CN218258356U - 一种移动机器人的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人移动机构技术领域，具体公开提供一种移动机器人的行走机构，包括移动台以及安装在移动台底部的框架，所述框架底部设置有驱动组件，所述移动台上表面设置有调节机构，所述移动台两端外壁均通过设置的连接组件对应安装有置物箱，所述置物箱内侧包裹有缓冲垫，所述置物箱内侧放置有加重块，所述置物箱内侧且靠近上方位置滑动连接有封板，所述置物箱一端上表面设置有卡位组件，本实用新型可便于根据需要调节安装在移动台顶部的安装板，从而适用与机器人的底部安装，且通过在移动台的两侧设置稳定组件，可提升机器人在移动使用过程中更加稳定，避免出现因为地面不平导致移动台一端倾翻的意外事件发生。

Description

一种移动机器人的行走机构

技术领域

本实用新型涉及机器人移动机构技术领域，具体公开一种移动机器人的行走机构。

背景技术

仿真机器人是可通过其内部的控制部件对不同部件发出相应的控制指令实现其设定的运动。由于机器人可以完成指定动作，并且动作精度高，效率高且方便标准化管理所以在工业生产中可以代替人工进行作业，现在物流行业经常会看见一些仿真机器人通过行走机构灵活移动在物流仓储内部，以此来进行拿取物流包裹。

由于物流仓储空间过大，有些地面会有一定的微倾坡度，现有的行走机构结构单一，大多通过移动架轮和电机驱动组件组成，稳定性不足因此在使用过程中很容易因为坡度和机器人抓取包裹的重量导致行走机构一端倾斜，从而造成一定程度的损失，为了避免此类问题的发生，因此我们需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人的行走机构。

为达到以上目的，本实用新型提供一种移动机器人的行走机构，包括移动台以及安装在移动台底部的框架，所述框架底部设置有驱动组件，所述移动台上表面设置有调节机构，所述移动台两端外壁均通过设置的连接组件对应安装有置物箱，所述置物箱内侧包裹有缓冲垫，所述置物箱内侧放置有加重块，所述置物箱内侧且靠近上方位置滑动连接有封板，所述置物箱一端上表面设置有卡位组件。

优选的，所述驱动组件包括分别固定安装在框架底部一端两侧的电机，所述电机的输出轴贯穿框架内侧且端部连接有直轮，所述框架远离直轮的一端两侧分别转动安装有导轮。

优选的，所述调节机构包括分别对称安装在移动台两端边沿处的固定块，同端的两组所述固定块之间均共同连接有滑杆，两根所述滑杆之间对称滑动设置有安装板，两块所述安装板内侧均开设有多组安装孔，两块所述安装板通过两端安装的滑块共同滑动在两根滑杆的外侧，所述滑块内侧均设置有卡位组件。

优选的，所述卡位组件包括均滑动在对应滑块内侧且靠近上方位置的螺栓，所述螺栓底端固定连接有卡座，所述卡座内侧开设有适配滑杆卡装的卡槽，所述螺栓外侧螺纹连接有螺帽，所述螺帽与滑块之间螺纹连接。

优选的，所述连接组件包括均分别安装在移动台一端外侧的两根固定杆，两根所述固定杆分别位于移动台一端外侧且靠近两侧边沿处，所述置物箱共同安装在两根固定杆的端部。

优选的，所述卡位组件包括均对称安装在置物箱一端上表面的导杆，两根所述导杆外侧分别滑动连接有限位块，两个所述限位块底端活动穿插至封板一端内侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过在移动台的两端外侧设置置物箱以及在置物箱内部放置加重块，可便于增加移动台的重量，从而提升稳定效果，在面对微倾的坡面以及机器人在抓取包裹移动时，能够避免机器人倾倒，造成难以估量的损失。

通过设置的滑杆、滑块、安装板、可方便根据使用需要来调节对机器人底座安装的距离，从而更适应机器人的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角结构示意图；

图3为本实用新型置物箱内部结构剖视图；

图4为本实用新型滑块内部结构剖视图。

图中：1、移动台；2、框架；3、直轮；4、导轮；5、置物箱；6、封板；7、安装板；8、固定块；9、滑杆；10、固定杆；11、导杆；12、限位块；13、加重块；14、卡座；15、滑块；16、螺帽；17、螺栓。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

如图1-图4所示的一种移动机器人的行走机构，包括移动台1以及安装在移动台1底部的框架2，框架2底部设置有驱动组件，移动台1上表面设置有调节机构，移动台1两端外壁均通过设置的连接组件对应安装有置物箱5，置物箱5内侧包裹有缓冲垫，置物箱5内侧放置有加重块13，置物箱5内侧且靠近上方位置滑动连接有封板6，置物箱5一端上表面设置有卡位组件。

通过设置的移动台1和框架2便于安装驱动组件，从而带动移动台1行走，通过设置的调节机构可针对机器人底座的距离来进行适应调节，通过设置的置物箱5以及内部放置的加重块13可增加移动台1两端的稳定性，致使任何一端不会轻易因为行走时因为坡度和机器人拿取包裹的重量而导致不平衡倾翻的可能，且移动台1在实际使用时，底部需要加装外部的移动电源。

