CN218619181U - 一种散热片码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种散热片码垛装置，包括传送带装置，传送带装置的上方设有工件夹持装置，传送带装置的至少一侧设有工件放置装置，每侧工件放置装置至少包括两组，其中至少一组用于码垛工件，至少一组用于放置用于间隔的散热片；本申请未设置较多的传动机构，工件放置装置其中一个出现问题的时候，不影响其他工件放置装置的使用，能够保证设备的正常运行，简化了设备的结构，提高了工作效率，并且可支持不同放置规则的码垛；提高设备的通用性，配合工件夹持装置，不需要人工的参与，不会出现数量错误等问题，且节省了人工，提高了工作效率。

Description

一种散热片码垛装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种散热片的码垛装置。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片，以及汽车领域中都会用到散热片，一般散热片在使用中要在电子元件与散热片接触面涂上一层导热硅脂，使元器件发出的热量更有效地传导到散热片上，再经散热片散发到周围空气中去。

现有技术中的码垛装置只能挨个进行码垛，不能够进行多种组合，而在实际的码垛过程中，根据不同的散热片，对应不同的放置方式，需要间隔一定数量后放置不同型号的散热片进行间隔，提示数量等，但是现有技术中的码垛装置不具有如此功能，有的通过人工放置，有的直接省略该步。

申请人在撰写前对现有技术进行尽可能充分的检索，并未查询到和散热片码垛相关的专利申请，得到如下最接近的现有技术：

现有技术1：申请号为201920979455.0的一种码垛机，用于对电池进行码垛，该申请提供了一种技术方案，包括机架，其具有沿竖直方向延伸的升降导轨；平移机构，其用于驱动机架在水平面上往复平移；码垛箱，其滑动安装于升降导轨上；以及升降机构，其设于机架上，用于驱动码垛箱沿升降导轨往复升降；该申请一方面减轻了码垛箱的重量，减少了不必要的能源损耗，提高了经济效益，另一方面，通过码垛箱特殊的闭合式框架结构，提高了码垛箱的结构稳定性，有利于码垛箱的长久使用，降低了箱体的更换成本；通过合理的结构设计，对升降机构的传动受力结构进行优化，平衡了传动力矩，防止传动过程中力矩发生偏转，降低了提升机构发生卡壳损坏的几率；通过对机架的结构设计，一方面提高了机架的结构稳定性，另一方面，在不增加机架体积的同时，提高了机架的空间利用率。

但是码垛装置结构复杂，涉及到多种传动结构，当传动机构中的其中一个部件无法使用时，则整个装置无法正常使用，且该申请中无法实现不同规则的放置方式。

综上，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种散热片码垛装置，包括传送带装置，所述传送带装置的上方设有工件夹持装置，所述传送带装置的至少一侧设有工件放置装置，每侧所述工件放置装置至少包括两组，其中至少一组用于码垛工件，至少一组用于放置用于间隔的散热片。

作为一种优选方案，所述工件放置装置包括底座，底座上设有底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨上设有与其配合的滑块，所述滑块上设有气缸带动板，所述气缸带动板的内部安装有动力源，所述动力源与螺纹杆连接，所述螺纹杆设置在气缸带动板的上部，所述螺纹杆上设有与其配合的升降板，升降板用于放置工件或用于间隔的散热片。

作为一种优选方案，所述气缸带动板包括与滑块连接的气缸底板，所述气缸底板的两侧设有侧板，所述侧板顶部设有顶板，所述顶板上设有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至顶板的下部，与固定在气缸底板上动力源连接，所述顶板上还设有4个L型杆，4个L型杆之间为工件放置腔，升降板的连接部与螺纹杆连接，升降板的工件支撑部延伸至工件放置腔内。

作为一种优选方案，所述螺纹杆的顶部设有限位板，限位板的另一侧与靠近螺纹杆的两个L型杆连接。

作为一种优选方案，所述工件夹持装置的前方设有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测喷涂的工件是否合格。

