CN104307825B - 一种全自动洗瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗瓶设备技术领域，尤其涉及一种全自动洗瓶机，包括机架，所述机架设置有进出料装置，所述进出料装置包括进料通道、出料通道和传动机构，所述进料通道与出料通道之间设置有洗瓶装置，所述洗瓶装置进料口与进料通道的出料口连通，所述洗瓶装置出料口与出料通道的进料口连通，所述洗瓶装置包括清洗工位和擦吸工位，所述清洗工位和擦吸工位之间设置有间隔板，所述洗瓶工位的上方设置有将瓶子夹送至下一个工位的送料装置，本发明能够全自动化清洗瓶子，取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高，结构简单，能够清洗干净任何类型的瓶子。

Description

一种全自动洗瓶机

技术领域

本发明涉及洗瓶设备技术领域，尤其涉及一种全自动洗瓶机。

背景技术

瓶子是目前食品、药物、酒水饮料中用得最多的包装用品，瓶子在使用前都必须进行清洗，以保证瓶子的卫生达到要求。

现有的洗瓶方法有多种，大部分工厂是采用人工来清洗，人工清洗需要经过多道工序操作，不仅增加了人工成本，浪费劳动力，而且清洗效率慢，效果不够好，卫生难以保障；还有一些工厂采用链条式洗瓶装置，此类设备结构复杂，设备价格高，而且对于一些磨砂型的玻璃瓶，难于清洗干净。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动洗瓶机，本发明能够全自动化清洗瓶子，取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高，结构简单，能够清洗干净任何类型的瓶子。

为实现上述目的，一种全自动洗瓶机，包括机架，所述机架设置有进出料装置，所述进出料装置包括进料通道、出料通道和传动机构，所述进料通道与出料通道之间设置有洗瓶装置，所述洗瓶装置进料口与进料通道的出料口连通，所述洗瓶装置出料口与出料通道的进料口连通，所述洗瓶装置包括清洗工位和擦吸工位，所述清洗工位和擦吸工位之间设置有间隔板，所述洗瓶工位的上方设置有将瓶子夹送至下一个工位的送料装置。

作为优选，所述洗瓶装置还包括清洗机械手装置，所述清洗机械手装置包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆设置有第一连接板，所述第一连接板设置有第一清洗机械手和第二清洗机械手，所述第一清洗机械手与清洗工位对应设置，所述第二清洗机械手与擦吸工位对应设置，所述第一清洗机械手设置有清洗毛刷和喷水孔，所述第二清洗机械手设置有擦水海绵。

作为优选，所述清洗毛刷和擦水海绵均开设有与瓶身相匹配的凹槽。

作为优选，所述清洗工位包括第一转盘，所述第一转盘设置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一转盘的下方设置有第一电机马达，所述第一电机马达的转轴与第一转盘驱动连接。

作为优选，所述擦吸工位包括第二转盘，所述第二转盘设置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二转盘的下方设置有第二电机马达，所述第二电机马达的转轴与第二转盘驱动连接。

作为优选，所述送料装置包括第二连接板，所述第二连接板的旁侧设置有驱动送料装置横向移动的横向进给机构，所述第二连接板还设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第三连接板，所述第三连接板设置有夹瓶机构，所述夹瓶机构包括三组夹瓶机械手以及驱动夹瓶机械手进行夹瓶动作的驱动机构。

作为优选，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于第二气缸的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的的活塞杆连接有铰接座，第一驱动机构还包括两根铰接杆，两根所述铰接杆的一端均与铰接座铰接，两根所述铰接杆的另一端均铰接有夹持板，所述铰接座还设置有抵压头，所述抵压头连接有压杆，所述压杆设置有瓶口压模，三组所述夹瓶机械手均与夹持板连接，所述夹瓶机械手设置有瓶身夹模。

作为优选，所述横向进给机构包括第四气缸，所述第二连接板的下方设置有滑轨，所述第二连接板的底部设置有与滑轨滑动配合的滑座，所述第四气缸固定设置于第二连接板的旁侧。

作为优选，所述传动机构包括第三电机马达，所述第三电机马达的电机轴套接有主动轮，所述进料通道包括第一传送带和驱动第一传送带送料的第一转轴，所述第一转轴设置有第一从动轮，所述第一从动轮的正下方设置有第二从动轮，所述出料通道包括第二传送带和驱动第二传送带送料的第二转轴，所述第二转轴设置有第三从动轮，所述第三从动轮的正下方设置有第四从动轮，所述第二从动轮和第四从动轮均通过传动链与主动轮传动连接，第二从动轮通过传动链与第一从动轮传动连接，第四从动轮通过传动链与第三从动轮传动连接。

