CN112550812A - 一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种陶瓷领域，尤其涉及一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置。本发明的技术方案是：一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，包括有底架、上料单元、绕绳单元、收集单元和控制屏；底架与上料单元相连接；底架与绕绳单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；上料单元与绕绳单元相连接。本发明实现了对弯曲陶瓷管的包装，对陶瓷管两端进行绕绳，将草绳紧密缠绕在陶瓷管两端，代替人工处理大大提高效率的同时保证草绳缠绕紧密。

Description

一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置

技术领域

本发明涉及一种陶瓷领域，尤其涉及一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置。

背景技术

陶瓷钢管综合了氧化铝硬度高、化学惰性好和钢的优点，具有优异的耐磨、耐蚀、耐热和抗热冲击及抗机械冲击性能，用于电厂煤粉、灰渣、矿山矿粉、尾矿、回填料、煤矿、选矿厂的煤、焦化厂焦粒，烧结厂物料的输送，寿命比普通钢管高十五倍以上，也可用于铝液、腐蚀介质的输送。

目前陶瓷管在运输前需要对其两端缠绕草绳，防止在运输过程中陶瓷管被磕碰，现一般由人工完成对陶瓷管的草绳缠绕，如此效率极低，且对于弯曲的陶瓷管难以固定，缠绕过程中容易对陶瓷管造成损坏。

综上，需要研发一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前陶瓷管在运输前需要对其两端缠绕草绳，防止在运输过程中陶瓷管被磕碰，现一般由人工完成对陶瓷管的草绳缠绕，如此效率极低，且对于弯曲的陶瓷管难以固定，缠绕过程中容易对陶瓷管造成损坏的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置。

本发明的技术方案是：一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，包括有底架、上料单元、绕绳单元、收集单元和控制屏；底架与上料单元相连接；底架与绕绳单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；上料单元与绕绳单元相连接。

在其中一个实施例中，上料单元包括有电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一光杆、第一滑动块、第一齿条、第一直齿轮、第四传动杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二电动推杆、挡板、第一滑动杆、第二滑动杆、第一电动滑块、第一电动夹持板、第二电动夹持板、放料杆、第二电动滑块和圆盘；电机输出轴与底架相连接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一锥齿轮与绕绳单元相连接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一蜗轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与绕绳单元相连接；第二传动杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第二锥齿轮一侧设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮另一侧设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第四锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一套杆内部轴心与第三传动杆进行滑动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第一滑动块进行旋接；第一光杆与底架相连接；第一光杆与第一滑动块进行滑动连接；第一滑动块与第一齿条进行固接；第一齿条与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与圆盘进行固接；圆盘与第一电动伸缩杆进行固接；圆盘与第二电动伸缩杆进行固接；圆盘与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第三电动伸缩杆进行固接；第三电动伸缩杆侧边设置有放料杆；放料杆与底架相连接；放料杆侧边设置有第二电动推杆；第二电动推杆与底架相连接；第二电动推杆与挡板进行固接；挡板与底架相连接；挡板下方设置有第一滑动杆和第二滑动杆；第一滑动杆与底架相连接；第二滑动杆与底架相连接；第一电动滑块与底架相连接；第一电动滑块与第一滑动杆进行滑动连接；第一电动滑块与底架相连接；第一电动滑块与第二滑动杆进行滑动连接；第二电动夹持板与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动夹持板与第一电动滑块进行滑动连接；放料杆与底架相连接。

