CN110065240A - 一种废液袋软导管组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废液袋软导管组装机，其包括输送装置、设置在输送装置上的导管夹具、分别设置在输送装置两端的上料装置和下料装置以及依次设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置；本发明实现了自动夹取软导管，然后进行涂胶和安装鲁尔接头或鲁尔帽的工作，整个工作过程实现自动化操作，无需人工，大大提高了安装的工作效率。

Description

一种废液袋软导管组装机

技术领域

本发明涉及一种废液袋软导管组装机。

背景技术

废液袋软导管在使用时，需要在软导管的两侧分别安装鲁尔接头和鲁尔帽，并且要求鲁尔接头和鲁尔帽的安装方向一致。目前的组装工作，均是通过人工进行的，而人工组装不仅效率较低，而且很难保证同一软导管两端的鲁尔接头和鲁尔帽方向一致，并且人工组装也比较容易用错料，两边装成一样的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现自动化安装鲁尔接头或鲁尔帽，安装效率更高的废液袋软导管组装机。

本发明所采用的技术方案是：一种废液袋软导管组装机，其包括输送装置、设置在输送装置上的导管夹具、分别设置在输送装置两端的上料装置和下料装置以及依次设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置。

所述涂胶装置和安装装置为两组分别用于为软导管安装鲁尔接头和鲁尔帽。

所述导管夹具包括并排设置在输送装置上的若干个夹板，在所述夹板上设置有用于放置软导管的导管凹槽。

所述上料装置包括料仓、设置在料仓底板上的上料通槽、通过上料通槽伸入到料仓内的上料推杆以及用于将物料放置到导管夹具上的上料机械手，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动。

在所述上料推杆的顶部设置有弧形槽，上料推杆上升时，与料仓内软导管方向一致的两个以上上料推杆上的弧形槽将一根软导管托出。

所述涂胶装置包括通过滑轨设置在机架上并且由涂胶前进驱动装置驱动的涂胶安装架、固定设置在涂胶安装架上的水盒、位于水盒的上方并且转动设置在涂胶安装架上的涂胶辊安装架以及设置在涂胶辊安装架的涂转轴，在涂胶辊安装架的带动下涂转轴浸入到水盒内沾取胶水。

在所述涂转轴的一端设置有用于驱动涂转轴旋转的涂转轴驱动装置；所述涂转轴驱动装置包括设置在涂转轴一端的涂转轴齿轮以及与涂转轴齿轮相啮合的涂转轴齿条，所述涂转轴齿条通过固定在涂胶辊安装架上的涂转轴气缸实现往复运动。

所述安装装置包括滑动设置在机架上并且由接头驱动装置驱动进行移动的接头安装移动架、转动设置在接头安装移动架上的接头旋转架以及设置在接头旋转架上的接头抓取机械手。

所述安装装置还包括接头震盘以及与接头震盘的出料口相连通的运输轨道，所述运输轨道的出料端与接头抓取机械手相对应。

所述安装装置还包括挡板装置，所述挡板装置包括设置在接头抓取机械手远离运输轨道一侧的下接头挡板以及设置在运输轨道的出料口处并且由挡板气缸带动的上接头挡板。

本发明的积极效果为：本发明实现了自动夹取软导管，然后进行涂胶和安装鲁尔接头或鲁尔帽的工作，整个工作过程实现自动化操作，无需人工，大大提高了安装的工作效率。并且涂胶装置和安装装置分别为两组，在同一生产线上实现了鲁尔接头和鲁尔帽的安装，有效避免了装错工件的问题，保证鲁尔接头和鲁尔帽的安装方向一致，组装后的软导管合格率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上料装置结构示意图；

图3为本发明料仓结构示意图；

图4为本发明机械手装置结构示意图；

图5为本发明导管整理装置结构示意图；

图6为本发明涂胶装置结构示意图；

图7为本发明涂转轴驱动装置结构示意图；

图8为本发明涂胶辊安装架结构示意图；

图9为本发明安装装置结构示意图；

图10为本发明挡板装置结构示意图；

图11为本发明压装定位装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1、2所示，本发明包括输送装置1、设置在输送装置1上随输送装置1向前运动的导管夹具、分别设置在输送装置1两端的上料装置和下料装置以及依次设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置。由于在软导管的两端分别安装鲁尔接头和鲁尔帽，因此涂胶装置和安装装置为两组，沿导管夹具的运动方向的布置顺序为用于安装鲁尔接头的涂胶装置、鲁尔接头安装装置、用于安装鲁尔帽的涂胶装置以及鲁尔帽安装装置。输送装置1采用传送带，或传送链条。

