CN212603728U - 一种废液袋生产线的上长管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废液袋生产线的上长管机构，属于废液袋加工制造技术领域。它解决了现有长管上料繁琐的问题。本废液袋生产线的上长管机构，包括机架和设置在机架上的长管存料组件，长管存料组件包括具有矩形腔的存料框、设置在矩形腔内的托料板和驱动托料板在矩形腔内升降的驱动件一，存料框的顶部设置有底座、设置在底座上并能够沿矩形腔宽度方向滑动的取管气缸和设置在底座上驱动取管气缸滑动的驱动件二。本结构解决了废液袋生产线在运行过程中需要长管实时上料的问题。

Description

一种废液袋生产线的上长管机构

技术领域

本实用新型属于废液袋加工制造技术领域，涉及一种废液袋生产线，特别是一种废液袋生产线的上长管机构。

背景技术

血液透析是临床治疗尿毒症的一种常见手段，临床对尿毒症患者实施血液透析前，都应当对血液管路采用清洗液进行预冲洗，以保证血液透析管路达到无杂质、无气泡的正常医用状态，而清洗液对血液透析管路实施预冲洗所形成的废液，由废液收集袋集中收集处理。例如，中国专利网公开了一种腹膜透析装置及其废液袋【授权公告号：CN203802867U】，包括废液袋、与废液袋连接为一体的管接头、与管接头相连接的废液回收管和与废液袋连接为一体的分液接头，分液接头通过分液管连接可拆卸的分液封装小袋，分液接头与分液封装小袋之间设有控制液体流量的阀门。废液袋在装配时，将废液回收管的一端口涂抹胶水，然后将废液回收管的一端插接在管接头上并通过胶水使得废液回收管和管接头连接在一起，将分液管的一端口涂抹胶水，然后将分液管一端插接在分液接头上并通过胶水使得分液管和分液接头连接在一起。

现有的软管与废液袋的装配一般采用机器自动化装配，例如中国专利网公开了一种废液袋软管组装机【申请公布号：CN110065240A】，它包括输送装置、导管夹具、上料装置、下料装置、涂胶装置和安装装置，导管设置在导管夹具上并定位，导管与鲁尔接头装配时，机械手装置将导管从导管夹具上取出，涂胶装置的涂转轴插入到导管内，涂转轴驱动装置驱动涂转轴转动，使得胶水涂到导管口处，接头夹取机械手抓取鲁尔头，将鲁尔头插入到导管上涂有胶水的一端，使得鲁尔头与导管连接在一起。上述废液袋软管组装机的上一般设置有若干个导管夹具，每个导管夹具上只能放置一根导管，由于组装机的体积和空间有限，无法在组装机上布置大量的导管夹具，使得组装机上的导管夹具个数偏少，因此组装机上的导管存放量较少，需要实时将导管上料至导管夹具上，导致导管上料繁琐、不便，提高了设备运行的人力成本，进而提高了产品的制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种废液袋生产线的上长管机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决废液袋生产线在运行过程中需要长管实时上料的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种废液袋生产线的上长管机构，包括机架和设置在机架上的长管存料组件，其特征在于，所述长管存料组件包括具有矩形腔的存料框、设置在矩形腔内的托料板和驱动托料板在矩形腔内升降的驱动件一，所述存料框的顶部设置有底座、设置在底座上并能够沿矩形腔宽度方向滑动的取管气缸和设置在底座上驱动取管气缸滑动的驱动件二。