作为一种优选方案，所述工件检测装置包括支撑框，支撑框上部的中部设有相机，所述支撑框的两侧固定有光源放置装置，所述光源放置装置内设有光源。

作为一种优选方案，所述支撑框包括支撑腿一、支撑腿二、支撑腿三、支撑腿四，所述支撑腿一、支撑腿二的顶部之间设有支撑横杆一，所述支撑腿二、支撑腿三的顶部之间设有支撑横杆二，所述支撑腿三、支撑腿四的顶部之间设有支撑横杆三，所述支撑腿四、支撑腿一的顶部之间设有支撑横杆四；所述支撑横杆一的下部设有固定杆一，所述支撑横杆三的下部设有固定杆二，所述固定杆一和固定杆二之间设有相机安装杆，相机安装杆上设有所述相机，所述固定杆一、固定杆二的下部分别设有固定杆三和固定杆四，所述固定杆三和固定杆四上安装有所述光源放置装置，所述固定杆三和固定杆四的下部分别设有底杆一和底杆二；所述支撑横杆二、支撑横杆四的下部分别设有底杆三和底杆四，所述底杆一、底杆二、底杆三、底杆四的下部供传送带装置穿过。

作为一种优选方案，所述支撑框的外侧设有灯箱板，其中，灯箱板正对工作人员和/或背对工作人员的一侧与支撑框转动连接。

作为一种优选方案，所述相机与镜头连接。

作为一种优选方案，所述光源放置装置包括光源连接板，所述光源连接板与固定杆三和固定杆四通过螺钉连接，所述光源连接板的两侧设有旋转座，所述旋转座之间转动连接有光源安装座，所述光源安装座上安装有光源。

本申请中工件通过传送带装置进行输送，通过工件夹持装置将工件夹持到工件放置装置上进行码放，放置的过程中，按照不同的放置规则，工件夹持装置从其中一种工件放置装置上夹取不同型号或不同颜色的工件等放置在另外一组工件放置装置上，用于间隔工件。

综上所述，本申请未设置较多的传动机构，工件放置装置其中一个出现问题的时候，不影响其他工件放置装置的使用，能够保证设备的正常运行，简化了设备的结构，提高了工作效率，并且可支持不同放置规则的码垛；提高设备的通用性，配合工件夹持装置，不需要人工的参与，不会出现数量错误等问题，且节省了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的的结构示意图；

