CN216612794U - 一种移动式搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式搬运机器人，包括放置架，放置架一侧设有移动机构，放置架一侧设有与所述移动机构靠近的转向机构，转向机构连接有放置箱，放置箱一侧设有与转向机构远离的搬运机构，通过在放置架设置的移动机构，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构设置的转向机构与搬运机构，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构进行调节，提高搬运效率，减少人工的工作量，在放置箱内设置的蓄电池，不仅可以降低过多线路放置一起造成危险。

Description

一种移动式搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体来说，涉及一种移动式搬运机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

搬运机器人一般是在对应轨道上，用来对货物进行搬运的机器装置，能够执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，现有的搬运机器人在搬运时，还需要对搬运的部件进行提前预调，不仅容易影响工作效率，还增加了工作人员的工作量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式搬运机器人，具备调节与移动的优点，进而解决现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述调节与移动的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种移动式搬运机器人，包括放置架，放置架一侧设有移动机构，放置架一侧设有与移动机构靠近的转向机构，转向机构连接有放置箱，放置箱一侧设有与转向机构远离的搬运机构；

搬运机构包括调节架和搬运板，调节架与放置箱滑动连接，且放置箱开设有滑动槽，滑动槽内设有与调节架一侧固定的滑动块，调节架相对一侧固定有齿条，齿条铰接有若干个齿轮，齿轮内安装有连接杆，连接杆的一端分别连接有皮带轮与带动轮，皮带轮与带动轮内通过皮带连接，且其中一个连接杆连接有转动电机，转动电机与放置箱内通过螺杆连接，调节架一侧与搬运板固定。

进一步的，为了方便对搬运机器人进行移动,移动机构包括转动杆和移动轮，转动杆与放置架通过轴承连接，且放置架开设有安装槽，转动杆两端与移动轮转动连接，移动轮一侧设置有与转动杆靠近的转动器。

进一步的，为了方便对搬运机器人对不同位置货物进行搬运,转向机构包括伺服电机和转动板，伺服电机与放置架通过螺栓连接，伺服电机的输出轴与转动板固定，转动板与放置箱固定，转动板一侧设有等距分布的支撑杆，支撑杆与放置架滑动连接。

进一步的，为了方便保护放置箱内的部件,放置箱一侧设置有与放置箱铰接的连接门，且连接门与放置箱相适配。

进一步的，为了方便日常维护,放置箱内一侧安装有蓄电池，蓄电池与转动器均电性连接有控制器，控制器电性连接有控制开关。

进一步的，为了提高搬运机器人的稳定性,移动轮开设有凹槽，凹槽内连接有轨道，轨道连接有地面。

进一步的，为了方便对蓄电池进行充电，放置箱一侧安装有与蓄电池电性连接的充电口。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式搬运机器人，具备以下有益效果：

(1)通过在放置架设置的移动机构，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构设置的转向机构与搬运机构，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构进行调节，提高搬运效率，减少人工的工作量。

(2)通过在放置箱内设置的蓄电池，不仅可以降低连接的线路放置一起造成危险，同时还可以方便日常维护，经过在移动轮连接轨道，可以提高搬运机器人的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种移动式搬运机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种移动式搬运机器人的侧视结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种移动式搬运机器人的转向机构结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种移动式搬运机器人的俯视结构示意图。

图中：

1、放置架；2、移动机构；201、转动杆；202、移动轮；3、转向机构；301、伺服电机；302、转动板；4、放置箱；5、搬运机构；501、调节架；502、搬运板；6、齿条；7、齿轮；8、连接杆；9、转动电机；10、转动器；11、支撑杆；12、连接门；13、蓄电池；14、控制器；15、轨道。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种移动式搬运机器人。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种移动式搬运机器人，包括放置架1，所述放置架1一侧设有移动机构2，所述移动机构2包括转动杆201和移动轮202，所述转动杆201与所述放置架1通过轴承连接，且所述放置架1开设有安装槽，所述转动杆201两端与移动轮202转动连接，所述移动轮202一侧设置有与所述转动杆201靠近的转动器10，所述放置架1一侧设有与所述移动机构2靠近的转向机构3，所述转向机构3包括伺服电机301和转动板302，所述伺服电机301与所述放置架1通过螺栓连接，所述伺服电机301的输出轴与转动板302固定，所述转动板302与所述放置箱4固定，所述转动板302一侧设有等距分布的支撑杆11，所述支撑杆11与所述放置架1滑动连接，所述转向机构3连接有放置箱4，所述放置箱4一侧设有与所述转向机构3远离的搬运机构5，所述搬运机构5包括调节架501和搬运板502，所述调节架501与所述放置箱4滑动连接，且所述放置箱4开设有滑动槽，所述滑动槽内设有与所述调节架501一侧固定的滑动块，所述调节架501相对一侧固定有齿条6，所述齿条6铰接有若干个齿轮7，所述齿轮7内安装有连接杆8，所述连接杆8的一端分别连接有皮带轮与带动轮，所述皮带轮与带动轮内通过皮带连接，且其中一个所述连接杆8连接有转动电机9，所述转动电机9与所述放置箱4内通过螺杆连接，所述调节架501一侧与搬运板502固定。

