CN114290041B - 一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，包括工作台，工作台上端固定有用于放置电脑外壳的限位框，工作台上端且位于限位框一侧固定有放置板，放置板上端设有两个以上放置槽，放置槽内分别放置有两个以上放置盒，放置盒上端设有用于放置螺丝的凹槽，工作台上端固定有安装架，安装架上安装有可在水平面上进行移动的滑块，滑块下端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定有安装箱，安装箱内固定有电机，电机的输出轴伸出安装箱与转动套固定，转动套下端设有与螺丝相适配的卡槽，卡槽内固定有电磁板。该用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机可以使螺丝有序进行摆放和传送，防止螺丝在传送过程中发生倾倒或者偏移，加快了工作效率。

Description

一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机

技术领域

本发明涉及自动螺丝机，具体涉及一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机。

背景技术

自动螺丝机设备是在PLC软件下设计完成的，控制功能非常强大。设备系统根据客户产品的实际情况而定制，满足工业自动化的品质和效率要求。本系统应用气动及PLC技术来实现自动化操作，减少人手，提高效率，确保产品质量。通过自动化操作方法，全面提高各种产品的生产效率、品质控制及管理水平，为客户提供高品质、降低成本及创造更高的利润。然而，现有的自动螺丝机还存在一定的缺陷：由于螺丝用量大且种类较多，现有的螺丝会按照安装顺序进行摆放或者传送，从而方便机械手进行拿取螺丝，但是由于螺丝大小不一，在传送过程中容易倾倒或者转动，从而影响安装，导致工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，其可以使螺丝有序进行摆放和传送，防止螺丝在传送过程中发生倾倒或者偏移，加快了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，包括工作台，所述工作台上端固定有用于放置电脑外壳的限位框，所述工作台上端且位于限位框一侧固定有放置板，所述放置板上端设有两个以上放置槽，所述放置槽内分别放置有两个以上放置盒，所述放置盒上端设有用于放置螺丝的凹槽，所述工作台上端固定有安装架，所述安装架上安装有可在水平面上进行移动的滑块，所述滑块下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定有安装箱，所述安装箱内固定有电机，所述电机的输出轴伸出安装箱与转动套固定，所述转动套下端设有与螺丝相适配的卡槽，所述卡槽内固定有电磁板。

优选地，所述安装架上固定有丝杆传动机构一，所述丝杆传动机构一用于带动移动板进行水平方向的移动，所述移动板下端安装有丝杆传动机构二，所述丝杆传动机构二用于带动滑块进行水平面上垂直方向的运动。

优选地，所述工作台上且位于放置槽一侧分别固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆分别与推板固定，所述推板朝向放置盒，所述放置槽底端且位于靠近限位框的一侧设有穿孔，所述工作台内设有接收箱，所述穿孔与接收箱连通，所述穿孔处固定安装有自动开合板。

优选地，所述安装架下端固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆与固定板固定，所述固定板下端固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑板，所述滑板下端固定有与放置盒数量相同的下压块，所述下压块分别位于放置盒上方，所述下压块下端固定有与其下方螺丝帽相适配的卡块。

优选地，所述放置盒上端设有一个以上限位槽，所述下压板下端固定有与限位槽相适配的限位柱。

优选地，所述放置板靠近限位框的一端固定有挡板，所述挡板靠近放置板的一端设有两个滑槽，所述滑槽内分别安装有移动块，两个所述移动块之间设有两个推杆，所述两个推杆随着移动块在滑槽内的竖直移动而进行水平方向的移动，所述两个推杆用于推动滑板复位。

优选地，所述挡板内设有两个安装腔一，所述安装腔一分别与滑槽连通，所述安装腔一内设有主动齿轮，所述主动齿轮与竖直齿条啮合连接，所述竖直齿条与移动块固定，两个所述安装腔一内的主动齿轮通过转轴一进行固定连接，所述转轴一两端分别与安装腔一内壁通过轴承连接，所述挡板内且位于两个安装腔一之间设有两个安装腔二，所述转轴一分别穿过安装腔二，所述转轴一上且位于安装腔二内分别与主动锥齿轮固定，所述主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮通过转轴二与从动齿轮固定，所述从动齿轮与水平齿条啮合连接，所述水平齿条与推杆固定。