驱动组件包括分别固定安装在框架2底部一端两侧的电机，电机的输出轴贯穿框架2内侧且端部连接有直轮3，框架2远离直轮3的一端两侧分别转动安装有导轮4。

通过设置的电机与加装的移动电源进行连接，带动对应处的直轮3转动，以此来与前端的导轮4来配合确保移动台1移动，其电机的控制和连接还需要外部添加感应装置和PLC控制系统等组件，此外为现有技术，具体连接方式和产品结构均根据使用人员的需要进行加装，再此不过多进行赘述。

调节机构包括分别对称安装在移动台1两端边沿处的固定块8，同端的两组固定块8之间均共同连接有滑杆9，两根滑杆9之间对称滑动设置有安装板7，两块安装板7内侧均开设有多组安装孔，两块安装板7通过两端安装的滑块15共同滑动在两根滑杆9的外侧，滑块15内侧均设置有卡位组件。

通过设置的固定块8可方便将滑杆9安装，然后通过对应滑动安装的滑块15来带动对应的安装板7移动，从而调节两块安装板7之间的间距。

卡位组件包括均滑动在对应滑块15内侧且靠近上方位置的螺栓17，螺栓17底端固定连接有卡座14，卡座14内侧开设有适配滑杆9卡装的卡槽，螺栓17外侧螺纹连接有螺帽16，螺帽16与滑块15之间螺纹连接。

通过设置的螺栓17和卡座14可从滑块15的内侧，来限位移动的滑块15，移动到合适的位置后再将螺帽16通过外部工具旋装至滑块15内侧，使其卡座14贴紧滑杆9外表面。

连接组件包括均分别安装在移动台1一端外侧的两根固定杆10，两根固定杆10分别位于移动台1一端外侧且靠近两侧边沿处，置物箱5共同安装在两根固定杆10的端部。

通过设置的固定杆10可方便将对应的置物箱5固定安装到移动台1的一端外壁进行使用。

卡位组件包括均对称安装在置物箱5一端上表面的导杆11，两根导杆11外侧分别滑动连接有限位块12，两个限位块12底端活动穿插至封板6一端内侧。

通过设置的导杆11，可方便限位块12沿竖直方向滑动，当封板6滑动到置物箱5内侧时，限位块12会自动落下，卡装到封板6对应位置内侧，当取出封板6时，将两端的限位块12向上抵住即可。

工作原理：使用者首先根据机器人底座的间距，来调节移动台1上表面的安装板7，对应的安装板7通过各自端部的滑块15移动在滑杆9的外侧，然后控制安装板7相互靠近或者相互远离，以此来对应机器人底座的间距然后通过外部的安装螺栓将机器人底座固定，安装好后机器人，为了确保移动台1在移动过程中，不受其坡度和机器人抓取物流包裹的重量影响，依次将移动台1一端的限位块12向上抵住，抽出封板6将加重块13放入到置物箱5的内部，以此加强移动台1两端的重量，提升稳定性，致使在遇到以上问题时不会造成一端不平衡倾倒的问题，且置物箱5内部的加重块13可根据使用需要自行加码，放置完加重块13后，将封板6插装至置物箱5内侧，此时限位块12会自动从导杆11外侧下落对应插装到封板6一端内侧，然后对其进行限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种移动机器人的行走机构，包括移动台(1)以及安装在移动台(1)底部的框架(2)，其特征在于：所述框架(2)底部设置有驱动组件，所述移动台(1)上表面设置有调节机构，所述移动台(1)两端外壁均通过设置的连接组件对应安装有置物箱(5)，所述置物箱(5)内侧包裹有缓冲垫，所述置物箱(5)内侧放置有加重块(13)，所述置物箱(5)内侧且靠近上方位置滑动连接有封板(6)，所述置物箱(5)一端上表面设置有卡位组件。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的行走机构，其特征在于：所述驱动组件包括分别固定安装在框架(2)底部一端两侧的电机，所述电机的输出轴贯穿框架(2)内侧且端部连接有直轮(3)，所述框架(2)远离直轮(3)的一端两侧分别转动安装有导轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的行走机构，其特征在于：所述调节机构包括分别对称安装在移动台(1)两端边沿处的固定块(8)，同端的两组所述固定块(8)之间均共同连接有滑杆(9)，两根所述滑杆(9)之间对称滑动设置有安装板(7)，两块所述安装板(7)内侧均开设有多组安装孔，两块所述安装板(7)通过两端安装的滑块(15)共同滑动在两根滑杆(9)的外侧，所述滑块(15)内侧均设置有卡位组件。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人的行走机构，其特征在于：所述卡位组件包括均滑动在对应滑块(15)内侧且靠近上方位置的螺栓(17)，所述螺栓(17)底端固定连接有卡座(14)，所述卡座(14)内侧开设有适配滑杆(9)卡装的卡槽，所述螺栓(17)外侧螺纹连接有螺帽(16)，所述螺帽(16)与滑块(15)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的行走机构，其特征在于：所述连接组件包括均分别安装在移动台(1)一端外侧的两根固定杆(10)，两根所述固定杆(10)分别位于移动台(1)一端外侧且靠近两侧边沿处，所述置物箱(5)共同安装在两根固定杆(10)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的行走机构，其特征在于：所述卡位组件包括均对称安装在置物箱(5)一端上表面的导杆(11)，两根所述导杆(11)外侧分别滑动连接有限位块(12)，两个所述限位块(12)底端活动穿插至封板(6)一端内侧。

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