在其中一个实施例中，绕绳单元包括有第五锥齿轮、第五传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第六传动杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第一支架、电动滑轨、第三电动推杆、绕绳杆、第三电动滑块、第二滑动块、第五传动轮、第六传动轮、第七传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第四电动推杆、第八传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、第二光杆、第九传动轮、第十传动轮、第九传动杆、第三套杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第三连接板、第五电动推杆、第十一锥齿轮、第十传动杆、限位套杆、绳筒和电动剪刀；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮侧边设置有第三直齿轮；第三直齿轮通过转轴与第一支架进行固接；第一支架与第三电动推杆进行固接；第一支架与绕绳杆进行滑动连接；第三电动推杆与绕绳杆进行固接；第二光杆与底架相连接；第二光杆与第二滑动块进行滑动连接；第三直齿轮与第一支架相连接的转轴与第三电动滑块进行转动连接；第三电动滑块与第二滑动块进行滑动连接；第二滑动块与第二丝杆进行旋接；第二传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮一侧设置有第七锥齿轮；第六锥齿轮一侧设置有第八锥齿轮；第七锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第八锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第八传动杆进行滑动连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二光杆与底架相连接；第九传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与底架相连接；第九传动杆外表面与第三套杆进行滑动连接；第三套杆外表面与第九锥齿轮进行固接；第三套杆外表面与第十锥齿轮进行固接；第三套杆外表面与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第十一锥齿轮一侧设置有第九锥齿轮；第十一锥齿轮另一侧设置有第十锥齿轮；第十一锥齿轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与底架相连接；第十传动杆外表面与限位套杆进行固接；限位套杆外表面与绳筒相连接；绳筒下方设置有电动剪刀；电动剪刀与电动滑轨进行滑动连接；电动滑轨与底架相连接。

在其中一个实施例中，收集单元包括有第六电动推杆、第一支撑杆、第七电动推杆、第二支撑杆、第一滑杆、第二滑杆、第一接料杆、第二接料杆、第八电动推杆、第九电动推杆和收集箱；第六电动推杆与底架相连接；第六电动推杆上方与第一支撑杆进行固接；第六电动推杆侧边设置有第七电动推杆；第七电动推杆与底架相连接；第七电动推杆上方与第二支撑杆进行固接；第一支撑杆侧边设置有第一滑杆；第二支撑杆侧边设置有第二滑杆；第一滑杆与底架相连接；第一滑杆下方设置有第一接料杆；第二滑杆与底架相连接；第二滑杆下方设置有第二接料杆；第一接料杆与第八电动推杆进行固接；第一接料杆通过滑块与收集箱进行滑动连接；第二接料杆通过滑块与第九电动推杆进行固接；第二接料杆与收集箱进行滑动连接；第八电动推杆与底架相连接；第九电动推杆与底架相连接；收集箱与底架相连接。

在其中一个实施例中，第三传动杆与第一套杆连接处外表面、第八传动杆与第二套杆连接处外表面和第九传动杆与第三套杆连接处外表面均设置有直切面。

在其中一个实施例中，第二直齿轮设置为比第三直齿轮厚。

在其中一个实施例中，第一支撑杆和第二支撑杆表面设置有凹槽。

在其中一个实施例中，第一接料杆和第二接料杆设置为与水平呈十五度角倾斜。

有益效果：为解决目前陶瓷管在运输前需要对其两端缠绕草绳，防止在运输过程中陶瓷管被磕碰，现一般由人工完成对陶瓷管的草绳缠绕，如此效率极低，且对于弯曲的陶瓷管难以固定，缠绕过程中容易对陶瓷管造成损坏的缺点。

本发明通过设置上料单元、绕绳单元和收集单元；使用时先将缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；将需要包装的弯曲陶瓷管放置在上料单元上，利用上料单元将陶瓷管逐个的转移至绕绳单元，利用绕绳单元对陶瓷管的两端进行绕绳，绕完之后由收集单元收集起来。

本发明实现了对弯曲陶瓷管的包装，对陶瓷管两端进行绕绳，将草绳紧密缠绕在陶瓷管两端，代替人工处理大大提高效率的同时保证草绳缠绕紧密。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的上料单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的上料单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的绕绳单元第一种立体结构示意图；

