CN202010885U - 一种输液器组装机的上管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器组装机的上管装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的输液器组装机的上管装置运行不够平稳，输送速度慢的问题。本装置设置在机架上且位于送料滑台输入端处，包括一个可供输液长管穿过的送料道，送料道的侧部和机架之间设有能使输液长管在送料道内滑动的推管机构，送料道的出口侧和机架之间设有能将输液长管部分拉离送料道的拉管机构，送料道的出口端处设有能将该处输液长管切断的切管机构，拉管机构和机架之间设有能将拉管机构上的输液长管转移至送料滑台上的旋转移料机构。本输液器组装机的上管装置采用旋转气缸驱动，输送平稳、快速，夹持位置定位准确，有利于实现自动化生产。

Description

一种输液器组装机的上管装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器组装机，特别是一种输液器组装机的上管装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴壶、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。

在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。因此装配过程中需进行严格的消毒，才能保证产品的安全性。

为解决手工生产存在的缺点和局限性，本领域技术人员研制出了一系列用于制造输液器的自动生产设备，中国专利【申请号2007 10038621.9；公开号CN101028545A】公开了一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置，该输液器滴斗组件的组装装置包括转轴、固定在转轴上的转盘、设在转盘周围的送料器、点胶机构和出料斗，上述送料器通过输送轨道与转盘相联接，转盘上均匀分布有用于固定工件的夹具。随着技术的逐步成熟，还出现了自动化的输液管组装生产线，包括上管装置、各部件的装配工作台以及用以联接各个工作台并输送原料和半成品的送料滑台。

上述的输液器自动化组装设备解决了手工组装输液管存在的问题，但是，现有的上管装置的工作效率普遍偏低，采用单个夹头夹持输液长管、输送过程中机械臂通常采用平动的运动方式，运行不够平稳，输送速度慢。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种输液长管输送平稳、快速的输液器组装机的上管装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器组装机的上管装置，输液器组装机包括机架，机架上设有送料滑台，该送料滑台的一侧设有储管卷盘，其特征在于，本装置设置在机架上且位于送料滑台输入端处，包括一个可供输液长管穿过的送料道，所述的送料道的侧部和机架之间设有能使输液长管在送料道内滑动的推管机构，所述的送料道的出口侧和机架之间设有能将输液长管部分拉离送料道的拉管机构，所述的送料道的出口端处设有能将该处输液长管切断的切管机构，所述的拉管机构和机架之间设有能将拉管机构上的输液长管转移至送料滑台上的旋转移料机构。

本输液器组装机的上管装置的工作原理：本装置主要用于将输液长管拉出，剪断后转移到送料滑台上。输液长管卷绕在储管卷盘上，输液长管的一端从储管卷盘上抽出并穿入送料道与推管机构接触；在推管机构的作用下，输液长管滑动到送料道外的拉管机构的夹持位置；拉管机构夹持伸出送料道的输液长管并向外拉动，同时推管机构继续推动输液长管使输液长管中段垂下；直至拉出所需长度的输液长管，切管机构在送料端处切断输液长管；旋转移料机构夹持被拉出送料道的输液长管后，将输液长管转移到送料滑台上，并移动至下一工位进行装配。送料道对输液长管的滑动起导向作用，输液长管滑动平稳；旋转移料机构绕铰接处转动，将输液长管输送到送料滑台上，输送平稳、快速。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的旋转移料机构包括内端铰接在机架上的摆臂，所述的摆臂和机架之间还设有能使摆臂绕铰接点转动的驱动结构，所述的摆臂的外端部具有移料抓头。移料抓头能够夹持输液长管，摆臂绕铰接点转动，将输液长管送到送料滑台上。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的驱动结构包括设置在机架上且和摆臂相连的旋转气缸。旋转气缸驱动摆臂转动，运行平稳、定位准确。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的摆臂包括前摆臂和后摆臂，所述的后摆臂铰接在机架上且和旋转气缸相连，所述的前摆臂和移料抓头相固连，所述的后摆臂的侧部固设有和前摆臂相固连的且能使前摆臂相对后摆臂作与摆动方向垂直的横向移动的伸缩气缸。移料抓头能够夹持输液长管并随前摆臂横向移动，移料抓头的夹持位置可调节。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的前摆臂具有两个，分别位于后摆臂的两侧。固定输液长管时，两个前摆臂的移料抓头分别夹持输液长管的两端，并且能够调节夹持位置之间的距离，便于输液长管的输送。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的推管机构包括一组相对设置的引导轮一和引导轮二，所述的引导轮一和引导轮二分别位于送料道的两侧且分别和一个固设在机架上的送料电机相连。在送料电机的带动下，导轮一与导轮二推动位于其上的输液长管沿送料道滑动，送料平稳。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的送料电机为伺服电机。伺服电机受输入信号控制，能快速反应，提高推管机构的推管精确度。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的拉管机构包括定夹头和动夹头，所述的定夹头固设在机架上且位于送料道的出口端处，所述的动夹头与一个固设在机架上的水平气缸相连。动夹头能够沿机架水平移动，将夹持的输液长管拉出所需要的长度，然后定夹头夹持输液长管，以便切料机构将输液长管切断。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的动夹头、定夹头和送料道处于同一直线上。定位可靠，在长时间的工作后不会出现位置偏离而影响夹持的准确性。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的切管机构包括一个固设在机架上的切管气缸，所述的切管气缸的端部固连有一个切刀，所述的切刀位于定夹头和送料道的出口端之间。用以切断拉出的输液长管。

