CN218200772U - 一种叉式顶升移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉式顶升移栽装置，包括：底板，所述底板的两侧均设置有固定立板，设于所述固定立板一侧的电磁阀；设于所述底板上的升降组件，设于所述升降组件上的输送机构，设于所述底板上用于驱动所述升降组件工作的驱动机构，以及设于所述升降组件上驱动所述输送机构工作的传动机构。该叉式顶升移栽装置，通过升降组件可以使货物在放置位于高处的位置时无需人工抬起，降低物流人员的劳动力，通过输送机构的设置，可以将位于高处的货物进行自动输送，将货物输送至指定位置，无需人工进行高处作业，降低了操作难度，使搬运效率大幅度提高，且操作简单，使用方便。

Description

一种叉式顶升移栽装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种叉式顶升移栽装置。

背景技术

物流机械设备是现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小，物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。

货物在审核检测过后，需要根据目的地进行统一分配，在分配时需要将其统一运输至指定的位置或者将其搬运至货车车厢上。

其中一些货物由于体积较大、质量较重，在搬运时较为费力，因此需要利用手推车进行运输，但是一些货物需要采用堆叠的方式放置时，仍然需要利用人工将货物抬到高处，费时费力，工作效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叉式顶升移栽装置，具有便于搬运、节省体力、结构简单、使用方便的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种叉式顶升移栽装置，包括：

底板，所述底板的两侧均设置有固定立板，设于所述固定立板一侧的电磁阀；

设于所述底板上的升降组件，设于所述升降组件上的输送机构，设于所述底板上用于驱动所述升降组件工作的驱动机构，以及设于所述升降组件上驱动所述输送机构工作的传动机构；

所述升降组价包括：通过两组轴承座可转动地设于底板表面的支撑转轴、固定套设于所述支撑转轴两端的第一交接臂、通过定位插销与所述第一交接臂相互铰接的第二交接臂、设于所述第二交接臂一端的连接杆、以及设于所述连接杆两侧的移栽机身。

实现上述技术方案，底板起到支撑的作用，当底板底部的四周设有万向轮时，即可方便该装置的移动，利用驱动机构可以使升降组件工作，当货物放置在升降组件上时，可以将货物进行抬高，从而方便货物叠放，无需人工进行搬运，降低了物流人员的劳动量，节省大型货物的搬运时间，提高了实用性，且利用传动机构可以使输送机构工作，当货物放置在升降组件上时，通过输送机构的工作可以使货物移动，当货物高度合适时，即可使货物自动移动至指定位置，进一步降低物流人员的劳动量，大大提高了货物搬运的效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接杆的两端与所述移栽机身转动连接，所述第二交接臂与所述连接杆转动连接，所述第一交接臂与所述第二交接臂均设置有两组，两组所述第一交接臂和第二交接臂形成剪刀叉式升降结构。

实现上述技术方案，通过剪刀叉式的升降结构，可以在升降过程中保持相应的稳定性，使货物在不固定的情况下也会出现掉落的情况，提高了安全性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构包括：可转动地设于移栽机身内部两侧的传动轮、套设于两个所述传动轮外表面的输送导链、以及设于输送导链外表面的多个链节。

实现上述技术方案，传动轮转动时就会带动输送导链不断运动，当输送导链运动时即可带动链节不断运动，当货物放置在链节上时，即可实现货物的输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括：设于所述底板表面的气缸、设于所述气缸输出端上的固定板、以及通过螺栓与所述固定板固定连接的连接架，所述连接架的两侧均与每个所述移栽机身固定连接。

实现上述技术方案，气缸工作时就会通过输出端带动固定板升降，当固定板升降时就会通过连接架带动移栽机身升降，从而实现移栽机身的整体升降，即可带动货物进行升降，使输送机构可以将货物输送至指定的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构包括：固定于两个所述移栽机身下方的加强支撑板、固定于所述加强支撑板上的安装板、设于所述安装板一侧的固定架、设于所述固定架一侧的驱动电机、设于所述固定架内部并与所述驱动电机输出轴连接的传动箱、设于所述传动箱输出轴上的主动轮、设于两个所述传动轮之间的传动杆、以及设于所述传动杆外表面并通过链条与所述主动轮传动连接的从动轮。

