CN219905973U - 一种工装托盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工装托盘输送机构，属于工装托盘输送技术领域。其主要针对现有的工装托盘输送机构，无法对工装托盘进行自动上料的问题，提出如下技术方案，包括固定架和固定壳，所述固定架的顶部安装有两组固定壳；所述固定架的两侧均安装有伺服丝杆，所述伺服丝杆的输出端安装有连接杆，两组所述连接杆的尾端安装有固定板。本实用新型通过固定架安装有伺服丝杆、第一铰接件、电动伸缩杆、第二铰接件和承载板，伺服丝杆带动承载板顶部的工装托盘向上移动，电动伸缩杆通电后延伸，经由第一铰接件和第二铰接件驱动承载板发生倾斜，将工装托盘移动至传输部件的顶部，完成工装托盘的自动上料，进而提升工装托盘输送机构的使用体验。

Description

一种工装托盘输送机构

技术领域

本实用新型涉及工装托盘输送技术领域，尤其涉及一种工装托盘输送机构。

背景技术

工装托盘作为一种现代常用的承载部件，在其使用前常需要对工装托盘进行输送，将工装托盘移动至指定位置，从而以便后续托盘的装载，此时便需要用到工装托盘输送机构，而现有的工装托盘输送机构，因其缺少自动上料辅助部件，在输送机构的使用过程中，无法驱动工装托盘移动至传输部件的顶部，进而影响工装托盘输送机构的使用体验。

本实用新型相较于现有的工装托盘输送机构，添加了自动上料辅助部件，在工装托盘输送结构的使用过程中，可驱动工装托盘自动移动至传输部件的顶部，进而提升工装托盘输送结构的使用体验。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种工装托盘输送机构。

本实用新型的技术方案：一种工装托盘输送机构，包括固定架和固定壳，所述固定架的顶部安装有两组固定壳；

所述固定架的两侧均安装有伺服丝杆，所述伺服丝杆的输出端安装有连接杆，两组所述连接杆的尾端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有两组第一铰接件，所述第一铰接件的一侧安装有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆的尾端安装有第二铰接件，两组所述第二铰接件的尾端安装有承载板。

优选的，两组所述固定壳的内侧安装有两组测量检测光栅。

优选的，所述固定壳的内侧转动连接有若干传动辊。

优选的，所述传动辊的两侧均安装有正时轮。

优选的，所述正时轮的外表面嵌合连接有正时皮带。

优选的，所述固定壳的两侧均安装有电动机，且电动机的输出端与正时轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过安装有伺服丝杆、第一铰接件、电动伸缩杆、第二铰接件和承载板，伺服丝杆带动承载板顶部的工装托盘向上移动，电动伸缩杆通电后延伸，经由第一铰接件和第二铰接件驱动承载板发生倾斜，将工装托盘移动至传输部件的顶部，完成工装托盘的自动上料，进而提升工装托盘输送机构的使用体验。

附图说明

图1给出本实用新型一种工装托盘输送机构结构示意图；

图2为图1的伺服丝杆连接部分结构示意图；

图3为图1的固定壳剖视连接部分结构示意图；

图4为图2的固定板顶部连接部分结构示意图；

图5为图3的A处连接部分结构示意图。

附图标记：1、固定架；2、固定壳；3、伺服丝杆；4、连接杆；5、固定板；6、第一铰接件；7、电动伸缩杆；8、第二铰接件；9、承载板；10、测量检测光栅；11、传动辊；12、正时轮；13、正时皮带；14、电动机。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图3和图5所示，本实用新型提出的一种工装托盘输送机构，包括固定架1和固定壳2，固定架1的顶部安装有两组固定壳2，固定架1为其外表面安装的固定壳2和伺服丝杆3提供固定点，固定壳2安装至固定架1的顶部，为其外表面和内部安装的测量检测光栅10、传动辊11和电动机14提供固定点；两组固定壳2的内侧安装有两组测量检测光栅10，输送机构通电后测量检测光栅10之间形成光幕，当工装托盘在传动辊11的带动下穿过测量检测光栅10的内部时，测量检测光栅10对工装托盘进行扫描，从而确认工装托盘是否发生变形，固定壳2的内侧转动连接有若干传动辊11，当转动力经由正时轮12输送至传动辊11的内部时，传动辊11发生转动，带动其顶部移动的工装托盘发生移动，完成工装托盘的输送，传动辊11的两侧均安装有正时轮12，正时皮带13发生位移时，正时轮12发生转动，带动其一端安装的传动辊11发生转动，正时轮12的外表面嵌合连接有正时皮带13，正时皮带13在一组正时轮12的驱动下持续发生位移，调动若干正时轮12发生转动，固定壳2的两侧均安装有电动机14，且电动机14的输出端与正时轮12相连接，当需要对工装托盘进行传输时，可经由外接控制部件，将电能输送至电动机14的内部，此时电动机14经由电磁效应，将转动力传导至一组正时轮12的内部，此时一组正时轮12带动正时皮带13发生移动。

