CN107074250B - 由带牵引部分的闭环缆绳驱动的缆车及控制该缆车的方法 - Google Patents

由带牵引部分的闭环缆绳驱动的缆车及控制该缆车的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种缆车，其主要地旨在用于在上游车站(10)和下游车站(12)之间运输重负载，该缆车包括轨道(14)、载具(16)和至少一个闭环牵引缆绳(30)，轨道优选为铁路轨道，将上游车站(10)连接到下游车站(12)，载具在轨道(14)上运行，该闭环牵引缆绳具有第一牵引部分(32.1)和第二牵引部分(32.2)，第一牵引部分穿过上游车站的第一滑轮(20.1)并穿过安装在载具(16)上的第一引导滑轮(26)，第二牵引部分与第一牵引部分完全地分开并穿过第一引导滑轮(26)且穿过上游车站(10)的第二滑轮(20.2)。

Description

由带牵引部分的闭环缆绳驱动的缆车及控制该缆车的方法
发明领域
本发明涉及一种特别用于运输重负载的缆车，重负载例如用于旨在被掩埋在地下场所中的放射性废物的隔离罩。
现有技术
文献FR 2954747描述了一种缆车，其被设计成在上游的地上车站和地下废物填埋设施的下游车站之间运输放射性废物。倾斜的斜坡将上游车站连接到下游车站，并且实现铁路运输轨道和一个或多个配重轨道。货车在运输轨道上运行，而一个或多个配重物在配重轨道上沿着相反的方向运行。货车和配重物通过两条缆绳连接，每条缆绳通过驱动滑轮，以便提供装置的冗余度，以提升其安全性。为了将每根缆绳的端部固定到货车，货车配备有卷筒且为每根缆绳配备一个夹持爪。然而，这种非常可靠的和值得信赖的固定方法具有以加速缆绳老化的方式使缆绳受力的缺点。
在JP 8-133068中描述了一种缆车，其包括上游车站、下游车站、将上游车站连接到下游车站的循环轨道、在该循环轨道上行驶的载具，载具设置有由滚筒形成的张力平衡系统，将载具联接到上游车站的两个缆绳部分的端部附接到该张力平衡系统，其中两个缆绳部分沿相反的方向缠绕在该滚筒上，使得缆绳部分中的一个的延伸导致滚筒的旋转，该旋转平衡两个缆绳部分上的张力。
在文献EP 0 692 418 B1所示的完全不同的情况下，已知用于运送乘客的缆车，除闭环牵引缆绳之外，该缆车包括两个悬挂缆绳，该两个悬挂缆绳布置在车厢的两侧并在车厢的上方，摆动支架在该缆绳上运行，车厢悬挂在摆动支架上，牵引缆绳的第一部分在安装于车厢上的第一补偿滑轮和位于下游车站的第一空转滑轮之间被拉动，其中第二部分在下游车站的第一空转滑轮和位于上游车站中的第一驱动滑轮之间被拉动，其中第三部分在第一驱动滑轮和安装在车厢上的第二补偿滑轮之间被拉动，其中第四部分在第二补偿滑轮和安装在车厢上的第三补偿滑轮之间被拉动，其中第五部分在第三补偿滑轮和位于上游车站中的第二驱动滑轮之间被拉动，其中第六部分在第二驱动滑轮和位于下游车站中的第二空转滑轮之间被拉动，其中第七部分在位于下游车站中的第二空转滑轮和安装在车厢上的第四补偿滑轮之间被拉动，并且其中第八部分在第四补偿滑轮和第一补偿滑轮之间被拉动。补偿滑轮的旋转轴线全部是垂直的，其中第一补偿滑轮和第二补偿滑轮是同轴的并且横向地位于车厢的一侧，而第三补偿滑轮和第四补偿滑轮也是同轴的，但位于车厢的另一侧。悬挂缆绳和牵引缆绳的部分在车厢的外侧和两侧横向的这种布置，使得可以增加横向稳定性，并且特别地减少横向摆动，同时减小支架和车厢之间的距离。此外，牵引缆绳的路径允许平衡由缆绳的部分施加在车厢上的牵拉力。但是，这种解决方案不旨在转移到重负载的运输，因为一方面，车厢被悬挂，而另一方面，施加在牵引缆绳上的弯曲的路径，特别是牵引缆绳在小直径的补偿滑轮上的通道，限制了缆绳的部分。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的缺点，并提出了一种在行进载具和牵引缆绳之间联接的设备和方法，牵引缆绳省去载具上的夹持爪。