图2是本实用新型的工件放置装置的角度一的结构示意图；

图3是本实用新型的工件放置装置的角度二的结构示意图；

图4是本实用新型的气缸带动板的角度一的结构示意图；

图5是本实用新型的气缸带动板的角度二的结构示意图；

图6是本实用新型的工件检测装置的结构示意图；

图7是本实用新型的工件检测装置的内部角度一的结构示意图；

图8是本实用新型的工件检测装置的内部角度二的结构示意图；

图9是本实用新型的光源放置装置的结构示意图；

图10是本实用新型的工件夹持装置的结构示意图；

1、传送带装置2、回收箱3、工件夹持装置4、工件

5、工件放置装置6、焊接机架7、吸盘吸具 8、吸盘

9、底座 10、外沿框架11、底板 12、滑轨

13、滑块14、气缸带动板 15、拖链16、动力源

17、螺纹杆18、伺服减速机 19、升降板20、光杆

21、气缸底板 22、侧板 23、顶板 24、L型杆

25、连接部26、工件支撑部27、限位板28、工件检测装置

29、支撑框 30、相机 31、光源放置装置

32、控制装置33、支撑腿一 34、支撑腿二35、支撑腿三

36、支撑腿四37、支撑横杆一38、支撑横杆二39、支撑横杆三

40、支撑横杆四41、固定杆一42、固定杆二43、相机安装杆

44、相机安装板45、镜头46、固定杆三47、固定杆四

48、底杆一49、底杆二50、底杆三51、底杆四

52、光源连接板53、旋转座54、光源安装座55、灯箱板。

具体实施方式

以下结合附图1至附图10对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

本实用新型提供了一种散热片的码垛装置，支持多种规则的码垛，提高本实用新型的通用性，包括传送带装置1，所述传送带装置1的末端设有回收箱2，回收箱2固定在回收箱支架上，通过螺钉、粘结、焊接等方式进行固定；所述传送带装置1的上方设有工件夹持装置3，工件夹持装置3用于吸附工件4，所述设置传送带装置1至少一侧的工件放置装置5，为了提高工作效率，优选为两侧均设置有工件放置装置5，所述工件夹持装置3现有技术中的蜘蛛机器人，具体型号不限，工件夹持装置5的与焊接机架6的顶部通过螺钉等方式进行连接，所述蜘蛛机器人的下部通过螺钉等连接有吸盘吸具7，所述吸盘吸具7的下部通过螺钉等连接有吸盘8，通过吸盘8对工件4进行吸附，实现工件4的夹持；设置在传送带装置1一侧的工件放置装置5至少包括两组，如果设置在两侧，则至少为4组，本实用新型优选为一侧设置有3组，两侧一共为6组；其中至少一组用于放置工件4，工件夹持装置3将传送带装置1上吸附至工件放置4上进行码垛，其余组用于放置用于间隔的散热片，根据设定的码垛规则，工件夹持装置3在吸附一定数量的工件4后，吸附不同型号、不同颜色等的散热片，实现间隔。

实施例二：

本实施例对工件放置装置5进行限定，具体地：

工件放置装置5包括底座9，底座9通过螺钉、粘结、焊接等众所周知的方式固定在外沿框架10上，所述外沿框架10与焊接机架6通过螺钉、粘结、焊接等众所周知的方式连接，底座9上设有底板11，底座9与底板11通过螺钉、粘结、焊接等众所周知的方式连接，优选地，每个底座9上设置有2个底板11，每个底板11上通过螺钉、粘结、焊接等方式固定有滑轨12，所述滑轨12上设有与其配合的滑块13，滑块13可以沿着滑轨12进行直线往复运动，所述滑块13上通过螺钉、粘结、焊接等众所周知的方式连接有气缸带动板14，气缸带动板14与气缸连接，气缸带动板14与底板11之间设有拖链15，所述气缸带动板14的内部安装有动力源16，所述动力源16与螺纹杆17连接，动力源16采用现有技术中的伺服电机，所述伺服电机与伺服减速机18连接，伺服减速机18采用现有技术中伺服减速机，具体型号不做限定，所述螺纹杆17设置在气缸带动板14的上部，所述螺纹杆17上设有与其配合的升降板19，升降板19用于放置工件4；伺服电机启动，带动螺纹杆17进行转动，从而带动升降板19进行上下移动，方便工件4的放置，优选地，为了提高稳定性，所述螺纹杆17的两侧还对称的设有光杆20，光杆20穿设过所述升降板19。

优选地，所述气缸带动板14包括与滑块13连接的气缸底板21，所述气缸底板21的两侧设有侧板22，所述侧板22顶部设有顶板23，优选地，为了提高稳定性，所述气缸底板21、侧板22、顶板23一体成型，也可以采用粘结、焊接等方式进行连接，所述顶板23上设有螺纹杆17，所述螺纹17杆延伸至顶板23的下部，与固定在气缸底板21上动力源16连接，所述顶板23上还设有4个L型杆24，4个L型杆24之间为工件放置腔，防止工件4串动，升降板19的连接部25与螺纹杆17连接，升降板19的工件支撑部26延伸至工件放置腔内；更优选地，所述螺纹杆17的顶部设有限位板27，限位板27的另一侧与靠近螺纹杆17的两个L型杆24连接；所述限位板27与螺纹杆17的顶部、L型杆24的顶部通过粘结、焊接、螺钉连接等方式进行固定。

实施例三：

本实施例提供了一种工件检测装置28，能够对工件4进行检测，符合要求的工件4进行码垛，对于不符合要求的工件4继续通过传送带装置1输送，将不符合要求的工件4收集在回收箱2内。

具体地，所述工件检测装置28设置在工件夹持装置3的前方，所述工件检测装置28包括支撑框29，支撑框29上部的中部设有相机30，所述支撑框29的两侧固定有光源放置装置31，所述光源放置装置31内设有光源，光源打在工件4上，通过相机30检测喷涂是否均匀，均匀则为合格品，不均匀则为不合格品，相机30与控制装置32连接，通过控制装置32分析是否为合格品，为现有技术中常用的分析方法，本实用新型对其不做任何改进，在此不做赘述，本实用新型旨在于对硬件进行改进，对程序不做改进。

