JP2010000573A - ボルト締め付け判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】指定されたボルト穴Aの略真上の位置にレーザセンサ30が移動されるようX軸方向移動機構40およびY軸方向移動機構50を制御し、トルクレンチ60に取り付けられたトルクセンサ68からのトルク到達信号に基づいてボルトBの締め付けがなされたと判定したとき、レーザセンサ30からの受光信号が入力されているときには指定されたボルト穴AにボルトBが正常に締め付けられたと判定し、受光信号が入力されていないときには指定されたボルト穴AにはボルトBが締め付けられなかったと判定するから、指定されたボルト穴AにボルトBが締め付けられたことを簡易な構成で精度よく判定することができる。
【選択図】図1
Description
ワークに形成された複数のボルト穴のうち指定されたボルト穴に作業者が締め付け工具を用いてボルトを締め付けたか否かを判定するボルト締め付け判定装置であって、
移動対象物を水平方向に移動させる移動手段と、
前記締め付け工具または前記移動対象物として前記移動手段に取り付けられる発光部と前記締め付け工具または前記移動対象物として前記移動手段に取り付けられる受光部とからなり、前記締め付け工具が前記移動対象物の下方の所定範囲内に位置するときに前記受光部が前記発光部からの光を受光可能となるよう該発光部と該受光部とが取り付けられた光学センサと、
前記締め付け工具に取り付けられ、該締め付け工具の作動状態を検知する作動状態検知手段と、
前記指定されたボルト穴に対応する上方の所定位置に前記移動対象物が移動されるよう前記移動手段を制御する制御手段と、
前記検知された締め付け工具の作動状態に基づいてボルトの締め付けがなされたか否かを判定し、該締め付けがなされたと判定したとき、前記受光部が前記発光部からの光を受光しているときには前記指定されたボルト穴にボルトが正常に締め付けられたと判定し、前記受光部が前記発光部からの光を受光していないときには前記指定されたボルト穴にはボルトが締め付けられなかったと判定する判定手段と
を備えることを要旨とする。
Claims (6)
- ワークに形成された複数のボルト穴のうち指定されたボルト穴に作業者が締め付け工具を用いてボルトを締め付けたか否かを判定するボルト締め付け判定装置であって、
移動対象物を水平方向に移動させる移動手段と、
前記締め付け工具または前記移動対象物として前記移動手段に取り付けられる発光部と前記締め付け工具または前記移動対象物として前記移動手段に取り付けられる受光部とからなり、前記締め付け工具が前記移動対象物の下方の所定範囲内に位置するときに前記受光部が前記発光部からの光を受光可能となるよう該発光部と該受光部とが取り付けられた光学センサと、
前記締め付け工具に取り付けられ、該締め付け工具の作動状態を検知する作動状態検知手段と、
前記指定されたボルト穴に対応する上方の所定位置に前記移動対象物が移動されるよう前記移動手段を制御する制御手段と、
前記検知された締め付け工具の作動状態に基づいてボルトの締め付けがなされたか否かを判定し、該締め付けがなされたと判定したとき、前記受光部が前記発光部からの光を受光しているときには前記指定されたボルト穴にボルトが正常に締め付けられたと判定し、前記受光部が前記発光部からの光を受光していないときには前記指定されたボルト穴にはボルトが締め付けられなかったと判定する判定手段と
を備えるボルト締め付け判定装置。 - 請求項1記載のボルト締め付け判定装置であって、
前記発光部と前記受光部は、前記移動対象物として前記移動手段に取り付けられ、
前記締め付け工具には、前記発光部からの光を前記受光部に向けて反射させる反射板が取り付けられてなる
ボルト締め付け判定装置。 - 請求項2記載のボルト締め付け判定装置であって、
前記発光部は、振動の方向が縦方向または横方向の光のみを通過させる第1の偏光フィルタを介して発光し、
前記受光部は、前記第1の偏光フィルタとは異なる振動の方向の光のみを通過させる第2の偏光フィルタを介して受光し、
前記反射板は、少なくとも反射前の振動の方向とは異なる振動の方向の光を反射する
ボルト締め付け判定装置。 - 前記反射板は、前記締め付け工具が前記発光部の略真下に位置するときにのみ前記発光部からの光を反射可能となるよう筒状に形成され光の入出射角度を限定する入出射角度限定フィルタが取り付けられてなる請求項2または3記載のボルト締め付け判定装置。
- 前記発光部は、前記移動対象物として前記移動手段に取り付けられ、可視光線を発光する請求項1ないし4いずれか1項に記載のボルト締め付け判定装置。
- 前記制御手段は、予め定められたボルトの締め付け順に従って前記移動対象物が移動されるよう前記移動手段を制御する手段である請求項1ないし5いずれか1項に記載のボルト締め付け判定装置。
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