优选地，所述固定板下端且位于远离限位框的一侧固定有限位板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明通过设置可在水平方向和竖直方向进行移动的转动套，从而方便从不同的放置槽内夹取螺丝。

2）本发明将不同型号的螺钉有序放置在不同的放置槽内，且将螺钉放入可进行限位的放置盒内，可防止螺丝倾倒，同时，可初步限制螺丝进行转动，从而方便转动套与螺丝卡合，且方便后续螺丝刀头与螺丝帽上端的卡槽快速卡合。

3）本发明通过设置下压板和卡块，从而可防止螺丝在水平传送过程中发生转动，进而保证螺丝帽上端的凹槽方向保持不变，方便螺丝刀头进行快速定位。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例中工作台上端结构的俯视图；

图4是本发明实施例中挡板的侧视图；

图5是图4中沿B-B方向的剖视图；

图6是图4中沿C-C方向的剖视图；

图7是图4中沿D-D方向的剖视图；

图8是本发明实施例中滑块处结构的仰视图；

图9是本发明实施例中转动套处的结构示意图；

图中，1、工作台，2、限位框，3、放置板，4、放置槽，5、放置盒，6、凹槽，7、气缸一，8、推板，9、自动开合板，10、安装架，11、气缸二，12、固定板，13、滑轨，14、滑板，15、限位板，16、下压块，17、卡块，18、限位槽，19、限位柱，20、挡板，21、滑槽，22、移动块，23、螺丝钉，24、安装腔一，25、主动齿轮，26、竖直齿条，27、转轴一，28、推杆，29、安装腔二，30、主动锥齿轮，31、从动锥齿轮，32、转轴二，33、从动齿轮，34、水平齿条，35、滑块，36、丝杆传动机构一，37、丝杆传动机构二，38、电动伸缩杆，39、安装箱，40、电机，41、转动套，42、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，包括工作台1，工作台1上端固定有用于放置电脑外壳的限位框2，限位框2可以为固定尺寸的框架，也可以为尺寸可调的框架。工作台1上端且位于限位框2一侧固定有放置板3，放置板3上端平行设有两个以上放置槽4，放置槽4内分别放置有两个以上放置盒5。放置盒5上端设有用于放置螺丝的凹槽6，使螺丝杆伸入凹槽6内，螺丝帽位于放置盒5上方，凹槽6底部固定安装有重力传感器，用于实时感应凹槽6内是否有螺丝钉23。工作台1上且位于放置槽4一侧分别固定有气缸一7，气缸一7的活塞杆分别与推板8固定，推板8朝向放置盒5。放置槽4底端且位于靠近限位框2的一侧设有穿孔，工作台1内设有接收箱，穿孔与接收箱连通，穿孔处固定安装有自动开合板9，自动开合板9可以为由气缸带动伸缩的横板，也可为其他现有技术中的自动开合板。

请参阅图1-2所示，工作台1上端固定有安装架10，安装架10下端固定有气缸二11，气缸二11的活塞杆与固定板12固定。固定板12下端固定有滑轨13，滑轨13上安装有滑板14。固定板12下端且位于远离限位框2的一侧固定有限位板15，限位板15用于限制滑板14在滑轨13上的移动，限位板15上内嵌有电磁板。滑板14下端固定有与放置盒5数量相同的下压块16，下压块16分别位于放置盒5上方，下压块16下端固定有与其下方螺丝帽相适配的卡块17，卡块17与螺丝帽上端的一字凹槽或者十字凹槽相适配。放置盒5上端设有一个以上限位槽18，下压板下端固定有与限位槽18相适配的限位柱19。

请参阅图4-7所示，放置板3靠近限位框2的一端固定有挡板20，挡板20靠近放置板3的一端设有两个滑槽21，滑槽21内分别安装有移动块22，移动块22两端分别固定有卡条，滑槽21相对的内壁上分别设有边槽，卡条卡入边槽内，防止移动块22掉落。挡板20内设有两个安装腔一24，安装腔一24分别与滑槽21连通。安装腔一24内设有主动齿轮25，主动齿轮25与竖直齿条26啮合连接，竖直齿条26与移动块22固定。两个安装腔一24内的主动齿轮25通过转轴一27进行固定连接，转轴一27两端分别与安装腔一24内壁通过轴承连接。