图6为本发明的绕绳单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的收集单元第一种立体结构示意图；

图8为本发明的收集单元第二种立体结构示意图。

在图中：1、底架，2、上料单元，3、绕绳单元，4、收集单元，5、控制屏，201、电机，202、第一传动杆，203、第一锥齿轮，204、第一蜗杆，205、第一蜗轮，206、第二传动杆，207、第二锥齿轮，208、第三锥齿轮，209、第四锥齿轮，2010、第一套杆，2011、第一连接板，2012、第一电动推杆，2013、第三传动杆，2014、第一传动轮，2015、第二传动轮，2016、第一丝杆，2017、第一光杆，2018、第一滑动块，2019、第一齿条，2020、第一直齿轮，2021、第四传动杆，2022、第一电动伸缩杆，2023、第二电动伸缩杆，2024、第三电动伸缩杆，2025、第二电动推杆，2026、挡板，2027、第一滑动杆，2028、第二滑动杆，2029、第一电动滑块，2030、第一电动夹持板，2031、第二电动夹持板，2032、放料杆，2033、第二电动滑块，2034、圆盘，301、第五锥齿轮，302、第五传动杆，303、第三传动轮，304、第四传动轮，305、第六传动杆，306、第二直齿轮，307、第三直齿轮，308、第一支架，309、电动滑轨，3010、第三电动推杆，3011、绕绳杆，3012、第三电动滑块，3013、第二滑动块，3014、第五传动轮，3015、第六传动轮，3016、第七传动杆，3017、第六锥齿轮，3018、第七锥齿轮，3019、第八锥齿轮，3020、第二套杆，3021、第二连接板，3022、第四电动推杆，3023、第八传动杆，3024、第七传动轮，3025、第八传动轮，3026、第二丝杆，3027、第二光杆，3028、第九传动轮，3029、第十传动轮，3030、第九传动杆，3031、第三套杆，3032、第九锥齿轮，3033、第十锥齿轮，3034、第三连接板，3035、第五电动推杆，3036、第十一锥齿轮，3037、第十传动杆，3038、限位套杆，3039、绳筒，3040、电动剪刀，401、第六电动推杆，402、第一支撑杆，403、第七电动推杆，404、第二支撑杆，405、第一滑杆，406、第二滑杆，407、第一接料杆，408、第二接料杆，409、第八电动推杆，4010、第九电动推杆，4011、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，如图1-8所示，包括有底架1、上料单元2、绕绳单元3、收集单元4和控制屏5；底架1与上料单元2相连接；底架1与绕绳单元3相连接；底架1与收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；上料单元2与绕绳单元3相连接。

工作过程：使用时先将缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；将需要包装的弯曲陶瓷管放置在上料单元2上，利用上料单元2将陶瓷管逐个的转移至绕绳单元3，利用绕绳单元3对陶瓷管的两端进行绕绳，绕完之后由收集单元4收集起来；本发明实现了对弯曲陶瓷管的包装，对陶瓷管两端进行绕绳，将草绳紧密缠绕在陶瓷管两端，代替人工处理大大提高效率的同时保证草绳缠绕紧密。