为此，本发明的第一方面提出了一种缆车，其包括上游车站、下游车站、将上游车站连接到下游车站的轨道(优选为铁路)、在轨道上运行的载具、至少一根成闭环的牵引缆绳，牵引缆绳具有第一牵引部分、第二牵引部分、第一联接部分、第二联接部分、第一返回部分和第二返回部分，第一牵引部分穿过上游车站的第一滑轮并穿过固定到载具的返回滑轮，第二牵引部分与第一牵引部分完全地分开并穿过返回滑轮且穿过上游车站的第二滑轮，第一联接部分在上游车站的第一滑轮和下游车站的第一滑轮之间牵引，第二联接部分在上游车站的第二滑轮和下游车站的第二滑轮之间牵引，第一返回部分在下游车站的第一滑轮和位于载具上的第二返回滑轮之间牵引，第二返回部分在下游车站的第二滑轮和第二返回滑轮之间牵引。
用大直径的滑轮替代现有技术的夹持爪克服了载具上夹持爪处的缆绳疲劳的潜在问题。
缆绳的第一牵引部分和第二牵引部分沿着轨道运行，优选地大体上平行于该轨道并且彼此平行，在其沿着轨道定位的部分中以优选地大体上恒定的方式间隔开。牵引缆绳优选地以超过120°并小于360°、优选为超过160°、优选为小于200°、并且优选为约180°的圆弧围绕第一返回滑轮缠绕。优选地大体上等于缆绳的第一牵引部分和第二牵引部分之间的距离的滑轮的直径被定尺寸，例如以确保根据标准规定，缆绳的最大曲率半径与缆绳的部分相符合。这就是为什么滑轮的直径大，并且在实际中具有大于载具宽度的一半并优选地大于载具宽度的三分之二的直径的原因。
优选地，载具包括至少一个底架，该至少一个底架具有轨道宽度以用于在轨道上运行，其中第一返回滑轮具有大于轨道宽度的一半并优选地大于轨道宽度的三分之二的直径。
根据一个实施方案，缆车包括至少一个重物以用于张紧缆绳。该重物可以有利地布置在一个或两个井中，以便获得足够的垂直位移。每个重物优选通过滑轮悬挂在缆绳的相关联的部分上，该滑轮优选地具有至少与返回滑轮的直径相同大小的直径。
根据一个实施方案，牵引缆绳以超过120°并小于360°、优选为超过180°、优选为超过225°、并优选为超过240°的圆弧围绕上游车站的第一滑轮并围绕上游车站的第二滑轮缠绕。
为了实现这些宽的角度，可以提供包括至少一个联接部分的缆绳，该至少一个联接部分优选地在轨道外侧的装置的部分中、优选地在轨道上游的上游车站的部分中与第一牵引部分和第二牵引部分交叉。
缆车优选地设置有用于缆绳的第一牵引部分的第一驱动装置并设置有用于缆绳的第二牵引部分的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置优选地是独立的。这些驱动装置可以包括使驱动滑轮转动并位于任何合适位置处(特别地在上游车站或下游车站中)的任何合适类型的马达。根据特别有利的实施方案，上游车站的第一滑轮是驱动滑轮，其轴由马达驱动，且上游车站的第二滑轮是驱动滑轮，其轴也由马达驱动。虽然可以想到使用同样的马达来驱动上游车站的两个驱动滑轮，但优选地使用两个不同的马达，以便提供给装置一定的冗余度。
缆车优选地至少设置有用于锁定第一牵引部分的第一制动器和用于锁定第二牵引部分的第二制动器。这些制动器可以并入在驱动装置中，例如以便制动和中止牵引滑轮的旋转。它们还可以涉及作用在缆绳上的制动器或不同类型的制动器的组合。
如果另一个马达发生故障，这些制动器允许装置以降级模式用单个马达操作。在这种情况下，所需要的是阻止与故障马达相关联的牵引缆绳，并仅使用第二牵引部分和另一个马达来驱动载具。
在操作期间，驱动装置旨在驱动牵引缆绳的两个牵引部分。能够旋转的返回滑轮允许平衡施加在牵引部分上的力。可以选择控制具有相对运动(即，具有不同的转速)的驱动滑轮，以便在返回滑轮上施加缓慢的旋转，以便例如避免缆绳的同一个部分的一直受力。还可以选择控制驱动滑轮，使得返回滑轮在行进期间不旋转，但是在上游车站或下游车站中的停止期间，例如空车时，赋予返回滑轮旋转。
在实践中，轨道界定了载具的路径和该路径的轴线，该轴线将与载具的所谓的纵向轴线合并。路径的轴线是倾斜的，并优选地在上游车站和下游车站之间是直线的。为了描述的目的，界定载具的第二轴线，即，所谓的横向轴线，其是水平的并垂直于纵向轴线。最后，界定第三参考轴线，其垂直于前述的两个轴线。
载具优选地包括平台，在负载的运输期间，负载位于该平台上。在实践中，平台是水平的，而轨道与水平面形成一角度，该角度优选地是恒定的。
第一返回滑轮围绕轴线旋转，该轴线定位在载具上，优选地在载具的位于平台的上游的部分中，即在上游车站和平台之间。