两个移动块22之间设有两个推杆28，两个推杆28随着移动块22在滑槽21内的竖直移动而进行水平方向的移动，两个推杆28用于推动滑板14复位。挡板20内且位于两个安装腔一24之间设有两个安装腔二29，转轴一27分别穿过安装腔二29。转轴一27上且位于安装腔二29内分别与主动锥齿轮30固定，主动锥齿轮30分别与从动锥齿轮31啮合连接，从动锥齿轮31通过转轴二32与从动齿轮33固定，转轴二32与安装腔二29内壁通过轴承连接。从动齿轮33与水平齿条34啮合连接，水平齿条34与推杆28固定，挡板20上设有用于推杆28和水平齿条34伸出的穿孔。

请参阅图8-9所示，还包括取螺丝机构，取螺丝机构包括安装在安装架10上且可在水平面上进行移动的滑块35，安装架10上固定有丝杆传动机构一36，丝杆传动机构一36用于带动移动板进行水平方向的移动。移动板下端安装有丝杆传动机构二37，丝杆传动机构二37用于带动滑块35进行水平面上垂直方向的运动。丝杆传动机构一36和丝杆传动机构二37均为现有技术，包括由驱动电机40带动转动的丝杆，丝杆分别穿过滑板14或者滑块35且与滑板14或者滑块35通过螺纹连接，可采用滑轨13或者导杆对滑板14或者滑块35进行限位。滑块35下端固定有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38下端固定有安装箱39，安装箱39内固定有电机40。电机40的输出轴伸出安装箱39与转动套41固定，转动套41下端设有与螺丝相适配的卡槽42，卡槽42内固定有电磁板。

还包括用于旋紧螺丝的螺丝刀头和控制器，螺丝刀头可采用现有的螺丝刀头拿取机构，也可采用取螺丝机构中的转动套41去拿取螺丝刀头，卡槽42可设置为与螺丝刀头相适配的多边形卡槽。控制器用于控制电机40、丝杆传动机构一36、丝杆传动机构二37、气缸一7、气缸二11、电动伸缩杆38、重力传感器、电磁板进行工作。

工作原理：将螺丝钉和型号和所需数量放置在不同放置槽4内的放置盒5内，将电脑外壳放置在限位框2内。启动气缸二11，气缸二11带动滑板14和下压板向下移动，直至限位柱19伸入限位槽18内，且卡块17分别与其正下方的螺丝帽上端的凹槽卡合。使限位板15内的电磁板断电，滑板14与限位板15不再固定。启动气缸一7，气缸一7通过推板8推动放置盒5，使靠近限位框2的放置盒5移动到自动开合板9上。由于卡块17的限制，可防止螺丝钉23在移动过程中发生转动。放置盒5在移动过程中，带动滑板14沿着滑轨13进行移动，使放置盒5和滑板14同时与挡板20接触，且此时滑板14上端面正好与移动块22下端面贴合。然后启动气缸二11，使气缸二11带动滑板14向上移动，限位柱19和卡块17离开放置盒5；同时，滑板14带动移动块22沿着滑槽21向上移动，移动块22和竖直齿条26同时向上移动，使竖直齿条26带动主动齿轮25进行移动，主动齿轮25带动转轴一27和主动锥齿轮30进行转动，主动锥齿轮30带动从动锥齿轮31进行转动，从动锥齿轮31带动从动齿轮33进行转动，从动齿轮33带动水平齿条34进行移动，从而使推杆28伸出挡板20推动滑板14，限位板15的电磁板通电，推杆28使滑板14复位与限位板15固定，即滑板14离开自动开合板9上方，方便取螺丝机构进行取料。

当滑板14离开挡板20后，移动块22在重力作用下向下移动，即移动块22复位，移动块22带动竖直齿条26向下移动，从而使主动齿轮25反向转动，主动齿轮25带动主动锥齿轮30、从动锥齿轮31、从动齿轮33进行反向转动，从而使推杆28和水平齿条34复位回到安装腔二29内。