所述导管夹具包括并排设置在输送装置1上的若干个夹板2，在所述夹板2上设置有用于放置软导管的导管凹槽3，导管在导管夹具上的摆放方向与输送装置1的运动方向垂直，使导管的两端分别位于输送装置1的两侧。

如附图2、3所示，上料装置包括位于输送装置一侧的料仓4、设置在料仓4底板上的上料通槽11、通过上料通槽11伸入到料仓4内的上料推杆7以及用于将物料放置到导管夹具上的上料机械手，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动。上料推杆设置有多个，在本实施例中有8个，两个为一组，组数与夹板2的数量相一致，每组推杆的设置方向与夹板2的设置方向一致，料仓4内的导管摆放方向也与夹板2的设置方向相同，在所述每个上料推杆7的顶部设置有弧形槽12，上料推杆7上升时，每组上料推杆7可以托出一根导管，然后利用上料机械手将导管运送至夹板2上。多个上料推杆7固定在推杆安装座6上，推杆安装座6与推杆驱动装置相连接，推杆驱动装置为固定在机架13上的推杆驱动气缸5，推杆驱动气缸5的缸体与机架13固定连接，活塞杆与推杆安装座6固定连接。

如附图4所示，上料机械手包括通过滑轨滑动设置在机架13上的上料横杆9以及设置在上料横杆9上的机械手装置8；上料横杆9在无杆气缸10的带动下实现往复运动。

机械手装置8包括通过气缸安装座802固定在上料横杆9上的上料气缸801、通过转轴805转动设置在机架13上并且对称位于上料气缸801下方两侧呈倒L形的左连接杆804和右连接杆803以及分别安装在左连接杆804和右连接杆803底部的第一上料安装板807和第二上料安装板809，转轴805位于左连接杆804和右连接杆803的拐角处，所述左连接杆804和右连接杆803的上端与上料气缸801的活塞杆连接，在所述第一上料安装板807和第二上料安装板809上设置有位置相对应的夹头808。当上料气缸801的活塞杆向上运动时，第一上料安装板807和第二上料安装板809同时向内移动，使对应的夹头808间距变小，从而实现将物料夹起。

为了更加稳固的夹取导管，左连接杆804、右连接杆803、第一上料安装板807、第二上料安装板809对应的设置有两组，并且左连接杆804、右连接杆803均与上料气缸801的活塞杆通过连接销轴806连接。

如附图5所示，上料装置的下一个工序为导管整理装置，其包括对应设置在输送装置两侧的侧压紧气缸14、设置在侧压紧气缸14活塞杆上的侧压紧板15、位于输送装置上方并且固定在机架13上的上压紧气缸18以及设置在上压紧气缸18活塞杆上的压紧块17，压紧块17的位置与夹板2上导管凹槽3的位置相对应。在机架13上还设置有与导管凹槽3位置相对应的光电传感器16，用于检测导管是否安装到位。该工序用于将上料装置放置在夹板2上的导管两端对齐，并且将导管压入到导管凹槽3内。

如附图1和6-8所示，导管整理装置的下个工序为用于安装鲁尔接头的涂胶装置，所述涂胶装置包括通过滑轨设置在机架13上并且由涂胶前进驱动装置26驱动的涂胶安装架25、固定设置在涂胶安装架25上的水盒19、位于水盒19的上方并且转动设置在涂胶安装架25上的涂胶辊安装架34以及设置在涂胶辊安装架34的涂转轴20。在涂胶辊安装架34的一侧有涂胶辊安装架偏转齿轮33，在涂胶安装架25上有涂胶辊安装架偏转气缸31，涂胶辊安装架偏转气缸31的活塞杆上连接有与涂胶辊安装架偏转齿轮33相啮合的涂胶辊安装架偏转齿条32，在涂胶辊安装架34的带动下涂转轴20进行偏转，使涂转轴20部分浸入到水盒19内沾取胶水，然后涂胶辊安装架34复位，然后涂胶安装架25向输送装置一侧移动，涂转轴20插入到导管内，将胶水涂到导管口处。涂胶前进驱动装置26采用气缸。