实现上述技术方案，安装板和固定架均起到连接的作用，使驱动电机可以与移栽机身同步升降，移栽机身工作时就会通过传动箱带动主动轮转动，当主动轮转动时就会通过链条带动从动轮转动，当从动轮转动时就会带动传动轮转动，从而控制输送机构进行工作，且升降后也可以实现传动，结构简单，操作方便。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动箱内部采用两组啮合的锥齿轮组成，其中一组锥齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一组锥齿轮与所述主动轮固定连接。

实现上述技术方案，驱动电机工作时可以带动其中一组锥齿轮转动，而锥齿轮则可以带动另一组锥齿轮转动，使另一组锥齿轮带动主动轮转动，改变传动的方向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移栽机身的内外两侧均设有调节所述传动轮位置的调节机构，所述调节机构包括：开设与所述移栽机身表面供所述传动杆移动的调节槽、固定于所述移栽机身内外两侧的固定块、设于所述移栽机身表面的螺纹套、以及贯穿于所述固定块并与所述螺纹套螺纹连接的螺杆，所述螺杆的另一端与所述连接杆相抵触。

实现上述技术方案，调节槽为椭圆形设置，传动杆的上下两侧均为平面设置，且调节槽的上侧开设供传动杆插入的槽口，通过椭圆形和平面设置，使传动杆不但可以移动且不会影响转动的稳定性，通过调节机构的设置，可以在螺杆转动时就会螺纹套移动，当螺杆移动时就会抵触传动杆，从而调节每个移栽机身内部两个传动轮的间距，实现输送导链张紧度调节，使货物在输送时更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移栽机身的外侧固定连接有固定片，所述固定片的表面设置有挡板，所述第二交接臂的另一端可转动地设有第一滚轮，所述底板的表面设有与所述第一滚轮相接触的垫板，所述移栽机身的内侧固定连接有位移框，所述第一交接臂的另一端设有位于所述位移框内部的第二导轮。

实现上述技术方案，挡板可以起到定位的作用，在货物放置时进行初步定位，放置货物在输送的过程中出现跑偏的情况，利用第一滚轮、垫板、位移框和第二导轮，可以在升降时，使第一交接臂和第二交接臂的一端具有一定位移的能力，避免升降过程出现卡死。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种叉式顶升移栽装置，通过升降组件的设置，可以在货物放置在链节上时，将货物的高度进行抬高，使货物在放置位于高处的位置时无需人工抬起，降低物流人员的劳动力，且采用剪刀叉式的升降结构，可以提高货物升降过程中的稳定性，结构简单，便于生芒。

通过输送机构的设置，可以将链节上放置的货物进行输送，当货物处于放置高度时，可以将货物自动输送至指定位置，无需人工进行高处作业，降低了操作难度，使搬运效率大幅度提高，且操作简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图。

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图。

图3为本实用新型的结构立体示意图。

图4为本实用新型的结构立体示意图。

图5为本实用新型图3中A处的结构放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、底板；11、固定立板；12、加强支撑板；电磁阀；2、支撑转轴； 21、第一交接臂；22、第二交接臂；23、定位插销；24、连接杆；25、移栽机身；26、传动轮；27、输送导链；28、链节；3、气缸；31、固定板； 32、连接架；4、安装板；41、固定架；42、驱动电机；43、传动箱；44、主动轮；45、传动杆；46、从动轮；5、调节槽；51、固定块；52、螺纹套； 53、螺杆；6、固定片；61、挡板；7、第一滚轮；71、垫板；72、位移框； 73、第二导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种叉式顶升移栽装置，如图1至图5，包括：底板1，底板1的两侧均设置有固定立板11，设于固定立板11一侧的电磁阀13；设于底板1上的升降组件，设于升降组件上的输送机构，设于底板1上用于驱动升降组件工作的驱动机构，以及设于升降组件上驱动输送机构工作的传动机构；升降组价包括：通过两组轴承座可转动地设于底板1表面的支撑转轴2、固定套设于支撑转轴2两端的第一交接臂21、通过定位插销23与第一交接臂21相互铰接的第二交接臂22、设于第二交接臂22一端的连接杆24、以及设于连接杆24两侧的移栽机身25。