本发明的有益效果：1. 取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高；2.结构简单，操作简便，实用性强；3. 能够清洗干净任何类型的瓶子，保证达到卫生标准。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明洗瓶装置的主视图。

图3为本发明洗瓶装置的俯视图。

图4为本发明送料装置的主视图。

图5为本发明第一驱动机构的结构示意图。

图6为本发明第一驱动机构另一视角的结构示意图。

图7为本发明横向进给机构的立体结构示意图。

图8为本发明传动机构的主视图。

附图标记为：

1—进料通道 11—第一传送带

2—出料通道 21—第二传送带

3—清洗工位 31—第一转盘

32—第一电机马达 4—擦吸工位

41—第二转盘 42—第二电机马达

5—间隔板 6—送料装置

61—第二连接板 611—滑座

62—第二气缸 63—第三连接板

64—夹瓶机械手 641—瓶身夹模

651—第三气缸 652—铰接座

6521—抵压头 6522—压杆

6523—瓶口压模 653—铰接杆

654—夹持板 66—第四气缸

67—滑轨 71—第一气缸

72—第一连接板 73—第一清洗机械手

731—清洗毛刷 74—第二清洗机械手

741—擦水海绵 81—第三电机马达

82—主动轮 83—第一从动轮

84—第二从动轮 85—第三从动轮

86—第四从动轮。

具体实施方式

下面结合附图1至图8，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

如图1至图8所示，一种全自动洗瓶机，包括机架，所述机架设置有进出料装置，所述进出料装置包括进料通道1、出料通道2和传动机构，所述进料通道1与出料通道2之间设置有洗瓶装置，所述洗瓶装置进料口与进料通道1的出料口连通，所述洗瓶装置出料口与出料通道2的进料口连通，所述洗瓶装置包括清洗工位3和擦吸工位4，所述清洗工位3和擦吸工位4之间设置有间隔板5，所述洗瓶工位的上方设置有将瓶子夹送至下一个工位的送料装置6。

本实施瓶子通过进料通道1进料，送料装置6将瓶子夹送至清洗工位3，对瓶子清洗清洗，清洗完后，送料装置6再将瓶子夹送至擦吸工位4，将瓶身的水擦拭干净，最后送料装置6再将瓶子夹送至出料通道2出料，本发明的有益效果：1. 取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高；2.结构简单，操作简便，实用性强；3. 能够清洗干净任何类型的瓶子，保证达到卫生标准。

如图2至图3所示，本实施例中，所述洗瓶装置还包括清洗机械手装置，所述清洗机械手装置包括第一气缸71，所述第一气缸71的活塞杆设置有第一连接板72，所述第一连接板72设置有第一清洗机械手73和第二清洗机械手74，所述第一清洗机械手73与清洗工位3对应设置，所述第二清洗机械手74与擦吸工位4对应设置，所述第一清洗机械手73设置有清洗毛刷731和喷水孔，所述第二清洗机械手74设置有擦水海绵741，所述清洗毛刷731和擦水海绵741均开设有与瓶身相匹配的凹槽，所述清洗工位3包括第一转盘31，所述第一转盘31设置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一转盘31的下方设置有第一电机马达32，所述第一电机马达32的转轴与第一转盘31驱动连接，所述擦吸工位4包括第二转盘41，所述第二转盘41设置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二转盘41的下方设置有第二电机马达42，所述第二电机马达42的转轴与第二转盘41驱动连接，送料装置6将瓶子夹送至清洗工位3后，第一气缸71的活塞杆伸出，第一清洗机械手73使清洗毛刷731接触压瓶身，清洗毛刷731的刷体处设置有喷水孔，喷水孔喷水至瓶身，清洗毛刷731跟着对瓶身进行刷洗，第一电机马达32带动第一转盘31转动，瓶身跟着转动，使得清洗毛刷731能够全方位擦洗瓶身，清洗完后，送料装置6再将瓶子夹送至擦吸工位4，擦吸工位4设置有擦水海绵741，第二电机马达42带动第二转盘41，瓶身跟着转动，擦水海绵741将瓶身的水擦拭干净，在擦吸工位4处会设置有一个吸水器，擦水海绵741将瓶身的水擦下来后会被吸水器吸收。

