CN111348242A - 输液器自动取料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动取料装置及其使用方法。该种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。本发明稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。

Description

输液器自动取料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动取料装置及其使用方法。

背景技术

一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。

现有的输液器自动取料装置技术较为滞后，在实际使用时至少存在如下不足：(1)对输液器抓取不稳固，不能确保输液器被抓起时保值平直的状态，不能根据需要调整抓取的为位置，影响后续的缠绕操作效果和效率；(3)不能根据后续输液器缠绕机构的位置灵活调整输液器在X轴方向和在Y轴方向的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输液器自动取料装置及其使用方法，克服前述现有技术的诸多不足，稳定抓取并移动输液器，输液器在移动过程中保持平直，提高后续输液器缠绕操作的效果和效率，根据实际需求灵活调整输液器被抓起的位置，灵活调整输液器的空间位置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件；尾部取料机构和头部取料机构均能够沿滑轨移动，型材纵向移动组件带动尾部取料机构和头部取料机构上下移动抓取输液器，输液器在尾部取料机构和头部取料机构之间保持平直。

进一步的，所述尾部取料机构/头部取料机构的型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上；型材纵向移动组件的设置主要是为了带动头部取料机构和尾部取料机构的下移与上升。

进一步的，所述型材安装板的上端面设置有升降限位块。

进一步的，所述光轴固定板上设置有光轴穿孔、取料升降气缸穿孔和取料升降顶缸穿孔。

进一步的，所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接；型材平移组件能够调整输液器在Y轴方向上的位置，型材平移组件的设置主要为了配合输液器自动缠绕机构中的输液器固定组件，便于将输液器的头部安装到输液器固定组件中。

进一步的，所述尾部取料组件包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板和尾部取料爪板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，使用时，每组尾部取料组件对应夹起一根输液器的尾部，取料爪固定板初始状态处于开启状态，型材纵向移动组件下移，尾部取料气爪带动取料爪固定板闭合，使得尾部取料爪闭合并将处于传送装置上的输液器尾部夹起，型材纵向移动组件收缩复位。

进一步的，所述尾部取料爪板上安装有捋管垫板。

进一步的，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接，调节壳取料位置调整气缸的伸缩带动调节壳取料安装板上的调节壳取料夹爪移动，进而调整对输液器头部的两个抓取端之间的距离；使用时，每组头部取料组件对应夹起一根输液器的头部，滴斗取料夹爪和调节壳取料夹爪安装板初始状态均张开，头部取料机构和尾部取料机构配合同步运行，型材纵向移动组件带动滴斗取料安装板下移，滴斗取料气爪带动滴斗取料夹爪闭合的同时调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪闭合，将处于传送装置上的输液器头部夹起，型材纵向移动组件收缩复位。

进一步的，所述尾部取料机构和头部取料机构的位置一一对应。

一种输液器自动取料装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)输液器沿X轴方向排布于沿Y轴方向设置的传送带上，传输至输液器自动取料装置正下方时，型材纵向移动组件的取料升降气缸伸出，通过尾部取料机构的尾部取料爪板抓取输液器尾部，同时通过头部取料机构的滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪抓取输液器的头部，然后型材纵向移动组件的取料升降气缸收回；

(2)头部取料机构和尾部取料机构沿顶架上的滑轨移动至输液器缠绕机构处，型材平移组件的取料错位气缸动作，将尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪之间夹持的输液器沿Y轴方向移动至与输液器缠绕机构的输液器固定组件位置相对应处，型材纵向移动组件的取料升降气缸伸出将输液器送入输液器缠绕机构的输液器固定组件；

(3)尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪松开，型材纵向移动组件的取料升降气缸收回，取料错位气缸复位，头部取料结构和尾部取料机构沿顶架上的滑轨回移复位，进入下一取料循环。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种输液器自动取料装置及其使用方法具有以下优点：(1)通过头部取料机构和尾部取料机构稳定夹持输液器，且输液器在被取料后的转移过程中保持平直，以利于提高后续缠绕操作的效果和效率；(2)根据输液器的结构以及实际操作需求，能够灵活调整头部取料机构中滴斗取料爪和调节壳取料夹爪之间的距离，根据下一工序中输液器缠绕机构的输液器固定组件的位置，通过型材平移组件调整尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪之间夹持的输液器在Y轴方向的位置，以便于将输液器送入输液器缠绕机构的输液器固定组件中。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明尾部取料机构结构放大示意图；