底板1起到支撑的作用，当底板1底部的四周设有万向轮时，即可方便该装置的移动，利用驱动机构可以使升降组件工作，当货物放置在升降组件上时，可以将货物进行抬高，从而方便货物叠放，无需人工进行搬运，降低了物流人员的劳动量，节省大型货物的搬运时间，提高了实用性，且利用传动机构可以使输送机构工作，当货物放置在升降组件上时，通过输送机构的工作可以使货物移动，当货物高度合适时，即可使货物自动移动至指定位置，进一步降低物流人员的劳动量，大大提高了货物搬运的效率。

具体的，连接杆24的两端与移栽机身25转动连接，第二交接臂22与连接杆24转动连接，第一交接臂21与第二交接臂22均设置有两组，两组第一交接臂21和第二交接臂22形成剪刀叉式升降结构。

移栽机身25在升降的过程中，可以使第一交接臂21和第二交接臂22 相对产生位移，从而进行交叉支撑，提高稳定性。

通过剪刀叉式的升降结构，可以在升降过程中保持相应的稳定性，使货物在不固定的情况下也会出现掉落的情况，提高了安全性。

输送机构包括：可转动地设于移栽机身25内部两侧的传动轮26、套设于两个传动轮26外表面的输送导链27、以及设于输送导链27外表面的多个链节28。

传动轮26转动时就会带动输送导链27不断运动，当输送导链27运动时即可带动链节28不断运动，当货物放置在链节28上时，即可实现货物的输送。

驱动机构包括：设于底板1表面的气缸3、设于气缸3输出端上的固定板31、以及通过螺栓与固定板31固定连接的连接架32，连接架32的两侧均与每个移栽机身25固定连接。

气缸3工作时就会通过输出端带动固定板31升降，当固定板31升降时就会通过连接架32带动移栽机身25升降，从而实现移栽机身25的整体升降，即可带动货物进行升降，使输送机构可以将货物输送至指定的位置。

传动机构包括：固定于两个移栽机身25下方的加强支撑板12、固定于加强支撑板12上的安装板4、设于安装板4一侧的固定架41、设于固定架41一侧的驱动电机42、设于固定架41内部并与驱动电机42输出轴连接的传动箱43、设于传动箱43输出轴上的主动轮44、设于两个传动轮26 之间的传动杆45、以及设于传动杆45外表面并通过链条与主动轮44传动连接的从动轮46。

加强支撑板12、安装板4和固定架41均起到连接的作用，使驱动电机42可以与移栽机身25同步升降，移栽机身25工作时就会通过传动箱 43带动主动轮44转动，当主动轮44转动时就会通过链条带动从动轮46 转动，当从动轮46转动时就会带动传动轮26转动，从而控制输送机构进行工作，且升降后也可以实现传动，结构简单，操作方便。

传动箱43内部采用两组啮合的锥齿轮组成，其中一组锥齿轮与驱动电机42的输出轴固定连接，另一组锥齿轮与主动轮44固定连接。

驱动电机42工作时可以带动其中一组锥齿轮转动，而锥齿轮则可以带动另一组锥齿轮转动，使另一组锥齿轮带动主动轮44转动，改变传动的方向。

移栽机身25的内外两侧均设有调节传动轮26位置的调节机构，调节机构包括：开设与移栽机身25表面供传动杆45移动的调节槽5、固定于移栽机身25内外两侧的固定块51、设于移栽机身25表面的螺纹套52、以及贯穿于固定块51并与螺纹套52螺纹连接的螺杆53，螺杆53的另一端与连接杆24相抵触。

调节槽5为椭圆形设置，传动杆45的上下两侧均为平面设置，且调节槽5的上侧开设供传动杆45插入的槽口，通过椭圆形和平面设置，使传动杆45不但可以移动且不会影响转动的稳定性，通过调节机构的设置，可以在螺杆53转动时就会螺纹套52移动，当螺杆53移动时就会抵触传动杆 45，从而调节每个移栽机身25内部两个传动轮26的间距，实现输送导链 27张紧度调节，使货物在输送时更加稳定。

移栽机身25的外侧固定连接有固定片6，固定片6的表面设置有挡板 61，第二交接臂22的另一端可转动地设有第一滚轮7，底板1的表面设有与第一滚轮7相接触的垫板71，移栽机身25的内侧固定连接有位移框72，第一交接臂21的另一端设有位于位移框72内部的第二导轮73。

挡板61可以起到定位的作用，在货物放置时进行初步定位，放置货物在输送的过程中出现跑偏的情况，利用第一滚轮7、垫板71、位移框72和第二导轮73，可以在升降时，使第一交接臂21和第二交接臂22的一端具有一定位移的能力，避免升降过程出现卡死，且垫板71可以避免第一滚轮 7直接接触底板1，提高第一滚轮7的使用寿命。