为了使胶水更加均匀的涂抹在导管口内，在所述涂转轴20的一端设置有用于驱动涂转轴20旋转的涂转轴驱动装置。

所述涂转轴驱动装置包括设置在涂转轴20一端的涂转轴齿轮29以及与涂转轴齿轮29相啮合的涂转轴齿条28，所述涂转轴齿条28通过固定在涂胶辊安装架34上的涂转轴气缸27实现往复运动。在本实施例中，涂转轴20为4个，在每个涂转轴20上均连接有传动齿轮30，4个传动齿轮依次相啮合，在其中一个传动齿轮30上固定涂转轴齿轮29，这样在涂转轴齿条28的往复运动过程中，涂转轴齿轮29不断进行正反向旋转，带动多个传动齿轮30进行旋转，从而使涂转轴20不断旋转。

在涂胶过程中为了防止导管偏移，在涂胶装置与输送装置之间设置有涂胶定位装置，涂胶定位装置包括固定在机架13上的上定位气缸23和下定位气缸24以及分别固定在上定位气缸23和下定位气缸24的活塞杆上的上定位板21和下定位板22，在上定位板21和下定位板22上有与导管相对应的卡槽，上下定位板靠近后导管被压在卡槽内，防止在涂胶过程中导管出现移动。上定位板21为两个，下定位板22位于两个上定位板21之间的位置。

如附图9、10所示，安装装置包括滑动设置在机架13上并且由接头驱动装置驱动进行移动的接头安装移动架45、转动设置在接头安装移动架45上的接头旋转架44以及设置在接头旋转架44上的接头抓取机械手40，接头抓取机械手40为手指气缸。鲁尔接头或鲁尔帽被接头抓取机械手40抓取后，接头旋转架44偏转90°，调整鲁尔接头或鲁尔帽的位置，然后在接头安装移动架45的带动下向前移动，将鲁尔接头或鲁尔帽插在导管上。接头驱动装置包括分别位于接头安装移动架45两侧的第一接头驱动气缸46和第二接头驱动气缸49，第一接头驱动气缸46和第二接头驱动气缸49的缸体都固定在机架13上，第二接头驱动气缸49的活塞杆与接头安装移动架45固定连接，第一接头驱动气缸46用于将接头安装移动架45进行复位操作。

在接头旋转架44的一端设置有旋转架齿轮43，在接头安装移动架45上连接有旋转架气缸41，旋转架气缸41的活塞杆上连接有旋转架齿条42，所述旋转架齿条42与旋转架齿轮43相啮合，在旋转架齿条42往复运动的带动下旋转架齿轮43向正反方向旋转从而带动接头旋转架44进行偏转。

安装装置还包括震盘36、与震盘36的出料口相连通的运输轨道35以及挡板装置，所述运输轨道35的出料端与接头抓取机械手40相对应，鲁尔接头与鲁尔帽放在对应的震盘36上，在震盘36的作用下依次进入到运输轨道35内，在运输轨道35的下方连接有料仓直线振动器，鲁尔接头或鲁尔帽在运输轨道35内不断向前运动，挡板装置用于挡住这些物料。

所述挡板装置包括设置在接头抓取机械手40远离运输轨道35一侧的下接头挡板39以及设置在运输轨道35的出料口处并且由挡板气缸38带动的上接头挡板37。鲁尔接头或鲁尔帽被运送至接头抓取机械手40的位置时，下接头挡板39可以阻挡这些物料，防止其掉落。同时上接头挡板37用于挡住低于第二个位置处的物料，阻挡其继续前进，防止在接头旋转架44旋转的过程中，物料从运输轨道35内脱落。

在与安装装置对应工位的机架13上设置有用于固定夹板2上导管的安装固定装置，所述安装固定装置包括安装工位压板气缸64、设置在安装工位压板气缸64活塞杆上的安装工位压板63以及设置在导管靠近安装装置一侧的安装工位定位装置，安装工位压板气缸64的缸体安装在机架13上，安装工位压板63用于将夹板2上的导管从上方压紧。所述安装工位定位装置包括安装工位上气缸61、安装工位下气缸62以及分别安装在安装工位上气缸61和安装工位下气缸62活塞杆上的安装工位上压板60和安装工位下压板59，安装工位上压板60和安装工位下压板59压合后将导管的端部固定，防止在安装鲁尔接头或鲁尔帽时导管出现轴向位移而导致安装失败的情况。