本上长管机构的工作原理是：托料板位于矩形腔内的底部，将长管沿矩形腔的宽度方向铺设形成长管层，将导管一层一层铺设上去，使得矩形腔内从下到上具有若干层长管层，驱动件二驱动取管气缸沿矩形腔宽度方向滑动，使得取管气缸移动至矩形腔内上端左侧或右侧边沿的上方，取管气缸将最上层的长管层中的最左侧导管或最右侧的长管向上提取出，依次类推，取管气缸从左到右将最上层的长管层依次取出；驱动件一驱动托料板上升，使得下面一层的长管层上升至矩形腔的上端口，取管气缸再重复上述操作，取管气缸从左到右将最上层的长管层依次取出。本长管存料组件的结构设计，长管采用堆叠的方式存放在存料框内，使得一次性能够将大量的长管存放在存料框内，并且取管气缸能够有序的将长管从矩形腔内取出，一次性上料完成后能够供设备提供很长的运行时间，二次上料周期较长，与现有技术相比无需实时对存料框进行补充长管，极大提高了长管上料的便利性，减少了人力的投入，降低了设备的运行成本，进而也降低了产品的制造成本。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述驱动件一包括在存料框上具有沿竖向设置的丝杆、螺接在丝杆上的螺母和设置在存料框底部的电机，所述丝杆能够相对于存料框周向转动，所述螺母与托料板固定连接，所述电机通过带传动或链传动驱动丝杆转动。通过本结构的设置，电机通过带传动或链传动驱动丝杆转动，丝杆转动后使得丝杆上的螺母相对于丝杆向上移动或向下移动，进而带动托料板在存料框内上升或下降。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述存料框上具有沿竖向设置的导向杆，所述托料板沿竖向滑动设置在导向杆上。通过本结构的设置，导向杆对托料板的升降起到导向的作用，保证托料板在升降的过程中始终处于水平状态。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述驱动件二为直线电机，所述取管气缸的活塞杆上连接有机械手或吸盘。通过本结构的设置，取管气缸可通过机械手夹取长管或通过吸盘将长管吸附住。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述上长管机构还包括拍齐工位，所述拍齐工位包括设置在机架上的支架一和若干个沿存料框的长度方向间隔设置在支架一上的导向板，所述导向板的上端具有V形槽，所述拍齐工位还包括位于导向板前方的拍齐板和设置在支架一上驱动拍齐板沿存料框的长度方向移动的气缸一。通过本结构的设置，长管被取出后放置在导向板上的V形槽内，若干个导向板对长管进行支撑，使得长管放置稳定，气缸一驱动拍齐板朝导向板侧移动，拍齐板与长管的端部相贴靠并将长管往后推，直至拍齐板最前侧的导向板相贴靠，进而使得长管的端口与最前侧的导向板对齐。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述上长管机构还包括长管添胶工位，所述长管添胶工位包括设置在机架上的支架二、固定在支架二上的胶水盒、位于胶水盒内呈水平设置的添胶棒和设置在支架二上驱动添胶棒升降的气缸二，所述长管添胶工位还包括设置在支架二上并能够相对于支架二周向转动的添胶夹指气缸和设置在支架二上并驱动添胶气缸转动的驱动件三，所述添胶夹指气缸位于添胶棒的上方。通过本结构的设置，胶水盒内填充有胶水，气缸二带动添胶棒下降使得添胶棒进入到胶水盒内，使得添胶棒沉浸到胶水盒内，气缸二带动添胶棒上升使得添胶棒位于添胶夹指气缸的两个夹指之间，然后添胶夹指气缸的两个夹指合并夹持住添胶棒，使得两个夹指上均涂有胶水，长管的一端插入至两个夹指之间，然后驱动件三带动添胶夹指气缸转动，长管一端的外周面上均充分涂有胶水。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述驱动件三包括连接在添胶夹指气缸上的齿轮、滑动设置在支架二上的齿条固定块、设置在齿条固定块上并与齿轮相啮合的齿条和驱动齿条固定块滑动的气缸三。通过本结构的设置，气缸三驱动齿条固定块滑动，进而带动齿条移动，齿条移动后带动齿轮转动，进而带动添胶夹指气缸转动。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述上长管机构还包括设置在机架上的装配工位，所述装配工位包括组装机械手和所述长管装配组件包括固定在机架上的支架三、沿竖向滑动设置在支架三上的升降板、设置在支架三上驱动升降板升降的气缸四、设置在升降板上并能够沿存料框的长度方向滑动的长管夹指气缸和设置在升降板上驱动长管夹指气缸滑动的气缸五。通过本结构的设置，装配机械手将取管气缸上的长管夹持，装配机械手将长管的一端插入至添胶夹指气缸的两个夹指之间，使得长管一端涂上胶水，然后装配机械手将涂好胶水的长管转移至长管装配组件上，长管夹指气缸将长管夹紧定位，气缸五驱动长管夹指气缸沿水平方向移动使得长管插入在废液袋上。