载具优选地包括底盘，该底盘承载平台并位于上游底架和下游底架上，上游底架和下游底架纵向地位于平台的两侧，下游底架在平台和上游车站之间，下游底架在平台和下游车站之间。第一返回滑轮的旋转轴线优选地位于上游底架和下游底架之间，或至少在上游底架的上游纵向端部和下游底架的下游端部之间。
根据一个实施方案，第一返回滑轮的旋转轴线可以垂直于载具的纵向轴线，或优选地以优选包括在80°和100°之间的角度相对于纵向轴线倾斜。还可以在载具上设置引导滚轮，以便朝向返回滑轮引导第一牵引部分和第二牵引部分中的每个。除包括第二引导滚轮之外，这些引导滚轮优选地包括至少一个第一引导滚轮，第一引导滚轮与第一牵引部分相关联并位于第一牵引部分的上方，第二引导滚轮与第二牵引部分相关联并位于第二牵引部分的上方。
根据优选的实施方案，第一返回滑轮的旋转轴线在载具的中间纵向垂直平面中垂直于载具的横向轴线。
缆绳的两个牵引部分优选地位于平行于轨道并垂直于载具的中间纵向垂直平面的同一平面中。
可替代地，还可以想到的是，旋转轴线可以平行于载具的横向轴线。在这种情况下，由纵向轴线和旋转轴线界定的平面优选地定位成靠近卸载的载具的重心。
根据一个实施方案，轨道包括彼此间隔开的两个平行的路轨。优选地，维修通道定位在两个路轨之间。在这种情况下，缆绳的第一牵引部分和第二牵引部分优选地布置在通道中。
两个返回滑轮优选地具有相同的直径。它们可以是同轴的并且位于载具的两个纵向端部之间的大约一半处，或根据优选的实施方案，如果合适的话，它们可以是不同轴的并且特别地定位成在负载运输平台的两侧彼此纵向地间隔开。优选地，返回滑轮的旋转轴线是不平行的，并且优选地在载具的中间纵向垂直平面中相交。
根据本发明的另一方面，本发明涉及一种用于控制如上述缆车的方法，其中第一牵引部分和第二牵引部分以相同的线速度被驱动。在这种情况下，控制是特别容易的，并且返回滑轮确保了缆绳的部分中的张力的平衡。
根据另一个实施方案，第一牵引部分和第二牵引部分被驱动，以便抵消第一返回滑轮的转速，该第一返回滑轮的转速可以由返回滑轮旋转传感器测量。
根据另一个实施方案，第一牵引部分和第二牵引部分被驱动，以便施加第一返回滑轮的旋转。
根据另一个实施方案，第一牵引部分和第二牵引部分被驱动，以便引起第一返回滑轮的旋转而不引起载具的任何移动。这种没有载具移动的缆绳循环方案可以有利地应用在上游车站和下游车站中的一个中，以便确保在装置的寿命期间，缆绳的所有部分以相同的方式受力。
根据专用于具有闭环缆绳的装置的降级操作模式，牵引部分中的仅一个被驱动，另一个空转，以便以低速移动货车。
根据本发明的另一方面，本发明涉及设计成在铁路型轨道上运行的载具，特别地是用于根据本发明的第一方面的缆车的载具，该载具处于根据所讨论的各种不同的实施方案的构造中的任一种并包括界定中间纵向垂直平面的底盘。底盘位于至少一个摆动传动装置上，该摆动传动装置包括位于中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备。每个侧摆设备包括：
-副摆，副摆相对于底盘围绕水平副枢转轴线接合，和
-两个主摆，其中两个主摆中的每个相对于第二摆围绕水平主枢转轴线接合，其中两个主摆的主枢转轴线在副枢转轴线的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆与设计成在铁路型轨道上运行的至少两个支撑滚轮关联，每个支撑滚轮围绕平行于相关联的主摆的主枢转轴线并且纵向地定位在相关联的主摆的主枢转轴线的两侧的旋转轴线旋转。
每个侧摆设备的主摆和副摆的布置用于平衡施加在支撑滚轮上的力，并从而将载具重量分布在多个支撑滚轮上。本发明的这个方面是同时提交的另一个国际专利申请的主题，读者将参考该申请。
更一般地，本申请要求优先权的在先申请的内容通过引用整体地包括在本申请中。
附图简述
本发明的其它特征和优点将从阅读参考附图完成的以下描述变得明显，附图示出：
-图1是根据本发明的实施方案的缆车的示意图；
-图2是图1的缆车的载具的侧视图；
-图3是图2中载具的俯视图；
-图4是图2中载具的主视图；
-图5是图2的详细视图；
-图6是图1中缆车的上游车站的部分的等轴侧视图；
-图7是图5中上游车站的俯视图；
-图8是图6中上游车站的侧视图；
-图9是图1中缆车的下游车站的等轴侧视图；
