CN213354947U - 操作安全系数高的绕线捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种操作安全系数高的绕线捆扎机，其包括机架、操作台、设置于操作台上的爪臂、设置于爪臂上的橡皮条，机架上沿水平方向开设有滑动槽，滑动槽中滑动连接有滑动块，滑动槽中设置有用于驱动滑动块沿水平方向移动的驱动装置一，滑动块上固定连接有驱动气缸，驱动气缸沿垂直于机架的侧壁水平设置，驱动气缸的活塞杆上固定连接有安装块，安装块上滑动连接有夹板一、夹板二，安装块上设置有用于驱动夹板一、夹板二移动的驱动装置二，夹板一与夹板二可滑动夹设于爪臂上的线缆；本实用新型具有可以提高捆扎机的操作安全系数的效果。

Description

操作安全系数高的绕线捆扎机

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，尤其是涉及一种操作安全系数高的绕线捆扎机。

背景技术

市场上的车载配件通常包括线缆、设置于线缆两端的端子头，当该车载配件制作完成后往往需要对线缆进行缠绕捆扎。

现有的,公告号为CN109160014A的中国专利公开了一种 线缆或管材捆扎方法，捆扎步骤包括有：1、将需要捆扎的线缆或管材释放到转盘旋绕机构上，完成旋转折叠；2、取料机构将完成旋转折叠的线缆或管材夹取移至扎线下爪中，由扎线下爪夹持固定；在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之前，由扎线上料机构提前将一段扎线推至扎线下爪的两爪臂顶端，在线缆或管材夹取移至扎线下爪中之后，扎线上料机构切断扎线；3、扭线机构下降夹住扎线下爪合口处的扎线两端后，扎线下爪张开，在扭线机构上升过程中同步完成扎线的捆扎动作；4、扭线机构夹持着扎线，将完成捆扎动作的线缆或管材吊离扎线下爪，并移动至出料区后投放。上述捆扎方式不会拖延取料机构的同步平移，完成捆扎动作后，由扭线夹通过扎线直接将线缆或管材吊到出料区后投放，有利于提升捆扎效率。

参照图1，一种采用上述捆扎方法的捆扎机包括有机架7、设置于机架7上的工作台1，在工作台1上设有用于缠绕线缆的转盘旋绕机构2、用于抓取并移动线缆的扎线下爪3、用于提供扎线的扎线上料机构4、设置于工作台1上用于抓取线缆移动的取料机构5以及用于旋拧扎线的扭线机构6。其中，扎线下爪3的两个爪臂34之间固定连接有橡皮条33，当两个爪臂34张开时，橡皮条33被张紧，此时扎线上料机构4将扎线推动至橡皮条33上，扎线沿橡皮条33的长度方向设置，折叠后的线缆沿垂直于橡皮条33的方向放置在扎线和橡皮条33上，并且在取料机构5的作用下线缆向下下压橡皮条33，此时扎线的两端便可以翘起将线缆包合，随后两个爪臂34夹合配合扭线机构6对扎线进行旋拧。

然而扎线上料机构在进行推送扎线的时候，扎线往往会发生偏移并不能准确无误的放置在橡皮条上，此时当扎线下爪夹合时就不能将扎线的两端合起包合在线缆两侧，扭线机构下降时便也不能准确对扎线进行旋拧，从而导致包扎失败，此时需要工人手动对包扎失败的线缆进行拿取，并对线缆进行重新包扎，然而，由于扭线机构与主线下爪之间的间隙较小，且扭线装置、取料装置的夹爪等结构较为锋利，工人在拿取线缆的过程中很容易被刮伤，因此，这种装置的操作安全系数较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种操作安全系数高的绕线捆扎机,其具有可以提高捆扎机的操作安全系数的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种操作安全系数高的绕线捆扎机，包括机架、操作台、设置于操作台上的爪臂、设置于爪臂上的橡皮条，所述机架上沿水平方向开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有滑动块，所述滑动槽中设置有用于驱动滑动块沿水平方向移动的驱动装置一，所述滑动块上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸沿垂直于机架的侧壁水平设置，所述驱动气缸的活塞杆上固定连接有安装块，所述安装块上滑动连接有夹板一、夹板二，所述安装块上设置有用于驱动夹板一、夹板二移动的驱动装置二，所述夹板一与夹板二可滑动夹设于爪臂上的线缆。

通过采用上述技术方案，当线缆捆扎失败后，利用驱动气缸带动安装块移动，使安装块移动至爪臂的侧边，并通过驱动装置二带动夹板一、夹板二移动，利用夹板一、夹板二对线缆进行夹取，随后利用驱动装置一带动线缆移动，从而完成拿取包扎失败的线缆，这种设置相比较于工人手动拿取线缆，具有操作安全的效果，有利于提高整个捆扎机的操作安全系数。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置一包括转动连接于滑动槽中的螺纹杆一、螺纹连接于螺纹杆一上的螺母座一，所述螺纹杆一沿滑动槽的长度方向设置，所述螺母座一固定连接于滑动块，所述机架上固定连接有用于驱动螺纹杆一转动的驱动电机一。

