビーム85が水
平に渡設され、この支持ビーム85からはブラケット8
6,86が下方に垂下して、走行軌条80,80または
80,80を固着支持している。懸垂台車ユニット11
の走行車輪50,50,50,50は走行軌条80,8
0に導かれて転走する。この、図9においては乗客の乗
降のための乗降場7A,7Bが付設されている場合が示
されている。
FIG. 9 shows the case of the rail section operation mode. Here, for example, a case where a gate-shaped support structure is used is shown, and a support beam 85 is horizontally provided above the support structures 84, 84, 84 that are erected on the ground. From this support beam 85 to the bracket 8
6, 86 hang downward to fix and support the running rails 80, 80 or 80, 80. Suspended carriage unit 11
The traveling wheels 50, 50, 50, 50 of the traveling rails 80, 8
Lead to 0 and roll. In FIG. 9, the case where the boarding / alighting fields 7A and 7B for passengers getting on and off is provided.

【0043】この、軌条区間運行モードの場合における
走行軌条80,80と、懸垂台車ユニット11との関係
の詳細は図3に示されている。即ち、ブラケット86の
下方で、かつ、左右の方向にはそれぞれ走行軌条80,
80が固着されている。走行軌条80,80は側方向に
開口した溝型状の長尺部材が用いられている。
The details of the relationship between the traveling rails 80 and 80 and the suspension carriage unit 11 in the rail section operation mode are shown in FIG. That is, below the bracket 86 and in the left and right directions, the running rails 80,
80 is fixed. As the running rails 80, 80, a groove-shaped elongated member having a lateral opening is used.

【0044】一方、懸垂台車ユニット11における懸垂
台車フレーム21の構造枠体22,22からはそれぞれ
水平の軸51,51及び51,51が片持状に延出して
おり、これらの軸51,51,51,51にはそれぞれ
一の走行車輪50または50…が回動自在に枢着されて
いる。これら走行車輪50,50及び50,50はそれ
ぞれ走行軌条80又は80の溝型の凹部領域内に挿入さ
れており、転走面81または81を転動するようになっ
ている。
On the other hand, horizontal shafts 51, 51 and 51, 51 extend in a cantilever manner from the structural frames 22, 22 of the suspension carriage frame 21 in the suspension carriage unit 11, respectively. , 51, 51 each have one traveling wheel 50 or 50 ... These traveling wheels 50, 50 and 50, 50 are respectively inserted in the groove-shaped recessed regions of the traveling rails 80 or 80 so as to roll on the rolling surfaces 81 or 81.

【0045】次に、前記の構造枠体22,22からはそ
れぞれ内方に水平の軸53,53及び53,53が固着
されて片持状に延出しており、これらの軸53,53,
5353にはそれぞれ一の浮上防止車輪52または52
…が回動自在に枢着されている。浮上防止車輪52,5
2または52,52は走行軌条80,80のそれぞれ下
面82または82を転動面として衝上転動し、走行台車
ユニット11ないし搬器10の浮き上がりを抑止し、ま
た、リニアモータ推進手段60の相互作用ないし電磁的
吸引力による浮上を制止して、リニアモータ推進に所要
な空隙63を一定に維持する。
Next, horizontal shafts 53, 53 and 53, 53 are fixed inwardly from the structural frames 22, 22 and extend in a cantilever manner.
5353 has one anti-floating wheel 52 or 52, respectively.
... is pivotally attached. Anti-floating wheels 52,5
2 or 52, 52 thrusts the lower surfaces 82 or 82 of the running rails 80, 80, respectively, as rolling surfaces to prevent the running carriage unit 11 or the carrier 10 from being lifted up. Leaving due to the action or electromagnetic attraction is stopped, and the gap 63 required for the linear motor propulsion is maintained constant.

