CN111604678A - 一种矩形壳体的顶板安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矩形壳体的顶板安装装置，属于机械设备技术领域。通过横向和纵向导轨组件带动底部连接的安装板在一个水平面进行多方位移动，使其带动底部的吸盘移动到顶板的正上方对其进行夹取，进而带动顶板移动并下放到待安装矩形壳体的正上方使两个部件上下螺纹孔一一对应，并通过导轨再次带动螺丝刀逐一移动到每个螺纹孔的正上方并旋转同时垂直下移将螺丝旋入对应的螺纹孔中，使顶板与待安装矩形壳体固定连接，通过横向定位板和纵向定位板对待安装矩形壳体进行限位固定，便于补料卸料，操作人员只需将待安装矩形壳放置在定位板中间即可，减轻劳动强度并提高了产品合格率。

Description

一种矩形壳体的顶板安装装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种矩形壳体的顶板安装装置。

背景技术

矩形壳体的应用较广，在很多行业和很多国家中，开放的办公室和开放的办公室结构概念已成为接受的实践。开放的办公室结构允许通信电缆从其通向建筑物的入口通过上升器垂直地到达复式楼板上的接线盒，水平到达工作区内的配线点，最后到达用户工作站。

如电源的外壳，一般用于承载各种集合的元器件或重要的零部件，对其起到保护和密封的作用，使其能够长时间地稳定运作。外壳安装装置亦可成为电力专用加密认证网关，电力专用加密认证网关安置在电力控制系统的内部局域网与电力调度数据网络的路由器之间，用来保障电力调度系统纵向数据传输过程中的数据机密性、完整性和真实性。按照“分级管理”要求，外壳安装装置部署在各级调度中心及下属的各厂站，根据电力调度通信关系建立加密隧道（原则上只在上下级之间建立加密隧道），加密隧道拓扑结构是部分网状结构。现有的外壳安装装置结构复杂，并且机械臂的形式来对电池进行外壳安装，生产效率较慢，需要较大的占地面积，不适宜面积较小的生产场所，且需要另行投放外壳和塑膜，操作不够方便。

例如断路器用于切断或连通连路，一般断路器放置在外壳中，这是对断路器基本的保护，但是一般情况下断路器的外壳塑料型偏多，所以非常容易碎裂，导致对断路器的损坏，所以断路器的外壳在安装时也会出现安装装置对其保护，但是现有的安装装置对外壳的保护性不够，当断路器使用时存在机体晃动或者外力的原因出现时，安装装置对其保护不足，没有存在减震效果，抗压性能差，同时断路器的规格不同需要配合相应规格的外壳安装装置，带来很多不便，而且最后需要通过顶板对其顶部的开口进行封闭，一般是使用螺丝紧固，这样便于后期的拆卸维修，但是如今的工厂加工生产过程中，其顶板的安装工序通常采取人工手持电动螺丝刀进行螺丝紧固，其劳动强度较大，并且操作不当容易发生偏孔现象使螺丝孔滑丝造成材料资源的浪费，并影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对如今在对矩形壳体产品进行生产加工过程中，人工操作顶板安装劳动强度大，且效率低的问题，提出一种矩形壳体的顶板安装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种矩形壳体的顶板安装装置，包括工作台、横向导轨组件、纵向导轨组件、安装板、吸盘和螺丝刀；所述工作台上安装有一对横向定位板和与其对应配合的纵向定位板，所述工作台最右端位置固定连接有与其垂直的支撑柱，所述横向导轨组件位于工作台的正上方位置并且其最右端固定连接在所述支撑柱的顶端，所述横向导轨组件中包括与其转动连接的第一丝杠和与其传动连接的第一驱动电机，所述第一丝杠上设有与其对应配合的第一滑动螺母，所述第一滑动螺母两侧分别固定连接有一导向块，所述导向块分别位于横向导轨组件两侧设置的第一导向边槽中并与其滑动连接，所述第一滑动螺母的正下方固定连接有与其相垂直的纵向导轨组件，同样的所述纵向导轨组件中包括转动连接的第二丝杠和固定连接在其一端的第二驱动电机，所述第二丝杠上滑动连接有与其配合的第二滑动螺母，所述第二滑动螺母两侧固定连接的导向块位于纵向导轨组件两侧的第二导向边槽中，所述第二滑动螺母的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部左右两侧分别固定连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的朝下末端固定连接有吸盘，所述第二伸缩杆的底部末端固定连接有垂直向下的螺丝刀。

优选的，所述工作台上表面设有数个滑槽供横向定位板和纵向定位板与其滑动连接。

优选的，所述第一、二丝杠、采用滚珠丝杠，与其对应的滑动螺母内部设有滚珠循环器。

优选的，所述螺丝刀为自供料式电动螺丝刀。

优选的，所述工作台上表面靠左侧位置处设有激光接收传感器。

优选的，所述安装板上的第一伸缩杆的左侧固定连接有激光发射传感器。

优选的，所述激光发射传感器为可调节结构，在对所述吸盘进行校准使吸盘位于定位在工作台上的待安装矩形壳体正中心位置时，调整激光发射传感器的位置使其位于所述激光接收传感器的正上方位置处。

