CN219730007U - 一种自动卸料收卷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动卸料收卷机，包括有底盘与收卷气胀辊，所述底盘的左右两侧上分别活动设置有左收卷架与右收卷架，所述底盘上设有用于驱动左收卷架与右收卷架同步进行前后移动的收卷架驱动机构，所述左收卷架与右收卷架上均转动连接有摆臂，所述摆臂上开设有用于供收卷气胀辊装配在内的装配口，所述摆臂上开设有至装配口穿透出的取出缺口，所述左收卷架与右收卷架上均设有用于封堵在取出缺口上的限位块，所述右收卷架上设有用于驱动摆臂进行转动的摆臂驱动机构，所述底盘的前侧设有小车底板，所述小车底板上左右活动设置有推料小车，所述小车底板的左侧上设有用于对收卷气胀辊形成夹持的夹持机构，本实用新型能够自动将卷材从收卷气胀辊上卸下，卸料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别是一种自动卸料收卷机。
背景技术
在分切机等涉及卷材生产加工或分切的设备中，需要有收卷机对加工好的物料进行收卷，待收卷结束后，需要将收卷机上的收卷气胀辊拆卸下，然后将完成收卷的卷材从收卷气胀辊上取下，最后再将收卷气胀辊重新安装好进行新的一次收卷工作，在传统的收卷机中，这部分工作都是需要工人手动进行的，因工序比较繁琐，为节省工人体力，逐渐也出现了能够自动拆卸及安装收卷气胀辊然后进行卸料的收卷机，然而大部分的收卷机在将卷材从收卷气胀辊上卸下的过程都需要工人进行一定的辅助，并且在卸料效率上还具有一定的提升空间。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动卸料收卷机，其能够自动将卷材从收卷气胀辊上卸下，卸料效率比较高，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动卸料收卷机，包括有底盘与收卷气胀辊，所述底盘的左右两侧上分别活动设置有左收卷架与右收卷架，所述底盘上设有用于驱动左收卷架与右收卷架同步进行前后移动的收卷架驱动机构，所述左收卷架与右收卷架上均转动连接有摆臂，所述摆臂上开设有用于供收卷气胀辊装配在内的装配口，所述摆臂上开设有至装配口穿透出的取出缺口，所述左收卷架与右收卷架上均设有用于封堵在取出缺口上的限位块，所述右收卷架上设有用于驱动摆臂进行转动的摆臂驱动机构，所述底盘的前侧设有小车底板，所述小车底板上左右活动设置有推料小车，所述小车底板的左侧上设有用于对收卷气胀辊形成夹持的夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括有夹持底板、夹持主机、升降电机丝杆组件以及夹持座，所述夹持主机前后滑移设置在夹持底板上，所述夹持底板上设有用于带动夹持主机进行前后移动的主机气缸，所述夹持座上下滑移活动的设置在主机上，所述升降电机丝杆组件安装于主机上用于带动夹持座进行上下移动，所述夹持座上开设有夹持口，所述夹持座上设有夹持油缸，所述夹持油缸上连接有位于夹持口上侧的夹持压板。
优选的，所述推料小车的左端上固定连接有卸料板，所述推料小车上设有小车电机、所述推料小车上还转动连接有小车齿轮，所述小车电机上设有用于带动小车齿轮进行转动的链轮链条组件，所述小车底板上自左向右设置有齿条，所述小车齿轮啮合设置在齿条上。
优选的，所述收卷架驱动机构包括有安装于底盘上的收卷架活动气缸，所述左收卷架与右收卷架之间固定连接有连接架，所述收卷架活动气缸的活塞杆连接于连接架上。
优选的，所述摆臂驱动机构包括有收卷摆臂轴、油缸铰接座、油缸以及铰接臂，所述收卷摆臂轴转动连接在左收卷架与右收卷架的下侧上，所述摆臂远离装配口的一端固定连接在收卷摆臂轴上，所述铰接臂固定连接在收卷摆臂轴位于右收卷架的一端上，所述油缸铰接座固定连接在右收卷架上，所述油缸的缸体转动连接在油缸铰接座上，所述油缸的活塞杆铰链连接在铰接臂上。
优选的，所述收卷气胀辊的左端上固定连接有第一联轴件，所述左收卷架上设有收卷电机以及收卷减速机，所述收卷电机与收卷减速机传动连接，所述收卷减速机上的输出轴上设有用于和第一联轴件进行配合的第二联轴件，所述收卷减速机上设有用于驱动第二联轴件进行左右移动的联轴气缸。
