CN218808798U - 一种叉式移栽升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机械设备技术领域，公开了一种叉式移栽升降机，包括移栽机构和升降机构。移栽机构包括叉式移栽机、升降器和安装框架，升降机构的上部和下部分别设有升降台，升降台通过输送链轮链条机构带动在输送框架上循环转动。移栽机构分别设置在升降机构的两侧，叉式移栽机同时分别将所输送工件移载于升降台和生产线上。本实用新型通过两部叉式移栽机同时进行移栽工作，提高了转载效率，且升降台只运载车体升降，升降运行更快更稳定，运行能耗更低。

Description

一种叉式移栽升降机

技术领域

本实用新型属于输送机械设备技术领域，具体涉及一种叉式移栽升降机。

背景技术

叉式移栽升降机在自动化生产领域得到广泛应用，尤其在汽车生产线的车体转载系统中是一种常用输送机，用于实现车体在不同线体之间的转载。现有的叉式移栽升降机是从平台上的车身储存线上取下车体，移栽机带车身运行到升降机中间离开储存线，升降机下降移栽机再将车体落到地面宽滑板输送线上，移栽机需随升降机上下移动，降低了运行速度，增加了运行能耗，转载效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种叉式移栽升降机，包括移栽机构和升降机构。移栽机构包括叉式移栽机、升降器和安装框架，升降器安装在叉式移栽机的下部，升降器通过托板固定安装在安装框架上。升降机构的上部和下部分别设有升降台，升降台通过固定设置在两端的连接杆连接在输送链轮链条机构上，并随输送链轮链条机构在输送框架上循环运转，移栽机构分别设置在升降机构的两侧，两部叉式移栽机同时分别将所输送工件移载于升降台和生产线上。

优选的，所述叉式移栽机包括第二电机、传动轴、齿轮齿条、上层叉、中层叉和下层叉，第二电机传动给传动轴并带动齿轮齿条运动，齿轮齿条带动上层叉和中层叉伸缩。

优选的，所述升降器包括第三电机、齿轮、链条箱、刚性链和托架，刚性链的一端与托架固定连接，刚性链的另一端置于链条箱内，第三电机通过齿轮带动刚性链运动。

优选的，所述输送链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮与第一电机的输出端相连，从动链轮分别设置在输送框架顶角的链条拐弯处，链条通过主动链轮和从动链轮在输送框架上运转。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在升降机构两侧分别设置移栽机构，可同时分别将待转载车体移载至上部升降台上及将下部升降台上的车体移栽至生产线上，上部升降台下降输送车体至下部叉式移栽机位置时，下部升降台上升到上部叉式移栽机移栽的位置等待转载车体，转载效率得到提高。

(2)本实用新型通过在升降机构的两侧设置叉式移栽机，并将叉式移栽机分别安装在安装框架上，叉取车体更安全稳固，便于维护和修理。同时，升降台不需运载叉式移栽机升降而只运载车体升降，减轻了升降台的载重，使升降机构更稳定，升降运行速度更快，并减少了运行能耗。

(3)本实用新型移栽机构的升降器中运用刚性链托举叉式移栽机，托举力大、结构简单、便于操作，为托举移栽车体提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的转载车体被放置在升降台上时的正视结构示意图；

图4为本实用新型的叉式移栽机未叉取转载车体状态时的正视结构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1移栽机构、11叉式移栽机、111第二电机、112传动轴、113齿轮齿条、114上层叉、115中层叉、116下层叉、12升降器、121第三电机、123链条箱、124刚性链、125托架、13安装框架、14托板、2升降机构、21升降台、22第一电机、23输送链轮链条机构、231主动链轮、232从动链轮、233链条、24输送框架、25连接杆、3转载车体。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型具体实施方案：一种叉式移栽升降机包括移栽机构1和升降机构2。所述移栽机构1包括叉式移栽机11、升降器12和安装框架13，升降器12安装在叉式移栽机11的下部，升降器12通过托板14固定安装在安装框架13上，所述升降机构2的上部和下部分别设有升降台21，升降台21通过固定设置在两端的连接杆25连接在输送链轮链条机构23上，并随输送链轮链条机构23在输送框架24上循环运转，移栽机构1分别设置在升降机构2的两侧，两部叉式移栽机11同时分别将所输送工件移载于升降台21和生产线上。输送链轮链条机构23包括主动链轮231、从动链轮232和链条233，主动链轮231与第一电机22的输出端相连，从动链轮232分别设置在输送框架24顶角的链条拐弯处，链条233通过主动链轮231和从动链轮232在输送框架24上运转。所述叉式移栽机11包括第二电机111、传动轴112、齿轮齿条113、上层叉114、中层叉115和下层叉116，第二电机111传动给传动轴112并带动齿轮齿条113运动，齿轮齿条113带动上层叉114和中层叉115伸缩。