如图4至图7所示，本实施例中，所述送料装置6包括第二连接板61，所述第二连接板61的旁侧设置有驱动送料装置6横向移动的横向进给机构，所述第二连接板61还设置有第二气缸62，所述第二气缸62的活塞杆连接有第三连接板63，所述第三连接板63设置有夹瓶机构，所述夹瓶机构包括三组夹瓶机械手64以及驱动夹瓶机械手64进行夹瓶动作的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于第二气缸的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构包括第三气缸651，所述第三气缸651的的活塞杆连接有铰接座652，第一驱动机构还包括两根铰接杆653，两根所述铰接杆653的一端均与铰接座652铰接，两根所述铰接杆653的另一端均铰接有夹持板654，所述铰接座652还设置有抵压头6521，所述抵压头6521连接有压杆65，所述压杆65设置有瓶口压模6523，三组所述夹瓶机械手64均与夹持板654连接，所述夹瓶机械手64设置有瓶身夹模641，所述横向进给机构包括第四气缸66，所述第二连接板61的下方设置有滑轨67，所述第二连接板61的底部设置有与滑轨67滑动配合的滑座611，所述第四气缸66固定设置于第二连接板61的旁侧，本实施例第四气缸66为双向气缸，通过第四气缸66的活塞杆伸出、收缩，带动整个送料装置6横向位移，夹取瓶子时，第二气缸62的活塞杆伸出，夹瓶机械手64向下移动至待夹的瓶子处，第三气缸651的活塞杆伸出，铰接座652下压，在铰接杆653向外张开，在夹持板654的作用下，夹瓶机械手64跟着张开，在铰接座652下压的过程中，铰接座652底部的抵压头6521将夹持板654下压，瓶口压模6523盖住瓶口，起到定位和固定作用，第三气缸651的活塞杆收缩，铰接座652上升，夹瓶机械手64闭合夹住瓶子，夹瓶机械手64设置有瓶身夹模641，瓶身夹模641开设有与瓶身相匹配的夹槽，所以瓶子在被夹起的过程中不会脱落。

本实施例设置有多组夹瓶机械手64，可以同时进行多个瓶子的夹送，效率高。

作为本实施例的另外一种实施方式，可以在瓶口压模6523处设置一个毛刷和驱动毛刷转动的电机，当瓶口压模6523盖住瓶口后，毛刷伸入到瓶内，对瓶子内部进行清洗。

如图8所示，本实施例中，所述传动机构包括第三电机马达81，所述第三电机马达81的电机轴套接有主动轮82，所述进料通道1包括第一传送带11和驱动第一传送带11送料的第一转轴，所述第一转轴设置有第一从动轮83，所述第一从动轮83的正下方设置有第二从动轮84，所述出料通道2包括第二传送带21和驱动第二传送带21送料的第二转轴，所述第二转轴设置有第三从动轮85，所述第三从动轮85的正下方设置有第四从动轮86，所述第二从动轮84和第四从动轮86均通过传动链与主动轮82传动连接，第二从动轮84通过传动链与第一从动轮83传动连接，第四从动轮86通过传动链与第三从动轮85传动连接，本实施例进料通道1和出料通道2均采用送料带进行送料，通过第三电机马达81一部电机，同时带动进料通道1和出料通道2同时工作，节省了生产成本。