【0046】次に、懸垂台車フレーム22の一方の構造
枠体22からそれぞれ前後の方向に固着突出しているブ
ラケット56,56及び56,56には、それぞれ軸5
5又は55を介して一の横圧車輪54または54…が回
転自在に枢着されている。他方の構造枠体22について
も同様となっている。これらの横圧車輪54,54及び
54,54は走行軌条80,80の腹部83または83
に当接して転動し、懸垂台車ユニット11ないし搬器1
0の左右方向の偏位や揺動を矯正する機能を有してい
る。
Next, the shafts 5 are respectively attached to the brackets 56, 56 and 56, 56 which are fixedly protruded from the one structural frame 22 of the suspension carriage frame 22 in the front-rear direction.
One lateral wheel 54 or 54 ... Is rotatably pivoted via 5 or 55. The same applies to the other structural frame body 22. These lateral pressure wheels 54, 54 and 54, 54 are the abdomen 83 or 83 of the running rails 80, 80.
It abuts against the wheel and rolls, and the suspension carriage unit 11 or the carrier 1
It has the function of correcting the lateral deviation and swing of 0.

【0047】次に、リニアモータ推進手段60は本実施
例においては、懸垂台車フレーム21の連結部材24の
上面に二次側導体61が貼着されている。この二次側導
体61にはよく知られている如くアルミニウム板等の導
電体が用いられる。一方、前記のブラケット86の下面
にはリニアモータ推進手段60の一次側コイル62,6
2…が搬器10の進行方向に沿って複数組、並設されて
いる。これらの一次側コイル62と、二次側導体61と
は所要の空隙63を維持して対向しており、一次側コイ
ル62,62…に通電し制御することによって懸垂台車
ユニット11ないし搬器10の推進運転が行われる。
Next, in the linear motor propulsion means 60 in this embodiment, the secondary side conductor 61 is attached to the upper surface of the connecting member 24 of the suspension carriage frame 21. As well known, a conductor such as an aluminum plate is used for the secondary conductor 61. On the other hand, on the lower surface of the bracket 86, the primary side coils 62, 6 of the linear motor propulsion means 60 are provided.
.. are arranged in parallel along the traveling direction of the carrier 10. The primary side coil 62 and the secondary side conductor 61 are opposed to each other while maintaining a required space 63, and by energizing and controlling the primary side coils 62, 62 ... Propulsion operation is performed.

【0048】このような、軌条区間の走行モードの行わ
れている区間においては、前記の遷移部5(5A,5
B)及び遷移部6(6A,6B)に該当する区間を除い
ては索条70,70は架設されておらず、従って握索機
30,30,30,30は握索していないので、懸垂台
車ユニット11ないし搬器10はもっぱらリニアモータ
推進手段60の作用のみによって推進駆動が行われる。
In the section where the running mode of the rail section is being carried out, the transition portion 5 (5A, 5A)
B) and the transition parts 6 (6A, 6B) except the section corresponding to the line 70,70 is not erected, therefore the gripping machine 30,30,30,30 is not gripping, The suspension carriage unit 11 or the carrier 10 is propulsively driven only by the action of the linear motor propulsion means 60.

【0049】なお、この実施例においては固定側、即ち
走行軌条80,80側には一次側コイル62,62…を
並設し、車上側、即ち懸垂台車ユニット11側には二次
側導体61を設けた固定側一次車上二次方式の場合を記
して説明したが、これに換えて固定側、即ち走行軌条側
に二次側導体を配設し、車上側の懸垂台車ユニットに一
次側コイルを設けた車上側一次固定側二次のリニアモー
タ推進とすることも勿論可能である。ただし、この場合
には移動側である搬器に集電装置を設けて外部のトロリ
ー等から移動電源を供給するようにする。
In this embodiment, the primary side coils 62, 62 ... Are arranged side by side on the fixed side, that is, the running rails 80, 80 side, and the secondary side conductor 61 is provided on the vehicle upper side, that is, the suspension truck unit 11 side. Although the case of the fixed-side primary vehicle secondary system provided with is described, the secondary side conductor is arranged on the fixed side, that is, the running rail side in place of this, and the primary side is attached to the suspension truck unit on the vehicle upper side. Of course, it is also possible to use a linear motor propulsion of the vehicle upper side primary fixed side secondary provided with the coil. However, in this case, a current collector is provided on the carrier on the moving side so that mobile power is supplied from an external trolley or the like.