其中，上料单元2包括有电机201、第一传动杆202、第一锥齿轮203、第一蜗杆204、第一蜗轮205、第二传动杆206、第二锥齿轮207、第三锥齿轮208、第四锥齿轮209、第一套杆2010、第一连接板2011、第一电动推杆2012、第三传动杆2013、第一传动轮2014、第二传动轮2015、第一丝杆2016、第一光杆2017、第一滑动块2018、第一齿条2019、第一直齿轮2020、第四传动杆2021、第一电动伸缩杆2022、第二电动伸缩杆2023、第三电动伸缩杆2024、第二电动推杆2025、挡板2026、第一滑动杆2027、第二滑动杆2028、第一电动滑块2029、第一电动夹持板2030、第二电动夹持板2031、放料杆2032、第二电动滑块2033和圆盘2034；电机201输出轴与底架1相连接；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动杆202外表面与第一锥齿轮203进行固接；第一传动杆202外表面与第一蜗杆204进行固接；第一锥齿轮203与绕绳单元3相连接；第一蜗杆204与第一蜗轮205相啮合；第一蜗轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206外表面与底架1相连接；第二传动杆206外表面与绕绳单元3相连接；第二传动杆206外表面与第二锥齿轮207进行固接；第二锥齿轮207一侧设置有第三锥齿轮208；第二锥齿轮207另一侧设置有第四锥齿轮209；第三锥齿轮208内部轴心与第一套杆2010进行固接；第四锥齿轮209内部轴心与第一套杆2010进行固接；第一套杆2010外表面与第一连接板2011进行转动连接；第一套杆2010内部轴心与第三传动杆2013进行滑动连接；第一连接板2011与第一电动推杆2012进行固接；第一电动推杆2012与底架1相连接；第三传动杆2013外表面与底架1相连接；第三传动杆2013外表面与第一传动轮2014进行固接；第一传动轮2014外环面通过皮带与第二传动轮2015进行传动连接；第二传动轮2015内部轴心与第一丝杆2016进行固接；第一丝杆2016外表面与底架1相连接；第一丝杆2016外表面与第一滑动块2018进行旋接；第一光杆2017与底架1相连接；第一光杆2017与第一滑动块2018进行滑动连接；第一滑动块2018与第一齿条2019进行固接；第一齿条2019与第一直齿轮2020相啮合；第一直齿轮2020内部轴心与第四传动杆2021进行固接；第四传动杆2021外表面与底架1相连接；第四传动杆2021外表面与圆盘2034进行固接；圆盘2034与第一电动伸缩杆2022进行固接；圆盘2034与第二电动伸缩杆2023进行固接；圆盘2034与第二电动滑块2033进行滑动连接；第二电动滑块2033与第三电动伸缩杆2024进行固接；第三电动伸缩杆2024侧边设置有放料杆2032；放料杆2032与底架1相连接；放料杆2032侧边设置有第二电动推杆2025；第二电动推杆2025与底架1相连接；第二电动推杆2025与挡板2026进行固接；挡板2026与底架1相连接；挡板2026下方设置有第一滑动杆2027和第二滑动杆2028；第一滑动杆2027与底架1相连接；第二滑动杆2028与底架1相连接；第一电动滑块2029与底架1相连接；第一电动滑块2029与第一滑动杆2027进行滑动连接；第一电动滑块2029与底架1相连接；第一电动滑块2029与第二滑动杆2028进行滑动连接；第二电动夹持板2031与第一电动滑块2029进行滑动连接；第一电动夹持板2030与第一电动滑块2029进行滑动连接；放料杆2032与底架1相连接。

将需要包装的弯曲陶瓷管排列放置在放料杆2032上，凹口朝下，两端由挡板2026支撑住，接着第一电动滑块2029启动带动第一电动夹持板2030和第二电动夹持板2031在第一滑动杆2027和第二滑动杆2028上滑动，滑动至第一电动夹持板2030和第二电动夹持板2031位于第一根陶瓷管两侧，同时第二电动推杆2025启动带动挡板2026往远离第三电动伸缩杆2024的方向移动，给第一电动夹持板2030和第二电动夹持板2031腾出位置，然后第一电动夹持板2030和第二电动夹持板2031启动在第一电动滑块2029上相向滑动至夹持住陶瓷管，然后第一电动滑块2029启动带着陶瓷管在第一滑动杆2027和第二滑动杆2028上往第三电动伸缩杆2024方向滑动，滑动至其上方时停止，然后第二电动滑块2033启动带动第三电动伸缩杆2024在圆盘2034上往上滑动，第三电动伸缩杆2024将陶瓷管往上托，配合第一电动伸缩杆2022和第二电动伸缩杆2023将陶瓷管夹持固定住，接着第一电动伸缩杆2022、第二电动伸缩杆2023和第三电动伸缩杆2024一起启动收缩使得陶瓷管位于第一支架308侧边，进行绕绳，还需将陶瓷管的管口正对着第一支架308，即可以启动第一电动推杆2012带动第一连接板2011移动，第一连接板2011移动带动第一套杆2010及其相连接的第三锥齿轮208和第四锥齿轮209在第三传动杆2013上滑动，滑动至第三锥齿轮208与第二锥齿轮207啮合，则电机201带动第一传动杆202传动第一锥齿轮203和第一蜗杆204，第一蜗杆204带动第一蜗轮205传动第二传动杆206，第二传动杆206带动第二锥齿轮207传动第三锥齿轮208，第三锥齿轮208带动第一套杆2010传动第三传动杆2013，第三传动杆2013带动第一传动轮2014传动第二传动轮2015，第二传动轮2015带动第一丝杆2016转动，第一丝杆2016转动带动第一滑动块2018及其相连接的第一齿条2019在第一光杆2017上滑动，第一齿条2019带动第一直齿轮2020转动，第一直齿轮2020带动第四传动杆2021及其相连接的圆盘2034转动，圆盘2034转动带动第一电动伸缩杆2022、第二电动伸缩杆2023和第三电动伸缩杆2024及三者夹持住的陶瓷管转动，当转动至管口正对第一支架308时停止，当需要反向转动恢复原位时可再次启动第一电动推杆2012使得第四锥齿轮209与第二锥齿轮207啮合，则第二锥齿轮207变为被第四锥齿轮209带动转动，转动方向相反，所以陶瓷管反向转动；本单元实现了将陶瓷管的逐个有序夹持转移，方便后续绕绳打包，另外第一锥齿轮203带动绕绳单元3运作，第二传动杆206带动绕绳单元3运作。