工作原理，使用时，首先将货物放置在链节28上，然后启动气缸3，当气缸3工作时就会带动固定板31升降，当固定板31升降时就会通过连接架32带动移栽机身25升降，当移栽机身25升降时就会带动链节28升降，从而带动放置在链节28上的货物升降，当需要将货物下料时，启动驱动电机42，当驱动电机42工作时就会通过传动箱43带动主动轮44转动，当主动轮44转动时就会通过链条带动从动轮46转动，当从动轮46转动时就会带动传动杆45转动，当传动杆45转动时就会带动传动轮26转动，当传动轮26转动时就会带动输送导链27不断运动，当输送导链27不断运动时即可通过链节28将货物输送至指定位置。

综上，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种叉式顶升移栽装置，通过升降组件的设置，可以在货物放置在链节28上时，将货物的高度进行抬高，使货物在放置位于高处的位置时无需人工抬起，降低物流人员的劳动力，且采用剪刀叉式的升降结构，可以提高货物升降过程中的稳定性，结构简单，便于生芒。

通过输送机构的设置，可以将链节28上放置的货物进行输送，当货物处于放置高度时，可以将货物自动输送至指定位置，无需人工进行高处作业，降低了操作难度，使搬运效率大幅度提高，且操作简单，使用方便。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种叉式顶升移栽装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板的两侧均设置有固定立板，设于所述固定立板一侧的电磁阀；

设于所述底板上的升降组件，设于所述升降组件上的输送机构，设于所述底板上用于驱动所述升降组件工作的驱动机构，以及设于所述升降组件上驱动所述输送机构工作的传动机构；

所述升降组价包括：通过两组轴承座可转动地设于底板表面的支撑转轴、固定套设于所述支撑转轴两端的第一交接臂、通过定位插销与所述第一交接臂相互铰接的第二交接臂、设于所述第二交接臂一端的连接杆、以及设于所述连接杆两侧的移栽机身。

2.根据权利要求1所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述连接杆的两端与所述移栽机身转动连接，所述第二交接臂与所述连接杆转动连接，所述第一交接臂与所述第二交接臂均设置有两组，两组所述第一交接臂和第二交接臂形成剪刀叉式升降结构。

3.根据权利要求1所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述输送机构包括：可转动地设于移栽机身内部两侧的传动轮、套设于两个所述传动轮外表面的输送导链、以及设于输送导链外表面的多个链节。

4.根据权利要求1所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述驱动机构包括：设于所述底板表面的气缸、设于所述气缸输出端上的固定板、以及通过螺栓与所述固定板固定连接的连接架，所述连接架的两侧均与每个所述移栽机身固定连接。

5.根据权利要求3所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述传动机构包括：固定于两个所述移栽机身下方的加强支撑板、固定于所述加强支撑板上的安装板、设于所述安装板一侧的固定架、设于所述固定架一侧的驱动电机、设于所述固定架内部并与所述驱动电机输出轴连接的传动箱、设于所述传动箱输出轴上的主动轮、设于两个所述传动轮之间的传动杆、以及设于所述传动杆外表面并通过链条与所述主动轮传动连接的从动轮。

6.根据权利要求5所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述传动箱内部采用两组啮合的锥齿轮组成，其中一组锥齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，另一组锥齿轮与所述主动轮固定连接。

7.根据权利要求5所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述移栽机身的内外两侧均设有调节所述传动轮位置的调节机构，所述调节机构包括：开设与所述移栽机身表面供所述传动杆移动的调节槽、固定于所述移栽机身内外两侧的固定块、设于所述移栽机身表面的螺纹套、以及贯穿于所述固定块并与所述螺纹套螺纹连接的螺杆，所述螺杆的另一端与所述连接杆相抵触。

8.根据权利要求1所述的叉式顶升移栽装置，其特征在于，所述移栽机身的外侧固定连接有固定片，所述固定片的表面设置有挡板，所述第二交接臂的另一端可转动地设有第一滚轮，所述底板的表面设有与所述第一滚轮相接触的垫板，所述移栽机身的内侧固定连接有位移框，所述第一交接臂的另一端设有位于所述位移框内部的第二导轮。

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