优选地，所述支撑框29包括支撑腿一33、支撑腿二34、支撑腿三35、支撑腿四36，所述支撑腿一33、支撑腿二34的顶部之间设有支撑横杆一37，支撑横杆一37与支撑腿一33、支撑腿二34垂直设置，通过螺钉、焊接、粘结等方式进行连接，所述支撑腿二34、支撑腿三35的顶部之间设有支撑横杆二38，支撑横杆二38与支撑腿二34、支撑腿三35垂直设置，通过螺钉、焊接、粘结等方式进行连接，所述支撑腿三35、支撑腿四36的顶部之间设有支撑横杆三39，支撑横杆三39与支撑腿三35、支撑腿四36垂直设置，通过螺钉、焊接、粘结等方式进行连接，所述支撑腿四36、支撑腿一33的顶部之间设有支撑横杆四40，支撑横杆四40与支撑腿四36、支撑腿一33垂直设置，通过螺钉、焊接、粘结等方式进行连接；所述支撑横杆一37的下部设有固定杆一41，固定杆一41与支撑横杆一37平行设置，与支撑腿一33、支撑腿二34通过螺钉、焊接、粘结等方式固接，所述支撑横杆三39的下部设有固定杆二42，固定杆二42与支撑横杆三39平行，与支撑腿三35、支撑腿四36通过螺钉、焊接、粘结等方式固接，所述固定杆一41和固定杆二42之间设有相机安装杆43，相机安装杆43与固定杆一41、固定杆二42垂直设置，相机安装杆43与固定杆一41、固定杆二42通过螺钉、焊接、粘结等方式固接，相机安装杆43上通过相机安装板44连接有相机30，相机安装板44与相机安装杆43、相机30通过螺钉的方式进行连接，为了聚焦，所述相机30上安装有镜头45。

所述固定杆一41、固定杆二42的下部分别设有固定杆三46和固定杆四47，所述固定杆三46和固定杆四47上安装有所述光源放置装置31，所述固定杆三46和固定杆四47的下部分别设有底杆一48和底杆二49；所述支撑横杆二38、支撑横杆四40的下部分别设有底杆三50和底杆四51，所述底杆一48、底杆二49、底杆三50、底杆四51的下部供传送带装置1穿过；其中，所述光源放置装置31包括光源连接板52，所述光源连接板52与固定杆三46和固定杆四47通过螺钉等方式进行连接，所述光源连接板52的两侧设有旋转座53，旋转座53与光源连接板52通过螺钉连接、粘结、焊接等方式进行固定，也可以采用一体成型等方式进行成型，所述旋转座53之间通过转轴、转销等转动连接有光源安装座54，所述光源安装座554上安装有光源，光源与光源安装座54通过卡接等方式进行连接，光源用于照射工件4，保证工件4喷涂均匀性的检测更加的准确。

所述支撑框29的外侧设有灯箱板55，其中灯箱板55正对工作人员和/或工作人员的一侧与支撑框29通过合页等进行转动连接，其余的灯箱板55与支撑框29通过焊接、粘结、螺钉连接等方式进行固定。

本申请的工作原理为：工件4通过传送带装置1进行输送，通过工件夹持装置3将工件4夹持到工件放置装置5上进行码放，放置的过程中，按照不同的放置规则，工件夹持装置3从其中一种工件放置装置5上夹取不同型号或不同颜色的工件等放置在另外一组工件放置装置5上，用于间隔工件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请未设置较多的传动机构，工件放置装置5其中一个出现问题的时候，不影响其他工件放置装置5的使用，能够保证设备的正常运行，简化了设备的结构，提高了工作效率，并且可支持不同放置规则的码垛；提高设备的通用性，配合工件夹持装置3，不需要人工的参与，不会出现数量错误等问题，且节省了人工，提高了工作效率。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术中机械连接、电连接等，本实用新型在此不做具体的赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，申请其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种散热片码垛装置，包括传送带装置(1)，其特征在于，所述传送带装置(1)的上方设有工件夹持装置(3)，所述传送带装置(1)的至少一侧设有工件放置装置(5)，每侧所述工件放置装置(5)至少包括两组，其中至少一组用于码垛工件(4)，至少一组用于放置用于间隔的散热片。