其中，绕绳单元3包括有第五锥齿轮301、第五传动杆302、第三传动轮303、第四传动轮304、第六传动杆305、第二直齿轮306、第三直齿轮307、第一支架308、电动滑轨309、第三电动推杆3010、绕绳杆3011、第三电动滑块3012、第二滑动块3013、第五传动轮3014、第六传动轮3015、第七传动杆3016、第六锥齿轮3017、第七锥齿轮3018、第八锥齿轮3019、第二套杆3020、第二连接板3021、第四电动推杆3022、第八传动杆3023、第七传动轮3024、第八传动轮3025、第二丝杆3026、第二光杆3027、第九传动轮3028、第十传动轮3029、第九传动杆3030、第三套杆3031、第九锥齿轮3032、第十锥齿轮3033、第三连接板3034、第五电动推杆3035、第十一锥齿轮3036、第十传动杆3037、限位套杆3038、绳筒3039和电动剪刀3040；第五锥齿轮301与第一锥齿轮203相啮合；第五锥齿轮301内部轴心与第五传动杆302进行固接；第五传动杆302外表面与底架1相连接；第五传动杆302外表面与第三传动轮303进行固接；第三传动轮303外环面通过皮带与第四传动轮304进行传动连接；第四传动轮304内部轴心与第六传动杆305进行固接；第六传动杆305外表面与底架1相连接；第六传动杆305外表面与第二直齿轮306进行固接；第二直齿轮306侧边设置有第三直齿轮307；第三直齿轮307通过转轴与第一支架308进行固接；第一支架308与第三电动推杆3010进行固接；第一支架308与绕绳杆3011进行滑动连接；第三电动推杆3010与绕绳杆3011进行固接；第二光杆3027与底架1相连接；第二光杆3027与第二滑动块3013进行滑动连接；第三直齿轮307与第一支架308相连接的转轴与第三电动滑块3012进行转动连接；第三电动滑块3012与第二滑动块3013进行滑动连接；第二滑动块3013与第二丝杆3026进行旋接；第二传动杆206外表面与第五传动轮3014进行固接；第五传动轮3014外环面通过皮带与第六传动轮3015进行传动连接；第六传动轮3015内部轴心与第七传动杆3016进行固接；第七传动杆3016外表面与第六锥齿轮3017进行固接；第六锥齿轮3017一侧设置有第七锥齿轮3018；第六锥齿轮3017一侧设置有第八锥齿轮3019；第七锥齿轮3018内部轴心与第二套杆3020进行固接；第八锥齿轮3019内部轴心与第二套杆3020进行固接；第二套杆3020外表面与第二连接板3021进行转动连接；第二连接板3021与第四电动推杆3022进行固接；第四电动推杆3022与底架1相连接；第二套杆3020内部轴心与第八传动杆3023进行滑动连接；第八传动杆3023外表面与底架1相连接；第八传动杆3023外表面与第七传动轮3024进行固接；第七传动轮3024外环面通过皮带与第八传动轮3025进行传动连接；第八传动轮3025内部轴心与第二丝杆3026进行固接；第二丝杆3026外表面与底架1相连接；第二光杆3027与底架1相连接；第九传动轮3028内部轴心与第二传动杆206进行固接；第九传动轮3028外环面通过皮带与第十传动轮3029进行传动连接；第十传动轮3029内部轴心与第九传动杆3030进行固接；第九传动杆3030外表面与底架1相连接；第九传动杆3030外表面与第三套杆3031进行滑动连接；第三套杆3031外表面与第九锥齿轮3032进行固接；第三套杆3031外表面与第十锥齿轮3033进行固接；第三套杆3031外表面与第三连接板3034进行转动连接；第三连接板3034与第五电动推杆3035进行固接；第五电动推杆3035与底架1相连接；第十一锥齿轮3036一侧设置有第九锥齿轮3032；第十一锥齿轮3036另一侧设置有第十锥齿轮3033；第十一锥齿轮3036内部轴心与第十传动杆3037进行固接；第十传动杆3037外表面与底架1相连接；第十传动杆3037外表面与限位套杆3038进行固接；限位套杆3038外表面与绳筒3039相连接；绳筒3039下方设置有电动剪刀3040；电动剪刀3040与电动滑轨309进行滑动连接；电动滑轨309与底架1相连接。