优选的，所述收卷减速机上的输出轴上开设有滑移口，所述第二联轴件上设有滑移设置在滑移口内的滑移杆，所述滑移杆不能相对于收卷减速机上的输出轴进行转动，所述联轴气缸固定连接在收卷减速机外侧上，所述联轴气缸的输出轴与滑移杆相连。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型上的收卷气胀辊用于对加工好的物料进行收卷，当收卷结束后，摆臂驱动机构驱动摆臂朝前转动，从而使摆臂上的收卷气胀辊一起朝前转动，然后收卷架驱动机构朝前推动左收卷架与右收卷架，从而使收卷气胀辊到达推料小车上方，接着夹持机构对收卷气胀辊的左端进行夹持，并使收卷气胀辊从取出缺口脱离出摆臂的装配口，然后收卷架驱动机构朝后拉动左收卷架与右收卷架，使摆臂离开推料小车上方，此时卷材位于推料小车上，而收卷气胀辊的左端被夹持机构所夹持，推料小车朝右进行开动，便带动卷材从收卷气胀辊上卸下，本实用新型能够自动将卷材从收卷气胀辊上卸下，卸料效率比较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的安装在卷材加工设备上的结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型中的摆臂朝前转动时的结构示意图；
图4为本实用新型去掉底盘、收卷架活动气缸、小车底板、推料小车以及夹持机构后的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大示意图；
图6为图4在摆臂朝前转动一定角度时的结构示意图；
图7为本实用新型中摆臂、收卷摆臂轴以及铰接臂的装配结构示意图；
图8为本实用新型中滑移杆从收卷减速机爆炸开来的结构示意图；
图9为本实用新型中小车底板与推料小车的装配结构示意图；
图10为图9中B处的结构示意图；
图11为本实用新型中夹持机构的结构示意图。
图中：1、底盘；2、收卷气胀辊；3、左收卷架；4、右收卷架；5、摆臂；6、装配口；7、取出缺口；8、限位块；9、小车底板；10、推料小车；11、夹持底板；12、夹持主机；13、升降电机丝杆组件；14、夹持座；15、主机气缸；16、夹持口；17、夹持油缸；18、夹持压板；19、卸料板；20、小车电机；21、小车齿轮；22、链轮链条组件；23、齿条；24、收卷架活动气缸；25、连接架；26、收卷摆臂轴；27、油缸铰接座；28、油缸；29、铰接臂；30、第一联轴件；31、收卷电机；32、收卷减速机；33、第二联轴件；34、联轴气缸；35、滑移口；36、滑移杆；37、连接扣环组件；38、卡勾。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-11，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1至图11所示，本实用新型公开了一种自动卸料收卷机，其包括有底盘1与收卷气胀辊2，如图1所示，在工作时底盘1是安装在卷材加工设备的机架下的，如图2所示，在底盘1的左右两侧上分别活动设置有左收卷架3与右收卷架4，左收卷架3与右收卷架4均是通过滑块滑轨结构安装在底盘1上的，在底盘1上还设有用于驱动左收卷架3与右收卷架4同步进行前后移动的收卷架驱动机构，而左收卷架3与右收卷架4上均转动连接有摆臂5，如图7所示，在摆臂5上开设有用于供收卷气胀辊2装配在内的装配口6，并且摆臂5上开设有至装配口6穿透出的取出缺口7，如图4与图6所示，在左收卷架3与右收卷架4上均设有用于封堵在取出缺口7上的限位块8，而右收卷架4上设有用于驱动摆臂5进行转动的摆臂驱动机构，当摆臂驱动机构驱动摆臂5，使摆臂5带动收卷气胀辊2转动到最上方时，限位块8刚好位于取出缺口7上，当摆臂5带动收卷气胀辊2朝前进行转动时，收卷气胀辊2可以从取出缺口7取出，另外在底盘1的前侧设有小车底板9，在小车底板9上左右活动设置有推料小车10，此外，本实用新型还在小车底板9的左侧上设有用于对收卷气胀辊2形成夹持的夹持机构。
具体的，如图2与图11所示，夹持机构包括有夹持底板11、夹持主机12、升降电机丝杆组件13以及夹持座14，夹持主机12前后滑移设置在夹持底板11上，在夹持底板11上设有用于带动夹持主机12进行前后移动的主机气缸15，另外，夹持座14上下滑移活动的设置在主机上，而升降电机丝杆组件13安装于主机上用于带动夹持座14进行上下移动，升降电机丝杆组件13包括有升降电机与丝杆，升降电机通过蜗杆涡轮结构带动丝杆进行转动，丝杆带动夹持座14进行上下移动，因升降电机丝杆组件13结构非常的现有，所以在此便不多做赘述，其中，夹持座14上开设有夹持口16，在夹持座14上设有夹持油缸17，夹持油缸17上连接有位于夹持口16上侧的夹持压板18，当收卷气胀辊2位于夹持口16上时，夹持油缸17带动夹持压板18向下能够将收卷气胀辊2夹持在夹持座14上。
