CN207982618U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括工作台，所述工作台上端位于中间处设有工件夹板，所述工件夹板两侧均等距离设有下滑行板和上滑行板，所述下滑行板和上滑行板两侧之间通过连接柱连接，所述下滑行板和上滑行板靠近工件夹板的表面设有焊接机器人，且焊接机器人与下滑行板和上滑行板接触的一端设有滑动连接件。本实用新型通过在工件夹板两侧设置上下平行的下滑行板和上滑行板，且下滑行板和上滑行板上均设置焊接机器人，便于在使用过程中，利用上下两组焊接机器人同时对工件进行上下焊接，提高工作效率，通过将工作台的冷气腔内的冷气通过出气口和通孔输送到出气管中，然后喷在焊接后的工件表面，进行冷却。

Description

一种机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

在生产制造的过程中，焊接是各个工件之间常用连接方式的一种，随着现代工业的发展，机电一体化设备的应用也十分广泛，越来越多的工厂企业采用机器人对一些大型的机械组件进行焊接。

现有的机器人焊接工作站结构简单，一般只能进单面焊接，但是一般的企业加工车间面积有限，从而需要设置多个工作台，降低了车间的使用率，且现有的机器人焊接工作站的工作效率低下，为此，我们提出一种机器人焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人焊接工作站，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人焊接工作站，包括工作台，所述工作台上端位于中间处设有工件夹板，所述工件夹板两侧均等距离设有下滑行板和上滑行板，所述下滑行板和上滑行板两侧之间通过连接柱连接，所述下滑行板和上滑行板靠近工件夹板的表面设有焊接机器人，且焊接机器人与下滑行板和上滑行板接触的一端设有滑动连接件，所述下滑行板和上滑行板与焊接机器人接触的表层设有滑动运行轨道，且滑动连接件置于滑动运行轨道内。

进一步地，所述工件夹板两侧表层均设有固定槽，且工件夹板位于固定槽内壁两端设置挤压固定板，所述挤压固定板通过电推杆固定在固定槽内壁，所述固定槽内设有橡胶板。

进一步地，所述下滑行板和上滑行板之间间隔设有出气管，且出气管上设有喷气口，所述下滑行板位于出气管的位置设有相匹配的通孔。

进一步地，所述工作台内设有冷气腔，且冷气腔内设有制冷器，所述冷气腔上设置连通通孔的出气口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在工作台上设置工件夹板，并在工件夹板的两侧均设置连接焊接机器人的下滑行板和上滑行板，且工件夹板两侧均设置的固定槽，以及固定槽内设置利用电推杆带动挤压固定板，便于在使用时，利用挤压固定板将加工工件固定，使得工件夹板两侧可同时运行，进行焊接，该种设置节约空间，便于在有限的空间进行更多的焊接。

2、本实用新型通过在工件夹板两侧设置上下平行的下滑行板和上滑行板，且下滑行板和上滑行板上均设置焊接机器人，便于在使用过程中，利用上下两组焊接机器人同时对工件进行上下焊接，提高工作效率。

3、本实用新型通过在下滑行板和上滑行板之间设置出气管以及出气管上设置喷气口，便于在使用过程中将工作台的冷气腔内的冷气通过出气口和通孔输送到出气管中，然后喷在焊接后的工件表面，进行冷却。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人焊接工作站的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人焊接工作站的下滑行板和上滑行板结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人焊接工作站的工件夹板结构示意图。

图中：1、制冷器；2、工作台；3、冷气腔；4、工件夹板；5、出气口；6、支腿；7、下滑行板；8、焊接机器人；9、上滑行板；10、连接柱；11、滑动连接件；12、滑动运行轨道；13、出气管；14、喷气口；15、固定槽；16、电推杆；17、挤压固定板；18、橡胶板；19、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机器人焊接工作站，包括工作台2，所述工作台2上端位于中间处设有工件夹板4，所述工件夹板4两侧均等距离设有下滑行板7和上滑行板9，所述下滑行板7和上滑行板9两侧之间通过连接柱10连接，所述下滑行板7和上滑行板9靠近工件夹板4的表面设有焊接机器人8，且焊接机器人8与下滑行板7和上滑行板9接触的一端设有滑动连接件11，所述下滑行板7和上滑行板9与焊接机器人8接触的表层设有滑动运行轨道12，且滑动连接件11置于滑动运行轨道12内。

其中，所述工件夹板4两侧表层均设有固定槽15，且工件夹板4位于固定槽15内壁两端设置挤压固定板17，所述挤压固定板17通过电推杆16固定在固定槽15内壁，所述固定槽15内设有橡胶板18。

其中，所述下滑行板7和上滑行板9之间间隔设有出气管13，且出气管13上设有喷气口14，所述下滑行板7位于出气管13的位置设有相匹配的通孔19。

其中，所述工作台2内设有冷气腔3，且冷气腔3内设有制冷器1，所述冷气腔3上设置连通通孔19的出气口5。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人焊接工作站，工作时，由于工件夹板4两侧均设置固定槽15，并在固定槽15上下两端设置电推杆16带动的挤压固定板17，焊接时，将加工工件放置在固定槽15内，然后利用上下两端的挤压固定板17将工件固定，节约了空间占用，由于工件夹板4两侧的下滑行板7和上滑行板9上均设置焊接机器人8，便于利用焊接机器人8同时对工件进行上下两端同时焊接，提高工作效率，且工件夹板4两侧同时焊接，便于在有限的空间和时间内加工更多的产品，由于工作台2内设置冷气腔3，且冷气腔3的出气口5与通孔19，焊接结束后，冷气腔3内的制冷器1产生的冷气从出气口5输入到通孔19中，然后在输送到出气管13中，冷气通过喷气口14喷洒在工件夹板4的加工工件上，进行冷却，从而提高工作效率，其中制冷器1采用VC52025S型号产品，焊接机器人8采用MA1440型号产品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种机器人焊接工作站，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上端位于中间处设有工件夹板(4)，所述工件夹板(4)两侧均等距离设有下滑行板(7)和上滑行板(9)，所述下滑行板(7)和上滑行板(9)两侧之间通过连接柱(10)连接，所述下滑行板(7)和上滑行板(9)靠近工件夹板(4)的表面设有焊接机器人(8)，且焊接机器人(8)与下滑行板(7)和上滑行板(9)接触的一端设有滑动连接件(11)，所述下滑行板(7)和上滑行板(9)与焊接机器人(8)接触的表层设有滑动运行轨道(12)，且滑动连接件(11)置于滑动运行轨道(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述工件夹板(4)两侧表层均设有固定槽(15)，且工件夹板(4)位于固定槽(15)内壁两端设置挤压固定板(17)，所述挤压固定板(17)通过电推杆(16)固定在固定槽(15)内壁，所述固定槽(15)内设有橡胶板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述下滑行板(7)和上滑行板(9)之间间隔设有出气管(13)，且出气管(13)上设有喷气口(14)，所述下滑行板(7)位于出气管(13)的位置设有相匹配的通孔(19)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述工作台(2)内设有冷气腔(3)，且冷气腔(3)内设有制冷器(1)，所述冷气腔(3)上设置连通通孔(19)的出气口(5)。