当陶瓷管的管口正对第一支架308后，第四电动推杆3022带动第二连接板3021移动，第二连接板3021带动第二套杆3020及其相连接的第七锥齿轮3018和第八锥齿轮3019在第八传动杆3023上滑动，滑动至第七锥齿轮3018与第六锥齿轮3017啮合，同时第二传动杆206带动第五传动轮3014传动第六传动轮3015，第六传动轮3015带动第七传动杆3016传动第六锥齿轮3017，第六锥齿轮3017带动第七锥齿轮3018传动第二套杆3020，第二套杆3020带动第八传动杆3023传动第七传动轮3024，第七传动轮3024带动第八传动轮3025传动第二丝杆3026，第二丝杆3026带动第二滑动块3013及其相连接的零件在第二光杆3027上滑动，滑动至第三直齿轮307与第二直齿轮306啮合后停止，则第一锥齿轮203带动第五锥齿轮301传动第五传动杆302，第五传动杆302带动第三传动轮303传动第四传动轮304，第四传动轮304带动第六传动杆305传动第二直齿轮306，第二直齿轮306带动第三直齿轮307传动第一支架308，第一支架308上设置有四组由第三电动推杆3010和绕绳杆3011组成的机构，第一支架308转动带动第三电动推杆3010和绕绳杆3011转动，同时第五电动推杆3035启动带动第三连接板3034移动，第三连接板3034移动带动第三套杆3031及其相连接的第九锥齿轮3032和第十锥齿轮3033在第九传动杆3030上滑动，滑动至第九锥齿轮3032与第十一锥齿轮3036啮合，同时第二传动杆206带动第九传动轮3028传动第十传动轮3029，第十传动轮3029带动第九传动杆3030传动第三套杆3031，第三套杆3031带动第九锥齿轮3032和第十锥齿轮3033转动，第九锥齿轮3032带动第十一锥齿轮3036传动第十传动杆3037，第十传动杆3037带动限位套杆3038传动绳筒3039，绳筒3039转动将绕在其外表面的草绳垂落放下在与第一支架308相连接的绕绳杆3011侧边，绕绳杆3011转动将草绳绕在其外表面上，每绕一圈第三电动滑块3012启动带动其相连接的零件往前移动草绳直径的距离，使得草绳在绕绳杆3011上缠绕成紧密的桶状，不会相互折叠，缠绕完后第三电动滑块3012停止滑动，同时绳筒3039停止放绳，然后控制第二滑动块3013及其相连接的零件继续往前移动至陶瓷管位于四组绕绳杆3011的中间，然后第三电动推杆3010启动往内收缩，收缩至比陶瓷管直径更小，使得草绳圈落在陶瓷管上，然后第四电动推杆3022再次启动使得第六锥齿轮3017与第八锥齿轮3019啮合，则第二套杆3020变为被第六锥齿轮3017带动转动，转动方向与之前相反，所以第二滑动块3013及其相连接的零件往回移动进行复位，同时第三电动推杆3010启动带动绕绳杆3011往外移动进行复位，准备下一次陶瓷管的绕绳；草绳圈落在陶瓷管上后，第五电动推杆3035再次启动使得第十锥齿轮3033与第十一锥齿轮3036啮合，则第十一锥齿轮3036变为被第十锥齿轮3033带动转动，转动方向相反，所以绳筒3039反向转动拉动草绳，使得草绳被紧密的缠绕在陶瓷管上，缠绕紧密之后停止，电动剪刀3040启动在电动滑轨309上滑动至剪刀口位于草绳两侧，然后将草绳剪断后复位，草绳剪断后由人工将那端口处塞入陶瓷管的草绳圈缝隙处，放置散开；本单元实现了对陶瓷管两端进行绕绳，将草绳紧密缠绕在陶瓷管两端。