在上述的一种废液袋生产线的上长管机构中，所述装配工位还包括长管接头定位组件，所述长管接头定位组件包括设置在机架上的支架四、沿竖向滑动设置在支架四上的定位夹指气缸和设置在支架四上驱动定位夹指气缸滑动的气缸六。通过本结构的设置，长管与废液袋装配前先要将废液袋进行定位，气缸六驱动定位夹指气缸向下移动使得定位夹指气缸靠近废液袋，然后定位夹指气缸将废液袋夹紧定位。

与现有技术相比，本实用新型的废液袋生产线的上长管机构具有以下优点：本长管存料组件的结构设计，长管采用堆叠的方式存放在存料框内，使得一次性能够将大量的长管存放在存料框内，并且取管气缸能够有序的将长管从矩形腔内取出，一次性上料完成后能够供设备提供很长的运行时间，二次上料周期较长，与现有技术相比无需实时对存料框进行补充长管，极大提高了长管上料的便利性，减少了人力的投入，降低了设备的运行成本，进而也降低了产品的制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型长管存料组件的立体结构示意图。

图3是本实用新型拍齐工位的立体结构示意图。

图4是本实用新型长管添胶工位的立体结构示意图之一。

图5是本实用新型长管添胶工位的立体结构示意图之二。

图6是本实用新型长管装配组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型长管接头定位组件的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、长管存料组件；21、存料框；21a、矩形腔；22、托料板；23、驱动件一；231、丝杆；232、螺母；233、电机；24、底座；25、取管气缸；26、驱动件二；27、导向杆；28、吸盘；3、拍齐工位；31、支架一；32、导向板；32a、V形槽；33、拍齐板；34、气缸一；4、长管添胶工位；41、支架二；42、胶水盒；43、添胶棒；44、气缸二；45、添胶夹指气缸；46、驱动件三；461、齿轮；462、齿条固定块；463、齿条；464、气缸三；5、装配工位；51、组装机械手；52、长管装配组件；521、支架三；522、升降板；523、气缸四；524、长管夹指气缸；525、气缸五；53、长管接头定位组件；531、支架四；532、定位夹指气缸；533、气缸六。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本废液袋生产线的上长管机构，包括机架1、长管存料组件2、拍齐工位3、长管添胶工位4和装配工位5。

如图1和图2所示，长管存料组件2包括具有矩形腔21a的存料框21、设置在矩形腔21a内的托料板22和驱动托料板22在矩形腔21a内升降的驱动件一23，驱动件一23包括在存料框21上具有沿竖向设置的丝杆231、螺接在丝杆231上的螺母232和设置在存料框21底部的电机233，丝杆231能够相对于存料框21周向转动，螺母232与托料板22固定连接，电机233通过带传动或链传动驱动丝杆231转动；存料框21的顶部设置有底座24、设置在底座24上并能够沿矩形腔21a宽度方向滑动的取管气缸25和设置在底座24上驱动取管气缸25滑动的驱动件二26，驱动件二26为直线电机，取管气缸25的活塞杆上连接有机械手或吸盘28。托料板22位于矩形腔21a内的底部，将长管沿矩形腔21a的宽度方向铺设形成长管层，将导管一层一层铺设上去，使得矩形腔21a内从下到上具有若干层长管层，驱动件二26驱动取管气缸25沿矩形腔21a宽度方向滑动，使得取管气缸25移动至矩形腔21a内上端左侧或右侧边沿的上方，取管气缸25通过吸盘28将最上层的长管层中的最左侧导管或最右侧的长管向上提取出，依次类推，取管气缸25从左到右将最上层的长管层依次取出；驱动件一23驱动托料板22上升，使得下面一层的长管层上升至矩形腔21a的上端口，取管气缸25再重复上述操作，取管气缸25从左到右将最上层的长管层依次取出。本长管存料组件2的结构设计，长管采用堆叠的方式存放在存料框21内，使得一次性能够将大量的长管存放在存料框21内，并且取管气缸25能够有序的将长管从矩形腔21a内取出，一次性上料完成后能够供设备提供很长的运行时间，二次上料周期较长，与现有技术相比无需实时对存料框21进行补充长管，极大提高了长管上料的便利性，减少了人力的投入，降低了设备的运行成本，进而也降低了产品的制造成本。

