CN220563706U - 一种跨楼层高效提升机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种跨楼层高效提升机的进料装置，包括安装架，所述安装架内设置有进料区，所述进料区设置有进料口，所述进料区内设置有进料台和提升组件，所述提升组件包括设置在进料区两侧的两承托装置、驱动两承托装置上下移动的第一驱动装置，可以直接将装有IC载板或晶圆的货盘放置在进料台上，此时两侧的承托装置位于货盘两侧下方，最后通过第一驱动装置驱动两侧的承托装置将货盘向上提升，此时，运输IC载板或晶圆的货叉可以直接移动到货盘下方，然后两承托装置带动货盘向下移动，货盘直接被放置在货叉上，不需要另外人工或设备将货盘搬运至货叉上，效率更高。

Description

一种跨楼层高效提升机的进料装置

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种跨楼层高效提升机的进料装置。

背景技术

在IC载板或晶圆的生产运输过程中，经常会进行跨楼层运输，例如需要将一楼生产出的IC载板或晶圆运输至二楼进行包装，又需要将二楼的IC载板或晶圆运输至一楼进行运输，在跨楼层运输过程中，经常需要将IC载板或晶圆进行提升，将IC载板或晶圆提升一定的高度后，将其放置在货叉上进行运输，但是目前进料提升都是依靠人工将IC载板或晶圆提升搬运至货叉上运输，或者通过提升机进行提升，但是目前的提升机只是将IC载板或晶圆提升一定的高度，当到达一定高度后还是需要将IC载板或晶圆搬运至货叉上，因此效率较低。

实用新型内容

本实用新型公开一种跨楼层高效提升机的进料装置，主要解决IC载板或晶圆在跨楼层运输过程中，进料提升效率低的问题。

为实现所述目的，本实用新型提供的一种跨楼层高效提升机的进料装置，包括安装架，所述安装架内设置有进料区，所述进料区设置有进料口，所述进料区内设置有进料台和提升组件，所述提升组件包括设置在进料区两侧的两承托装置、驱动两承托装置上下移动的第一驱动装置，所述承托装置包括与第一驱动装置连接的连接板、与连接板连接的承托板、设置在承托板上并可与货盘相接触的承托盘，所述连接板与安装架滑动连接。

优选的，进料台包括台体、设置在台体上用于货盘放置的凸台。

优选的，所述凸台的宽度小于台体的宽度。

优选的，所述承托板上设置有左右定位装置，所述左右定位装置包括可移动的定位板。

优选的，所述承托板上设置有前后限位装置，所述前后限位装置包括可转动的限位板。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机、与第一电机传动连接的第一减速机、与第一减速机传动连接的传动轴、设置在传动杆两端的两传动链条，所述传动链条与连接板连接，所述第一电机可驱动传动轴转动，所述传动轴与传动链条通过齿轮传动连接。

优选的，所述台体一端设置有定位杆。

优选的，所述进料区位于进料台的两侧均设置有导向轮。

优选的，所述安装架在进料口位置设置有封闭板组件。

优选的，所述封闭板组件包括与安装架上下滑动连接的封闭板、纵向安装在安装架上的升降气缸，升降气缸的输出端与封闭板连接。

本实用新型提供的技术方案至少具有如下技术效果：

本申请公开的进料装置，可以直接将装有IC载板或晶圆的货盘放置在进料台上，此时两侧的承托装置位于货盘两侧下方，最后通过第一驱动装置驱动两侧的承托装置将货盘向上提升，此时，运输IC载板或晶圆的货叉可以直接移动到货盘下方，然后两承托装置带动货盘向下移动，货盘直接被放置在货叉上，不需要另外人工或设备将货盘搬运至货叉上，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例高效提升机的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例高效提升机安装架的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例进料装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例出料装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例转运装置结构示意图。

主要附图标记说明：1、安装架；2、进料口；3、出料口；4、进料台；41、台体；42、凸台；5、提升组件；51、连接板；52、承托板；53、承托盘；54、第一电机；55、转轴；56、传动链条；6、导向轮；7、定位杆；8、运输车；9、安装板；10、感应器；11、定位板；12、限位板；13、底座；14、第二电机；15、滑板；151、滑槽；16、叉板；17、导轨；18、第三电机；19、第二齿条；20、封闭板；21、升降气缸；22、货盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1、图2，本实施例公开一种跨楼层双接口高效提升机，包括安装架1，所述安装架1上设置有进料区和出料区，所述进料区和出料区对应设置有进料口2和出料口3，所进料区内设置有进料装置，参照图3，所述进料装置包括设置在安装架1内的进料台4、设置在安装架1内的提升组件5，所述进料台4包括台体41、设置在台体41上用于货盘22放置的凸台42，整个台体41呈方形，在进料区的两侧均设置有导向轮6，在导向轮6的导向作用下，使得凸台42推入进料区时，移动更加稳定，不会发生偏移，同时在台体41的前端设置有定位杆7，定位杆7的数量根据实际情况设定，本实施例中定位杆7设置有两个，分别位于台体41的两侧，当台体41推入进料区时，直至定位杆7与安装架1相抵，完成台体41的定位，凸台42在本实施例中呈圆形，且凸台42的宽度小于台体41的宽度，当货盘22放置在凸台42上时，货盘22两侧呈悬空的状态。