-图10是图1中下游车站的俯视图。
为了更清楚起见，在全部附图中，相同或相似的特征使用相同的参考标记识别。
具体实施方式
在图1中，提供了包括上游车站10、下游车站12和轨道14(优选为铁路，单个载具16沿着其往复行进)的缆车的示意的和简化的图示，该缆车设计成从上游车站10到下游车站12或从下游车站12到上游车站10可交替地运输负载。轨道14优选地在上游车站10和下游车站12之间具有恒定的斜度。
上游车站10配备有由马达装置22.1、22.2驱动的两个驱动滑轮20.1、20.2，马达装置22.1、22.2对于每个滑轮可以是公用的或是分开的。
下游车站12还配备有两个自由旋转的滑轮24.1、24.2，滑轮24.1、24.2围绕平行于上游车站10的驱动滑轮的轴线的轴线转动。
载具16又配备有两个大直径的返回滑轮26、28，返回滑轮26、28围绕位于载具16的中间纵向中间平面P中的两个轴线A、B自由旋转。返回滑轮26、28布置成沿着载具的路径彼此相距一定距离，一个返回滑轮在上游车站10的一侧上，而另一个返回滑轮在下游车站12的一侧上。
在载具16的返回滑轮26、28以及上游车站的滑轮20.1、20.2和下游车站的滑轮24.1、24.2之间牵引闭环缆绳30。更具体地，缆绳30包括第一牵引部分32.1、第一联接部分34.1、第一返回部分(premierde retour)36.1、第二返回部分36.2、第二联接部分34.2和第二牵引部分32.2，第一牵引部分32.1在载具16的上游返回滑轮26和上游车站10的滑轮中的第一滑轮(20.1)之间牵引，第一联接部分34.1在第一驱动滑轮20.1和下游车站的滑轮中的第一滑轮24.1之间牵引，第一返回部分36.1在下游车站的第一滑轮24.1和位于载具16上的下游返回滑轮28之间牵引，第二返回部分36.2在下游返回滑轮28和下游车站的第二滑轮24.2之间牵引，第二联接部分34.2在位于下游车站中的下游车站的第二滑轮24.2和上游车站10的第二驱动滑轮20.2之间牵引，第二牵引部分32.2在第二驱动滑轮20.2和载具16的上游返回滑轮26之间牵引，从而闭合环。
可选地，两个联接部分34.1、34.2中的每个穿过拉紧设备38.1、38.2，拉紧设备38.1、38.2包括上游引导滑轮40.1、40.2、下游引导滑轮42.1、42.2和承载重物46.1、46.2的移动滑轮44.1、44.2，移动滑轮44.1、44.2在垂直井(puits vertical)48.1、48.2中移动。在图1的示意性表示中，滑轮的空间定向和缆绳的路径不一定被遵守，而从图2至图10将更明显。
还提供了缆绳制动设备49.1、49.2，其可以例如作用在驱动滑轮20.1、20.2上，或作用在缆绳的牵引部分32.1、32.2上。
图2至图5中详细图示的载具16包括底盘50，承载负载54的水平平台52形成在底盘50上。可以界定平行于直线路径的方向的载具的纵向轴线X、垂直于上述轴线并且水平的横向轴线Y、以及垂直于上述轴线和轨道的载具的第三参考轴线Z。底盘50位于上游传动装置56和下游传动装置58上。每个传动装置由两个独立的侧摆设备60组成。每个侧摆设备60包括副摆62和两个主摆68，副摆62安装成围绕板64上的轴线62.1枢转，板64通过两个起重器66固定到底盘，两个主摆68相对于副摆62围绕枢转轴线68.1接合，并且在两个主摆68中的每个上两个支撑滚轮70安装成在轨道14上运行并围绕轴线70.1旋转。沿着垂直于轨道14的轴线Z定向的起重器66不具有过滤悬挂功能(fonction de suspension filtrante)，但允许将底盘50升起到地面上方以用于使底盘50运动，且当在车站中静止用于装载和卸载阶段时，或当移动用于紧急制动时，允许将底盘50降低至与轨道14的底面接触。主摆68的枢转轴线68.1纵向地布置在副枢转轴线62.1的两侧，并且旋转轴线70.1纵向地布置在主枢转轴线68.1的两侧，这允许平衡由支撑滚轮70施加在轨道上的力。在载具的一侧上，滚轮70是圆柱形的，而在另一侧上，滚轮70设置有侧向引导凸缘70.2，以允许补偿轨道之间的间隔上的任何微小的变化。每个滚轮70还可以配备有刹车件70.3。