基于实施例一的一种工装托盘输送机构工作原理是:首先经由伺服丝杆3、电动伸缩杆7和承载板9将工装托盘移动至传动辊11的顶部，与此同时电动机14经由电磁效应，将转动力传导至一组正时轮12的内部，此时一组正时轮12带动正时皮带13发生移动，正时皮带13在一组正时轮12的驱动下持续发生位移，调动若干正时轮12发生转动，正时轮12发生转动，带动其一端安装的传动辊11发生转动，传动辊11发生转动，带动其顶部移动的工装托盘发生移动，完成工装托盘的输送。

实施例二

如图1、图2和图4所示，本实用新型提出的一种工装托盘输送机构，相较于实施例一，本实施例还包括：固定架1和伺服丝杆3，固定架1的两侧均安装有伺服丝杆3，当工装托盘移动至承载板9的顶部时，可经由外接控制部件，将电能输送至伺服丝杆3的内部，此时伺服丝杆3带动其输出端间接连接的承载板9向上移动，伺服丝杆3的输出端安装有连接杆4，连接杆4安装至伺服丝杆3的输出端，为其尾端安装的固定板5提供固定点，两组连接杆4的尾端安装有固定板5，固定板5安装至连接杆4的内侧，为其顶部安装的第一铰接件6提供固定点，固定板5的顶部安装有两组第一铰接件6，第一铰接件6安装至固定板5的顶部，为其尾端安装的电动伸缩杆7提供连接点，保证电动伸缩杆7的可动性，第一铰接件6的一侧安装有电动伸缩杆7，当需要对工装托盘进行上料时，可经由外接控制部件，将电能输送至电动伸缩杆7的内部，此时电动伸缩杆7经由第二铰接件8带动承载板9发生倾斜，驱动工装托盘倾斜掉落至传动辊11的顶部，完成工装托盘的自动上料，电动伸缩杆7的尾端安装有第二铰接件8，第二铰接件8安装至电动伸缩杆7的尾端，保证电动伸缩杆7输出端的可动性，两组第二铰接件8的尾端安装有承载板9，使用装置前将工装托盘移动至承载板9的顶部，承载板9在电动伸缩杆7的的驱动下发生倾斜，进而带动工作托盘在重力作用下掉落至传动辊11的顶部。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种工装托盘输送机构，包括固定架(1)和固定壳(2)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部安装有两组固定壳(2)；

所述固定架(1)的两侧均安装有伺服丝杆(3)，所述伺服丝杆(3)的输出端安装有连接杆(4)，两组所述连接杆(4)的尾端安装有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部安装有两组第一铰接件(6)，所述第一铰接件(6)的一侧安装有电动伸缩杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工装托盘输送机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)的尾端安装有第二铰接件(8)，两组所述第二铰接件(8)的尾端安装有承载板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工装托盘输送机构，其特征在于，两组所述固定壳(2)的内侧安装有两组测量检测光栅(10)。

4.根据权利要求1所述的一种工装托盘输送机构，其特征在于，所述固定壳(2)的内侧转动连接有若干传动辊(11)。

5.根据权利要求4所述的一种工装托盘输送机构，其特征在于，所述传动辊(11)的两侧均安装有正时轮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种工装托盘输送机构，其特征在于，所述正时轮(12)的外表面嵌合连接有正时皮带(13)。

7.根据权利要求1所述的一种工装托盘输送机构，其特征在于，所述固定壳(2)的两侧均安装有电动机(14)，且电动机(14)的输出端与正时轮(12)相连接。