参照图4，所述出料区内设置有出料装置，所述出料装置包括设置在安装架1内的运输车8、设置在安装架1内的提升组件5，在出料区两侧均设置有若干导向轮6，在导向轮6的导向作用下，使得运输车8推入进料区时，移动更加稳定，不会发生偏移，且在运输车8的前端设置有定位杆7，定位杆7的数量根据实际情况设定，本实施例中定位杆7设置有两个，分别位于运输车8的两侧，当运输车8推入进料区时，直至定位杆7与安装架1相抵，完成运输车8的定位，运输车8上设置有用于货盘22放置的货架，货盘22放置在货架上时，两侧也是呈悬空状态。

在台体41与安装架1之间以及运输车8与安装架1之间均设置有感应装置，感应装置包括设置在台体41或运输车8上的安装板9、设置在安装板9上的感应器10，感应器10与安装架1上的感应元件感应，实现台体41、运输车8与安装架1之间的感应定位，当感应台体41或运输车8移动至指定位置后通过PLC控制锁车机构锁紧定位，具体感应器的感应和锁车机构的结构采用本领域常见的感应装置和锁紧装置，其工作原理本实施例中不做详细描述。

参照图3、图4，所述提升组件5包括两承托装置(两承托装置设置在进料区或出料区的两侧)、驱动两承托装置上下移动的第一驱动装置，两个承托装置用于承托货盘22的两侧，对货盘22进行提升，所述承托装置包括与第一驱动装置连接的连接板51、与连接板51连接的承托板52、设置在承托板52上并可与货盘22相接触的承托盘53，所述连接板51与安装架1滑动连接。所述第一驱动装置包括第一电机54、与第一电机54传动连接的第一减速机、与第一减速机传动连接的传动轴、设置在传动杆两端的两传动链条56，所述传动链条56与连接板51连接，所述第一电机54可驱动传动轴转动，所述传动轴与传动链条56通过齿轮传动连接。第一电机54可通过减速机驱动转轴55转动，转轴55可通过齿轮带动传动链条56转动，由于传动链条56与连接板51是连接的，且连接板51与安装架1之间的滑动连接的，因此在传动链条56转动过程中，可以带动连接板51上下移动，继而可以通过承托盘53带动货盘22上下移动，对IC载板或晶圆进行提升。

当IC载板或晶圆盘位于承托装置的承托盘53上时，为了提高货盘22的稳定性，在承托板52上设置有左右定位装置，所述左右定位装置包括可移动的定位板11，每个承托板52上设置有两个定位板11，定位板11可通过但不局限于气缸驱动，可通过气缸驱动定位板11与货盘22相抵，在两侧的定位板11的作用下，对货盘22左右两侧进行定位。

在承托板52上设置有前后限位装置，所述前后限位装置包括可转动的限位板12。限位板12可通过但不局限于电机驱动，通过电机带动限位板1290°转动，对货盘22进行限位。

参照图5，所述安装架1内还设置有用于进料装置与出料装置之间IC载板或晶圆转运的转运装置。转运装置用于IC载板或晶圆在进料装置和出料装置之间的运输，所述转运装置包括滑动设置在安装架1上的底座13、设置在底座13上的第二驱动装置以及与第二驱动装置传动连接的货叉组件，所述货叉组件包括滑板15、滑动设置在滑板15上的叉板16，所述第二驱动装置包括第二电机14、与第二电机14传动连接的第一驱动轮(图未示)，所述滑板15中间设置有贯通的滑槽151，所述叉板16底部延伸至滑槽151内，且所述叉板16底部设置有与第一驱动轮传动连接的第一齿条(图未示)。通过第二电机14带动第一驱动轮转动，继而通过第一齿条来带动叉板16移动，实现叉板16的伸缩，所述安装架1上设置有与底座13滑动连接的导轨17，所述底座13上还设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括设置在底座13上的第三电机18、与第三电机18传动连接的第二驱动轮(图未示)以及设置在安装架1上并与第二驱动轮传动连接的第二齿条19。第三电机18驱动，可通过第二驱动轮与第二齿条19之间的配合实现整个转动装置在导轨17上左右移动，在底座13的两侧均设置有折叠防护罩，起到防尘的作用，第一齿条和第二齿条19均为斜齿结构，传动效果更好，需要说明的：齿条与齿轮的传动结构对于本领域的技术人员来说是熟知的，本实施例中不做详细描述。

