CN113798841A - 一种螺丝旋入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及拆装工具技术领域，尤其涉及一种螺丝旋入装置，其包括基座、采集模块、传动模块和多个驱动电机，其中采集模块设置于基座，用于识别进出线位置；传动模块设置于基座，并与采集模块电连接，传动模块上设有多个固定插口位，每个固定插口位上均设有螺丝和与螺丝配合的螺丝刀；驱动电机与螺丝刀一一对应，每个驱动电机的输出端均连接于与其对应的螺丝刀，且驱动电机能够驱动螺丝刀旋转。本发明通过设置采集模块，识别电表的进出线位置，然后通过控制器，驱动传动模块运动，使得连接有螺丝和螺丝刀的固定插口位移动至进出线位置，最后通过驱动电机的正反转，控制螺丝刀的旋转方向，实现对螺丝的批量安装与拆卸，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及拆装工具技术领域，尤其涉及一种螺丝旋入装置。
背景技术
电表类型多样，包括机械式电表，数字式电表，单相电表，三相电表等，但进线出线的方式基本都是通过接线与螺丝连接，而对于不同的电表类型，电表上螺丝数量、位置也各不相同，尤其是三相电表，由于进线出线更多导致螺丝数量也更多。
现有的安装拆卸电表螺丝的方法为，利用普通的螺丝刀，进行单个螺丝的旋入与旋出，需要花费大量的时间精力去做重复性的工作，效率低下，尤其是当电表过多时，单个螺丝刀的手工旋入旋出方式很难满足工作对效率的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺丝旋入装置，能够自动识别螺丝对应地位置，实现螺丝的批量安装与拆卸，提高工作效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种螺丝旋入装置，包括：
基座，
采集模块，所述采集模块设置于所述基座，用于识别进出线位置；
传动模块，所述传动模块设置于所述基座，并与所述采集模块电连接，所述传动模块上设有多个固定插口位，每个所述固定插口位上均设有螺丝和与所述螺丝配合的螺丝刀；
多个驱动电机，所述驱动电机与所述螺丝刀一一对应，每个所述驱动电机的输出端均连接于与其对应的所述螺丝刀，且所述驱动电机能够驱动所述螺丝刀旋转，以使所述螺丝旋进或旋出所述进出线位置。
作为优选，所述进出线位置设有螺纹孔，所述螺丝与所述螺纹孔螺纹连接。
作为优选，所述螺纹孔内设有磁性件，所述磁性件能够使所述螺丝磁吸与所述螺纹孔。
作为优选，所述采集模块包括摄像头和与所述摄像头电连接的控制器，所述摄像头能够采集所述螺纹孔的位置信息，所述控制器与所述传动模块电连接，能够控制所述传动模块运动。
作为优选，所述传动模块包括传动组件和沿第一方向间隔设置的多个第一齿轮，所述传动组件上设置有所述螺丝和所述螺丝刀，所述第一齿轮能够驱动所述传动组件沿所述第一方向移动。
作为优选，所述传动组件包括沿第二方向间隔设置的多个第二齿轮和与所述第二齿轮配合的齿轮带，所述齿轮带上设有多个所述固定插口位，所述第二齿轮能够驱动所述齿轮带运动以带动所述螺丝和所述螺丝刀沿所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
作为优选，一种螺丝旋入装置还包括电池，所述电池可拆卸连接于所述基座上，能够为所述驱动电机、所述采集模块和所述传动模块提供电能。
作为优选，所述基座侧面装设有多个按钮。
作为优选，所述基座上端设有弧形把手。
本发明的有益效果：本发明通过设置采集模块，识别电表的进出线位置，然后通过控制器，驱动传动模块运动，使得连接有螺丝和螺丝刀的固定插口位移动至进出线位置，最后通过驱动电机的正反转，控制螺丝刀的旋转方向，实现对螺丝的批量安装与拆卸，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明所提供的螺丝旋入装置结构示意图；
图2是本发明所提供的基座内部爆炸图；
图3是本发明所提供的传动模块结构示意图。
图中：
1、基座；11、按钮；12、把手；
2、采集模块；
3、传动模块；31、固定插口位；32、第一齿轮；
4、驱动电机；5、电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
电表类型多样，包括机械式电表，数字式电表，单相电表，三相电表等，但进线出线的方式基本都是通过接线与螺丝连接，而对于不同的电表类型，电表上螺丝数量、位置也各不相同，尤其是三相电表，由于进线出线更多导致螺丝数量也更多。
现有的安装拆卸电表螺丝的方法为，利用普通的螺丝刀，进行单个螺丝的旋入与旋出，需要花费大量的时间精力去做重复性的工作，效率低下，尤其是当电表过多时，单个螺丝刀的手工旋入旋出方式很难满足工作对效率的要求。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种螺丝旋入装置，基座1、采集模块2、传动模块3和多个驱动电机4，其中采集模块2设置于基座1，用于识别进出线位置；传动模块3设置于基座1，并与采集模块2电连接，传动模块3上设有多个固定插口位31，每个固定插口位31上均设有螺丝和与螺丝配合的螺丝刀；驱动电机4与螺丝刀一一对应，每个驱动电机4的输出端均连接于与其对应的螺丝刀，且驱动电机4能够驱动螺丝刀旋转，以使螺丝旋进或旋出进出线位置。
本实施例通过设置采集模块2，识别电表的进出线位置，然后通过控制器，驱动传动模块3运动，使得连接有螺丝和螺丝刀的固定插口位31移动至进出线位置，最后通过驱动电机4的正反转，控制螺丝刀的旋转方向，实现对螺丝的批量安装与拆卸，提高工作效率。
进一步地，进出线位置设有螺纹孔，螺丝与螺纹孔螺纹连接，保证进出线连接的可靠性。