如图5所示，升降器12包括第三电机121、齿轮、链条箱123、刚性链124和托架125，刚性链124的一端与托架125固定连接，刚性链124的另一端置于链条箱123内，第三电121机通过齿轮122带动刚性链124运动。

工作时，处于升降机构2一侧上方的叉式移栽机11的上层叉114和中层叉115收回，升降器12将叉式移栽机11下降至待移栽车体处，上层叉114伸出并将车体升高至上部升降台21的高度，中层叉115伸出将车体移栽至升降台21上，叉式移栽机11收回上层叉114和中层叉115，并通过升降器12下降至待移栽车体处等待转载下一部待转车体。同时，升降机构2下方的升降台21上停有从上方转送来的车体，升降机构2另一侧下方的叉式移栽机11的上层叉114和中层叉115伸出，并通过升降器12将车体升高，叉式移栽机11的上层叉114和中层叉115收回，升降器12下降，叉式移栽机11的上层叉114再伸出并将车体转栽至生产线上。叉式移栽机11再收回上层叉114并升至原来停止的位置等待移栽下一部车体。当上方的升降台21上移栽好车体、下方的升降台21上的车体被移走后，第一电机22启动并带动输送链轮链条机构23转动，输送链轮链条机构23带动两个升降台21升降移动。当下方的升降台上升并移动至上方升降台原来位置、上方的升降台运载车体下降并移动至下方升降台原来的位置时，第一电机22停止转动，两个升降台21随输送链轮链条机构23停止升降。上方的叉式移栽机11以上述同样的方式将另一部待移栽车体移栽至上方的升降台21上，下方的叉式移栽机11也以上述同样的方式将下方升降台21上的车体再移栽至生产线上。本实用新型的两部叉式移栽机11同时进行移栽工作，使升降机构2的转载效率得到提高，并且升降台21只运载车体升降，升降运行更快更稳定，运行能耗更低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下所做的任何修改、替换和变型，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种叉式移栽升降机，包括移栽机构(1)和升降机构(2)，其特征在于：所述移栽机构(1)包括叉式移栽机(11)、升降器(12)和安装框架(13)，升降器(12)安装在叉式移栽机(11)的下部，升降器(12)通过托板(14)固定安装在安装框架(13)上，所述升降机构(2)的上部和下部分别设有升降台(21)，升降台(21)通过固定设置在两端的连接杆(25)连接在输送链轮链条机构(23)上，并随输送链轮链条机构(23)在输送框架(24)上循环运转，输送链轮链条机构(23)通过第一电机(22)带动运转，移栽机构(1)分别设置在升降机构(2)的两侧，两部叉式移栽机(11)同时分别将所输送工件移载于升降台(21)和生产线上。

2.根据权利要求1所述的叉式移栽升降机，其特征在于：所述叉式移栽机(11)包括第二电机(111)、传动轴(112)、齿轮齿条(113)、上层叉(114)、中层叉(115)和下层叉(116)，第二电机(111)传动给传动轴(112)并带动齿轮齿条(113)运动，齿轮齿条(113)带动上层叉(114)和中层叉(115)伸缩。

3.根据权利要求1所述的叉式移栽升降机，其特征在于：所述升降器(12)包括第三电机(121)、齿轮、链条箱(123)、刚性链(124)和托架(125)，刚性链(124)的一端与托架(125)固定连接，刚性链(124)的另一端置于链条箱(123)内，第三电机(121)通过齿轮(122)带动刚性链(124)运动。

4.根据权利要求1所述的叉式移栽升降机，其特征在于：所述输送链轮链条机构(23)包括主动链轮(231)、从动链轮(232)和链条(233)，主动链轮(231)与第一电机(22)的输出端相连，从动链轮(232)分别设置在输送框架(24)顶角的链条拐弯处，链条(233)通过主动链轮(231)和从动链轮(232)在输送框架(24)上运转。

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