在上述的输液器组装机的上管装置中，所述的动夹头和水平气缸之间具有连接臂，所述的动夹头通过连接臂与水平气缸连接。动夹头通过连接臂固连在水平气缸上，提高了动夹头的强度，同时拆装和维修方便。

与现有技术相比，本输液器组装机的上管装置的优点在于：

1、本输液器组装机的旋转移料机构的后摆臂绕铰接处转动，将输液长管输送到送料滑台上，并且采用旋转气缸驱动，输送平稳。

2、本输液器组装机的旋转移料机构的移料抓头分别位于两个前摆臂上，能够随前摆臂横向移动，便于调节夹持位置的距离。

3、本输液器组装机的推管机构采用伺服电机驱动引导轮一和引导轮二，控制方便，原料利用率高；输液长管沿送料道滑动，送料平稳。

4、本输液器组装机的动夹头、定夹头和送料道始终处于同一直线上，夹持位置准确，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1是本输液器组装机的上管装置的立体结构示意图。

图2是本输液器组装机的上管装置的主视结构示意图

图3是本输液器组装机的上管装置的左视结构示意图。

图中，1、机架；2、送料道；3、摆臂；31、前摆臂；311、移料抓头；32、后摆臂；4、旋转气缸；5、伸缩气缸；6、引导轮一；7、引导轮二；8、连接臂；9、定夹头；10、动夹头；11、水平气缸；12、切刀；13、切管气缸；14、送料滑台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

输液器组装机包括机架1，机架1上设有送料滑台14，该送料滑台14的一侧设有储管卷盘。本输液器组装机的上管装置设置在机架1上且位于送料滑台14输入端处，包括送料道2、推管机构、拉管机构、切管机构和旋转移料机构。

如图2所示，推管机构包括一组相对设置的引导轮一6和引导轮二7，引导轮一6和引导轮二7分别位于送料道2的两侧，引导轮一6和引导轮二7分别由一个固连在机架1上的伺服电机驱动。作为原料的输液长管穿入送料道2内，引导轮一6和引导轮二7推动输液长管沿送料道2滑动，直到输液长管的端部伸出送料道2。伺服电机在外部信号的控制下运动，使输液长管的滑动速度和最终的伸出量控制在合适的范围内。控制方便，反应速度块。在实际生产制造过程中，还可以采用其它电机来控制引导轮一6和引导轮二7，例如采用步进电机，同样能够起到推动输液长管滑动的作用。

如图1所示，拉管机构包括定夹头9和动夹头10，定夹头9位于送料道2的出口端处，与机架1相固连；动夹头10通过连接臂8与固设在机架1上的水平气缸11相连。动夹头10、定夹头9和送料道2处于同一直线上。动夹头10能够在水平气缸11的带动下沿机架1水平移动，将夹持的输液长管拉出所需要的长度，然后定夹头9夹持输液长管。另外，在实施生产制造过程中，还可以在机架1的中间位置增加一个定夹头9，进一步提高定夹头9夹持输液长管时的稳定性。

如图3所示，切管机构包括一个固设在机架1上的切管气缸13、位于定夹头9和送料道2的出口端之间的切刀12，切刀12固连在切管气缸13上并在切管气缸13的驱动下完成切管动作。当定夹头9夹紧输液长管后，切刀12将输液长管切断。