【0050】[0050]

【発明の効果】懸垂式輸送機関は道路等の上空に架設し
て、地表面の障害物等の在否に左右されずに、かつ連続
的な路盤の整地工事を要しないで比較的低廉なコストで
建設できるものとして、都市交通ないし地域交通の輸送
手段としてしばしば計画、検討にとりあげられる。この
うち、懸垂モノレール方式のものは、曲線、直線区間の
何れにも好適に用いることができ、かつ、個別の搬器の
運転制御が容易に行えるという利点があるが、剛体軌条
を比較的短径間毎の多数の支持構造物で支持しなければ
ならないので、建設コストが充分に低廉でないという難
点がある。一方、索道方式は建設コストが低廉な利点が
あるが、曲線の設定や、個別搬器の運転制御の点に問題
があった。
EFFECTS OF THE INVENTION A suspension type transportation system is installed over the road or the like and is relatively inexpensive because it is not affected by the presence or absence of obstacles on the ground surface and does not require continuous roadbed leveling work. It can be constructed at low cost and is often taken up in planning and consideration as a means of transportation for urban or regional transportation. Among them, the suspension monorail system has an advantage that it can be suitably used for both curved and straight sections and that the operation control of individual carriers can be easily performed, but the rigid rail has a relatively short diameter. Since it has to be supported by a large number of supporting structures at intervals, the construction cost is not sufficiently low. On the other hand, the cableway method has an advantage that the construction cost is low, but it has a problem in setting a curve and controlling the operation of the individual carrier.

【0051】本発明の装置は、これらの両方式の利点を
享受する懸垂式輸送機関の提供を企図したもので、剛体
軌条を用いた区間と索道方式による区間とを組み合わせ
た運行線路を設定し、これらの両方式の区間を軌条区間
運行モードと索条区間運行モードの何れかで直通ないし
連通可能の搬器を運行するようにしたものである。
The device of the present invention intends to provide a suspension type transportation system which enjoys the advantages of both of these types, and sets an operation line combining a section using a rigid track and a section using a cableway system. Both of these types of sections are operated by a carrier that can be directly communicated with or communicated with in either the rail section operation mode or the line section operation mode.

【0052】これによって、運行線路のうち直線で構成
されかつ搬器の運転制御を必要としない区間には索条区
間を用いるようにして建設コスト低減のメリットを享受
し、かつ、特に曲線を必要とする一部の箇所や、乗降場
等を設けるために搬器運転の制御を必要とする箇所にの
み軌条区間を用いるようにすれば、所要の機能を満足す
ると共に、総合的には建設コストの低廉な懸垂式輸送機
関を得ることができる。
As a result, the section of the operation line which is constituted by a straight line and does not require the operation control of the carrier uses the rope section to enjoy the merit of reducing the construction cost, and particularly the curve is required. If the rail sections are used only in some parts that require control of the operation of the transporter in order to establish a boarding / alighting area, etc., the required functions can be satisfied and the construction cost can be reduced overall. You can get a suspension system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】軌条走行併用ハイブリッド型循環式索道の搬器
の全体構成を示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a carrier of a hybrid circulation type cableway used together with rail running.

【図2】索条区間運行モードにおける懸垂台車ユニット
を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a suspension carriage unit in a rope section operation mode.

【図3】軌条区間運行モードにおける懸垂台車ユニット
を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a suspension truck unit in a rail section operation mode.

【図4】懸垂台車ユニットを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a suspension carriage unit.

【図5】懸垂台車フレームの骨格を略図で示した斜視図
である。
FIG. 5 is a perspective view schematically showing the skeleton of the suspension carriage frame.

【図6】握索機の構成を略図で示した正面図である。FIG. 6 is a front view schematically showing the configuration of a gripping machine.

【図7】運行線路の構成の一例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example of the configuration of an operation line.

【図8】索条区間運行モードにおける搬器と支柱を示す
正面図である。
FIG. 8 is a front view showing a carrier and a column in a rope section operation mode.