如附图11所示，在安装装置的下一个工序设置有压装装置，其包括对应设置在输送装置两侧的压装气缸52以及固定在压装气缸52活塞杆上的压装板51，同时在机架13上还有压装定位装置，压装定位装置位于上一工序安装了鲁尔接头或鲁尔帽的一侧，压装定位装置的结构与涂胶定位装置结构相同。使用时，压装定位装置首先从上方将导管压住，然后位于输送装置两侧的压装气缸作用使压装板51向内侧移动，将上一工位安装的鲁尔结构或鲁尔帽推顶安装到位。

上述的涂胶装置、安装装置、压装装置用于安装鲁尔接头，接下来沿输送装置的输送方向再布置一套涂胶装置、安装装置和压装装置用于安装鲁尔帽。

当导管的两端均安装完毕后，在输送装置的上方设置有检测装置58，该检测装置利用光电传感器，光电传感器的位置与处于该工位的夹板2位置相对应，用于检测鲁尔接头和鲁尔帽是否安装到位，为下一个工序的下料装置做检测，未安装到位的导管将会被剔除，安装完成的导管被下料机械手57运走。

本发明实现了自动为导管安装鲁尔接头和鲁尔帽，整个过程无需人工操作，组装效率大大提高，鲁尔接头和鲁尔帽单独安装，防止出现装错的情况。同时在组装的过程中，导管与夹板2的相对位置不变，而鲁尔接头和鲁尔帽在震盘36与运输轨道35的作用下被运送至接头抓取机械手40的姿态一致，保证了安装在导管两端的鲁尔接头和鲁尔帽方向一致。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种废液袋软导管组装机，其特征在于其包括输送装置（1）、设置在输送装置（1）上的导管夹具、分别设置在输送装置（1）两端的上料装置和下料装置以及依次设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置。

2.根据权利要求1所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述涂胶装置和安装装置为两组分别用于为软导管安装鲁尔接头和鲁尔帽。

3.根据权利要求1所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述导管夹具包括并排设置在输送装置（1）上的若干个夹板（2），在所述夹板（2）上设置有用于放置软导管的导管凹槽（3）。

4.根据权利要求1所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述上料装置包括料仓（4）、设置在料仓（4）底板上的上料通槽（11）、通过上料通槽（11）伸入到料仓（4）内的上料推杆（7）以及用于将物料放置到导管夹具上的上料机械手，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于在所述上料推杆（7）的顶部设置有弧形槽（12），上料推杆（7）上升时，与料仓（4）内软导管方向一致的两个以上上料推杆（7）上的弧形槽（12）将一根软导管托出。

6.根据权利要求1所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述涂胶装置包括通过滑轨设置在机架（13）上并且由涂胶前进驱动装置（26）驱动的涂胶安装架（25）、固定设置在涂胶安装架（25）上的水盒（19）、位于水盒（19）的上方并且转动设置在涂胶安装架（25）上的涂胶辊安装架（34）以及设置在涂胶辊安装架（34）的涂转轴（20），在涂胶辊安装架（34）的带动下涂转轴（20）浸入到水盒（19）内沾取胶水。

7.根据权利要求6所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于在所述涂转轴（20）的一端设置有用于驱动涂转轴（20）旋转的涂转轴驱动装置；

所述涂转轴驱动装置包括设置在涂转轴（20）一端的涂转轴齿轮（29）以及与涂转轴齿轮（29）相啮合的涂转轴齿条（28），所述涂转轴齿条（28）通过固定在涂胶辊安装架（34）上的涂转轴气缸（27）实现往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述安装装置包括滑动设置在机架（13）上并且由接头驱动装置驱动进行移动的接头安装移动架（45）、转动设置在接头安装移动架（45）上的接头旋转架（44）以及设置在接头旋转架（44）上的接头抓取机械手（40）。

9.根据权利要求8所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述安装装置还包括震盘（36）以及与震盘（36）的出料口相连通的运输轨道（35），所述运输轨道（35）的出料端与接头抓取机械手（40）相对应。

10.根据权利要求8或9所述的一种废液袋软导管组装机，其特征在于所述安装装置还包括挡板装置，所述挡板装置包括设置在接头抓取机械手（40）远离运输轨道（35）一侧的下接头挡板（39）以及设置在运输轨道（35）的出料口处并且由挡板气缸（38）带动的上接头挡板（37）。