在图2至图4中可以看出，两个大直径的返回滑轮26、28在轨道上方定位在底盘上并围绕两个轴线A、B旋转，两个轴线A、B位于纵向中间平面中并相对于垂直于轨道的轴线Z略微成角度。返回滑轮相对于底盘50由沿着载具的路径彼此间隔开的轴承26.1、28.1引导。在这种情况下，将载具联接到上游车站的上游返回滑轮26的轴承26.1位于将载具联接到下游车站12的下游返回滑轮28的轴承28.1的上游。此外，轴承26.1、28.1纵向地定位在上游传动装置56的副枢转轴线62.1和下游传动装置58的副枢转轴线62.1之间。引导滚轮72沿着轨道布置以支撑缆绳30。返回滑轮26、28布置在引导滚轮72的上方。底盘50配备有定向滚轮74，定向滚轮74允许缆绳30升高和在返回滑轮26、28的倾斜平面中定向。
载具还可以配备有上游驾驶室和下游驾驶室76，上游驾驶室和下游驾驶室各自设置有控制台78。载具16的底盘50的特征为耐磨制动器80，当起重器66被降低时，该耐磨制动器80置于地面上。
图6至图8允许将上游车站中的缆绳的路径可视化。第一牵引部分32.1沿着基本上位于垂直平面中的路径进入车站，该垂直平面平行于从返回滑轮26到驱动滑轮20.1的路径的轴线X。这同样适用于在返回滑轮26和第二驱动滑轮20.2之间的第二牵引部分32.2。在离开第一驱动滑轮20.1时，缆绳的第一联接部分34.1与两个牵引部分32.1和32.2交叉，并由上游引导滑轮40.1转向朝向井46.1中的移动滑轮44.1，以再次出现并由下游引导滑轮42.1引导，以便沿着平行于载具16的路径的垂直平面运行到下游车站12。第二联接部分34.2遵循着类似的路径，与两个牵引部分32.1和32.2交叉，并由上游引导滑轮40.2转向朝向井46.2中的移动滑轮44.2，以再次出现并由下游引导滑轮42.2引导，以便沿着平行于载具16的路径的垂直平面运行到下游车站12。联接部分34.1、34.2与牵引部分32.1、32.2在上游车站10中的交叉，确保了缆绳30和驱动滑轮20.1、20.2中的每个之间的接触超过180°，并且在实际中超过225°，并且优选地超过240°。在该实施方案中，上游驱动滑轮、下游引导滑轮和移动滑轮具有水平的旋转轴线，而驱动滑轮具有垂直轴线。
图9和图10图示了下游车站12，下游车站12配备有自由旋转以围绕垂直轴线转动的两个滑轮24.1、24.2。上游车站的驱动滑轮20.1、20.2的直径和下游车站的空转滑轮24.1、24.2的直径优选地大体相同。如图2至图10所示，联接部分34.1、34.2在其沿着轨道14的路径中，在牵引部分32.1、32.2和返回部分36.1、36.2的侧面。
装置的对称性使得在理论中，如果两个驱动滑轮20.1、20.2以相等的速度沿着相反的方向被驱动，并假定缆绳在两侧的动态弹性变形相等，则载具16沿着上升或下降的方向被驱动，而返回滑轮26、28不旋转。实际上，由于例如驱动滑轮的周长的差异，和返回滑轮26、28的旋转允许动态地平衡施加在缆绳30的部分上的力，所以完美对称的情况未实现。还可以选择控制驱动滑轮20.1、20.2具有速度差，以便引起返回滑轮26、28的恒定的旋转，如上所述。该速度差可以是恒定的或可变的，特别是周期性的。
还应当注意，轴承26.1、28.1的相对位置允许在载具相对于轨道略微不对齐的情况下，在载具的底盘50上产生补偿扭矩，从而使载具回到对齐。当空车时，将轴承26.1定位在载具的重心的上游和承载负载54的平台52的上游，还确保了载具无论是在装载时还是空车时在轨道上一定程度地正确的定向：当空车时，载具16的重心在中间纵向平面中，并且负载54也定位成使得其重心在中间纵向平面中。
在马达22.1、22.2中的一个发生故障的情况下，可以操作相应的刹车件49.1、49.2，并且可以由另外的马达以低速驱动载具16。
为了控制根据本发明的缆车，可以使用不同的传感器，以便测量装置的不同的状态变量，并且更具体地：测量驱动滑轮20.1、20.2的速度或旋转的传感器、测量下游车站的滑轮24.1、24.2的速度或旋转的传感器、测量返回滑轮26、28的速度或旋转的传感器、检测缆绳的不同部分或其一些部分的拉伸的伸缩传感器、测量上游返回滑轮26的轴线上的合力的传感器、测量载具16的速度的传感器和测量驱动滑轮20.1、20.2的马达扭矩的传感器。