本发明工作原理：第二气缸62的活塞杆伸出，夹瓶机械手64向下移动至待夹的瓶子处，第三气缸651的活塞杆伸出，铰接座652下压，在铰接杆653向外张开，在夹持板654的作用下，夹瓶机械手64跟着张开，在铰接座652下压的过程中，铰接座652底部的抵压头6521将夹持板654下压，瓶口压模6523盖住瓶口，起到定位和固定作用，第三气缸651的活塞杆收缩，铰接座652上升，夹瓶机械手64闭合夹住瓶子，第四气缸66工作，带动整个送料装置6横向位移，将瓶子夹送至清洗工位3，第一气缸71的活塞杆伸出，第一清洗机械手73使清洗毛刷731接触压瓶身，清洗毛刷731的刷体处设置有喷水孔，喷水孔喷水至瓶身，清洗毛刷731跟着对瓶身进行刷洗，第一电机马达32带动第一转盘31转动，瓶身跟着转动，使得清洗毛刷731能够全方位擦洗瓶身，清洗完后，夹瓶机械手64再将瓶子夹送至擦吸工位4将水擦干，最后夹瓶机械手64再将瓶子夹送至出料通道2出料。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种全自动洗瓶机，包括机架，所述机架设置有进出料装置，所述进出料装置包括进料通道（1）、出料通道（2）和传动机构，所述进料通道（1）与出料通道（2）之间设置有洗瓶装置，所述洗瓶装置进料口与进料通道（1）的出料口连通，所述洗瓶装置出料口与出料通道（2）的进料口连通，其特征在于：所述洗瓶装置包括清洗工位（3）和擦吸工位（4），所述清洗工位（3）和擦吸工位（4）之间设置有间隔板（5），所述洗瓶装置的上方设置有将瓶子夹送至下一个工位的送料装置（6），所述清洗工位（3）包括第一转盘（31），所述第一转盘（31）设置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一转盘（31）的下方设置有第一电机马达（32），所述第一电机马达（32）的转轴与第一转盘（31）驱动连接，所述送料装置（6）包括第二连接板（61），所述第二连接板（61）的旁侧设置有驱动送料装置（6）横向移动的横向进给机构，所述第二连接板（61）还设置有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的活塞杆连接有第三连接板（63），所述第三连接板（63）设置有夹瓶机构，所述夹瓶机构包括三组夹瓶机械手（64）以及驱动夹瓶机械手（64）进行夹瓶动作的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于第二气缸的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构包括第三气缸（651），所述第三气缸（651）的活塞杆连接有铰接座（652），第一驱动机构还包括两根铰接杆（653），两根所述铰接杆（653）的一端均与铰接座（652）铰接，两根所述铰接杆（653）的另一端均铰接有夹持板（654），所述铰接座（652）还设置有抵压头（6521），所述抵压头（6521）连接有压杆（6522），所述压杆（6522）设置有瓶口压模（6523），三组所述夹瓶机械手（64）均与夹持板（654）连接，所述夹瓶机械手（64）设置有瓶身夹模（641）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述洗瓶装置还包括清洗机械手装置，所述清洗机械手装置包括第一气缸（71），所述第一气缸（71）的活塞杆设置有第一连接板（72），所述第一连接板（72）设置有第一清洗机械手（73）和第二清洗机械手（74），所述第一清洗机械手（73）与清洗工位（3）对应设置，所述第二清洗机械手（74）与擦吸工位（4）对应设置，所述第一清洗机械手（73）设置有清洗毛刷（731）和喷水孔，所述第二清洗机械手（74）设置有擦水海绵（741）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述清洗毛刷（731）和擦水海绵（741）均开设有与瓶身相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述擦吸工位（4）包括第二转盘（41），所述第二转盘（41）设置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二转盘（41）的下方设置有第二电机马达（42），所述第二电机马达（42）的转轴与第二转盘（41）驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述横向进给机构包括第四气缸（66），所述第二连接板（61）的下方设置有滑轨（67），所述第二连接板（61）的底部设置有与滑轨（67）滑动配合的滑座（611），所述第四气缸（66）固定设置于第二连接板（61）的旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述传动机构包括第三电机马达（81），所述第三电机马达（81）的电机轴套接有主动轮（82），所述进料通道（1）包括第一传送带（11）和驱动第一传送带（11）送料的第一转轴，所述第一转轴设置有第一从动轮（83），所述第一从动轮（83）的正下方设置有第二从动轮（84），所述出料通道（2）包括第二传送带（21）和驱动第二传送带（21）送料的第二转轴，所述第二转轴设置有第三从动轮（85），所述第三从动轮（85）的正下方设置有第四从动轮（86），所述第二从动轮（84）和第四从动轮（86）均通过传动链与主动轮（82）传动连接，第二从动轮（84）通过传动链与第一从动轮（83）传动连接，第四从动轮（86）通过传动链与第三从动轮（85）传动连接。