优选的，所述工作台上并且靠近定位板的右端位置设有料盒。

优选的，所述待组装矩形壳体顶部开口处四周设有用于紧固安装的第一螺纹孔，所述起到密封作用的顶板的四个拐角设有与壳体上的螺纹孔位置相对应的第二螺纹孔。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

通过横向和纵向导轨组件带动底部连接的安装板在一个水平面进行多方位移动，使其带动底部的吸盘移动到顶板的正上方对其进行夹取，进而带动顶板移动并下放到待安装矩形壳体的正上方使两个部件上下螺纹孔一一对应，并通过导轨再次带动螺丝刀逐一移动到每个螺纹孔的正上方并旋转同时垂直下移将螺丝旋入对应的螺纹孔中，使顶板与待安装矩形壳体固定连接，通过横向定位板和纵向定位板对待安装矩形壳体进行限位固定，便于补料卸料，操作人员只需将待安装矩形壳放置在定位板中间即可，减轻劳动强度并提高了产品合格率。

附图说明

图1为本发明装置的主视结构示意图；

图2为图1本发明装置俯视部分结构示意图；

图3为图1本发明装置中横、纵定位板20、21和料盒16的俯视结构示意图结构示意图；

1、工作台；2、横向导轨组件；201、第一导向边槽；202、第一驱动电机；3、纵向导轨组件；301、第二导向边槽；302、第二驱动电机；4、第一滑动螺母；5、第二滑动螺母；6、导向块；7、第一丝杠；8、第二丝杠；9、安装板；10、第一伸缩杆；11、第二伸缩杆；12、螺丝刀；13、吸盘；14、激光发射传感器；15、激光接收传感器；16、料盒；17、待安装矩形壳体；1701、第一螺纹孔；18、顶板；1801、第二螺纹孔；19、支撑柱；20、横向定位板；21、纵向定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~3所示的一种矩形壳体的顶板安装装置，包括工作台1、横向导轨组件2、纵向导轨组件3、安装板9、吸盘13和螺丝刀12；所述工作台1上安装有一对横向定位板20和与其对应配合的纵向定位板21，通过移动固定在中间围成限位区域，使每次放入的待安装矩形壳体17都处于同一位置，便于后续进行顶板18的精确固定安装，所述工作台1最右端位置固定连接有与其垂直的支撑柱19，所述横向导轨组件2位于工作台的正上方位置并且其最右端固定连接在所述支撑柱19的顶端，所述横向导轨组件2中包括与其转动连接的第一丝杠7和与其传动连接的第一驱动电机202，所述第一丝杠7上设有与其对应配合的第一滑动螺母4，所述第一滑动螺母4两侧分别固定连接有一导向块6，所述导向块6分别位于横向导轨组件2两侧设置的第一导向边槽201中并与其滑动连接，所述第一滑动螺母4的正下方固定连接有与其相垂直的纵向导轨组件3，同样的所述纵向导轨组件3中包括转动连接的第二丝杠8和固定连接在其一端的第二驱动电机302，所述第二丝杠8上滑动连接有与其配合的第二滑动螺母5，所述第二滑动螺母5两侧固定连接的导向块6位于纵向导轨组件3两侧的第二导向边槽301中，所述第二滑动螺母5的底部固定连接有安装板9，所述安装板9的底部左右两侧分别固定连接有第一伸缩杆10和第二伸缩杆11，所述第一伸缩杆10的朝下末端固定连接有吸盘13，这样可通过伸缩杆10上下移动实现夹取顶板18、下放顶板18或收缩复位，所述第二伸缩杆10的底部末端固定连接有垂直向下的螺丝刀12，这样可通过第二伸缩杆10向下移动带动螺丝刀12下移，将螺丝旋入螺纹孔中。

其中，所述工作台上表面设有数个滑槽供横向定位板20和纵向定位板21与其滑动连接。

其中，所述第一、二丝杠7、8采用滚珠丝杠，与其对应的滑动螺母内部设有滚珠循环器，滚珠丝杠精准度更高，从而可减小位移误差提高每次移动的精确度。

其中，所述螺丝刀12为自供料式电动螺丝刀，这样可在每一次打入螺丝后自动装填新的螺丝，提高工作效率，此组件属于已公布且存在实物的技术，故不作详细赘述。

其中，所述工作台1上表面靠左侧位置处设有激光接收传感器15。

其中，所述安装板9上的第一伸缩杆10的左侧固定连接有激光发射传感器14，用于对坐标进行检测。

其中，所述激光发射传感器14为可调节结构，在对所述吸盘13进行校准使吸盘13位于定位在工作台1上的待安装矩形壳体17正中心位置时，调整激光发射传感器14的位置使其位于所述激光接收传感器15的正上方位置处，这样当吸盘13每次夹取顶板18并移动到待安装矩形壳体17正上方时，可通过激光发射传感器14发射光束，若位置正确即可被正下方的激光接收传感器15接收到，从而通过检测，继续运行下一程序段，若检测不到发射光束，即判断为位置偏移错误，并移动到初始零点位置，便于工作人员进行故障排除，防止位置偏移使顶板18上的第二螺纹孔1801没有与矩形壳体上对应的第一螺纹孔1701重合，使螺丝无法正常旋入。