启动丝杆传动机构一36和丝杆传动机构二37，将转动套41移动到自动开合板9上端的放置盒5上方，然后将转动套41移动到所需螺丝钉的正上方，启动电动伸缩杆38，电动伸缩杆38带动转动套41向下移动与螺丝帽卡合，使转动套41内电磁板通电，转动套41与螺丝钉23固定，将螺丝钉23移动到电脑外壳相应的配合孔内，转动套41内电磁板断电，转动套41与螺丝钉不再固定，然后将转动套41移动到与螺丝钉相配合的螺丝刀头上，使转动套41内电磁板通电，转动套41与螺丝刀头固定，然后将螺丝刀头移动到需要旋合的螺丝钉处，启动电机40，电机40带动转动套41和螺丝刀头进行转动，同时利用电动伸缩杆38使转动套41向下移动，从而拧紧螺丝钉23。

当放置盒5内的重力传感器感应到没有螺丝钉23时，则自动开合板9打开，放置盒5进入接收箱内，然后从接收箱取出放置盒5进行补给螺丝钉。当自动开合板9上的放置盒5均进入接收箱后，启动气缸一7和气缸二11，使下一个放置盒5移动到自动开合板9上，且对放置槽4内空缺的位置补给放置盒5。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上端固定有用于放置电脑外壳的限位框，所述工作台上端且位于限位框一侧固定有放置板，所述放置板上端设有两个以上放置槽，所述放置槽内分别放置有两个以上放置盒，所述放置盒上端设有用于放置螺丝的凹槽，所述工作台上端固定有安装架，所述安装架上安装有可在水平面上进行移动的滑块，所述滑块下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定有安装箱，所述安装箱内固定有电机，所述电机的输出轴伸出安装箱与转动套固定，所述转动套下端设有与螺丝相适配的卡槽，所述卡槽内固定有电磁板；

所述安装架下端固定有气缸二，所述气缸二的活塞杆与固定板固定，所述固定板下端固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑板，所述滑板下端固定有与放置盒数量相同的下压块，所述下压块分别位于放置盒上方，所述下压块下端固定有与其下方螺丝帽相适配的卡块；

所述放置盒上端设有一个以上限位槽，所述下压块下端固定有与限位槽相适配的限位柱；

所述放置板靠近限位框的一端固定有挡板，所述挡板靠近放置板的一端设有两个滑槽，所述滑槽内分别安装有移动块，两个所述移动块之间设有两个推杆，所述两个推杆随着移动块在滑槽内的竖直移动而进行水平方向的移动，所述两个推杆用于推动滑板复位；

所述挡板内设有两个安装腔一，所述安装腔一分别与滑槽连通，所述安装腔一内设有主动齿轮，所述主动齿轮与竖直齿条啮合连接，所述竖直齿条与移动块固定，两个所述安装腔一内的主动齿轮通过转轴一进行固定连接，所述转轴一两端分别与安装腔一内壁通过轴承连接，所述挡板内且位于两个安装腔一之间设有两个安装腔二，所述转轴一分别穿过安装腔二，所述转轴一上且位于安装腔二内分别与主动锥齿轮固定，所述主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮通过转轴二与从动齿轮固定，所述从动齿轮与水平齿条啮合连接，所述水平齿条与推杆固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，其特征在于：所述安装架上固定有丝杆传动机构一，所述丝杆传动机构一用于带动移动板进行水平方向的移动，所述移动板下端安装有丝杆传动机构二，所述丝杆传动机构二用于带动滑块进行水平面上垂直方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，其特征在于：所述工作台上且位于放置槽一侧分别固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆分别与推板固定，所述推板朝向放置盒，所述放置槽底端且位于靠近限位框的一侧设有穿孔，所述工作台内设有接收箱，所述穿孔与接收箱连通，所述穿孔处固定安装有自动开合板。

4.根据权利要求1所述的一种用于笔记本电脑外壳安装用自动螺丝机，其特征在于：所述固定板下端且位于远离限位框的一侧固定有限位板。

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