通过本实用新型的上述技术方案，通过在放置架1设置的移动机构2，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构2设置的转向机构3与搬运机构5，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构5进行调节，提高搬运效率，减少人工的工作量。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

请参阅图1-4，所述放置箱4一侧设置有与所述放置箱4铰接的连接门12，且所述连接门12与放置箱4相适配，所述放置箱4内一侧安装有蓄电池13，所述蓄电池13与所述转动器10均电性连接有控制器14，所述控制器14电性连接有控制开关，所述放置箱4一侧安装有与所述蓄电池13电性连接的充电口。

通过本实用新型的上述方案，通过在放置箱4内设置的蓄电池13，不仅可以降低过多线路放置一起造成危险，同时还可以方便日常维护，经过在移动轮202连接轨道15，可以提高搬运机器人的稳定性。

综上所述，通过将搬运机器人放置在轨道15上，然后通过在放置架1设置的移动机构2，可以方便搬运机器人进行移动搬运，同时在移动机构2设置的转向机构3与搬运机构5，不仅可以在搬运时根据货物方向进行调节，还可以根据货物高度通过搬运机构5进行调节，通过在放置箱4内设置的蓄电池13，不仅可以降低过多线路放置一起造成危险，同时还可以方便日常维护，经过在移动轮202连接轨道15，可以提高搬运机器人的稳定性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式搬运机器人，其特征在于，包括放置架(1)，所述放置架(1)一侧设有移动机构(2)，所述放置架(1)一侧设有与所述移动机构(2)靠近的转向机构(3)，所述转向机构(3)连接有放置箱(4)，所述放置箱(4)一侧设有与所述转向机构(3)远离的搬运机构(5)；

所述搬运机构(5)包括调节架(501)和搬运板(502)，所述调节架(501)与所述放置箱(4)滑动连接，且所述放置箱(4)开设有滑动槽，所述滑动槽内设有与所述调节架(501)一侧固定的滑动块，所述调节架(501)相对一侧固定有齿条(6)，所述齿条(6)铰接有若干个齿轮(7)，所述齿轮(7)内安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端分别连接有皮带轮与带动轮，所述皮带轮与带动轮内通过皮带连接，且其中一个所述连接杆(8)连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)与所述放置箱(4)内通过螺杆连接，所述调节架(501)一侧与搬运板(502)固定。

2.根据权利要求1所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述移动机构(2)包括转动杆(201)和移动轮(202)，所述转动杆(201)与所述放置架(1)通过轴承连接，且所述放置架(1)开设有安装槽，所述转动杆(201)两端与移动轮(202)转动连接，所述移动轮(202)一侧设置有与所述转动杆(201)靠近的转动器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述转向机构(3)包括伺服电机(301)和转动板(302)，所述伺服电机(301)与所述放置架(1)通过螺栓连接，所述伺服电机(301)的输出轴与转动板(302)固定，所述转动板(302)与所述放置箱(4)固定，所述转动板(302)一侧设有等距分布的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)与所述放置架(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述放置箱(4)一侧设置有与所述放置箱(4)铰接的连接门(12)，且所述连接门(12)与放置箱(4)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述放置箱(4)内一侧安装有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)与所述转动器(10)均电性连接有控制器(14)，所述控制器(14)电性连接有控制开关。

6.根据权利要求2所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述移动轮(202)开设有凹槽，所述凹槽内连接有轨道(15)，所述轨道(15)连接有地面。

7.根据权利要求5所述的一种移动式搬运机器人，其特征在于，所述放置箱(4)一侧安装有与所述蓄电池(13)电性连接的充电口。

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