其中，所述工作台1上并且靠近定位板的右端位置设有料盒16。

其中，所述待组装矩形壳体17顶部开口处四周设有用于紧固安装的第一螺纹孔1701，所述起到密封作用的顶板18的四个拐角设有与壳体上的螺纹孔位置相对应的第二螺纹孔1801。

通过调整横向定位板20和纵向定位板21对待安装矩形壳体17进行限位固定，启动装置开关运行，第一驱动电机202旋转带动第一丝杠7转动，从而带动与其配合的第一滑动螺母4左右移动，第一滑动螺母4带动与其连接的纵向导轨组件3左右移动，同样的第二驱动电机302转动带动第二丝杠8转动，从而带动第二滑动螺母5进行前后移动，横、纵导轨组件相互配合带动安装板9和与其连接的下方组件进行多方位移动，使其带动底部的吸盘13移动到料盒16上方即放置在其中的顶板18的正上方并通过第一伸缩杆10下移对顶板18进行固定夹取，接着带动顶板18移动并下放到待安装矩形壳体17的正上方使两个部件上、下螺纹孔一一对应，并通过两导轨移动带动螺丝刀12逐一移动到每个螺纹孔的正上方并启动旋转同时垂直下移将螺丝旋入对应的螺纹孔中，使顶板18与待安装矩形壳体17固定连接。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种矩形壳体的顶板安装装置，包括工作台（1）、横向导轨组件（2）、纵向导轨组件（3）、安装板（9）、吸盘（13）和螺丝刀（12），其特征在于，所述工作台（1）上安装有一对横向定位板（20）和与其对应配合的纵向定位板（21），所述工作台（1）最右端位置固定连接有与其垂直的支撑柱（19），所述横向导轨组件（2）位于工作台的正上方位置并且其最右端固定连接在所述支撑柱（19）的顶端，所述横向导轨组件（2）中包括与其转动连接的第一丝杠（7）和与其传动连接的第一驱动电机（202），所述第一丝杠（7）上设有与其对应配合的第一滑动螺母（4），所述第一滑动螺母（4）两侧分别固定连接有一导向块（6），所述导向块（6）分别位于横向导轨组件（2）两侧设置的第一导向边槽（201）中并与其滑动连接，所述第一滑动螺母（4）的正下方固定连接有与其相垂直的纵向导轨组件（3），同样的所述纵向导轨组件（3）中包括转动连接的第二丝杠（8）和固定连接在其一端的第二驱动电机（302），所述第二丝杠（8）上滑动连接有与其配合的第二滑动螺母（5），所述第二滑动螺母（5）两侧固定连接的导向块（6）位于纵向导轨组件（3）两侧的第二导向边槽（301）中，所述第二滑动螺母（5）的底部固定连接有安装板（9），所述安装板（9）的底部左右两侧分别固定连接有第一伸缩杆（10）和第二伸缩杆（11），所述第一伸缩杆（10）的朝下末端固定连接有吸盘（13），所述第二伸缩杆（10）的底部末端固定连接有垂直向下的螺丝刀（12）。

2.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述工作台上表面设有数个滑槽供横向定位板（20）和纵向定位板（21）与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述第一、二丝杠（7）、（8）采用滚珠丝杠，与其对应的滑动螺母内部设有滚珠循环器。

4.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述螺丝刀（12）为自供料式电动螺丝刀。

5.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面靠左侧位置处设有激光接收传感器（15）。

6.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述安装板（9）上的第一伸缩杆（10）的左侧固定连接有激光发射传感器（14）。

7.根据权利要求6所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述激光发射传感器（14）为可调节结构，在对所述吸盘（13）进行校准使吸盘（13）位于定位在工作台（1）上的待安装矩形壳体（17）正中心位置时，调整激光发射传感器（14）的位置使其位于所述激光接受传感器（15）的正上方位置处。

8.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述工作台（1）上并且靠近定位板的右端位置设有料盒（16）。

9.根据权利要求1所述的一种矩形壳体的顶板安装装置，其特征在于，所述待组装矩形壳体（17）顶部开口处四周设有用于紧固安装的第一螺纹孔（1701），所述起到密封作用的顶板（18）的四个拐角设有与壳体上的螺纹孔位置相对应的第二螺纹孔（1801）。

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