图3为本发明图2的A区结构放大示意图；

图4为本发明头部取料机构的头部取料组件结构放大示意图；

其中，1尾部取料机构、101第一取料安装型材、102尾部取料安装立板、103尾部取料气爪、104尾部取料爪固定板、105尾部取料爪板、106捋管垫板、2头部取料机构、201第二取料安装型材、202滴斗取料安装板、203滴斗取料立板、204滴斗取料气爪、205滴斗取料夹爪、206调节壳取料滑轨、207调节壳取料安装板、208调节壳取料气爪、209调节壳取料夹爪安装板、210调节壳取料夹爪、211调节壳取料位置调整气缸、3型材纵向移动组件、301气缸底板、302光轴固定板、303光轴、304取料升降气缸、305取料升降顶缸、306直线轴承、307型材安装板、308升降限位块、4型材平移组件、401平移滑块、402平移滑轨、403取料错位气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1一种输液器自动取料装置

如图1-4所示实施例中，一种输液器自动取料装置，包括机架、滑轨、尾部取料机构1和头部取料机构2，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构1和头部取料机构2滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构1包括第一取料安装型材101、设置于第一取料安装型材101上端的型材纵向移动组件3和型材平移组件4、间隔设置于第一取料安装型材101下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构2包括第二取料安装型材201、设置于第二取料安装型材201上端的型材纵向移动组件3和型材平移组件4、间隔设置于第二取料安装型材201下端的多组头部取料组件；尾部取料机构1和头部取料机构2均能够沿滑轨移动，型材纵向移动组件3带动尾部取料机构1和头部取料机构2上下移动抓取输液器，输液器在尾部取料机构1和头部取料机构2之间保持平直。

本实施例中，所述尾部取料机构1/头部取料机构2的型材纵向移动组件3包括气缸底板301、光轴固定板302、光轴303、取料升降气缸304、取料升降顶缸305、直线轴承306和型材安装板307，所述气缸底板301的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板301上前后左右对称设置有直线轴承306，直线轴承306内安装有光轴303，光轴303的上端穿过位于气缸底板301上方的光轴固定板302，光轴303的下端与位于气缸底板301下方的型材安装板307连接，气缸底板301的上端面上安装有取料升降气缸304和取料升降顶缸305，取料升降气缸304的活塞杆向下穿出气缸底板301并与型材安装板307的上端面固定连接，型材安装板307的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块401，第一取料安装型材101/第二取料安装型材201的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨402，型材安装板307通过平移滑块401和平移滑轨402的配合安装在第一取料安装型材101/第二取料安装型材201上；型材纵向移动组件3的设置主要是为了带动头部取料机构2和尾部取料机构1的下移与上升。

本实施例中，所述型材安装板307的上端面设置有升降限位块308。

本实施例中，所述光轴固定板302上设置有光轴穿孔、取料升降气缸穿孔和取料升降顶缸穿孔。

本实施例中，所述型材平移组件4包括取料错位气缸403，取料错位气缸403安装在第一取料安装型材101/第二取料安装型材201的上端面，取料错位气缸403的活塞杆末端与型材安装板307固定连接；型材平移组件4能够调整输液器在Y轴方向上的位置，型材平移组件4的设置主要为了配合输液器自动缠绕机构中的输液器固定组件，便于将输液器的头部安装到输液器固定组件中。

本实施例中，所述尾部取料组件包括尾部取料安装立板102、尾部取料气爪103、尾部取料爪固定板104和尾部取料爪板105，所述尾部取料安装立板102垂直设置于第一取料安装型材101的下端面，尾部取料气爪103设置于尾部取料安装立板102的下端，尾部取料气爪103的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板104，尾部取料气爪103带动两块尾部取料爪固定板104开合，尾部取料爪固定板104的前端和后端均设置有尾部取料爪板105，使用时，每组尾部取料组件对应夹起一根输液器的尾部，取料爪固定板104初始状态处于开启状态，型材纵向移动组件3下移，尾部取料气爪103带动取料爪固定板104闭合，使得尾部取料爪板105闭合并将处于传送装置上的输液器尾部夹起，型材纵向移动组件3收缩复位。