进一步的，存料框21上具有沿竖向设置的导向杆27，托料板22沿竖向滑动设置在导向杆27上，导向杆27对托料板22的升降起到导向的作用，保证托料板22在升降的过程中始终处于水平状态。

如图1和图3所示，装配工位5包括组装机械手51；拍齐工位3包括设置在机架1上的支架一31和若干个沿存料框21的长度方向间隔设置在支架一31上的导向板32，导向板32的上端具有V形槽32a，拍齐工位3还包括位于导向板32前方的拍齐板33和设置在支架一31上驱动拍齐板33沿存料框21的长度方向移动的气缸一34。组装机械手51夹持住取管气缸25上的长管，组装机械手51将长管放置在导向板32上的V形槽32a内，若干个导向板32对长管进行支撑，使得长管放置稳定，气缸一34驱动拍齐板33朝导向板32侧移动，拍齐板33与长管的端部相贴靠并将长管往后推，直至拍齐板33最前侧的导向板32相贴靠，进而使得长管的端口与最前侧的导向板32对齐。

如图4和图5所示，长管添胶工位4包括设置在机架1上的支架二41、固定在支架二41上的胶水盒42、位于胶水盒42内呈水平设置的添胶棒43和设置在支架二41上驱动添胶棒43升降的气缸二44，长管添胶工位4还包括设置在支架二41上并能够相对于支架二41周向转动的添胶夹指气缸45和设置在支架二41上并驱动添胶夹指气缸45转动的驱动件三46，添胶夹指气缸45位于添胶棒43的上方，驱动件三46包括连接在添胶夹指气缸45上的齿轮461、滑动设置在支架二41上的齿条固定块462、设置在齿条固定块462上并与齿轮461相啮合的齿条463和驱动齿条固定块462滑动的气缸三464。胶水盒42内填充有胶水，气缸二44带动添胶棒43下降使得添胶棒43进入到胶水盒42内，使得添胶棒43沉浸到胶水盒42内，气缸二44带动添胶棒43上升使得添胶棒43位于添胶夹指气缸45的两个夹指之间，然后添胶夹指气缸45的两个夹指合并夹持住添胶棒43，使得两个夹指上均涂有胶水，长管的一端插入至两个夹指之间，然后驱动件三46带动添胶夹指气缸45转动，长管一端的外周面上均充分涂有胶水。

如图7所示，装配工位5还包括长管接头定位组件53，长管接头定位组件53包括设置在机架1上的支架四531、沿竖向滑动设置在支架四531上的定位夹指气缸532和设置在支架四531上驱动定位夹指气缸532滑动的气缸六533。长管与废液袋装配前先要将废液袋进行定位，气缸六533驱动定位夹指气缸532向下移动使得定位夹指气缸532靠近废液袋，然后定位夹指气缸532将废液袋夹紧定位。