其中，收集单元4包括有第六电动推杆401、第一支撑杆402、第七电动推杆403、第二支撑杆404、第一滑杆405、第二滑杆406、第一接料杆407、第二接料杆408、第八电动推杆409、第九电动推杆4010和收集箱4011；第六电动推杆401与底架1相连接；第六电动推杆401上方与第一支撑杆402进行固接；第六电动推杆401侧边设置有第七电动推杆403；第七电动推杆403与底架1相连接；第七电动推杆403上方与第二支撑杆404进行固接；第一支撑杆402侧边设置有第一滑杆405；第二支撑杆404侧边设置有第二滑杆406；第一滑杆405与底架1相连接；第一滑杆405下方设置有第一接料杆407；第二滑杆406与底架1相连接；第二滑杆406下方设置有第二接料杆408；第一接料杆407与第八电动推杆409进行固接；第一接料杆407通过滑块与收集箱4011进行滑动连接；第二接料杆408通过滑块与第九电动推杆4010进行固接；第二接料杆408与收集箱4011进行滑动连接；第八电动推杆409与底架1相连接；第九电动推杆4010与底架1相连接；收集箱4011与底架1相连接。

陶瓷管绕绳后，第六电动推杆401和第七电动推杆403启动带动第一支撑杆402和第二支撑杆404向上移动接住陶瓷管，接着向下移动使得陶瓷管与第一滑杆405和第二滑杆406接触，则陶瓷管从第一滑杆405和第二滑杆406上下滑掉落至第一接料杆407和第二接料杆408上，第一接料杆407和第二接料杆408设置为倾斜，使得陶瓷管往一边靠拢，当第一接料杆407和第二接料杆408放置满陶瓷管之后，第八电动推杆409和第九电动推杆4010启动带动第一接料杆407和第二接料杆408背向在收集箱4011的滑槽上滑动，使得陶瓷管掉落至下方的收集箱4011内收集；本单元实现了对缠绕好草绳的陶瓷管的收集。

其中，第三传动杆2013与第一套杆2010连接处外表面、第八传动杆3023与第二套杆3020连接处外表面和第九传动杆3030与第三套杆3031连接处外表面均设置有直切面。

可以使得杆与套之间相互滑动又能相互带动转动。

其中，第二直齿轮306设置为比第三直齿轮307厚。

可以使得第三直齿轮307在移动过程中也能被第二直齿轮306带动转动。

其中，第一支撑杆402和第二支撑杆404表面设置有凹槽。

可以方便固定陶瓷管。

其中，第一接料杆407和第二接料杆408设置为与水平呈十五度角倾斜。

可以方便收集陶瓷管。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，包括有底架和控制屏；其特征在于：还包括有上料单元、绕绳单元和收集单元；底架与上料单元相连接；底架与绕绳单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；上料单元与绕绳单元相连接。

2.如权利要求1所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：上料单元包括有电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二传动杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一光杆、第一滑动块、第一齿条、第一直齿轮、第四传动杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二电动推杆、挡板、第一滑动杆、第二滑动杆、第一电动滑块、第一电动夹持板、第二电动夹持板、放料杆、第二电动滑块和圆盘；电机输出轴与底架相连接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一锥齿轮与绕绳单元相连接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一蜗轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与绕绳单元相连接；第二传动杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第二锥齿轮一侧设置有第三锥齿轮；第二锥齿轮另一侧设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第四锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一套杆内部轴心与第三传动杆进行滑动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与第一滑动块进行旋接；第一光杆与底架相连接；第一光杆与第一滑动块进行滑动连接；第一滑动块与第一齿条进行固接；第一齿条与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与圆盘进行固接；圆盘与第一电动伸缩杆进行固接；圆盘与第二电动伸缩杆进行固接；圆盘与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第三电动伸缩杆进行固接；第三电动伸缩杆侧边设置有放料杆；放料杆与底架相连接；放料杆侧边设置有第二电动推杆；第二电动推杆与底架相连接；第二电动推杆与挡板进行固接；挡板与底架相连接；挡板下方设置有第一滑动杆和第二滑动杆；第一滑动杆与底架相连接；第二滑动杆与底架相连接；第一电动滑块与底架相连接；第一电动滑块与第一滑动杆进行滑动连接；第一电动滑块与底架相连接；第一电动滑块与第二滑动杆进行滑动连接；第二电动夹持板与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动夹持板与第一电动滑块进行滑动连接；放料杆与底架相连接。