更进一步地，螺纹孔内设有磁性件，磁性件能够使螺丝磁吸与螺纹孔，设置磁性件，可以使螺丝暂时的连接于螺纹孔，方便后续螺丝刀对螺丝进行进一步地旋拧，以实现批量的螺丝一同安装或拆卸。
具体地，本实施例所提供的采集模块2位于基座1底部靠近两侧的位置，方便对位于基座1下方的电表进行扫描和识别，更具体地，采集模块2包括摄像头和与摄像头电连接的控制器，摄像头能够采集螺纹孔的位置信息，控制器与传动模块3电连接，控制器能够根据摄像头的反馈，控制传动模块3移动至需要旋拧或拆卸螺丝的位置。
具体地，本实施例所提供的传动模块3包括传动组件和沿第一方向间隔设置的多个第一齿轮32，传动组件上设置有螺丝和螺丝刀，第一齿轮32能够驱动传动组件沿第一方向移动。控制器在识别到由摄像头采集到的图像信息后，输出齿轮传动信号，控制第一齿轮32运动，以带动传动组件运动，其中带动的方式可以为皮带轮结构，也可以为其他的传动方式，在此不做过多赘述。更具体地，本实施例中，第一齿轮32设置于传动组件的上方。
进一步地，本实施例中传动组件包括沿第二方向间隔设置的多个第二齿轮和与第二齿轮配合的齿轮带，齿轮带上设有多个固定插口位31，第二齿轮能够驱动齿轮带运动以带动螺丝和螺丝刀沿第二方向移动，需要说明的是，第二方向垂直于第一方向。因此，通过第一齿轮32驱动传动组件运动，加之传动组件内部，第二齿轮驱动固定插口位31的运动，实现对螺丝和螺丝刀在由第一方向和第二方向组成的平面内，任意位置的移动，将螺丝和螺丝刀移动到对应的位置。
进一步地，本实施例所提供的螺丝旋入装置还包括电池5，电池5置于基座1的最顶端，电池5可拆卸连接于基座1上，能够为驱动电机4、采集模块2和传动模块3提供电能，本实施例中，电池5也可以在连接在基座1上的时候即可完成充电，于其他实施例中，电池5可以拆卸后再进行充电。
本实施例所提供的螺丝旋入装置的基座1侧面装设有多个按钮11，包括开关按钮，以选择性地控制螺丝旋入装置开启或关闭。本实施例提供的螺丝旋入装置的基座1侧面还设置有扫描按钮、定位按钮和旋入按钮以及旋出按钮，其中扫描按钮能够控制采集模块2开始工作；定位按钮能够控制传动模块3开始工作；旋入按钮控制驱动电机4正转，驱动螺丝刀将螺丝旋入进螺纹孔，实现批量安装；旋出按钮控制驱动电机4反转，驱动螺丝刀将螺丝旋出螺纹孔，实现批量拆卸。
本实施例所提供的螺丝旋入装置整体外观进行封装，外壳用普通外壳的材料封装，外壳顶部设置便携手握的弧形的把手12，方便工作人员将螺丝旋入装置整体移动至工作位置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种螺丝旋入装置，其特征在于，包括：
基座(1)，
采集模块(2)，所述采集模块(2)设置于所述基座(1)，用于识别进出线位置；
传动模块(3)，所述传动模块(3)设置于所述基座(1)，并与所述采集模块(2)电连接，所述传动模块(3)上设有多个固定插口位(31)，每个所述固定插口位(31)上均设有螺丝和与所述螺丝配合的螺丝刀；
多个驱动电机(4)，所述驱动电机(4)与所述螺丝刀一一对应，每个所述驱动电机(4)的输出端均连接于与其对应的所述螺丝刀，且所述驱动电机(4)能够驱动所述螺丝刀旋转，以使所述螺丝旋进或旋出所述进出线位置。
2.根据权利要求1所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述进出线位置设有螺纹孔，所述螺丝与所述螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述螺纹孔内设有磁性件，所述磁性件能够使所述螺丝磁吸与所述螺纹孔。
4.根据权利要求2所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述采集模块(2)包括摄像头和与所述摄像头电连接的控制器，所述摄像头能够采集所述螺纹孔的位置信息，所述控制器与所述传动模块(3)电连接，能够控制所述传动模块(3)运动。
5.根据权利要求1所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述传动模块(3)包括传动组件和沿第一方向间隔设置的多个第一齿轮(32)，所述传动组件上设置有所述螺丝和所述螺丝刀，所述第一齿轮(32)能够驱动所述传动组件沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述传动组件包括沿第二方向间隔设置的多个第二齿轮和与所述第二齿轮配合的齿轮带，所述齿轮带上设有多个所述固定插口位(31)，所述第二齿轮能够驱动所述齿轮带运动以带动所述螺丝和所述螺丝刀沿所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
7.根据权利要求1所述的螺丝旋入装置，其特征在于，还包括电池(5)，所述电池(5)可拆卸连接于所述基座(1)上，能够为所述驱动电机(4)、所述采集模块(2)和所述传动模块(3)提供电能。
8.根据权利要求1所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述基座(1)侧面装设有多个按钮(11)。
9.根据权利要求1所述的螺丝旋入装置，其特征在于，所述基座(1)上端设有弧形的把手(12)。
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- 2021-11-05 CN CN202111304018.7A patent/CN113798841A/zh active Pending
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