CN109160014A - 一种线缆或管材捆扎方法 - Google Patents

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Abstract

一种线缆或管材捆扎方法，涉及到自动将单根的线缆或管材折叠并捆扎起来的捆扎方法技术领域。捆扎步骤包括有：1）、将需要捆扎的线缆或管材释放到转盘旋绕机构上，完成旋转折叠；2）、取料机构将完成旋转折叠的线缆或管材夹取移至扎线下爪中，由扎线下爪夹持固定；在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之前，由扎线上料机构提前将一段扎线推至扎线下爪的两爪臂顶端；3）、扭线机构下降夹住扎线下爪合口处的扎线两端后，扎线下爪张开，在扭线机构上升过程中同步完成扎线的捆扎动作。不会拖延取料机构的同步平移，完成捆扎动作后，由扭线夹通过扎线直接将线缆或管材吊到出料区后投放，提升了捆扎效率。

Description

一种线缆或管材捆扎方法
技术领域
本发明涉及到自动将单根的线缆或管材折叠并捆扎起来的捆扎方法技术领域。
背景技术
目前，为了实现自动将单根的线缆或管材折叠并捆扎起来的捆扎机虽然已经存在，但现有的各种结构的捆扎机基本上都是通过取料机构将完成旋转折叠的线缆或管材固定在夹具中，通过扎线进行捆扎完成之后，再通过移料爪机构抓起捆扎完成之后线缆或管材移至投放区投放。
现在的捆扎方式，在取料机构运行程序中需要增加扭紧扎线进行捆扎过程的捆扎等待时间，从而导致整个捆扎过程效率低。另外，现有的捆扎方式需要多个夹持固定结构，结构复杂，成本高。
发明内容
综上所述，本发明的主要目的在于解决现有的捆扎方式存在效率低的技术不足，而提出一种线缆或管材捆扎方法。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：
一种线缆或管材捆扎方法，所述方法采用的捆扎机包括有工作台，在工作台上设有转盘旋绕机构、扎线下爪及扎线上料机构，在工作台上方设有同步移动的取料机构和扭线机构；其特征在于：捆扎步骤包括有：
1）、将需要捆扎的线缆或管材释放到转盘旋绕机构上，完成旋转折叠；
2）、取料机构将完成旋转折叠的线缆或管材夹取移至扎线下爪中，由扎线下爪夹持固定；在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之前，由扎线上料机构提前将一段扎线推至扎线下爪的两爪臂顶端，在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之后，扎线上料机构切断扎线；
3）、扭线机构下降夹住扎线下爪合口处的扎线两端后，扎线下爪张开，在扭线机构上升过程中同步完成扎线的捆扎动作；
4）、扭线机构夹持着扎线，将完成捆扎动作的线缆或管材吊离扎线下爪，并移动至出料区后投放。
所述的扭线机构包括有扭线夹安装座，扭线夹安装座连接有扭线夹升降平移机构，在扭线夹安装座下方设有扭线夹，在扭线夹安装座上还设有驱动扭线夹旋转的扭线驱机构，扭线夹安装座上还设有置于扭线夹侧边的压料支架；在扭线夹由扭线夹升降平移机构驱动下降时，通过压料支架对扎线下爪夹两侧位置的线缆或管材进行下压。
所述的扭线夹安装座上还设有副爪，利用副爪限制线缆或管材转动。
本发明的有益效果为：本发明的扭线机构的扭线夹可以在不需要副爪，不需要移料爪机构的情况下，扭线夹下落夹住扎线两端后，扎线下爪就可以张开，在扭线机构上升过程中，扭线夹同步完成扎线的捆扎动作，扭线夹无需停留在下落状态下进行扎线的捆扎动作，不会拖延取料机构的同步平移，完成捆扎动作后，由扭线夹通过扎线直接将线缆或管材吊到出料区后投放，提升了捆扎效率。
附图说明
图1为本发明捆扎方法所需的捆扎机的立体结构示意图；
图2为本发明捆扎方法所需的捆扎机的扭线机构立体结构示意图；
图3为本发明捆扎方法所需的捆扎机的扭线机构分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的捆扎方法作地一步地说明。
参照图1至图3中所示，本发明线缆或管材捆扎方法，所述方法所采用的捆扎机包括有工作台1，在工作台1上设有转盘旋绕机构2、扎线下爪3及扎线上料机构4，在工作台1上方设有同步移动的取料机构5和扭线机构6。
本发明的捆扎步骤包括有：
1）、将需要捆扎的线缆或管材释放到转盘旋绕机构2上，完成旋转折叠；具体步骤与现在相同，均是将线缆或管材的一端置于转盘旋绕机构2上，通过转盘旋绕机构2的转盘旋转将线缆或管材折叠绕于转盘旋绕机构2的两根竖直并排的立柱上，以供取料机构5夹取。
2）、取料机构5将完成旋转折叠的线缆或管材夹取移至扎线下爪3中，由扎线下爪3夹持固定；在线缆或管材夹取移至扎线下爪3中之前，由扎线上料机构4提前将一段扎线推至扎线下爪3的两爪臂顶端，在线缆或管材夹取移至扎线下爪3中之后，扎线上料机构4切断扎线；扎线下爪3合拢之后，扎线中部必然置于扎线下爪3中的线缆或管材底部，扎线合拢在一起置于扎线下爪3合口上方。
3）、扭线机构6下降夹住扎线下爪3合口处的扎线两端后，扎线下爪3张开，在扭线机构6上升过程中同步完成扎线的捆扎动作；也即是在扭线机构6通过扎线从扎线下爪3中吊离线缆或管材过程中，扭线机构6在同步快速旋转扭紧扎线进行捆扎。为了对扎线下爪3中松散的线缆或管材进行下压，以利于更好捆扎，扭线机构6除了包括有扭线夹安装座61，扭线夹安装座61连接有扭线夹升降平移机构62，在扭线夹安装座61下方设有扭线夹63，在扭线夹安装座61上还设有驱动扭线夹63旋转的扭线驱机构64之外，还包括有在扭线夹安装座61上设有置于扭线夹63侧边的压料支架65；捆扎过程中，扭线夹63由扭线夹升降平移机构62驱动下降到可以夹持住扎线的两端后，扭线夹63夹持住扎线的两端，扎线下爪3松开，在扭线驱机构64的作用下，扭线夹63开始旋转，同时扭线夹安装座61再一步下降，在压料支架65下压线缆或管材的过程中，扭线夹63同步收紧扎线，扭线夹安装座61下降到预设的最低高度后开始上升。本发明通过压料支架65下压线缆或管材可以更紧，更轻松地将捆扎好线缆或管材。
4）、扭线机构6夹持着扎线，将完成捆扎动作的线缆或管材吊离扎线下爪3，并移动至出料区后投放。为了防止线缆或管材吊离扎线下爪3中之后出现摆动，或者能继续进行捆扎动作，所述的扭线夹安装座61上可以再增加副爪，利用副爪限制线缆或管材转动。