通过采用上述技术方案，当需要对滑动块进行移动时，启动驱动电机一，驱动电机一带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动时带动螺母座一移动从而带动滑动块移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置二包括转动连接于安装块上的螺纹杆二、开设于螺纹杆二两端的第一螺纹和第二螺纹、分别螺纹连接于第一螺纹、第二螺纹上的螺母座二和螺母座三，所述螺母座二、螺母座三分别固定连接于夹板一、夹板二，所述螺纹杆二沿滑动槽的长度方向设置，所述螺纹杆二上固定连接有锥齿轮一，所述安装块上转动连接有与锥齿轮一转动啮合的锥齿轮二，所述安装块上固定连接有用于驱动螺纹杆二转动的驱动电机二。

通过采用上述技术方案，当需要夹板一、夹板二对线缆进行夹取时，启动驱动电机二，驱动电机二带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动时带动螺母座二、螺母座三移动，从而带动夹板一、夹板二移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置二包括固定连接于安装块上小型气缸一、小型气缸二，所述小型气缸一、小型气缸二均沿滑动槽的长度方向设置，所述小型气缸一、小型气缸二的活塞杆相向设置，所述小型气缸一、小型气缸二的活塞杆分别固定连接于夹板一、夹板二。

通过采用上述技术方案，当需要夹板一、夹板二对线缆进行夹取时，启动小型气缸一、小型气缸二，小型气缸一与小型气缸二分别对夹板一、夹板二进行推动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板一、夹板二相向设置的侧壁上均固定连接有弹性垫，所述弹性垫与线缆贴合抵触。

通过采用上述技术方案，弹性垫的设置可以使夹板一、夹板二对线缆夹取更牢固，有利于提高夹板一、夹板二对线缆夹持的牢固性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性垫的侧壁上设置有防滑纹，所述防滑纹可与线缆贴合抵触。

通过采用上述技术方案，防滑纹的设置可以增大弹性垫与线缆之间的摩擦力，有利于进一步提高夹板一、夹板二对线缆夹持的牢固性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述爪臂相背设置的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽沿爪臂的长度方向设置，所述凹槽的内腔的横切面呈U形设置，所述凹槽与爪臂的端面贯通，所述橡皮条朝向爪臂的侧壁与凹槽的两侧侧壁均贴合固定。

通过采用上述技术方案，这种设置可以使橡皮条呈U型设置，对伸至橡皮条上方的扎线进行限位，有利于使扎线可以更流畅的移动至橡皮条的正上方，有利于高线缆捆扎机的捆扎成功率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板一、夹板二相向设置的侧壁上分别固定连接有承接板一、承接板二，所述承接板一、承接板二分沿垂直于夹板一、夹板二的板面方向设置，所述承接板一、承接板二位于不同的水平面，所述夹板一上开设有用于承接板二插接的通槽一，所述夹板二上开设有用于承接板一插接的通槽二。

通过采用上述技术方案，承接板一、承接板二的设置可以在夹板一、夹板二对线缆进行夹持时对线缆进行支撑，减少线缆从夹板一、夹板二中掉落的可能性，提高夹板一、夹板二对线缆夹持的牢固性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过滑动块、驱动装置一、驱动装置二、夹板一、夹板二的设置，可以避免工人因拿取线缆而损伤，有利于提高整个捆扎机的操作安全系数；