如图1和图2所示，旋转移料机构包括前摆臂31、后摆臂32、移料抓头311、旋转气缸4和伸缩气缸5，后摆臂32铰接在机架1上且和旋转气缸4相连，伸缩气缸5固连在后摆臂32的侧部上，并能使固设在伸缩气缸5上的前摆臂31相对后摆臂32作与摆动方向垂直的横向移动，移料抓头311设置在前摆臂31上。输送输液长管时，移料抓头311能够夹持输液长管，后摆臂32绕铰接点转动，前摆臂31横向移动，使移料抓头311达到放料的位置，将输液长管送到送料滑台14的夹具上。上述的前摆臂31为两个，分别位于后摆臂32的两侧。固定输液长管时，两个前摆臂31的移料抓头311分别夹持输液长管的两端，并且能够调节夹持位置之间的距离，便于输液长管的输送。旋转气缸4转动平稳、定位准确，但是，在实际生产制造过程中，还可以采用电机来带动摆臂3的转动。

本输液器组装机的上管装置的工作原理：将输液长管的一端从储管卷盘上抽出并穿入送料道2与推管机构接触，在推管机构的作用下，输液长管滑动到送料道2外；拉管机构将伸出送料道2的输液长管端部拉出所需要的长度，定夹头9夹持输液长管，切管机构将输液长管切断；移料抓头311夹持被拉出送料道2的输液长管后，前摆臂31横向移动，使两个移料抓头311的距离满足放料的要求；后摆臂绕交铰接处转动，将输液长管转移到送料滑台14的夹具上，并移动至下一工位进行装配。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种输液器组装机的上管装置，输液器组装机包括机架(1)，机架(1)上设有送料滑台(14)，该送料滑台(14)的一侧设有储管卷盘，其特征在于，本装置设置在机架(1)上且位于送料滑台(14)输入端处，包括一个可供输液长管穿过的送料道(2)，所述的送料道(2)的侧部和机架(1)之间设有能使输液长管在送料道(2)内滑动的推管机构，所述的送料道(2)的出口侧和机架(1)之间设有能将输液长管部分拉离送料道(2)的拉管机构，所述的送料道(2)的出口端处设有能将该处输液长管切断的切管机构，所述的拉管机构和机架(1)之间设有能将拉管机构上的输液长管转移至送料滑台(14)上的旋转移料机构。

2.根据权利要求1所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的旋转移料机构包括内端铰接在机架(1)上的摆臂(3)，所述的摆臂(3)和机架(1)之间还设有能使摆臂(3)绕铰接点转动的驱动结构，所述的摆臂(3)的外端部具有移料抓头(311)。

3.根据权利要求2所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的驱动结构包括设置在机架(1)上且和摆臂(3)相连的旋转气缸(4)。

4.根据权利要求3所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的摆臂(3)包括前摆臂(31)和后摆臂(32)，所述的后摆臂(32)铰接在机架(1)上且和旋转气缸(4)相连，所述的前摆臂(31)和移料抓头(311)相固连，所述的后摆臂(32)的侧部固设有和前摆臂(31)相固连的且能使前摆臂(31)相对后摆臂(32)作与摆动方向垂直的横向移动的伸缩气缸(5)。

5.根据权利要求4所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的前摆臂(31)具有两个，分别位于后摆臂(32)的两侧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的推管机构包括一组相对设置的引导轮一(6)和引导轮二(7)，所述的引导轮一(6)和引导轮二(7)分别位于送料道(2)的两侧且分别和一个固设在机架(1)上的送料电机相连。

7.根据权利要求6所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的送料电机为伺服电机。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的拉管机构包括定夹头(9)和动夹头(10)，所述的定夹头(9)固设在机架(1)上且位于送料道(2)的出口端处，所述的动夹头(10)与一个固设在机架(1)上的水平气缸(11)相连。

9.根据权利要求8所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的动夹头(10)、定夹头(9)和送料道(2)处于同一直线上。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的输液器组装机的上管装置，其特征在于，所述的切管机构包括一个固设在机架(1)上的切管气缸(13)，所述的切管气缸(13)的端部固连有一个切刀(12)，所述的切刀(12)位于定夹头(9)和送料道(2)的出口端之间。

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