本实施例中，所述尾部取料爪板105上安装有捋管垫板106。

本实施例中，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板202、滴斗取料立板203、滴斗取料气爪204、滴斗取料夹爪205、调节壳取料滑轨206、调节壳取料安装板207、调节壳取料气爪208、调节壳取料夹爪安装板209、调节壳取料夹爪210和调节壳取料位置调整气缸211，所述滴斗取料安装板202安装于第二取料安装型材201的下端，滴斗取料立板203沿X轴方向安装于滴斗取料安装板202的下端，滴斗取料立板203侧面的前端安装有滴斗取料气爪204，滴斗取料气爪204的下端安装有滴斗取料夹爪205，滴斗取料立板203侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨206，调节壳取料滑轨206上滑动安装有调节壳取料安装板207，调节壳取料安装板207的前端安装有调节壳取料气爪208，调节壳取料气爪208的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板209，调节壳取料气爪208带动两个调节壳取料夹爪安装板209开合，调节壳取料夹爪安装板209的前后两端均安装有调节壳取料夹爪210，所述滴斗取料立板203侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸211，调节壳取料位置调整气缸211的活塞杆末端与调节壳取料安装板207连接，调节壳取料位置调整气缸211的伸缩带动调节壳取料安装板207上的调节壳取料夹爪210移动，进而调整对输液器头部的两个抓取端之间的距离；使用时，每组头部取料组件2对应夹起一根输液器的头部，滴斗取料夹爪205和调节壳取料夹爪210安装板初始状态均张开，头部取料机构2和尾部取料机构1配合同步运行，型材纵向移动组件3带动滴斗取料安装板202下移，滴斗取料气爪204带动滴斗取料夹爪205闭合的同时调节壳取料气爪208带动两个调节壳取料夹爪210闭合，将处于传送装置上的输液器头部夹起，型材纵向移动组件3收缩复位。

本实施例中，所述尾部取料机构1和头部取料机构2的位置一一对应。

实施例2一种输液器自动取料装置的使用方法

一种输液器自动取料装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)输液器沿X轴方向排布于沿Y轴方向设置的传送带上，传输至输液器自动取料装置正下方时，型材纵向移动组件3的取料升降气缸304伸出，通过尾部取料机构1的尾部取料爪板105抓取输液器尾部，同时通过头部取料机构2的滴斗取料夹爪205、调节壳取料夹爪210抓取输液器的头部，然后型材纵向移动组件3的取料升降气缸304收回；

(2)头部取料机构2和尾部取料机构1沿顶架上的滑轨移动至输液器缠绕机构处，型材平移组件4的取料错位气缸403动作，将尾部取料爪板105、滴斗取料夹爪205、调节壳取料夹爪210之间夹持的输液器沿Y轴方向移动至与输液器缠绕机构的输液器固定组件位置相对应处，型材纵向移动组件3的取料升降气缸304伸出将输液器送入输液器缠绕机构的输液器固定组件；

(3)尾部取料爪板105、滴斗取料夹爪205、调节壳取料夹爪210松开，型材纵向移动组件3的取料升降气缸304收回，取料错位气缸403复位，头部取料结构2和尾部取料机构1沿顶架上的滑轨回移复位，进入下一取料循环。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种输液器自动取料装置，其特征在于：包括机架、滑轨、尾部取料机构和头部取料机构，所述滑轨沿X轴方向固定安装于机架的顶部，尾部取料机构和头部取料机构滑动安装于滑轨上；所述尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件；所述头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述尾部取料机构/头部取料机构的型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面设置有与滑轨相配合的滑块，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上。

3.根据权利要求2所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述型材安装板的上端面设置有升降限位块。

4.根据权利要求2所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述光轴固定板上设置有光轴穿孔、取料升降气缸穿孔和取料升降顶缸穿孔。

5.根据权利要求2所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述尾部取料组件包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板和尾部取料爪板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板。

7.根据权利要求6所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述尾部取料爪板上安装有捋管垫板。

8.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接。

9.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料装置，其特征在于：所述尾部取料机构和头部取料机构的位置一一对应。

10.一种输液器自动取料装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)输液器沿X轴方向排布于沿Y轴方向设置的传送带上，传输至输液器自动取料装置正下方时，型材纵向移动组件的取料升降气缸伸出，通过尾部取料机构的尾部取料爪板抓取输液器尾部，同时通过头部取料机构的滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪抓取输液器的头部，然后型材纵向移动组件的取料升降气缸收回；

(2)头部取料机构和尾部取料机构沿顶架上的滑轨移动至输液器缠绕机构处，型材平移组件的取料错位气缸动作，将尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪之间夹持的输液器沿Y轴方向移动至与输液器缠绕机构的输液器固定组件位置相对应处，型材纵向移动组件的取料升降气缸伸出将输液器送入输液器缠绕机构的输液器固定组件；

(3)尾部取料爪板、滴斗取料夹爪、调节壳取料夹爪松开，型材纵向移动组件的取料升降气缸收回，取料错位气缸复位，头部取料结构和尾部取料机构沿顶架上的滑轨回移复位，进入下一取料循环。

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