2.根据权利要求1所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述工件放置装置(5)包括底座(9)，底座(9)上设有底板(11)，所述底板(11)上设有滑轨(12)，所述滑轨(12)上设有与其配合的滑块(13)，所述滑块(13)上设有气缸带动板(14)，所述气缸带动板(14)的内部安装有动力源(16)，所述动力源(16)与螺纹杆(17)连接，所述螺纹杆(17)设置在气缸带动板(14)的上部，所述螺纹杆(17)上设有与其配合的升降板(19)，升降板(19)用于放置工件(4)或用于间隔的散热片。

3.根据权利要求2所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述气缸带动板(14)包括与滑块(13)连接的气缸底板(21)，所述气缸底板(21)的两侧设有侧板(22)，所述侧板(22)顶部设有顶板(23)，所述顶板(23)上设有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)延伸至顶板(23)的下部，与固定在气缸底板(21)上动力源(16)连接，所述顶板(23)上还设有4个L型杆(24)，4个L型杆(24)之间为工件放置腔，升降板(19)的连接部(25)与螺纹杆(17)连接，升降板(19)的工件支撑部(26)延伸至工件放置腔内。

4.根据权利要求3所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述螺纹杆(17)的顶部设有限位板(27)，限位板(27)的另一侧与靠近螺纹杆(17)的两个L型杆(24)连接。

5.根据权利要求1所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述工件夹持装置(3)的前方设有工件检测装置(28)，所述工件检测装置(28)用于检测工件(4)是否合格。

6.根据权利要求5所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述工件检测装置(28)包括支撑框(29)，支撑框(29)上部的中部设有相机(30)，所述支撑框(29)的两侧固定有光源放置装置(31)，所述光源放置装置(31)内设有光源。

7.根据权利要求6所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述支撑框(29)包括支撑腿一(33)、支撑腿二(34)、支撑腿三(35)、支撑腿四(36)，所述支撑腿一(33)、支撑腿二(34)的顶部之间设有支撑横杆一(37)，所述支撑腿二(34)、支撑腿三(35)的顶部之间设有支撑横杆二(38)，所述支撑腿三(35)、支撑腿四(36)的顶部之间设有支撑横杆三(39)，所述支撑腿四(36)、支撑腿一(33)的顶部之间设有支撑横杆四(40)；所述支撑横杆一(37)的下部设有固定杆一(41)，所述支撑横杆三(39)的下部设有固定杆二(42)，所述固定杆一(41)和固定杆二(42)之间设有相机安装杆(43)，相机安装杆(43)上设有所述相机(30)，所述固定杆一(41)、固定杆二(42)的下部分别设有固定杆三(46)和固定杆四(47)，所述固定杆三(46)和固定杆四(47)上安装有所述光源放置装置(31)，所述固定杆三(46)和固定杆四(47)的下部分别设有底杆一(48)和底杆二(49)；所述支撑横杆二(38)、支撑横杆四(40)的下部分别设有底杆三(50)和底杆四(51)，所述底杆一(48)、底杆二(49)、底杆三(50)、底杆四(51)的下部供传送带装置(1)穿过。

8.根据权利要求6所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述支撑框(29)的外侧设有灯箱板(55)，其中，灯箱板(55)正对工作人员和/或背对工作人员的一侧与支撑框(29)转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述相机(30)与镜头(45)连接。

10.根据权利要求7所述的一种散热片码垛装置，其特征在于，所述光源放置装置(31)包括光源连接板(52)，所述光源连接板(52)与固定杆三(46)和固定杆四(47)连接，所述光源连接板(52)的两侧设有旋转座(53)，所述旋转座(53)之间转动连接有光源安装座(54)，所述光源安装座(54)上安装有光源。

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