CN219851524U - 一种自动卷圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卷圆机，包括底座，底座的顶部设置有上料平台，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆上安装有高点检测光电，上料平台的一侧设置有支撑框架，支撑框架上设置有送料机构，送料机构的下方设置有卷圆机构，第三卷圆辊的两端均设置有第一调节机构，卷圆机构的下方设置有弧板，弧板的底部两侧均设置有第二调节机构，弧板的下方设置有推桶机构，底座和上料平台之间设置有顶升机构。本实用新型结构新颖，满足不同长度与不同的直径板材的卷圆，实现自动化生产，设备效率高，扩大适用范围，同时实现卷圆机与后面的设备进行无缝对接，减少人工操作，降低劳动力度，实用性强，满足客户大批量自动化的要求。

Description

一种自动卷圆机

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种自动卷圆机。

背景技术

电热水器外壳在加工的过程中需要通过卷圆机对其卷圆工艺。

现有的卷圆机在对板材进行卷圆时，必须人工取放料，劳动强度大，且有安全隐患；直径调整时需通过手轮丝杆调节，精度差，耗费的时间长，无法满足客户大批量自动化的要求，同时卷圆机无法与后面的设备进行无缝对接，实用性低。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动卷圆机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是自动将平板材料卷成圆筒状，可根据需求在触摸屏上调用对应的参数伺服调整对应距离满足不同长度与不同的直径板材的卷圆，实现自动化生产，设备效率高，适用范围广，同时实现卷圆机与后面的设备进行无缝对接，减少人工操作，降低劳动力度，安全性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卷圆机，包括底座，所述底座的顶部设置有上料平台，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有高点检测光电，所述上料平台的一侧设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有送料机构，所述送料机构包括伸缩气缸、吸盘气缸和吸盘，所述伸缩气缸安装在支撑框架上，所述吸盘气缸安装在伸缩气缸的输出端，所述吸盘安装在吸盘气缸上，所述送料机构的下方设置有卷圆机构，所述卷圆机构包括第一卷圆辊、第二卷圆辊、第三卷圆辊和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在支撑框架上，所述第一驱动电机与第一卷圆辊的一端固定连接，所述第一卷圆辊和第二卷圆辊活动连接，所述第三卷圆辊和第二卷圆辊活动连接，所述第三卷圆辊的两端均设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一螺杆和移动块，所述第一螺杆穿设在支撑框架上并与支撑框架活动连接，所述移动块套设在第一螺杆上，并与第一螺杆螺纹配合，所述第三卷圆辊的两端分别与两个所述移动块活动连接，所述卷圆机构的下方设置有弧板，所述弧板的底部两侧均设置有第二调节机构，所述弧板的下方设置有推桶机构，所述推桶机构包括第二驱动电机、转动轴和推杆，第二驱动电机安装在支撑框架上，所述推杆的两端分别与支撑框架活动连接，所述第二驱动电机和推杆的中心处均设置有第二链轮，两个所述第二链轮通过第二链条连接，所以推杆的两端均固定套设有第三链轮，所述第三链轮上设置有第三链条，所述第三链条的一端与第三链轮固定连接，所述推杆设置在两个所述第三链条之间，并与第三链条连接。

优选的，所述底座和上料平台之间设置有顶升机构，所述顶升机构包括液压缸、第一支撑板、第二支撑板和滑块，所述液压缸安装在底座上，所述第一支撑板和第二支撑板的中心处活动连接，所述第一支撑板的一端与底座的顶部一侧活动连接，所述第一支撑板的另一端与上料平台的底部一侧活动连接，所述第二支撑板的一端与上料平台的底部另一侧活动连接，所述第二支撑板的另一端与滑块活动连接，所述底座的顶部另一侧开设有与滑块相匹配的滑动槽，所述液压缸的输出端与第一支撑板活动连接。

优选的，所述第一卷圆辊和第二卷圆辊的一端均套设有第一链轮，两个所述第一链轮通过第一链条连接，所述第一卷圆辊和第二卷圆辊的两端分别与支撑框架活动连接，所述第二卷圆辊的一端还固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第一连杆，所述第一连杆的一端套设在第二卷圆辊上，并与第二卷圆辊活动连接，所述第一连杆的中心处活动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一连杆另一端的前后两侧分别活动连接有第三齿轮和第二连杆，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第三卷圆辊的一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第二连杆套设在第三卷圆辊上，并与第三卷圆辊活动连接。

