CN206040601U - 一种贴片二极管自动刷胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片二极管生产技术领域，具体涉及一种贴片二极管自动刷胶机，包括机箱、电源装置、控制器、三轴机械手臂、刷胶系统和多个工作板架，电源装置和控制器设置在机箱内部，三轴机械手臂包括互相垂直的X轴机械手臂、Y轴机械手臂和Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂下端固定设有针板支架，针板支架下端固定设有针板，刷胶系统和多个工作板架固定设置在机箱上表面。本实用新型的有益效果是：在涂胶工序采用机械手臂及针板涂胶，针板上密布多个点胶针头，精确涂胶，同时涂胶效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片二极管生产技术领域，具体涉及一种贴片二极管自动刷胶机。
背景技术
贴片二极管又称晶体二极管,简称二极管(diode)，另外，还有早期的真空电子二极管;它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。一般来讲，贴片晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p-n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于p-n 结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。
二极管涂胶是在二极管上刷胶。在二极管上刷胶要均匀，并且要及时烘干。现有的二极管涂胶过程是手动进行，存在着清洗不干净、刷胶不均匀、烘干不及时等弊端。
中国专利CN201520079713.1，专利名称为一种SOD123FL封装二极管用料片粘胶板基座，公开了一种SOD123FL封装二极管用料片粘胶板基座，其分为上料片粘胶板基座和下料片粘胶板基座，其特征在于：所述上料片粘胶板基座和下料片粘胶板基座均包括基座本体，在基座本体上设置有若干排料片承接座，每排料片承接座上留有料片卡槽，通过设置料片卡槽的深度可以使得上料片粘胶板基座和下料片粘胶板基座上的料片的上表面在同一水平面上；此方案将二极管涂胶工艺改用矩阵式料片，采用粘胶机点锡膏，粘胶机粘填芯片的工艺。
发明内容
鉴于此，本实用新型提供一种贴片二极管自动刷胶机。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种贴片二极管自动刷胶机，包括机箱、电源装置、控制器、三轴机械手臂、刷胶系统和多个工作板架，电源装置和控制器设置在机箱内部，三轴机械手臂包括互相垂直的X轴机械手臂、Y轴机械手臂和Z轴机械手臂，所述Z轴机械手臂下端固定设有针板支架，针板支架下端固定设有针板，刷胶系统和多个工作板架固定设置在机箱上表面。
所述刷胶系统包括双导轨、移动支架、X轴气缸、Z轴气缸和锡膏刷，双导轨沿X轴轴向设置，其中一条导轨内部设有X轴气缸，X轴气缸通过滑块与移动支架连接，移动支架上端设有Z轴气缸，Z轴气缸末端连接有锡膏刷，锡膏刷下方的机箱表面固定设有方形锡膏板架。
进一步地，所述移动支架上还设有活塞，活塞有两个，分别设置在Z轴气缸两侧，活塞底部连接至锡膏刷。
所述X轴机械手臂包括X轴导轨、X轴电机及驱动器盒和X轴滑块，X轴导轨为双导轨、分别固定设置在机箱上表面左右两侧，X轴导轨一端设有X轴电机及驱动器盒、内部设有丝杠，X轴滑块设置在X轴导轨上部，在电机及丝杠控制下可沿X轴轴向移动，X轴滑块上固定连接Y轴机械手臂。
进一步地，所述Y轴机械手臂通过X轴滑块横向设置在X轴机械手臂上方，Y轴机械手臂一端设有Y轴电机及驱动器盒、内部设有丝杠以及Y轴导轨，Z轴机械手臂通过滑块与Y轴导轨连接，Z轴机械手臂在Y轴电机及驱动器盒以及丝杠控制下可沿Y轴轴向移动。
进一步地，所述Z轴机械手臂通过滑块纵向设置在Y轴机械手臂的Y轴导轨上，Z轴机械手臂上端设有Z轴电机及驱动器盒、内部设有丝杠，针板架在Z轴电机及驱动器盒以及丝杠控制下可沿Z轴轴向移动。
进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机。
所述多个工作板架包括第一工作板架、第二工作板架和第三工作板架，第一工作板架、第二工作板架为铜板架，第三工作板架为芯片吸盘。
本实用新型的有益效果是：
在涂胶工序采用机械手臂及针板涂胶，针板上密布多个点胶针头，精确涂胶，同时涂胶效率提高。
附图说明：
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为本实用新型的工作台面布局结构示意图；
具体实施方式：
依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。
图中序号所代表的含义为：1-机箱，2-电源装置，3-控制器，4-X轴手臂，5-X轴电机及驱动器盒，6-X轴导轨，7-X轴滑块，8-Y轴电机及驱动器盒，9-Y轴机械手臂，10-Y轴导轨，11-Z轴机械手臂，12-Z轴电机及驱动器盒，13-针板支架，14-针板，15-Z轴气缸，16-活塞，17-移动支架，18-锡膏刷，19-滑块，20-双导轨，21-X轴气缸，22-第一工作板架，23-第二工作板架，24-第三工作板架，25-锡膏板架。
以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：
