CN111730868A - 一种废液袋生产线的上短管机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种废液袋生产线的上短管机构，属于注射机技术领域。它解决了现有的导管装配不便的问题。本废液袋生产线的上短管机构，包括机台以及设置在机台上的调节阀上料工位、短管上料工位和送料组件，调节阀上料工位和短管上料工位均沿纵向上料，送料组件位于调节阀上料工位和短管上料工位的前侧并且沿横向送料，短管上料工位包括短管平送组件、位于短管平送组件出料端的一侧的烫口组件和位于短管平送组件出料端和烫口组件的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件，烫口组件包括能够沿纵向移动的烫棒，所述烫棒的外端呈锥形。本结构提高导管装配的便利性的同时提高导管与调节阀连接的牢固度。

Description

一种废液袋生产线的上短管机构
技术领域
本发明属于废液袋加工制造技术领域，涉及一种废液袋生产线，特别是一种废液袋生产线的上短管机构。
背景技术
血液透析是临床治疗尿毒症的一种常见手段，临床对尿毒症患者实施血液透析前，都应当对血液管路采用清洗液进行预冲洗，以保证血液透析管路达到无杂质、无气泡的正常医用状态，而清洗液对血液透析管路实施预冲洗所形成的废液，由废液收集袋集中收集处理。例如，中国专利网公开了一种腹膜透析装置及其废液袋【授权公告号：CN203802867U】，包括废液袋、与废液袋连接为一体的管接头、与管接头相连接的废液回收管和与废液袋连接为一体的分液接头，分液接头通过分液管连接可拆卸的分液封装小袋，分液接头与分液封装小袋之间设有控制液体流量的阀门。废液袋在装配时，将废液回收管的一端口涂抹胶水，然后将废液回收管的一端插接在管接头上并通过胶水使得废液回收管和管接头连接在一起，将分液管的一端口涂抹胶水，然后将分液管一端插接在分液接头上并通过胶水使得分液管和分液接头连接在一起。
现有的软管与废液袋的装配一般采用机器自动化装配，例如中国专利网公开了一种废液袋软管组装机【申请公布号：CN110065240A】，它包括输送装置、导管夹具、上料装置、下料装置、涂胶装置和安装装置，导管设置在导管夹具上并定位，导管与鲁尔接头装配时，机械手装置将导管从导管夹具上取出，涂胶装置的涂转轴插入到导管内，涂转轴驱动装置驱动涂转轴转动，使得胶水涂到导管口处，接头夹取机械手抓取鲁尔头，将鲁尔头插入到导管上涂有胶水的一端，使得鲁尔头与导管连接在一起。
鲁尔头具有用于与导管插接的插接部，插接部的外周面上具有一个呈圆台状的凸台，导管内的流道为直流道，直流道各个位置的内径均相同，导管的端口的内径与凸台的最小外径基本相同，上述废液袋软管组装机在组装过程中具有以下缺陷：1、装配时，凸台的小头端必须与导管的端口精确对准，才能保证凸台准确插入到导管的端口内，但是在装配过程中，凸台的小头端与导管的端口精确对准困难，一旦对准出现偏差时，在插接的过程中凸台会将短管的端口挤破，接着通过硬挤的方式使得凸台将导管的端口逐渐撑开，最后整个凸台插入到导管的端口内，鲁尔头和导管装配困难；2、当整个凸台位于导管的管口内后，凸台的大头端将导管向外撑，使得导管端口的内壁无法与凸台的外周面充分接触，而凸台是通过胶水与导管内壁连接的，接触面积的减少则降低了凸台与导管连接牢固度，进而降低了鲁尔头与导管连接的牢固度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种废液袋生产线的上短管机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高导管装配的便利性的同时提高导管与调节阀连接的牢固度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种废液袋生产线的上短管机构，包括机台以及设置在机台上的调节阀上料工位、短管上料工位和送料组件，所述调节阀上料工位和短管上料工位均沿纵向上料，所述送料组件位于调节阀上料工位和短管上料工位的前侧并且沿横向送料，其特征在于，所述短管上料工位包括短管平送组件、位于短管平送组件出料端的一侧的烫口组件和位于短管平送组件出料端和烫口组件的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件，所述烫口组件包括能够沿纵向移动的烫棒，所述烫棒的外端呈锥形。