自然，各种修改是可能的。特别是可以倍增装置，以确保牵引的冗余。
拉紧设备不需要定位在牵引部分上，而是可以可替代地放置在联接部分或返回部分上。驱动马达可以布置在下游车站中。也可以考虑在两个车站之间划分机动化。

Claims (42)

1.一种缆车，其包括上游车站(10)、下游车站(12)、轨道(14)、载具(16)，所述轨道(14)将所述上游车站(10)连接到所述下游车站(12)，所述载具(16)在所述轨道(14)上运行，其特征在于，所述缆车包括至少一根成闭环的牵引缆绳(30)，所述牵引缆绳(30)具有第一牵引部分(32.1)、第二牵引部分(32.2)、第一联接部分(34.1)、第二联接部分(34.2)、第一返回部分(36.1)和第二返回部分(36.2)，所述第一牵引部分(32.1)穿过所述上游车站的第一滑轮(20.1)并穿过固定到所述载具(16)的第一返回滑轮(26)，所述第二牵引部分(32.2)与所述第一牵引部分完全地分开并穿过所述第一返回滑轮(26)且穿过所述上游车站(10)的第二滑轮(20.2)，所述第一联接部分(34.1)在所述上游车站的所述第一滑轮(20.1)和所述下游车站(12)的第一滑轮(24.1)之间牵引，所述第二联接部分(34.2)在所述上游车站的所述第二滑轮(20.2)和所述下游车站的第二滑轮(24.2)之间牵引，所述第一返回部分(36.1)在所述下游车站的所述第一滑轮(24.1)和位于所述载具(16)上的第二返回滑轮(28)之间牵引，所述第二返回部分(36.2)在所述下游车站的所述第二滑轮(24.2)和所述第二返回滑轮(28)之间牵引。
2.根据权利要求1所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以超过120°并小于360°的圆弧围绕所述第一返回滑轮(26)缠绕。
3.根据权利要求1-2中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)具有大于所述载具(16)的宽度的一半的直径。
4.根据权利要求1-2中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述载具(16)包括至少一个底架(56、58)，所述至少一个底架(56、58)具有轨道宽度以用于在所述轨道上运行，其中所述第一返回滑轮(26)具有大于所述轨道宽度的一半的直径。
5.根据权利要求3所述的缆车，其特征在于，所述载具(16)包括至少一个底架(56、58)，所述至少一个底架(56、58)具有轨道宽度以用于在所述轨道上运行，其中所述第一返回滑轮(26)具有大于所述轨道宽度的一半的直径。
6.根据权利要求1-2和5中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述缆车包括至少一个重物(46.1、46.2)以用于张紧所述牵引缆绳。
7.根据权利要求1-2和5中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以超过120°并小于360°的弧围绕所述上游车站的所述第一滑轮(20.1)并围绕所述上游车站的所述第二滑轮(20.2)缠绕。
8.根据权利要求1-2和5中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳包括至少一个联接部分(34.1、34.2)，所述至少一个联接部分(34.1、34.2)与所述第一牵引部分和所述第二牵引部分交叉。
9.根据权利要求3所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳包括至少一个联接部分(34.1、34.2)，所述至少一个联接部分(34.1、34.2)与所述第一牵引部分和所述第二牵引部分交叉。
10.根据权利要求4所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳包括至少一个联接部分(34.1、34.2)，所述至少一个联接部分(34.1、34.2)与所述第一牵引部分和所述第二牵引部分交叉。
