CN212831061U - 一种机械设备双轨式吊载运输架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械设备双轨式吊载运输架，包括安装基座、调节基座和吊运架体，所述安装基座顶部的一端安装有铰接轴，且铰接轴的顶部铰接有调节基座，所述安装基座顶部远离铰接轴的一端设置有安装槽，所述调节基座顶部的两侧皆安装有吊运架体。本实用新型安装有铰接轴、轴承、调节螺杆、铰接支杆、第一滑槽、调节螺母、限位块和第二伺服电机，第二伺服电机带动调节螺杆顺时针或逆时针转动，即可使调节基座沿着其与铰接轴的铰接位置处为圆心转动，可使调节基座和吊运架体整体倾斜，可使调节基座的一端调节至更高位置处，从而可将机械设备吊运至更高位置处，装置的可调节性较强。

Description

一种机械设备双轨式吊载运输架

技术领域

本实用新型涉及机械设备吊运设备技术领域，具体为一种机械设备双轨式吊载运输架。

背景技术

吊载运输架是用于将设备、零件等从一个地方吊运到另一个地方的设备，在工业生产及运输等领域得到了广泛运用，部分机械设备体积较大，运输机械设备时常需要通过吊载运输架进行吊运，现有的机械设备双轨式吊运架在使用时，基座固定安装在地面上，装置的整体高度固定，需要将机械设备运输至超过吊载运输架的高度时，则需要更换更高的吊载运输架进行运输，使用较为不便，同时，现有的机械设备双轨式吊运架在使用时，通过滚轮等驱动吊钩移动，吊钩吊载机械设备移动，刚启动时，装置容易产生较大的冲力，使得吊钩产生大幅度晃动，运输过程中，也不易使吊钩移动速度保持恒定，装置的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械设备双轨式吊载运输架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械设备双轨式吊载运输架，包括安装基座、调节基座和吊运架体，所述安装基座顶部的一端安装有铰接轴，且铰接轴的顶部铰接有调节基座，所述安装基座顶部远离铰接轴的一端设置有安装槽，所述调节基座顶部的两侧皆安装有吊运架体，且吊运架体靠近调节基座的一侧安装有安装板，所述安装板靠近调节基座一端的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有驱动螺杆，所述吊运架体靠近调节基座的一侧皆设置有第二滑槽，且第二滑槽皆通过滑块安装有连接板，所述连接板的底部皆安装有安装块，且安装块远离调节基座的一侧皆安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端皆安装有转杆，所述安装槽内部远离铰接轴的一端安装有第二伺服电机，且安装槽内部靠近铰接轴的一端安装有轴承，所述轴承的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆的外侧螺纹安装有调节螺母，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与调节螺杆连接，所述安装基座远离铰接轴的一端安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述转杆皆穿过安装块，且转杆的外侧皆安装有收绳辊，所述收绳辊的外侧皆绕设有吊运钢绳，且吊运钢绳远离收绳辊的一端皆安装有挂钩。

优选的，所述驱动螺杆的外侧螺纹安装有驱动螺母，所述驱动螺母与连接板连接。

优选的，所述调节螺母的顶部铰接有铰接支杆，且铰接支杆远离调节螺母的一端与调节基座铰接。

优选的，所述安装槽的底部设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有限位块，所述限位块与调节螺母连接。

优选的，所述调节基座的上方安装有机械设备托板，且机械设备托板的两侧皆安装有挂环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械设备双轨式吊载运输架安装有铰接轴、轴承、调节螺杆、铰接支杆、第一滑槽、调节螺母、限位块和第二伺服电机，第二伺服电机带动调节螺杆顺时针或逆时针转动，即可使调节基座沿着其与铰接轴的铰接位置处为圆心转动，可使调节基座和吊运架体整体倾斜，可使调节基座的一端调节至更高位置处，从而可将机械设备吊运至更高位置处，装置的可调节性较强；