本调节阀与现有技术中鲁尔头的结构相类似，本调节阀也具有用于与短管插接的插接部，插接部的外周面上具有一个呈圆台状的凸台。装配时，调节阀上料工位将调节阀输送至送料组件处，送料组件沿横向输送调节阀，并将调节阀输送至与短管上料工位相对应，短管平送组件将短管输送至短管移料组件处，短管移料组件沿横向移动使得短管移至烫口组件的前侧，此时烫棒的外端与短管的端口相对设置，接着烫棒沿纵向移动，烫棒的外端插入至短管的端口内，由于烫棒的外端是呈锥形的，烫棒的外端将短管的端口内壁也烫成锥形状，使得短管的端口内壁形状与调节阀的插接部上的形状相匹配。经烫口后的短管与调节阀装配时，在烫口的侧壁涂上胶水，再将调节阀的插接部的外端插入至烫口内，由于烫口的大头端朝外、小头端朝内，并且凸台的小头端朝向烫口的大头端，在插接的过程中，插接部与短管无需保证较高的同心度，插接部无需通过硬挤的方式即可轻松将凸台插入至烫口内，大大方便了短管与调节阀装配的便利性；插接部上的凸台嵌入至烫口内，凸台的外周面与烫口的侧壁充分接触，使得凸台通过胶水与烫口的侧壁充分连接，调节阀与短管连接牢靠稳固。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述烫口组件还包括固定在机台上的支架一、烫棒固定块、设置在烫棒固定块内的电加热器和设置在支架一上驱动烫棒固定块沿纵向移动的气缸一，所述烫棒固定在烫棒固定块上。通过本结构的设置，电加热器通电后产生热量，进而对烫棒固定块进行加热，烫棒固定块加热后，将热量传导至烫棒上，使得烫棒的温度上升至能够烫化短管，当烫棒的温度足够高后，气缸一驱动烫棒固定块沿纵向移动，使得烫棒朝短管侧移动，进而使得烫棒的外端插入至短管的端口内。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述短管移料组件包括固定在机台上的支架二、沿横向滑动设置在支架二上的短管定位块和设置在支架二上驱动短管定位块滑动的气缸二，所述短管定位块上开设有可容纳短管的短管定位槽。通过本结构的设置，短管平送组件将短管输送至短管定位块上的短管定位槽内，气缸二驱动短管定位块沿横向移动，使得短管定位块移动至烫棒的前方，此时短管定位块上的短管的端口与烫棒的外端相对设置，方便对短管进行下一步烫口操作。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述短管上料工位还包括旋转添胶组件和能够将短管从短管移料组件处移至旋转添胶组件处的平移模组，所述旋转添胶组件包括固定在机台上的支架三、设置在支架三上并能够周向转动的夹指气缸一、设置在支架三上并驱动夹指气缸一转动的驱动件一、设置在夹指气缸一下方的胶水盒、位于胶水盒内的添胶棒和驱动升降的气缸三，所述添胶棒的上端呈锥形；所述平移模组包括固定在机台上的支架四、沿纵向滑动设置在支架四上的滑台、设置在支架四上驱动滑台滑动的驱动件二、沿竖向滑动设置在滑台上的平移板、固定在平移板上的夹指气缸二和固定在滑台上驱动平移板升降的气缸四。通过本结构的设置，驱动件二驱动滑台沿纵向滑动使得夹指气缸二移动至短管定位块的上方，气缸四驱动平移板下降使得夹指气缸二逐渐靠近短管定位块并将短管定位块上的短管夹紧定位，气缸四驱动平移板上升使得夹指气缸二将短管从短管定位槽内取出，驱动件二驱动滑台沿纵向滑动使得夹指气缸二移动至添胶棒的上方，气缸四驱动平移板下降使得夹指气缸二逐渐靠近夹指气缸一，夹指气缸一将夹指气缸二上的短管夹紧定位，驱动件一驱动夹指气缸一转动使得短管从水平状翻转至竖直状，使得短管的烫口对准添胶棒，气缸三驱动添胶棒向上移动，使得添胶棒的上端插接到短管的烫口内，添胶棒上端的胶水涂覆在短管的烫口的内壁上。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述夹指气缸一转动连接在支架三上，所述驱动件一包括连接在夹指气缸一上的齿轮一、齿条连接块一、固定在齿条连接块一上并与齿轮一啮合的齿条一和固定在支架三上驱动齿条连接块一升降的气缸五；所述驱动件二包括设置在支架四上的电机和丝杆螺母机构。