如图9与图10所示，在推料小车10的左端上固定连接有卸料板19，卸料板19用于在小车移动时，推动收卷气胀辊2上的卷材物料，另外，在推料小车10上设有小车电机20，推料小车10上还转动连接有小车齿轮21，小车电机20上设有用于带动小车齿轮21进行转动的链轮链条组件22，而小车底板9上自左向右设置有齿条23，小车齿轮21啮合设置在齿条23上，小车电机20通过链轮链条组件22带动小车齿轮21进行转动，小车齿轮21通过与齿条23的啮合从而实现左右移动，需要说明的是小车底板9与齿条23是一直朝右侧延伸的，其长度至少是收卷气胀辊2的两倍，本实用新型的附图只表现出一部分的小车底板9与齿条23。
如图2所示，收卷架驱动机构包括有安装于底盘1上的收卷架活动气缸24，左收卷架3与右收卷架4之间固定连接有连接架25，其中，收卷架活动气缸24的活塞杆连接于连接架25上。
如图2至图7所示，摆臂驱动机构具体包括有收卷摆臂轴26、油缸铰接座27、油缸28以及铰接臂29，其中收卷摆臂轴26转动连接在左收卷架3与右收卷架4的下侧上，摆臂5远离装配口6的一端固定连接在收卷摆臂轴26上，铰接臂29固定连接在收卷摆臂轴26位于右收卷架4的一端上，油缸铰接座27固定连接在右收卷架4上，油缸28的缸体转动连接在油缸铰接座27上，油缸28的活塞杆铰链连接在铰接臂29上，通过油缸28带动铰接臂29转动，能够驱动收卷摆臂轴26进行转动，从而使摆臂5跟随转动。
如图4、图5以及图8所示，为了使收卷气胀辊2在对物料进行收卷时能够进行转动，收卷气胀辊2的左端上固定连接有第一联轴件30，而左收卷架3上设有收卷电机31以及收卷减速机32，收卷电机31与收卷减速机32传动连接，收卷减速机32上的输出轴上设有用于和第一联轴件30进行配合的第二联轴件33，并且收卷减速机32上设有用于驱动第二联轴件33进行左右移动的联轴气缸34。
如图8所示，第二联轴件33设置在收卷减速机32上的输出轴上的具体结构为，在收卷减速机32上的输出轴上开设有滑移口35，而第二联轴件33上设有滑移设置在滑移口35内的滑移杆36，滑移杆36不能相对于收卷减速机32上的输出轴进行转动，从而使收卷减速机32上的输出轴在转动时能够同步带动滑移杆36进行转动，其中，联轴气缸34固定连接在收卷减速机32外侧上，联轴气缸34的输出轴与滑移杆36转动连接，在收卷气胀辊2到达最高点，第一联轴件30与第二联轴件33相对应时，联轴气缸34推动滑移杆36从而使第二联轴件33朝向第一联轴件30移动并进行配合，然后收卷电机31转动带动收卷减速机32，收卷减速机32的输出轴转动输出从而便使滑移杆36与第二联轴件33进行转动，通过第二联轴件33与第一联轴件30的配合，使收卷气胀辊2同步进行转动。
如图5所示。本实施例还在摆臂5上设有连接扣环组件37，而限位块8上固定连接有卡勾38，通过连接扣环组件37与卡勾38相配合能够将摆臂5锁定在限位块8上。
本实用新型的工作原理：收卷气胀辊2用于对加工好的物料进行收卷，当收卷结束后，联轴气缸34带动第二联轴件33脱离第一联轴件30，通过油缸28带动铰接臂29朝前转动，从而使收卷摆臂轴26带动摆臂5朝前进行转动，转动至如图3所示，然后收卷架活动气缸24推动连接架25，使左收卷架3与右收卷架4带动摆臂5向前移动，从而使收卷气胀辊2到达推料小车10上方，同时主机气缸15推动夹持主机12朝向收卷气胀辊2移动，使夹持座14上的夹持口16到达收卷气胀辊2下方，然后升降电机丝杆组件13带动夹持座14向上移动，而夹持油缸17带动夹持压板18向下，从而使收卷气胀辊2的左端被夹持在夹持座14与夹持压板18之间，夹持座14持续上升，使收卷气胀辊2从摆臂5的取出缺口7脱出，然后收卷架活动气缸24朝后拉回连接架25并使摆臂5离开推料小车10上方，夹持座14下降，使收卷气胀辊2上的卷材物料落在推料小车10上，接着小车电机20通过链轮链条组件22带动小车齿轮21进行转动，小车齿轮21通过与齿条23的啮合朝向右侧移动，卸料板19的卸料板19将收卷气胀辊2上的物料向右推离收卷气胀辊2从而实现卸料工作。