优选的，所述第一螺杆通过轴承与支撑框架活动连接。

优选的，所述第二调节机构包括第二螺杆和移动座，所述第二螺杆穿设在支撑框架上并与支撑框架活动连接，所述移动座套设在第二螺杆上，并与第二螺杆螺纹配合，所述弧板的底部与移动座固定连接。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆的一端均设置有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种自动卷圆机，通过设置顶升机构，启动液压缸可带动第一支撑板进行移动，第一支撑板在移动时带动第二支撑板上的滑块在滑动槽的内部进行左右移动，从而实现对上料平台的高度进行调节，方便送料机构进行吸取板材，实用性强；

(2)本实用新型为一种自动卷圆机，通过设置卷圆机构，可将平板材料卷成圆筒状，通过第一调节机构调整第三卷圆辊的高度，满足不同长度与不同的直径板材的卷圆，实现自动化生产，扩大适用范围，满足客户大批量自动化的要求；

(3)本实用新型为一种自动卷圆机，通过设置推桶机构，可将卷成筒状的板材推出设备，实现卷圆机与后面的设备进行无缝对接，减少人工操作，降低劳动力度。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型卷圆机构侧视的结构示意图。

附图标记中：1、底座；2、上料平台；3、液压缸；4、第一支撑板；5、第二支撑板；6、滑块；7、高点检测光电；8、支撑框架；9、伸缩气缸；10、吸盘气缸；11、吸盘；12、第一卷圆辊；13、第二卷圆辊；14、第三卷圆辊；15、第一驱动电机；16、第一连杆；17、第二连杆；18、第一螺杆；19、移动块；20、弧板；21、移动座；22、第二驱动电机；23、转动轴；24、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-3示，本实用新型提出了一种自动卷圆机的技术方案：一种自动卷圆机，包括底座1，底座1的顶部设置有上料平台2，将需要进行卷圆的板材放置到上料平台2上，底座1的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆上安装有高点检测光电7，具体的，支撑杆起到支撑高点检测光电7的作用，高点检测光电7用于对板材进行检测，方便送料机构进行送料，高点检测光电7采用现有技术，上料平台2的一侧设置有支撑框架8，支撑框架8上设置有送料机构，送料机构包括伸缩气缸9、吸盘气缸10和吸盘11，伸缩气缸9安装在支撑框架8上，吸盘气缸10安装在伸缩气缸9的输出端，吸盘11安装在吸盘气缸10上，具体的，伸缩气缸9可带动吸盘气缸10进行移动，吸盘气缸10可使吸盘11对需要卷圆的板材进行吸取，送料机构的下方设置有卷圆机构，卷圆机构包括第一卷圆辊12、第二卷圆辊13、第三卷圆辊14和第一驱动电机15，第一驱动电机15安装在支撑框架8上，第一驱动电机15与第一卷圆辊12的一端固定连接，第一卷圆辊12和第二卷圆辊13活动连接，第三卷圆辊14和第二卷圆辊13活动连接，具体的，启动第一驱动电机15，可带动第一卷圆辊12进行转动，第一卷圆辊12在转动时可同步带动第二卷圆辊13和第三卷圆辊14进行转动，从而对板材进行卷圆，第三卷圆辊14的两端均设置有第一调节机构，第一调节机构包括第一螺杆18和移动块19，第一螺杆18穿设在支撑框架8上并与支撑框架8活动连接，移动块19套设在第一螺杆18上，并与第一螺杆18螺纹配合，第三卷圆辊14的两端分别与两个移动块19活动连接，具体的，两个第一调节机构同步进行工作，通过转动第一螺杆18可使移动块19进行上下移动，移动块19在移动时带动第三卷圆辊14进行上下移动，从而实现对卷圆的板材的直径进行调整，卷圆机构的下方设置有弧板20，弧板20的底部两侧均设置有第二调节机构，弧板20的下方设置有推桶机构，推桶机构包括第二驱动电机22、转动轴23和推杆24，第二驱动电机22安装在支撑框架8上，推杆24的两端分别与支撑框架8活动连接，第二驱动电机22和推杆24的中心处均设置有第二链轮，两个第二链轮通过第二链条连接，所以推杆24的两端均固定套设有第三链轮，第三链轮上设置有第三链条，第三链条的一端与第三链轮固定连接，推杆24设置在两个第三链条之间，并与第三链条连接，具体的，启动第二驱动电机22可带动推杆24进行转动，推杆24在转动时带动第三链轮进行转动，从而对第三链条进行释放或回收，实现推杆24将卷圆的成品进行推出。