通过本结构的设置，气缸五通过驱动齿条连接块一升降，带动齿条一移动，进而带动齿轮一转动，齿轮一转动带动夹指气缸一转动，进而带动短管转动；电机驱动丝杆螺母机构动作进而带动滑台沿纵向移动。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述短管上料工位还包括位于短管定位机构，所述短管定位机构包括固定在机台上的支架五、沿竖向滑动设置在支架五上的滑动板、固定在滑动板上的夹指气缸三和固定在支架五上驱动滑动板升降的气缸六。通过本结构的设置，送料组件将调节阀输送至短管定位机构处后，气缸六滑动板上升，带动夹指气缸三上升，夹指气缸三将调节阀夹紧定位，接着驱动件二驱动滑台沿纵向滑动使得夹指气缸二逐渐靠近夹指气缸三，夹指气缸二上的短管的烫口插接在调节阀上。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述调节阀上料工位包括调节阀平送组件、位于调节阀平送组件出料端一侧的纵移机械手组件一和位于调节阀平送组件前侧的纵移机械手组件二，所述纵移机械手组件一包括固定在机台上的支架六、沿竖向滑动设置在支架六上的平移块、固定在支架六上驱动平移块升降的气缸七、沿纵向滑动设置在平移块上的托板、固定在平移块上驱动托板沿纵向滑动的气缸八和固定在托板上的夹指气缸四，所述夹指气缸四位于调节阀平送组件出料端的前侧；所述纵移机械手组件二包括固定在机台上的支架七、沿纵向滑动设置在支架七上的平移滑块、设置在支架七上驱动平移滑块滑动的气缸八和固定在平移滑块上的夹指气缸五。通过本结构的设置，调节阀平送组件将调节阀输送至调节阀平送组件的出料端，气缸八驱动托板沿纵向滑动使得夹指气缸四位于调节阀平送组件的出料端的上方，气缸七驱动平移块向下滑动使得夹指气缸四位于调节阀平送组件的出料端的前侧，夹指气缸四夹持住调节阀，接着气缸八驱动托板沿纵向滑动使得夹指气缸四位于夹指气缸五的上方，气缸七驱动平移块向下滑动使得夹指气缸四靠近夹指气缸五，夹指气缸五将调节阀夹紧定位，气缸八驱动平移滑块沿纵向移动使得夹指气缸五靠近送料组件，将调节阀输送至送料组件处。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述送料组件包括沿横向设置的滑轨、沿横向布置并滑动设置在滑轨上的底板、设置在机台上驱动底板滑动的驱动件三、设置在底板一端的夹指气缸六、设置在底板另一端的固定座、设置在固定座上的旋转气缸和驱动旋转气缸转动的驱动件四。通过本结构的设置，初始状态下，夹指气缸六与夹指气缸五相对设置，夹指气缸三与旋转气缸相对设置，夹指气缸六将调节阀夹紧定位，旋转气缸将已经装配好的短管和调节阀夹紧定位，驱动件三驱动底板沿横向移动，使得夹指气缸六上的调节阀移动至夹指气缸三的上方，夹指气缸三向上移动将调节阀夹紧定位，方便后续的短管装配到调节阀上。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述驱动件三包括电机和丝杆螺母机构；所述旋转气缸转动连接在固定座上，所述驱动件四包括设置在旋转气缸上的齿轮二、滑动设置在固定座上的齿轮连接块二、固定在齿轮连接块二上的齿条二和固定在固定座上并驱动齿轮连接块二移动的气缸九，所述齿条二与齿轮二相啮合。通过本结构的设置，电机驱动丝杆螺母机构来带动底板沿横向滑动；气缸九驱动齿轮连接块二移动，带动齿条二移动，进而带动齿轮二转动，齿轮二转动后带动旋转气缸转动。
在上述的一种废液袋生产线的上短管机构中，所述上短管机构还包括设置在机台上的组装机械手和位于送料组件一侧的短管到位检测工位，所述短管到位检测工位包括支架八和设置在支架八上的相机组件，所述相机组件朝向旋转气缸。通过本结构的设置，当夹指气缸六移动至与夹指气缸三相对时，此时旋转气缸靠近相机组件，驱动件三驱动旋转气缸转动，通过相机组件来调节阀上是否装有短管。