3.如权利要求2所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：绕绳单元包括有第五锥齿轮、第五传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第六传动杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第一支架、电动滑轨、第三电动推杆、绕绳杆、第三电动滑块、第二滑动块、第五传动轮、第六传动轮、第七传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第四电动推杆、第八传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第二丝杆、第二光杆、第九传动轮、第十传动轮、第九传动杆、第三套杆、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第三连接板、第五电动推杆、第十一锥齿轮、第十传动杆、限位套杆、绳筒和电动剪刀；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮侧边设置有第三直齿轮；第三直齿轮通过转轴与第一支架进行固接；第一支架与第三电动推杆进行固接；第一支架与绕绳杆进行滑动连接；第三电动推杆与绕绳杆进行固接；第二光杆与底架相连接；第二光杆与第二滑动块进行滑动连接；第三直齿轮与第一支架相连接的转轴与第三电动滑块进行转动连接；第三电动滑块与第二滑动块进行滑动连接；第二滑动块与第二丝杆进行旋接；第二传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮一侧设置有第七锥齿轮；第六锥齿轮一侧设置有第八锥齿轮；第七锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第八锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架相连接；第二套杆内部轴心与第八传动杆进行滑动连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二光杆与底架相连接；第九传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与底架相连接；第九传动杆外表面与第三套杆进行滑动连接；第三套杆外表面与第九锥齿轮进行固接；第三套杆外表面与第十锥齿轮进行固接；第三套杆外表面与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架相连接；第十一锥齿轮一侧设置有第九锥齿轮；第十一锥齿轮另一侧设置有第十锥齿轮；第十一锥齿轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与底架相连接；第十传动杆外表面与限位套杆进行固接；限位套杆外表面与绳筒相连接；绳筒下方设置有电动剪刀；电动剪刀与电动滑轨进行滑动连接；电动滑轨与底架相连接。

4.如权利要求3所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：收集单元包括有第六电动推杆、第一支撑杆、第七电动推杆、第二支撑杆、第一滑杆、第二滑杆、第一接料杆、第二接料杆、第八电动推杆、第九电动推杆和收集箱；第六电动推杆与底架相连接；第六电动推杆上方与第一支撑杆进行固接；第六电动推杆侧边设置有第七电动推杆；第七电动推杆与底架相连接；第七电动推杆上方与第二支撑杆进行固接；第一支撑杆侧边设置有第一滑杆；第二支撑杆侧边设置有第二滑杆；第一滑杆与底架相连接；第一滑杆下方设置有第一接料杆；第二滑杆与底架相连接；第二滑杆下方设置有第二接料杆；第一接料杆与第八电动推杆进行固接；第一接料杆通过滑块与收集箱进行滑动连接；第二接料杆通过滑块与第九电动推杆进行固接；第二接料杆与收集箱进行滑动连接；第八电动推杆与底架相连接；第九电动推杆与底架相连接；收集箱与底架相连接。

5.如权利要求4所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：第三传动杆与第一套杆连接处外表面、第八传动杆与第二套杆连接处外表面和第九传动杆与第三套杆连接处外表面均设置有直切面。

6.如权利要求5所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：第二直齿轮设置为比第三直齿轮厚。

7.如权利要求6所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：第一支撑杆和第二支撑杆表面设置有凹槽。

8.如权利要求7所述的一种缠绕紧密的弯曲陶瓷管绕绳打包装置，其特征在于：第一接料杆和第二接料杆设置为与水平呈十五度角倾斜。

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