2、该机械设备双轨式吊载运输架安装有第一伺服电机、驱动螺杆、驱动螺母和连接板，第一伺服电机带动驱动螺杆匀速转动，即可驱动挂钩移动，第一伺服电机的转速恒定，启动时，不会产生较大冲力，运输过程中，挂钩移动速度保持恒定，不易使挂钩产生较大晃动，有利于提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的调节基座侧视剖视示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、安装基座；2、铰接轴；3、调节基座；4、机械设备托板；5、吊运钢绳；6、吊运架体；7、安装板；8、第一伺服电机；9、驱动螺杆；10、安装块；11、驱动螺母；12、收绳辊；13、轴承；14、调节螺杆；15、铰接支杆；16、第一滑槽；17、调节螺母；18、限位块；19、安装槽；20、第二伺服电机；21、控制面板；22、挂钩；23、第三伺服电机；24、第二滑槽；25、连接板；26、转杆；27、挂环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械设备双轨式吊载运输架，包括安装基座1、调节基座3和吊运架体6，安装基座1顶部的一端安装有铰接轴2，且铰接轴2的顶部铰接有调节基座3，安装基座1顶部远离铰接轴2的一端设置有安装槽19，调节基座3顶部的两侧皆安装有吊运架体6，且吊运架体6靠近调节基座3的一侧安装有安装板7，安装板7靠近调节基座3一端的中间位置处安装有第一伺服电机8，此处第一伺服电机8型号可为SNS-200L，且第一伺服电机8的输出端安装有驱动螺杆9，吊运架体6靠近调节基座3的一侧皆设置有第二滑槽24，且第二滑槽24皆通过滑块安装有连接板25，连接板25的底部皆安装有安装块10，且安装块10远离调节基座3的一侧皆安装有第三伺服电机23，此处第三伺服电机23型号可为SNS-200L，第三伺服电机23的输出端皆安装有转杆26，安装槽19内部远离铰接轴2的一端安装有第二伺服电机20，此处第二伺服电机20型号可为SNS-200L，安装槽19内部靠近铰接轴2的一端安装有轴承13，轴承13的内部安装有调节螺杆14，且调节螺杆14的外侧螺纹安装有调节螺母17，第二伺服电机20的输出端通过转轴与调节螺杆14连接，安装基座1远离铰接轴2的一端安装有控制面板21，控制面板21的输出端通过导线分别与第一伺服电机8、第二伺服电机20和第三伺服电机23的输入端电性连接。

在本实施中：

进一步的，转杆26皆穿过安装块10，且转杆26的外侧皆安装有收绳辊12，收绳辊12的外侧皆绕设有吊运钢绳5，且吊运钢绳5远离收绳辊12的一端皆安装有挂钩22，第三伺服电机23通过转杆26带动收绳辊12转动，可将吊运钢绳5绕设于收绳辊12外侧，从而可将机械设备托板4向上方提拉，将机械设备吊载至高处。

进一步的，驱动螺杆9的外侧螺纹安装有驱动螺母11，驱动螺母11与连接板25连接，第一伺服电机8带动驱动螺杆9匀速转动，即可驱动挂钩22移动，第一伺服电机8的转速恒定，启动时，不会产生较大冲力，运输过程中，挂钩22移动速度保持恒定，不易使挂钩22产生较大晃动，有利于提高装置的稳定性。

进一步的，调节螺母17的顶部铰接有铰接支杆15，且铰接支杆15远离调节螺母17的一端与调节基座3铰接，第二伺服电机20带动调节螺杆14顺时针转动，调节螺杆14外侧的调节螺母17受到限位块18的限位，不能跟随调节螺杆14一起转动，只能通过螺纹在调节螺杆14外侧向轴承13一端移动，调节螺母17带动铰接支杆15一起移动，使得铰接支杆15受力推动调节基座3，使得调节基座3受力并沿着其与铰接轴2的铰接位置处为圆心转动，即可对调节基座3和吊运架体6的倾斜角度进行调节，使得吊运架体6的一端能倾斜至更高位置处，从而可将机械设备吊载至更高位置处。

进一步的，安装槽19的底部设置有第一滑槽16，且第一滑槽16通过滑块安装有限位块18，限位块18与调节螺母17连接，通过限位块18对调节螺母17限位，可防止调节螺母17跟随调节螺杆14一起转动。