与现有技术相比，本发明的废液袋生产线的上短管机构具有以下优点：本结构的短管经过烫口后再与调节阀装配，在烫口的侧壁涂上胶水，再将调节阀的插接部的外端插入至烫口内，由于烫口的大头端朝外、小头端朝内，并且凸台的小头端朝向烫口的大头端，在插接的过程中，插接部与短管无需保证较高的同心度，插接部无需通过硬挤的方式即可轻松将凸台插入至烫口内，大大方便了短管与调节阀装配的便利性；插接部上的凸台嵌入至烫口内，凸台的外周面与烫口的侧壁充分接触，使得凸台通过胶水与烫口的侧壁充分连接，调节阀与短管连接牢靠稳固。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的调节阀上料工位的立体结构示意图。
图3是本发明的短管上料工位的立体结构示意图。
图4是本发明的烫口组件的立体结构示意图。
图5是本发明的短管移料组件的立体结构示意图。
图6是本发明的旋转添胶组件的立体结构示意图。
图7是本发明的送料组件的立体结构示意图。
图中，1、机台；2、调节阀上料工位；21、调节阀平送组件；22、纵移机械手组件一；221、支架六；222、平移块；223、气缸七；224、托板；225、气缸八；226、夹指气缸四；23、纵移机械手组件二；231、支架七；232、平移滑块；233、气缸八；234、夹指气缸五；3、短管上料工位；31、短管平送组件；32、烫口组件；321、烫棒；322、支架一；323、烫棒固定块；324、电加热器；325、气缸一；33、短管移料组件；331、支架二；332、短管定位块；333、气缸二；334、短管定位槽；34、旋转添胶组件；341、支架三；342、夹指气缸一；343、驱动件一；3431、齿轮一；3432、齿条连接块一；3433、齿条一；3434、气缸五；344、胶水盒；345、添胶棒；346、气缸三；35、平移模组；351、支架四；352、滑台；353、驱动件二；354、平移板；356、夹指气缸二；357、气缸四；36、短管定位机构；361、支架五；362、滑动板；363、夹指气缸三；364、气缸六；4、送料组件；41、滑轨；42、底板；43、驱动件三；44、夹指气缸六；45、固定座；46、旋转气缸；47、驱动件四；471、齿轮二；472、齿轮连接块二；473、齿条二；474、气缸九；5、组装机械手；6、短管到位检测工位；61、支架八；62、相机组件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本废液袋生产线的上短管机构，包括机台1、调节阀上料工位2、短管上料工位3和送料组件4。
如图1和图7所示，送料组件4包括沿横向设置在滑轨41、沿横向布置并滑动设置在滑轨41上的底板42、设置在机台1上驱动底板42滑动的驱动件三43、设置在底板42一端的夹指气缸六44、设置在底板42另一端的固定座45、设置在固定座45上的旋转气缸46和驱动旋转气缸46转动的驱动件四47，驱动件三43包括电机和丝杆螺母机构，电机驱动丝杆螺母机构工作进而带动底板42沿横向滑动；旋转气缸46转动连接在固定座45上，驱动件四47包括设置在旋转气缸46上的齿轮二471、滑动设置在固定座45上的齿轮连接块二472、固定在齿轮连接块二472上的齿条二473和固定在固定座45上并驱动齿轮连接块二472移动的气缸九474，齿条二473与齿轮二471相啮合，气缸九474驱动齿轮连接块二472移动，带动齿条二473移动，齿条二473移动后带动齿轮二471转动，齿轮二471转动后带动旋转气缸46转动。
如图1和图2所示，调节阀上料工位2包括调节阀平送组件21、位于调节阀平送组件21出料端一侧的纵移机械手组件一22和位于调节阀平送组件21前侧的纵移机械手组件二23，纵移机械手组件一22包括固定在机台1上的支架六221、沿竖向滑动设置在支架六221上的平移块222、固定在支架六221上驱动平移块222升降的气缸七223、沿纵向滑动设置在平移块222上的托板224、固定在平移块222上驱动托板224沿纵向滑动的气缸八225和固定在托板224上的夹指气缸四226，夹指气缸四226位于调节阀平送组件21出料端的前侧；纵移机械手组件二23包括固定在机台1上的支架七231、沿纵向滑动设置在支架七231上的平移滑块232、设置在支架七231上驱动平移滑块232滑动的气缸八233和固定在平移滑块232上的夹指气缸五234。