2.通过弹性垫、防滑纹、承接板一、承接板二的设置，可以起到减少线缆从夹板一、夹板二中掉落的可能性，提高夹板一、夹板二对线缆夹持的牢固性的效果；

3.通过凹槽的设置，可以对伸至橡皮条上方的扎线进行限位，提高线缆捆扎机的捆扎成功率。

附图说明

图1是背景技术中捆扎机的整体结构的示意图；

图2是实施例1中捆扎机整体结构的示意图，用于体现滑动块与机架之间的连接关系；

图3是图2中A处放大图的示意图；

图4是图2中B处放大图的示意图；

图5是实施例1中用于体现驱动装置二的剖面图示意图；

图6是实施例2中用于体现驱动装置二的示意图。

图中，1、工作台；2、转盘旋绕机构；3、扎线下爪；4、扎线上料机构；5、取料机构；6、扭线机构；7、机架；8、滑动槽；9、滑动块；10、驱动装置一；101、螺纹杆一；102、螺母座一；11、穿接槽一；12、驱动电机一；13、驱动气缸；14、安装块；15、T型槽；16、T型块；17、夹板一；18、夹板二；19、驱动装置二；191、螺纹杆二；192、第一螺纹；193、第二螺纹；194、螺母座二；195、螺母座三；196、小型气缸一；197、小型气缸二；20、穿接槽二；21、穿接槽三；22、锥齿轮一；23、转动杆；24、锥齿轮二；25、驱动电机二；26、弹性垫；27、防滑纹；28、承接板一；29、承接板二；30、通槽一；31、通槽二；32、凹槽；33、橡皮条；34、爪臂；36、操作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参照图2和图4,为本实用新型公开的一种操作安全系数高的绕线捆扎机，包括机架7、操作台36、设置于操作台36上的爪臂34、设置于爪臂34上的橡皮条33。

参照图2和图3，机架7上沿水平方向开设有滑动槽8，滑动槽8的内腔呈长方体设置，滑动槽8位于爪臂34的侧边。滑动槽8中滑动连接有滑动块9，滑动块9同样呈长方体设置。

参照图2和图3，滑动槽8中设置有用于驱动滑动块9沿水平方向移动的驱动装置一10，驱动装置一10包括转动连接于滑动槽8中的螺纹杆一101、螺纹连接于螺纹杆一101上的螺母座一102。

其中，螺纹杆一101沿滑动槽8的长度方向设置，滑动块9上开设有用于螺纹杆一101穿接的穿接槽一11，螺母座一102固定连接于穿接槽一11的内壁。

参照图2和图3，机架7上固定连接有用于驱动螺纹杆一101转动的驱动电机一12，驱动电机一12的输出轴通过联轴器固定连接于螺纹杆一101的端部。

参照图2和图3，滑动块9朝向爪臂34的侧壁上固定连接有驱动气缸13，驱动气缸13沿垂直于机架7的侧壁水平设置。驱动气缸13的活塞杆的端部固定连接有安装块14，安装块14呈长方体设置。

参照图5，安装块14背向驱动气缸13的侧壁上开设有T型槽15，安装块14上滑动连接有夹板一17、夹板二18。夹板一17、夹板二18上均固定连接有T型块16，T型块16滑动连接于T型槽15中，夹板一17、夹板二18均沿平行于驱动气缸13的长度方向竖直设置。

参照图5，安装块14上设置有用于驱动夹板一17、夹板二18移动的驱动装置二19，驱动装置二19包括转动连接于安装块14上的螺纹杆二191、开设于螺纹杆二191两端的第一螺纹192和第二螺纹193、分别螺纹连接于第一螺纹192、第二螺纹193上的螺母座二194和螺母座三195。其中，螺纹杆二191沿滑动槽8的长度方向设置，夹板一17、夹板二18上的T型块16上分别开设有用于螺纹杆穿接的穿接槽二20、穿接槽三21，螺母座二194、螺母座三195分别固定连接于穿接槽二20、穿接槽三21的内壁。

参照图5，螺纹杆二191的端部固定连接有锥齿轮一22，安装块14上转动连接有转动杆23，转动杆23上固定连接有与锥齿轮一22转动啮合的锥齿轮二24，安装块14上固定连接有用于驱动螺纹杆二191转动的驱动电机二25，驱动电机二25通过联轴器固定连接于转动杆23的端部。

参照图2和图3，夹板一17、夹板二18相向设置的侧壁上均固定连接有弹性垫26，弹性垫26的侧壁上设置有防滑纹27，当夹板一17、夹板二18对线缆进行夹持时，防滑纹27可与线缆贴合抵触。

参照图2和图3，夹板一17、夹板二18的侧壁上分别固定连接有承接板一28、承接板二29，承接板一28、承接板二29均位于弹性垫26的下方，承接板一28、承接板二29分沿垂直于夹板一17、夹板二18的板面方向设置，承接板一28、承接板二29位于不同的水平面，夹板一17上开设有用于承接板二29插接的通槽一30，夹板二18上开设有用于承接板一28插接的通槽二31。当夹板一17、夹板二18对线缆进行夹持时，承接板一28、承接板二29可对线缆进行支撑。

参照图2和图4，爪臂34相背设置的侧壁上开设有凹槽32，凹槽32沿爪臂34的长度方向设置。凹槽32的内腔的横切面呈U形设置，凹槽32与爪臂34的端面贯通，橡皮条33朝向爪臂34的侧壁与凹槽32的两侧侧壁均贴合固定。这种设置可使两个爪臂34之间的橡皮条33呈U型设置。

具体实施过程：当线缆捆扎失败后，利用驱动气缸13带动安装块14移动，使安装块14移动至爪臂34的侧边，并通过驱动装置二19带动夹板一17、夹板二18移动，利用夹板一17、夹板二18对线缆进行夹取，随后利用驱动气缸13带动安装块14远离爪臂34，最后通过驱动装置一10带动线缆移动，从而完成拿取包扎失败的线缆。