11.根据权利要求6所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳包括至少一个联接部分(34.1、34.2)，所述至少一个联接部分(34.1、34.2)与所述第一牵引部分和所述第二牵引部分交叉。
12.根据权利要求7所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳包括至少一个联接部分(34.1、34.2)，所述至少一个联接部分(34.1、34.2)与所述第一牵引部分和所述第二牵引部分交叉。
13.根据权利要求1-2、5和9-12中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于所述第一牵引部分(32.1)的第一驱动装置(22.1)和用于所述第二牵引部分(32.2)的第二驱动装置(22.2)。
14.根据权利要求3所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于所述第一牵引部分(32.1)的第一驱动装置(22.1)和用于所述第二牵引部分(32.2)的第二驱动装置(22.2)。
15.根据权利要求4所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于所述第一牵引部分(32.1)的第一驱动装置(22.1)和用于所述第二牵引部分(32.2)的第二驱动装置(22.2)。
16.根据权利要求6所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于所述第一牵引部分(32.1)的第一驱动装置(22.1)和用于所述第二牵引部分(32.2)的第二驱动装置(22.2)。
17.根据权利要求7所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于所述第一牵引部分(32.1)的第一驱动装置(22.1)和用于所述第二牵引部分(32.2)的第二驱动装置(22.2)。
18.根据权利要求8所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于所述第一牵引部分(32.1)的第一驱动装置(22.1)和用于所述第二牵引部分(32.2)的第二驱动装置(22.2)。
19.根据权利要求1-2、5、9-12和14-18中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
20.根据权利要求3所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
21.根据权利要求4所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
22.根据权利要求6所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
23.根据权利要求7所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
24.根据权利要求8所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
25.根据权利要求13所述的缆车，其特征在于，所述缆车还包括用于锁定所述第一牵引部分(32.1)的第一制动器(49.1)和用于锁定所述第二牵引部分(32.2)的第二制动器(49.2)。
26.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述载具(16)包括用于运输负载(54)的平台(52)。
27.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)具有相对于所述载具(16)的纵向轴线(X)倾斜的旋转轴线(A)。
28.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)具有垂直于所述载具(16)的横向轴线(Y)的旋转轴线(A)。