Claims (3)

1.一种线缆或管材捆扎方法，所述方法采用的捆扎机包括有工作台，在工作台上设有转盘旋绕机构、扎线下爪及扎线上料机构，在工作台上方设有同步移动的取料机构和扭线机构；其特征在于：捆扎步骤包括有：
1）、将需要捆扎的线缆或管材释放到转盘旋绕机构上，完成旋转折叠；
2）、取料机构将完成旋转折叠的线缆或管材夹取移至扎线下爪中，由扎线下爪夹持固定；在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之前，由扎线上料机构提前将一段扎线推至扎线下爪的两爪臂顶端，在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之后，扎线上料机构切断扎线；
3）、扭线机构下降夹住扎线下爪合口处的扎线两端后，扎线下爪张开，在扭线机构上升过程中同步完成扎线的捆扎动作；
4）、扭线机构夹持着扎线，将完成捆扎动作的线缆或管材吊离扎线下爪，并移动至出料区后投放。
2.根据权利要求1所述的一种线缆或管材捆扎方法，其特征在于：所述的扭线机构包括有扭线夹安装座，扭线夹安装座连接有扭线夹升降平移机构，在扭线夹安装座下方设有扭线夹，在扭线夹安装座上还设有驱动扭线夹旋转的扭线驱机构，扭线夹安装座上还设有置于扭线夹侧边的压料支架；在扭线夹由扭线夹升降平移机构驱动下降时，通过压料支架对扎线下爪夹两侧位置的线缆或管材进行下压。
3.根据权利要求1所述的一种线缆或管材捆扎方法，其特征在于：所述的扭线夹安装座上还设有副爪，利用副爪限制线缆或管材转动。
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