实施例2：

一种操作安全系数高的绕线捆扎机，参照图6，与实施例1的不同之处在于，驱动装置二19包括固定连接于安装块14上小型气缸一196、小型气缸二197。其中小型气缸一196、小型气缸二197均沿滑动槽8的长度方向设置，小型气缸一196、小型气缸二197的活塞杆相向设置，小型气缸一196、小型气缸二197的活塞杆分别固定连接于夹板一17、夹板二18 上的T型块16上。

具体实施过程：当需要夹板一17、夹板二18对线缆进行夹取时，启动小型气缸一196、小型气缸二197，小型气缸一196与小型气缸二197分别对夹板一17、夹板二18进行推动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种操作安全系数高的绕线捆扎机，包括机架（7）、操作台（36）、设置于操作台（36）上的爪臂（34）、设置于爪臂（34）上的橡皮条（33），其特征在于：所述机架（7）上沿水平方向开设有滑动槽（8），所述滑动槽（8）中滑动连接有滑动块（9），所述滑动槽（8）中设置有用于驱动滑动块（9）沿水平方向移动的驱动装置一（10），所述滑动块（9）上固定连接有驱动气缸（13），所述驱动气缸（13）沿垂直于机架（7）的侧壁水平设置，所述驱动气缸（13）的活塞杆上固定连接有安装块（14），所述安装块（14）上滑动连接有夹板一（17）、夹板二（18），所述安装块（14）上设置有用于驱动夹板一（17）、夹板二（18）移动的驱动装置二（19），所述夹板一（17）与夹板二（18）可滑动夹设于爪臂（34）上的线缆。

2.根据权利要求1所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：所述驱动装置一（10）包括转动连接于滑动槽（8）中的螺纹杆一（101）、螺纹连接于螺纹杆一（101）上的螺母座一（102），所述螺纹杆一（101）沿滑动槽（8）的长度方向设置，所述螺母座一（102）固定连接于滑动块（9），所述机架（7）上固定连接有用于驱动螺纹杆一（101）转动的驱动电机一（12）。

3.根据权利要求1所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：所述驱动装置二（19）包括转动连接于安装块（14）上的螺纹杆二（191）、开设于螺纹杆二（191）两端的第一螺纹（192）和第二螺纹（193）、分别螺纹连接于第一螺纹（192）、第二螺纹（193）上的螺母座二（194）和螺母座三（195），所述螺母座二（194）、螺母座三（195）分别固定连接于夹板一（17）、夹板二（18），所述螺纹杆二（191）沿滑动槽（8）的长度方向设置，所述螺纹杆二（191）上固定连接有锥齿轮一（22），所述安装块（14）上转动连接有与锥齿轮一（22）转动啮合的锥齿轮二（24），所述安装块（14）上固定连接有用于驱动螺纹杆二（191）转动的驱动电机二（25）。

4.根据权利要求1所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：所述驱动装置二（19）包括固定连接于安装块（14）上小型气缸一（196）、小型气缸二（197），所述小型气缸一（196）、小型气缸二（197）均沿滑动槽（8）的长度方向设置，所述小型气缸一（196）、小型气缸二（197）的活塞杆相向设置，所述小型气缸一（196）、小型气缸二（197）的活塞杆分别固定连接于夹板一（17）、夹板二（18）。

5.根据权利要求4所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：所述夹板一（17）、夹板二（18）相向设置的侧壁上均固定连接有弹性垫（26），所述弹性垫（26）与线缆贴合抵触。

6.根据权利要求5所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：所述弹性垫（26）的侧壁上设置有防滑纹（27），所述防滑纹（27）可与线缆贴合抵触。

7.根据权利要求1所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：两个所述爪臂（34）相背设置的侧壁上开设有凹槽（32），所述凹槽（32）沿爪臂（34）的长度方向设置，所述凹槽（32）的内腔的横切面呈U形设置，所述凹槽（32）与爪臂（34）的端面贯通，所述橡皮条（33）朝向爪臂（34）的侧壁与凹槽（32）的两侧侧壁均贴合固定。

8.根据权利要求1所述的操作安全系数高的绕线捆扎机，其特征在于：所述夹板一（17）、夹板二（18）相向设置的侧壁上分别固定连接有承接板一（28）、承接板二（29），所述承接板一（28）、承接板二（29）分沿垂直于夹板一（17）、夹板二（18）的板面方向设置，所述承接板一（28）、承接板二（29）位于不同的水平面，所述夹板一（17）上开设有用于承接板二（29）插接的通槽一（30），所述夹板二（18）上开设有用于承接板一（28）插接的通槽二（31）。

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