调节阀平送组件21将调节阀输送至调节阀平送组件21的出料端，气缸八225驱动托板224沿纵向滑动使得夹指气缸四226位于调节阀平送组件21的出料端的上方，气缸七223驱动平移滑块232向下滑动使得夹指气缸四226位于调节阀平送组件21的出料端的前侧，夹指气缸四226夹持住调节阀，接着气缸八225驱动托板224沿纵向滑动使得夹指气缸四226位于夹指气缸五234的上方，气缸七223驱动平移滑块232向下滑动使得夹指气缸四226靠近夹指气缸五234，夹指气缸五234将调节阀夹紧定位，气缸八225驱动平移滑块232沿纵向移动使得夹指气缸五234靠近夹指气缸六44，夹指气缸六44将夹指气缸五234上的调节阀夹紧定位。
如图3、图4和图5所示，短管上料工位3包括短管平送组件31、位于短管平送组件31出料端的一侧的烫口组件32和位于短管平送组件31出料端和烫口组件32的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件33，短管移料组件33包括固定在机台1上的支架二331、沿横向滑动设置在支架二331上的短管定位块332和设置在支架二331上驱动短管定位块332滑动的气缸二333，短管定位块332上开设有可容纳短管的短管定位槽334；烫口组件32包括固定在机台1上的支架一322、烫棒固定块323、固定在烫棒固定块323上的烫棒321、设置在烫棒固定块323内的电加热器324和设置在支架一322上驱动烫棒固定块323沿纵向移动的气缸一325，烫棒321固定在烫棒固定块323上，烫棒321的外端呈锥形。短管平送组件31沿纵向送料，使得短管被输送至短管平送组件31的出料端，并且短管进入到短管定位块332上的短管定位槽334内，气缸二333驱动短管定位块332沿横向滑动，使得短管移至烫棒321的前侧，此时烫棒321的外端与短管的端口相对设置，接着烫棒321沿纵向移动，烫棒321的外端插入至短管的端口内，由于烫棒321的外端是呈锥形的，烫棒321的外端将短管的端口内壁也烫成锥形状，使得短管的端口内壁形状与调节阀的插接部上的形状相匹配。
如图1、图3和图6所示，短管上料工位3还包括旋转添胶组件34、平移模组35、短管定位机构36，旋转添胶组件34包括固定在机台1上的支架三341、设置在支架三341上并能够周向转动的夹指气缸一342、设置在支架三341上并驱动夹指气缸一342转动的驱动件一343、设置在夹指气缸一342下方的胶水盒344、位于胶水盒344内的添胶棒345和驱动升降的气缸三346，添胶棒345的上端呈锥形，具体的，夹指气缸一342转动连接在支架三341上，驱动件一343包括连接在夹指气缸一342上的齿轮一3431、齿条连接块一3432、固定在齿条连接块一3432上并与齿轮一3431啮合的齿条一3433和固定在支架三341上驱动齿条连接块一3432升降的气缸五3434，气缸五3434驱动齿条连接块一3432移动，带动齿条一3433移动，齿条一3433移动带动齿轮一3431转动，齿轮一3431转动后带动夹指气缸一342转动；平移模组35包括固定在机台1上的支架四351、沿纵向滑动设置在支架四351上的滑台352、设置在支架四351上驱动滑台352滑动的驱动件二353、沿竖向滑动设置在滑台352上的平移板354、固定在平移板354上的夹指气缸二356和固定在滑台352上驱动平移板354升降的气缸四357，具体的，驱动件二353包括设置在支架四351上的电机和丝杆螺母机构，电机驱动丝杆螺母机构动作进而带动滑台352沿纵向移动；短管定位机构36包括固定在机台1上的支架五361、沿竖向滑动设置在支架五361上的滑动板362、固定在滑动板362上的夹指气缸三363和固定在支架五361上驱动滑动板362升降的气缸六364。驱动件二353驱动滑台352沿纵向滑动使得夹指气缸二356移动至短管定位块332的上方，气缸四357驱动平移板354下降使得夹指气缸二356逐渐靠近短管定位块332并将短管定位块332上的短管夹紧定位，气缸四357驱动平移板354上升使得夹指气缸二356将短管从短管定位槽334内取出，驱动件二353驱动滑台352沿纵向滑动使得夹指气缸二356移动至添胶棒345的上方，气缸四357驱动平移板354下降使得夹指气缸二356逐渐靠近夹指气缸一342，夹指气缸一342将夹指气缸二356上的短管夹紧定位，驱动件一343驱动夹指气缸一342转动使得短管从水平状翻转至竖直状，使得短管的烫口对准添胶棒345，气缸三346驱动添胶棒345向上移动，使得添胶棒345的上端插接到短管的烫口内，添胶棒345上端的胶水涂覆在短管的烫口的内壁上。