同时需要指出的本实用新型指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动卸料收卷机，包括有底盘与收卷气胀辊，其特征在于：所述底盘的左右两侧上分别活动设置有左收卷架与右收卷架，所述底盘上设有用于驱动左收卷架与右收卷架同步进行前后移动的收卷架驱动机构，所述左收卷架与右收卷架上均转动连接有摆臂，所述摆臂上开设有用于供收卷气胀辊装配在内的装配口，所述摆臂上开设有至装配口穿透出的取出缺口，所述左收卷架与右收卷架上均设有用于封堵在取出缺口上的限位块，所述右收卷架上设有用于驱动摆臂进行转动的摆臂驱动机构，所述底盘的前侧设有小车底板，所述小车底板上左右活动设置有推料小车，所述小车底板的左侧上设有用于对收卷气胀辊形成夹持的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸料收卷机，其特征在于：所述夹持机构包括有夹持底板、夹持主机、升降电机丝杆组件以及夹持座，所述夹持主机前后滑移设置在夹持底板上，所述夹持底板上设有用于带动夹持主机进行前后移动的主机气缸，所述夹持座上下滑移活动的设置在主机上，所述升降电机丝杆组件安装于主机上用于带动夹持座进行上下移动，所述夹持座上开设有夹持口，所述夹持座上设有夹持油缸，所述夹持油缸上连接有位于夹持口上侧的夹持压板。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸料收卷机，其特征在于：所述推料小车的左端上固定连接有卸料板，所述推料小车上设有小车电机、所述推料小车上还转动连接有小车齿轮，所述小车电机上设有用于带动小车齿轮进行转动的链轮链条组件，所述小车底板上自左向右设置有齿条，所述小车齿轮啮合设置在齿条上。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸料收卷机，其特征在于：所述收卷架驱动机构包括有安装于底盘上的收卷架活动气缸，所述左收卷架与右收卷架之间固定连接有连接架，所述收卷架活动气缸的活塞杆连接于连接架上。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸料收卷机，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括有收卷摆臂轴、油缸铰接座、油缸以及铰接臂，所述收卷摆臂轴转动连接在左收卷架与右收卷架的下侧上，所述摆臂远离装配口的一端固定连接在收卷摆臂轴上，所述铰接臂固定连接在收卷摆臂轴位于右收卷架的一端上，所述油缸铰接座固定连接在右收卷架上，所述油缸的缸体转动连接在油缸铰接座上，所述油缸的活塞杆铰链连接在铰接臂上。
6.根据权利要求1所述的一种自动卸料收卷机，其特征在于：所述收卷气胀辊的左端上固定连接有第一联轴件，所述左收卷架上设有收卷电机以及收卷减速机，所述收卷电机与收卷减速机传动连接，所述收卷减速机上的输出轴上设有用于和第一联轴件进行配合的第二联轴件，所述收卷减速机上设有用于驱动第二联轴件进行左右移动的联轴气缸。
7.根据权利要求6所述的一种自动卸料收卷机，其特征在于：所述收卷减速机上的输出轴上开设有滑移口，所述第二联轴件上设有滑移设置在滑移口内的滑移杆，所述滑移杆不能相对于收卷减速机上的输出轴进行转动，所述联轴气缸固定连接在收卷减速机外侧上，所述联轴气缸的输出轴与滑移杆相连。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118004802A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 石狮禾宝纺织有限公司 | 一种纺织面料收卷装置 |
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2023
- 2023-05-27 CN CN202321333131.2U patent/CN219730007U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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