工作原理：本实施例中，进料区和出料区都是纵跨两个楼层的，当需要将IC载板或晶圆转运到上楼层时，将进料台4推入进料区，直至台体41上的定位杆7与安装架1相抵，完成进料台4的定位，同时台体41上的感应器10与安装架1感应，实现进料台4与安装架1之间的感应定位，此时进料区两侧的承托盘53位置是低于凸台42位置的，将装有IC载板或晶圆的货盘22放置在凸台42上，然后提升组件5启动，承托盘53与货盘22底部相抵，将货盘22托起，气缸推动两侧的定位板11移动，对货盘22左右进行夹紧，同时电机带动限位板12转动，对货盘22前后进行限位，第一电机54通过减速机带动转轴55转动，继而通过转轴55带动传动链条56转动，传动链条56转动会带动连接板51在安装架1上向上滑动，将货盘22提升至一定高度，然后转运装置的叉板16在第二电机14与第一齿条的传动作用下伸入进料区，且延伸至货盘22的下端，之后两承托装置带动货22盘向下移动，货盘22直接被放置在叉板16上，不需要另外人工或设备将货盘搬运至叉板16上，效率更高。

然后定位板11与限位板12复位，第二电机14带动叉板16和货盘22复位，之后通过第三电机18与第二齿条19的配合实现货盘22的左右移动，将货盘22移动至出料区的对应位置，然后再次驱动第二电机14，第二电机14带动叉板16和货盘22延伸至出料区内，具体为：可通过第二驱动装置驱动叉板16在滑板15上移动，当需要上料时，可驱动叉板16前伸，使得IC载板或晶圆直接落在叉板16上，然后在再驱动叉板16回缩，之后驱动底座13在导轨上移动，将IC载板或晶圆运输至出料区，最后再通过第二驱动装置驱动叉板16带动IC载板或晶圆前伸，最后使得IC载板或晶圆落在出料区的提升组件上，效率更高；此时出料区内的承托盘53位于货盘22的下方，出料区的提升组件5将货盘22在出料区内向上提升，提升至上楼层。

当上楼层加工好的IC载板或晶圆需要转运至下楼层时，可将装有IC载板或晶圆的货盘22放置在进料区的提升组件5上，通过提成组件带动货盘22下降，直至货盘22放置在运输车8的上，然后可以将运输车8直接拉出，将IC载板或晶圆取出，使得IC载板或晶圆的跨楼层运输，效率更高。在本实施例中，进料口2和出料口3的位置上均设置有封闭板20组件，封闭板20组件包括与安装架1上下滑动连接的封闭板20、纵向安装在安装架1上的升降气缸21，升降气缸21的输出端与封闭板20连接，通过升降气缸21带动封闭板20上下移动，继而实现进料口2和出料口3的启闭。

进料区和出料区不是固定分别用于进料和出料，进料区和出料区可以看作是两个运输区，可以根据不同情况单独选择性的用于跨楼层的进料运输或出料运输，例如可以将进料区和出料区都用于跨楼层运输的进料，将低楼层的IC载板或晶圆运输至高楼层，也可以将进料区和出料区都用于跨楼层运输的出料，将高楼层的IC载板或晶圆运输至低楼层。不会产生排队或拥堵，相较于单进出料口，运输效率更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)内设置有进料区，所述进料区设置有进料口(2)，所述进料区内设置有进料台(4)和提升组件(5)，所述提升组件(5)包括设置在进料区两侧的两承托装置、驱动两承托装置上下移动的第一驱动装置，所述承托装置包括与第一驱动装置连接的连接板(51)、与连接板(51)连接的承托板(52)、设置在承托板(52)上并可与货盘(22)相接触的承托盘(53)，所述连接板(51)与安装架(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，进料台(4)包括台体(41)、设置在台体(41)上用于货盘(22)放置的凸台(42)。

3.根据权利要求2所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述凸台(42)的宽度小于台体(41)的宽度。

4.根据权利要求1所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述承托板(52)上设置有左右定位装置，所述左右定位装置包括可移动的定位板(11)。

5.根据权利要求1所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述承托板(52)上设置有前后限位装置，所述前后限位装置包括可转动的限位板(12)。

6.根据权利要求1所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机(54)、与第一电机(54)传动连接的第一减速机、与第一减速机传动连接的传动轴、设置在传动杆两端的两传动链条(56)，所述传动链条(56)与连接板(51)连接，所述第一电机(54)可驱动传动轴转动，所述传动轴与传动链条(56)通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求2所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述台体(41)一端设置有定位杆(7)。

8.根据权利要求1所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述进料区位于进料台(4)的两侧均设置有导向轮(6)。

9.根据权利要求1所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述安装架(1)在进料口(2)位置设置有封闭板(20)组件。

10.根据权利要求9所述的跨楼层高效提升机的进料装置，其特征在于，所述封闭板(20)组件包括与安装架(1)上下滑动连接的封闭板(20)、纵向安装在安装架(1)上的升降气缸(21)，升降气缸(21)的输出端与封闭板(20)连接。