驱动件三43驱动底板42沿横向滑动，带动夹指气缸六44沿横向移动，使得夹指气缸六44带着调节阀移动至夹指气缸三363的上方，气缸六滑动板上升，带动夹指气缸三363上升，夹指气缸三363将调节阀夹紧定位，接着驱动件二353驱动滑台352沿纵向滑动使得夹指气缸二356逐渐靠近夹指气缸三353，夹指气缸二356上的短管的烫口插接在调节阀上。本调节阀具有用于与短管插接的插接部，插接部的外周面上具有一个呈圆台状的凸台，经烫口后的短管与调节阀装配时，在烫口的侧壁涂上胶水，再将调节阀的插接部的外端插入至烫口内，由于烫口的大头端朝外、小头端朝内，并且凸台的小头端朝向烫口的大头端，在插接的过程中，插接部与短管无需保证较高的同心度，插接部无需通过硬挤的方式即可轻松将凸台插入至烫口内，大大方便了短管与调节阀装配的便利性；插接部上的凸台嵌入至烫口内，凸台的外周面与烫口的侧壁充分接触，使得凸台通过胶水与烫口的侧壁充分连接，调节阀与短管连接牢靠稳固。
如图1所示，上短管机构还包括设置在机台1上的组装机械手5和位于送料组件4一侧的短管到位检测工位6，短管到位检测工位6包括支架八61和设置在支架八61上的相机组件62，相机组件62朝向旋转气缸46。当短管与调节阀装配完成后，旋转气缸46夹持住调节阀，驱动件三43驱动底板42沿横向滑动，带动旋转气缸46沿横向移动并靠近相机组件62，相机组件62对装配好的产品进行扫描，判断短管是否装配到调节阀上，实现生产过程中的次品检测。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种废液袋生产线的上短管机构，包括机台(1)以及设置在机台(1)上的调节阀上料工位(2)、短管上料工位(3)和送料组件(4)，所述调节阀上料工位(2)和短管上料工位(3)均沿纵向上料，所述送料组件(4)位于调节阀上料工位(2)和短管上料工位(3)的前侧并且沿横向送料，其特征在于，所述短管上料工位(3)包括短管平送组件(31)、位于短管平送组件(31)出料端的一侧的烫口组件(32)和位于短管平送组件(31)出料端和烫口组件(32)的前侧并能够沿横向移动的短管移料组件(33)，所述烫口组件(32)包括能够沿纵向移动的烫棒(321)，所述烫棒(321)的外端呈锥形。
2.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述烫口组件(32)还包括固定在机台(1)上的支架一(322)、烫棒固定块(323)、设置在烫棒固定块(323)内的电加热器(324)和设置在支架一(322)上驱动烫棒固定块(323)沿纵向移动的气缸一(325)，所述烫棒(321)固定在烫棒固定块(323)上。
3.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述短管移料组件(33)包括固定在机台(1)上的支架二(331)、沿横向滑动设置在支架二(331)上的短管定位块(332)和设置在支架二(331)上驱动短管定位块(332)滑动的气缸二(333)，所述短管定位块(332)上开设有可容纳短管的短管定位槽(334)。
4.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述短管上料工位(3)还包括旋转添胶组件(34)和能够将短管从短管移料组件(33)处移至旋转添胶组件(34)处的平移模组(35)，所述旋转添胶组件(34)包括固定在机台(1)上的支架三(341)、设置在支架三(341)上并能够周向转动的夹指气缸一(342)、设置在支架三(341)上并驱动夹指气缸一(342)转动的驱动件一(343)、设置在夹指气缸一(342)下方的胶水盒(344)、位于胶水盒(344)内的添胶棒(345)和驱动升降的气缸三(346)，所述添胶棒(345)的上端呈锥形；所述平移模组(35)包括固定在机台(1)上的支架四(351)、沿纵向滑动设置在支架四(351)上的滑台(352)、设置在支架四(351)上驱动滑台(352)滑动的驱动件二(353)、沿竖向滑动设置在滑台(352)上的平移板(354)、固定在平移板(354)上的夹指气缸二(356)和固定在滑台(352)上驱动平移板(354)升降的气缸四(357)。