【図9】軌条区間運行モードにおける搬器と支持構造物
を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing a carrier and a support structure in a rail section operation mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 軌条走行併用型ハイブリッド式循環式索
道 2 軌条区間 2A,2B 軌条区間 3 索条区間 3A,3B 索条区間 4 軌条区間 4A,4B 軌条区間 5 遷移部 5A,5B 遷移部 6 遷移部 6A,6B 遷移部 7A,7B 乗降場 8A,8B 矢印 10 搬器 11 懸垂台車ユニット 12 懸垂機 13 懸垂部材 14 搬器本体連結部 15 搬器本体 21 懸垂台車フレーム 22 構造枠体 22a 上端部 23 水平部材 24 連結部材 25 懸垂軸 30 握索機 31 筐体部 31a 壁部 31b 壁部 32 握子部 32a 固定握子 32b 可動握子 32c ピン 33 ロッド 33a,33b 矢印 34 弾性部材 35 リンク 36 レバー 37 ローラ 38 ブラケット部 39 ローラ 40 ロッド 41 ばね 42 連結ガイド 43 舌状部材 45 連結ピン 50 走行車輪 51 軸 52 浮上防止車輪 53 軸 54 横圧車輪 55 軸 56 ブラケット 60 リニアモータ推進手段 61 二次側導体 62 一次側コイル 63 空隙 70 索条 71 受索輪 72 圧索輪 73 支柱 74 支柱アーム 75 ブラケット 76 滑車 77 滑車 78a,78b 矢印 80 走行軌条 81 転走面 82 下面 83 腹部 84 支持構造物 85 支持ビーム 86 ブラケット
1 Hybrid traveling type hybrid circulation type cableway 2 Railroad section 2A, 2B Railroad section 3 Railroad section 3A, 3B Railroad section 4 Railroad section 4A, 4B Railroad section 5 Transition section 5A, 5B Transition section 6 Transition section 6A, 6B Transition section 7A, 7B Boarding place 8A, 8B Arrow 10 Carrying machine 11 Suspending carriage unit 12 Suspending machine 13 Suspending member 14 Carrying machine main body connecting section 15 Carrying machine body 21 Suspending carriage frame 22 Structural frame 22a Upper end 23 Horizontal member 24 Connecting member 25 Suspension Shaft 30 Grip machine 31 Housing part 31a Wall part 31b Wall part 32 Grip part 32a Fixed grip part 32b Movable grip part 32c Pin 33 Rod 33a, 33b Arrow 34 Elastic member 35 Link 36 Lever 37 Roller 38 Bracket part 39 Roller 40 Rod 41 Spring 42 Connection guide 43 Tongue-shaped member 45 Connection pin 50 Row wheel 51 Shaft 52 Anti-floating wheel 53 Shaft 54 Lateral pressure wheel 55 Shaft 56 Bracket 60 Linear motor propulsion means 61 Secondary side conductor 62 Primary side coil 63 Gap 70 Strand 71 Catch wheel 72 Pressure ring 73 Strut 74 Strut arm 75 Bracket 76 Pulley 77 Pulley 78a, 78b Arrow 80 Traveling rail 81 Rolling surface 82 Lower surface 83 Abdomen 84 Support structure 85 Support beam 86 Bracket

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】高架の位置に懸架された走行軌条よりなる
軌条区間と、高架の位置に懸架され循環移動する索条よ
りなる索条区間との2種類の区間の組み合わせより構成
された運行線路に搬器を運行して輸送を行う懸垂式輸送
機関であって、前記搬器は懸垂台車ユニットに懸垂機を
介して搬器本体を懸垂してなり、前記懸垂台車ユニット
には、索条を係脱可能に握索する握索機と、前記走行軌
条を転走するための走行車輪と、及びリニアモータ推進
手段と、を具えたものであり、前記走行軌条を走行車輪
で転走しリニアモータ推進手段で推進運転する軌条区間
運行モードと、前記索条を握索機で握索して該索条に曳
行されて運行する索条区間運行モードとの2種類のモー
ドで運行できるようになした、軌条走行併用ハイブリッ
ド型循環式索道。
1. An operation line composed of a combination of two types of sections: a rail section composed of traveling rails suspended at an elevated position and a rail section composed of ropes suspended in the elevated position and circulatingly moving. A suspending type transportation system for transporting by carrying a carrier, wherein the carrier is made to suspend a carrier body to a suspension carriage unit through a suspension machine, and a rope can be detached from the suspension carriage unit. And a linear motor propulsion means for rolling the traveling rail, and a linear motor propulsion means for rolling the traveling rail with the traveling wheel. It is possible to operate in two types of modes: a rail section operation mode in which the rope is operated in a propulsion mode and a rope section operation mode in which the rope is gripped by a gripping machine and towed by the rope. A hybrid type circulation cableway that can be used together with rail running.
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