进一步的，调节基座3的上方安装有机械设备托板4，且机械设备托板4的两侧皆安装有挂环27，便于对机械设备进行吊装。

工作原理：使用时，先将安装基座1固定安装于指定位置处，然后将装置接通电源，工人可加将需要吊载运输的机械设备固定在机械设备托板4上，然后通过控制面板21启动第一伺服电机8，使得第一伺服电机8带动驱动螺杆9顺时针或逆时针转动，驱动螺杆9外侧的驱动螺母11受到连接板25的限位，不能跟随驱动螺杆9一起转动，只能通过螺纹在驱动螺杆9外侧移动，驱动螺母11带动连接板25在第二滑槽24上滑动，连接板25带动安装块10一起移动，即可带动吊运钢绳5和挂钩22一起移动，从而可通过挂钩22带动机械设备托板4移动对机械设备进行运输，将机械设备吊载至高处时，工人可通过控制面板21启动第三伺服电机23，第三伺服电机23通过转杆26带动收绳辊12转动，可将吊运钢绳5绕设于收绳辊12外侧，从而可将机械设备托板4向上方提拉，将机械设备吊载至高处，需要将机械设备吊载至更高位置处时，工人可通过控制面板21启动第二伺服电机20，使得第二伺服电机20带动调节螺杆14顺时针转动，调节螺杆14外侧的调节螺母17受到限位块18的限位，不能跟随调节螺杆14一起转动，只能通过螺纹在调节螺杆14外侧向轴承13一端移动，调节螺母17带动铰接支杆15一起移动，使得铰接支杆15受力推动调节基座3，使得调节基座3受力并沿着其与铰接轴2的铰接位置处为圆心转动，即可对调节基座3和吊运架体6的倾斜角度进行调节，使得吊运架体6的一端能倾斜至更高位置处，从而可将机械设备吊载至更高位置处。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械设备双轨式吊载运输架，包括安装基座(1)、调节基座(3)和吊运架体(6)，其特征在于：所述安装基座(1)顶部的一端安装有铰接轴(2)，且铰接轴(2)的顶部铰接有调节基座(3)，所述安装基座(1)顶部远离铰接轴(2)的一端设置有安装槽(19)，所述调节基座(3)顶部的两侧皆安装有吊运架体(6)，且吊运架体(6)靠近调节基座(3)的一侧安装有安装板(7)，所述安装板(7)靠近调节基座(3)一端的中间位置处安装有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)的输出端安装有驱动螺杆(9)，所述吊运架体(6)靠近调节基座(3)的一侧皆设置有第二滑槽(24)，且第二滑槽(24)皆通过滑块安装有连接板(25)，所述连接板(25)的底部皆安装有安装块(10)，且安装块(10)远离调节基座(3)的一侧皆安装有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的输出端皆安装有转杆(26)，所述安装槽(19)内部远离铰接轴(2)的一端安装有第二伺服电机(20)，且安装槽(19)内部靠近铰接轴(2)的一端安装有轴承(13)，所述轴承(13)的内部安装有调节螺杆(14)，且调节螺杆(14)的外侧螺纹安装有调节螺母(17)，所述第二伺服电机(20)的输出端通过转轴与调节螺杆(14)连接，所述安装基座(1)远离铰接轴(2)的一端安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)的输出端通过导线分别与第一伺服电机(8)、第二伺服电机(20)和第三伺服电机(23)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备双轨式吊载运输架，其特征在于：所述转杆(26)皆穿过安装块(10)，且转杆(26)的外侧皆安装有收绳辊(12)，所述收绳辊(12)的外侧皆绕设有吊运钢绳(5)，且吊运钢绳(5)远离收绳辊(12)的一端皆安装有挂钩(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备双轨式吊载运输架，其特征在于：所述驱动螺杆(9)的外侧螺纹安装有驱动螺母(11)，所述驱动螺母(11)与连接板(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备双轨式吊载运输架，其特征在于：所述调节螺母(17)的顶部铰接有铰接支杆(15)，且铰接支杆(15)远离调节螺母(17)的一端与调节基座(3)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备双轨式吊载运输架，其特征在于：所述安装槽(19)的底部设置有第一滑槽(16)，且第一滑槽(16)通过滑块安装有限位块(18)，所述限位块(18)与调节螺母(17)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备双轨式吊载运输架，其特征在于：所述调节基座(3)的上方安装有机械设备托板(4)，且机械设备托板(4)的两侧皆安装有挂环(27)。

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