请参阅图2所示，进一步的，底座1和上料平台2之间设置有顶升机构，顶升机构包括液压缸3、第一支撑板4、第二支撑板5和滑块6，液压缸3安装在底座1上，第一支撑板4和第二支撑板5的中心处活动连接，第一支撑板4的一端与底座1的顶部一侧活动连接，第一支撑板4的另一端与上料平台2的底部一侧活动连接，第二支撑板5的一端与上料平台2的底部另一侧活动连接，第二支撑板5的另一端与滑块6活动连接，底座1的顶部另一侧开设有与滑块6相匹配的滑动槽，液压缸3的输出端与第一支撑板4活动连接。

在本实施例中，启动液压缸3可带动第一支撑板4进行移动，第一支撑板4在移动时带动第二支撑板5上的滑块6在滑动槽的内部进行左右移动，从而实现对上料平台2的高度进行调节。

请参阅图3所示，进一步的，第一卷圆辊12和第二卷圆辊13的一端均套设有第一链轮，两个第一链轮通过第一链条连接，第一卷圆辊12和第二卷圆辊13的两端分别与支撑框架8活动连接，第二卷圆辊13的一端还固定套设有第一齿轮，第一齿轮的一侧设置有第一连杆16，第一连杆16的一端套设在第二卷圆辊13上，并与第二卷圆辊13活动连接，第一连杆16的中心处活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一连杆16另一端的前后两侧分别活动连接有第三齿轮和第二连杆17，第二齿轮和第三齿轮啮合，第三卷圆辊14的一端固定套设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第二连杆17套设在第三卷圆辊14上，并与第三卷圆辊14活动连接。

在本实施例中，第一驱动电机15在工作时带动第一卷圆辊12进行转动，由于第一卷圆辊12和第二卷圆辊13的一端均套设有第一链轮，两个第一链轮通过第一链条连接，实现第一卷圆辊12在转动时带动第二卷圆辊13进行转动，由于第二卷圆辊13上的第一齿轮与第一连杆16上的第二齿轮啮合，第一齿轮在转动时带动第二齿轮进行转动，第二齿轮在转动时带动第三齿轮进行转动，第三齿轮在转动时带动第四齿轮行转动，从而使第一卷圆辊12、第二卷圆辊13和第三卷圆辊14同步进行转动，第一连杆16和第二连杆17有效保证第三卷圆辊14在上下移动的过程中，始终与第一卷圆辊12和第二卷圆辊13同步进行转动。

进一步的，第一螺杆18通过轴承与支撑框架8活动连接。

在本实施例中，通过设置轴承，有效提高第一螺杆18与支撑框架8活动连接的稳定性。

请参阅图1所示，进一步的，第二调节机构包括第二螺杆和移动座21，第二螺杆穿设在支撑框架8上并与支撑框架8活动连接，移动座21套设在第二螺杆上，并与第二螺杆螺纹配合，弧板20的底部与移动座21固定连接。