如图1、图2所示的一种贴片二极管自动刷胶机，包括机箱1、电源装置2、控制器3、三轴机械手臂、刷胶系统和多个工作板架，电源装置2和控制器3设置在机箱内部，用以控制整个系统，三轴机械手臂包括互相垂直的X轴机械手臂4、Y轴机械手臂9和Z轴机械手臂11，所述Z轴机械手臂11下端固定设有针板支架13，针板支架13下端固定设有针板14，刷胶系统和多个工作板架固定设置在机箱1上表面。
所述刷胶系统包括双导轨20、移动支架17、X轴气缸21、Z轴气缸15和锡膏刷18，双导轨20沿X轴轴向设置，其中一条导轨内部设有X轴气缸21，X轴气缸21通过滑块与移动支架17连接，移动支架17上端设有Z轴气缸15，Z轴气缸15末端连接有锡膏刷18，锡膏刷18下方的机箱1表面固定设有方形锡膏板架25，X轴气缸21与Z轴气缸15的进气端均与工厂气路连接，并设有电磁阀，电磁阀通过控制器3控制开闭。
进一步地，所述移动支架17上还设有活塞16，活塞16有两个，分别设置在Z轴气缸15两侧，活塞16底部连接至锡膏刷18。
所述X轴机械手臂4包括X轴导轨6、X轴电机及驱动器盒5和X轴滑块7，X轴导轨6为双导轨、分别固定设置在机箱1上表面左右两侧，X轴导轨6一端设有X轴电机及驱动器盒5、内部设有丝杠，X轴滑块7设置在X轴导轨6上部，在电机及丝杠控制下可沿X轴轴向移动，X轴滑块7上固定连接Y轴机械手臂9。
进一步地，所述Y轴机械手臂9通过X轴滑块7横向设置在X轴机械手臂4上方，Y轴机械手臂9一端设有Y轴电机及驱动器盒8、内部设有丝杠以及Y轴导轨10，Z轴机械手臂11通过滑块与Y轴导轨10连接，Z轴机械手臂11在Y轴电机及驱动器盒8以及丝杠控制下可沿Y轴轴向移动。
进一步地，所述Z轴机械手臂11通过滑块纵向设置在Y轴机械手臂9的Y轴导轨10上，Z轴机械手臂11上端设有Z轴电机及驱动器盒12、内部设有丝杠，针板架13在Z轴电机及驱动器盒12以及丝杠控制下可沿Z轴轴向移动。
进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机。
所述多个工作板架包括第一工作板架22、第二工作板架23和第三工作板架24，第一工作板架22、第二工作板架23为铜板架，第三工作板架24为芯片吸盘。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种贴片二极管自动刷胶机，包括机箱、电源装置、控制器、三轴机械手臂、刷胶系统和多个工作板架，电源装置和控制器设置在机箱内部，三轴机械手臂包括互相垂直的X轴机械手臂、Y轴机械手臂和Z轴机械手臂，其特征在于，所述Z轴机械手臂下端固定设有针板支架，针板支架下端固定设有针板，刷胶系统和多个工作板架固定设置在机箱上表面。
2.根据权利要求1所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶系统包括双导轨、移动支架、X轴气缸、Z轴气缸和锡膏刷，双导轨沿X轴轴向设置，其中一条导轨内部设有X轴气缸，X轴气缸通过滑块与移动支架连接，移动支架上端设有Z轴气缸，Z轴气缸末端连接有锡膏刷，锡膏刷下方的机箱表面固定设有方形锡膏板架。
3.根据权利要求2所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述移动支架上还设有活塞，活塞有两个，分别设置在Z轴气缸两侧，活塞底部连接至锡膏刷。
4.根据权利要求1所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述X轴机械手臂包括X轴导轨、X轴电机及驱动器盒和X轴滑块，X轴导轨为双导轨、分别固定设置在机箱上表面左右两侧，X轴导轨一端设有X轴电机及驱动器盒、内部设有丝杠，X轴滑块设置在X轴导轨上部，在电机及丝杠控制下可沿X轴轴向移动，X轴滑块上固定连接Y轴机械手臂。
5.根据权利要求4所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述Y轴机械手臂通过X轴滑块横向设置在X轴机械手臂上方，Y轴机械手臂一端设有Y轴电机及驱动器盒、内部设有丝杠以及Y轴导轨，Z轴机械手臂通过滑块与Y轴导轨连接，Z轴机械手臂在Y轴电机及驱动器盒以及丝杠控制下可沿Y轴轴向移动。
6.根据权利要求5所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述Z轴机械手臂通过滑块纵向设置在Y轴机械手臂的Y轴导轨上，Z轴机械手臂上端设有Z轴电机及驱动器盒、内部设有丝杠，针板架在Z轴电机及驱动器盒以及丝杠控制下可沿Z轴轴向移动。
7.根据权利要求4或5或6任一所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。
8.根据权利要求1所述的贴片二极管自动刷胶机，其特征在于，所述多个工作板架包括第一工作板架、第二工作板架和第三工作板架，第一工作板架、第二工作板架为铜板架，第三工作板架为芯片吸盘。
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|---|---|---|---|---|
| CN112844940A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 杨敬 | 一种乒乓球拍刷胶机 |
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