5.根据权利要求4所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述夹指气缸一(342)转动连接在支架三(341)上，所述驱动件一(343)包括连接在夹指气缸一(342)上的齿轮一(3431)、齿条连接块一(3432)、固定在齿条连接块一(3432)上并与齿轮一(3431)啮合的齿条一(3433)和固定在支架三(341)上驱动齿条连接块一(3432)升降的气缸五(3434)；所述驱动件二(353)包括设置在支架四(351)上的电机和丝杆螺母机构。
6.根据权利要求4所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述短管上料工位(3)还包括短管定位机构(36)，所述短管定位机构(36)包括固定在机台(1)上的支架五(361)、沿竖向滑动设置在支架五(361)上的滑动板(362)、固定在滑动板(362)上的夹指气缸三(363)和固定在支架五(361)上驱动滑动板(362)升降的气缸六(364)。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述调节阀上料工位(2)包括调节阀平送组件(21)、位于调节阀平送组件(21)出料端一侧的纵移机械手组件一(22)和位于调节阀平送组件(21)前侧的纵移机械手组件二(23)，所述纵移机械手组件一(22)包括固定在机台(1)上的支架六(221)、沿竖向滑动设置在支架六(221)上的平移块(222)、固定在支架六(221)上驱动平移块(222)升降的气缸七(223)、沿纵向滑动设置在平移块(222)上的托板(224)、固定在平移块(222)上驱动托板(224)沿纵向滑动的气缸八(225)和固定在托板(224)上的夹指气缸四(226)，所述夹指气缸四(226)位于调节阀平送组件(21)出料端的前侧；所述纵移机械手组件二(23)包括固定在机台(1)上的支架七(231)、沿纵向滑动设置在支架七(231)上的平移滑块(232)、设置在支架七(231)上驱动平移滑块(232)滑动的气缸八(233)和固定在平移滑块(232)上的夹指气缸五(234)。
8.根据权利要求1～6任一项所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述送料组件(4)包括沿横向设置在滑轨(41)、沿横向布置并滑动设置在滑轨(41)上的底板(42)、设置在机台(1)上驱动底板(42)滑动的驱动件三(43)、设置在底板(42)一端的夹指气缸六(44)、设置在底板(42)另一端的固定座(45)、设置在固定座(45)上的旋转气缸(46)和驱动旋转气缸(46)转动的驱动件四(47)。
9.根据权利要求8所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述驱动件三(43)包括电机和丝杆螺母机构；所述旋转气缸(46)转动连接在固定座(45)上，所述驱动件四(47)包括设置在旋转气缸(46)上的齿轮二(471)、滑动设置在固定座(45)上的齿轮连接块二(472)、固定在齿轮连接块二(472)上的齿条二(473)和固定在固定座(45)上并驱动齿轮连接块二(472)移动的气缸九(474)，所述齿条二(473)与齿轮二(471)相啮合。
10.根据权利要求8所述的一种废液袋生产线的上短管机构，其特征在于，所述上短管机构还包括设置在机台(1)上的组装机械手(5)和位于送料组件(4)一侧的短管到位检测工位(6)，所述短管到位检测工位(6)包括支架八(61)和设置在支架八(61)上的相机组件(62)，所述相机组件(62)朝向旋转气缸(46)。
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