如图6所示，装配工位5还包括长管装配组件52，长管装配组件52包括固定在机架1上的支架三521、沿竖向滑动设置在支架三521上的升降板522、设置在支架三521上驱动升降板522升降的气缸四523、设置在升降板522上并能够沿存料框21的长度方向滑动的长管夹指气缸524和设置在升降板522上驱动长管夹指气缸524滑动的气缸五525。装配机械手51将涂好胶水的长管转移至长管装配组件52上，长管夹指气缸524将长管夹紧定位，气缸五525驱动长管夹指气缸524沿水平方向移动使得长管插入在废液袋上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种废液袋生产线的上长管机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上的长管存料组件(2)，其特征在于，所述长管存料组件(2)包括具有矩形腔(21a)的存料框(21)、设置在矩形腔(21a)内的托料板(22)和驱动托料板(22)在矩形腔(21a)内升降的驱动件一(23)，所述存料框(21)的顶部设置有底座(24)、设置在底座(24)上并能够沿矩形腔(21a)宽度方向滑动的取管气缸(25)和设置在底座(24)上驱动取管气缸(25)滑动的驱动件二(26)。

2.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述驱动件一(23)包括在存料框(21)上具有沿竖向设置的丝杆(231)、螺接在丝杆(231)上的螺母(232)和设置在存料框(21)底部的电机(233)，所述丝杆(231)能够相对于存料框(21)周向转动，所述螺母(232)与托料板(22)固定连接，所述电机(233)通过带传动或链传动驱动丝杆(231)转动。

3.根据权利要求2所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述存料框(21)上具有沿竖向设置的导向杆(27)，所述托料板(22)沿竖向滑动设置在导向杆(27)上。

4.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述驱动件二(26)为直线电机，所述取管气缸(25)的活塞杆上连接有机械手或吸盘(28)。

5.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述上长管机构还包括拍齐工位(3)，所述拍齐工位(3)包括设置在机架(1)上的支架一(31)和若干个沿存料框(21)的长度方向间隔设置在支架一(31)上的导向板(32)，所述导向板(32)的上端具有V形槽(32a)，所述拍齐工位(3)还包括位于导向板(32)前方的拍齐板(33)和设置在支架一(31)上驱动拍齐板(33)沿存料框(21)的长度方向移动的气缸一(34)。

6.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述上长管机构还包括长管添胶工位(4)，所述长管添胶工位(4)包括设置在机架(1)上的支架二(41)、固定在支架二(41)上的胶水盒(42)、位于胶水盒(42)内呈水平设置的添胶棒(43)和设置在支架二(41)上驱动添胶棒(43)升降的气缸二(44)，所述长管添胶工位(4)还包括设置在支架二(41)上并能够相对于支架二(41)周向转动的添胶夹指气缸(45)和设置在支架二(41)上并驱动添胶夹指气缸(45)转动的驱动件三(46)，所述添胶夹指气缸(45)位于添胶棒(43)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述驱动件三(46)包括连接在添胶夹指气缸(45)上的齿轮(461)、滑动设置在支架二(41)上的齿条固定块(462)、设置在齿条固定块(462)上并与齿轮(461)相啮合的齿条(463)和驱动齿条固定块(462)滑动的气缸三(464)。

8.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述上长管机构还包括设置在机架(1)上的装配工位(5)，所述装配工位(5)包括组装机械手(51)和长管装配组件(52)，所述长管装配组件(52)包括固定在机架(1)上的支架三(521)、沿竖向滑动设置在支架三(521)上的升降板(522)、设置在支架三(521)上驱动升降板(522)升降的气缸四(523)、设置在升降板(522)上并能够沿存料框(21)的长度方向滑动的长管夹指气缸(524)和设置在升降板(522)上驱动长管夹指气缸(524)滑动的气缸五(525)。

9.根据权利要求8所述的一种废液袋生产线的上长管机构，其特征在于，所述装配工位(5)还包括长管接头定位组件(53)，所述长管接头定位组件(53)包括设置在机架(1)上的支架四(531)、沿竖向滑动设置在支架四(531)上的定位夹指气缸(532)和设置在支架四(531)上驱动定位夹指气缸(532)滑动的气缸六(533)。

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