在本实施例中，通过转动第二螺杆，使第二螺杆与移动座21螺纹配合，从而对弧板20的的高度进行调节。

请参阅图1-2所示，进一步的，第一螺杆18和第二螺杆的一端均设置有手轮。

在本实施例中，通过设置手轮，方便人们进行使用。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：

将需要进行卷圆的板材放置到上料平台2上，方便送料机构进行吸取板材，高点检测光电7在检测到板材距离吸盘11过远时，顶升机构进行工作，启动液压缸3可带动第一支撑板4进行移动，第一支撑板4在移动时带动第二支撑板5上的滑块6在滑动槽的内部进行向左移动，从而实现上料平台2向上移动，送料机构用于将板材放置到卷圆机构上，启动伸缩气缸9可带动吸盘气缸10向前进行移动，吸盘气缸10上的吸盘11对需要卷圆的板材进行吸取，伸缩气缸9再带动吸盘气缸10向后进行移动，使板材进入到卷圆机构，第一驱动电机15在工作时带动第一卷圆辊12进行转动，由于第一卷圆辊12和第二卷圆辊13的一端均套设有第一链轮，两个第一链轮通过第一链条连接，实现第一卷圆辊12在转动时带动第二卷圆辊13进行转动，由于第二卷圆辊13上的第一齿轮与第一连杆16上的第二齿轮啮合，第一齿轮在转动时带动第二齿轮进行转动，第二齿轮在转动时带动第三齿轮进行转动，第三齿轮在转动时带动第四齿轮行转动，从而使第一卷圆辊12、第二卷圆辊13和第三卷圆辊14同步进行转动，第一连杆16和第二连杆17有效保证第三卷圆辊14在上下移动的过程中，始终与第一卷圆辊12和第二卷圆辊13同步进行转动，在需要将板材卷成不同的直径时，通过第一调节机构对第三卷圆辊14的高度进行调整，通过转动第一螺杆18可使移动块19进行上下移动，移动块19在移动时带动第三卷圆辊14进行上下移动，扩大适用的范围，卷圆完成的板材掉落到弧板20上，再通过推桶机构将卷圆的成品推出本设备，启动第二驱动电机22可带动推杆24进行转动，推杆24在转动时带动第三链轮进行转动，从而对第三链条进行释放或回收，实现推杆24将卷圆的成品进行推出，同时可通过第二调节机构调整弧板20的高度，通过转动第二螺杆，使第二螺杆与移动座21螺纹配合，从而对弧板20的的高度进行调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动卷圆机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有上料平台(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有高点检测光电(7)，所述上料平台(2)的一侧设置有支撑框架(8)，所述支撑框架(8)上设置有送料机构，所述送料机构包括伸缩气缸(9)、吸盘气缸(10)和吸盘(11)，所述伸缩气缸(9)安装在支撑框架(8)上，所述吸盘气缸(10)安装在伸缩气缸(9)的输出端，所述吸盘(11)安装在吸盘气缸(10)上，所述送料机构的下方设置有卷圆机构，所述卷圆机构包括第一卷圆辊(12)、第二卷圆辊(13)、第三卷圆辊(14)和第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)安装在支撑框架(8)上，所述第一驱动电机(15)与第一卷圆辊(12)的一端固定连接，所述第一卷圆辊(12)和第二卷圆辊(13)活动连接，所述第三卷圆辊(14)和第二卷圆辊(13)活动连接，所述第三卷圆辊(14)的两端均设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一螺杆(18)和移动块(19)，所述第一螺杆(18)穿设在支撑框架(8)上并与支撑框架(8)活动连接，所述移动块(19)套设在第一螺杆(18)上，并与第一螺杆(18)螺纹配合，所述第三卷圆辊(14)的两端分别与两个所述移动块(19)活动连接，所述卷圆机构的下方设置有弧板(20)，所述弧板(20)的底部两侧均设置有第二调节机构，所述弧板(20)的下方设置有推桶机构，所述推桶机构包括第二驱动电机(22)、转动轴(23)和推杆(24)，第二驱动电机(22)安装在支撑框架(8)上，所述推杆(24)的两端分别与支撑框架(8)活动连接，所述第二驱动电机(22)和推杆(24)的中心处均设置有第二链轮，两个所述第二链轮通过第二链条连接，所以推杆(24)的两端均固定套设有第三链轮，所述第三链轮上设置有第三链条，所述第三链条的一端与第三链轮固定连接，所述推杆(24)设置在两个所述第三链条之间，并与第三链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于，所述底座(1)和上料平台(2)之间设置有顶升机构，所述顶升机构包括液压缸(3)、第一支撑板(4)、第二支撑板(5)和滑块(6)，所述液压缸(3)安装在底座(1)上，所述第一支撑板(4)和第二支撑板(5)的中心处活动连接，所述第一支撑板(4)的一端与底座(1)的顶部一侧活动连接，所述第一支撑板(4)的另一端与上料平台(2)的底部一侧活动连接，所述第二支撑板(5)的一端与上料平台(2)的底部另一侧活动连接，所述第二支撑板(5)的另一端与滑块(6)活动连接，所述底座(1)的顶部另一侧开设有与滑块(6)相匹配的滑动槽，所述液压缸(3)的输出端与第一支撑板(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于，所述第一卷圆辊(12)和第二卷圆辊(13)的一端均套设有第一链轮，两个所述第一链轮通过第一链条连接，所述第一卷圆辊(12)和第二卷圆辊(13)的两端分别与支撑框架(8)活动连接，所述第二卷圆辊(13)的一端还固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)的一端套设在第二卷圆辊(13)上，并与第二卷圆辊(13)活动连接，所述第一连杆(16)的中心处活动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一连杆(16)另一端的前后两侧分别活动连接有第三齿轮和第二连杆(17)，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第三卷圆辊(14)的一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第二连杆(17)套设在第三卷圆辊(14)上，并与第三卷圆辊(14)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于，所述第一螺杆(18)通过轴承与支撑框架(8)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于，所述第二调节机构包括第二螺杆和移动座(21)，所述第二螺杆穿设在支撑框架(8)上并与支撑框架(8)活动连接，所述移动座(21)套设在第二螺杆上，并与第二螺杆螺纹配合，所述弧板(20)的底部与移动座(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于，所述第一螺杆(18)和第二螺杆的一端均设置有手轮。