29.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)和所述第二返回滑轮(28)具有相同的直径。
30.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)和所述第二返回滑轮(28)具有不相同的旋转轴线(A、B)。
31.根据权利要求1所述的缆车，其特征在于，所述轨道为铁路轨道。
32.根据权利要求1所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以超过160°并小于200°的圆弧围绕所述第一返回滑轮(26)缠绕。
33.根据权利要求1所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以约180°的圆弧围绕所述第一返回滑轮(26)缠绕。
34.根据权利要求1-2中任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)具有大于所述载具(16)的宽度的三分之二的直径。
35.根据权利要求1-2中任一项所述的缆车，其特征在于，所述载具(16)包括至少一个底架(56、58)，所述至少一个底架(56、58)具有轨道宽度以用于在所述轨道上运行，其中所述第一返回滑轮(26)具有大于所述轨道宽度的三分之二的直径。
36.根据权利要求1-2和5中任一项所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以超过180°并小于360°的弧围绕所述上游车站的所述第一滑轮(20.1)并围绕所述上游车站的所述第二滑轮(20.2)缠绕。
37.根据权利要求1-2和5中任一项所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以超过225°并小于360°的弧围绕所述上游车站的所述第一滑轮(20.1)并围绕所述上游车站的所述第二滑轮(20.2)缠绕。
38.根据权利要求1-2和5中任一项所述的缆车，其特征在于，所述牵引缆绳(30)以超过240°并小于360°的弧围绕所述上游车站的所述第一滑轮(20.1)并围绕所述上游车站的所述第二滑轮(20.2)缠绕。
39.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)和所述第二返回滑轮(28)具有不平行的旋转轴线(A、B)。
40.根据权利要求1-2、5、9-12、14-18和20-25中的任一项所述的缆车，其特征在于，所述第一返回滑轮(26)和所述第二返回滑轮(28)具有相交的旋转轴线(A、B)。
41.一种控制根据权利要求1-40中的任一项所述的缆车的方法，其特征在于，在操作功能模式中，所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)以下列方式中的一种被驱动：
-所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)以相同的线速度被驱动；
-所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)被驱动以抵消所述第一返回滑轮(26)的转速；
-所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)被驱动以将旋转施加于所述第一返回滑轮(26)上；
-所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)被驱动以将周期性转速施加于所述第一返回滑轮(26)上；
-所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)被驱动以引起所述第一返回滑轮(26)的旋转而不引起所述载具(16)的任何移动。
42.根据权利要求41所述的控制缆车的方法，其特征在于，在降级操作模式中，所述第一牵引部分(32.1)和所述第二牵引部分(32.2)中的仅一个被驱动，另一个是静止的。
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