CN110625387A - 一种无线路由器的组合工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无线路由器的组合工装,组合工装包括支架，所述支架上设有第一传输装置和第二传输装置，第一传输装置上设有推送气缸，支架上设有夹紧装置，推送气缸将第一传输装置上的路由器上壳体推送至夹紧装置上，支架上设有转运装置，转运装置上设有吸取件和螺钉机，转运装置和吸取件配合，将第二传输装置上的路由器下壳体转运至路由器上壳体上，通过吸取件挤压壳体，螺钉机通过螺钉对路由器的上下壳体进行固定。取代了传统的人工组装，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业成本；通过喇叭形吸盘弹性挤压，使路由器的上下壳体贴合在一起，通过整列分布的螺钉机同时进行组装，确保了生产进度，避免了对外壳的损伤。

Description

一种无线路由器的组合工装
技术领域
本发明涉及无线路由器生产领域，具体是一种无线路由器的组合工装。
背景技术
无线路由器是一种转发器，将宽带网络信号通过天线转发给附近的无线网络设备，随着生活水平的提高，网络走进了千家万户，市场对无线路由器的需求也逐渐的攀升；现有技术中的无线路由器，通过采用人工手持螺钉机对路由器的上下壳体进行组装，效率较低，长时间的组装，增加了工作人体的劳动强度，极易对路由器的外观再次损伤，影响美观，同时需要大量的人工进行组装作业，增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线路由器的组合工装，路由器上壳体位于第一传输装置上，路由器下壳体位于第二传输装置上，第一传输装置上的路由器上壳体，通过推送气缸驱动推送板推动路由器上壳体至安装板上，通过第一电机驱动转动盘转动，转动盘使得夹持件相对运动对安装板上的路由器上壳体进行夹持，通过直线电缸驱动转运装置移动，通过第二电机驱动转运主体上下移动，移动至路由器下壳体与喇叭形吸盘接触时，通过喇叭形吸盘连通的负压对路由器下壳体进行吸取，吸取后转运主体向上移动，直线电缸驱动转运装置向靠近第一传输装置的一端移动，移动至路由器上壳体的正上方时，转运装置在第二电机的作用下，向下移动，使得路由器的上下壳体接触且挤压，同时，通过螺钉机将路由器的上下壳体固定在一起，对路由器进行组装，取代了传统的人工组装，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业成本；通过喇叭形吸盘弹性挤压，使路由器的上下壳体贴合在一起，通过整列分布的螺钉机同时进行组装，确保了生产进度，避免了对外壳的损伤，确保了美观性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无线路由器的组合工装,组合工装包括支架，所述支架上设有第一传输装置和第二传输装置，第一传输装置上设有推送气缸，支架上设有夹紧装置，推送气缸将第一传输装置上的路由器上壳体推送至夹紧装置上，支架上设有转运装置，转运装置上设有吸取件和螺钉机，转运装置和吸取件配合，将第二传输装置上的路由器下壳体转运至路由器上壳体上，通过吸取件挤压壳体，螺钉机通过螺钉对路由器的上下壳体进行固定。
进一步的，所述支架包括第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚和第四支撑脚，第一支撑脚与第三支撑脚之间设有第一支撑杆，第二支撑脚与第四支撑脚之间设有第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一贯穿孔。
所述第一传输装置固定在第一支撑脚、第二支撑脚上，第一传输装置包括第一传输主体，第一传输主体的两侧均设有第一支护板，第一传输主体的一侧设有第二支撑板，第二支撑板上设有第二贯穿孔，另一侧设有出料口，第一传输主体的一端设有第一限位挡板。
进一步的，所述所述支架包括安装板，安装板的一端固定在第一支撑脚、第二支撑脚上，安装板的一端正对出料口，另一端设有第二限位挡板，安装板的两侧设有第二支护板，安装板的两侧均设有滑动支撑板，滑动支撑板包括滑动支撑板主体，滑动支撑板主体上设有第一方形槽，滑动支撑板主体上设有对称分布的第一支撑限位块，第一支撑限位块上设有方形滑动孔。
所述安装板的下方设有旋转轴，旋转轴的一端与安装板紧固连接，另一端设有第二支撑限位块。
进一步的，所述第二传输装置固定在第三支撑脚和第四支撑脚上。
所述推送气缸固定在第二支撑板上，推送气缸的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有推送板，推送气缸驱动推送板将第一传输装置上路由器上壳体推送至安装板上。
进一步的，所述夹紧装置包括第一电机，第一电机固定在第一支撑板的下方，第一电机的输出轴穿第一贯穿孔紧固连接有转动盘，转动盘包括转动盘主体，转动盘主体上设有对称分布的弧形槽，转动盘主体上设有第三贯穿孔，转动盘主体的下方设有第一连接块，第一连接块内设有沉孔，沉孔与第三贯穿孔连通，第一连接块上设有第二连接块，第二连接块上设有转配孔。
进一步的，所述第一电机的输出轴与转配孔紧固连接，旋转轴与第三贯穿孔转动连接，第二支撑限位块位于沉孔内。
所述转动盘上设有对称分布的夹持件，夹持件包括位于方形滑动孔内滑动的滑动夹持板主体，滑动夹持板主体的一端设有挤压块，滑动夹持板主体的下方设有连接轴，连接轴的一端与滑动夹持板主体紧固连接，另一端设有位于弧形槽内滑动的圆形滑动块。
所述通过第一电机驱动转动盘转动，转动盘使得夹持件相对运动对安装板上的路由器上壳体进行夹持和放松。
进一步的，所述支架上设有转运装置，转运装置包括直线电缸，直线电缸的电缸导轨两端分布固定在第二支撑脚和第四支撑脚上，直线电缸的滑块包括滑块主体，滑块主体上设有对称分布的导向块，滑块主体上设有第四贯穿孔。
所述转运装置包括转运主体，转运主体包括位于导向块内滑动的滑动件，滑动件上设有方形槽，方形槽内设有齿条，滑动件的一端设有支撑连接板，支撑连接板上设有第五贯穿孔，支撑连接板上设有阵列分布的安装固定孔。
进一步的，所述转运主体位于路由器上壳体的正上方时，安装固定孔的轴心与路由器上壳体螺纹孔的轴心位于同一直线上，安装固定孔内紧固连接有螺钉机。
所述滑块上设有第二电机，第二电机的输出轴穿过第四贯穿孔紧固连接有与齿条配合的齿轮。
进一步的，所述吸取件包括位于第五贯穿孔内滑动的滑动支撑管，滑动支撑管的一端设有与外界负压管连接的连接端口，另一端设有喇叭形吸盘，滑动支撑管上设有限位环和弹性件连接块，限位环位于支撑连接板的上方，滑动支撑管上套装有弹性件，弹性件的一端与弹性件连接块紧固连接，另一端与支撑连接板紧固连接。
本发明的有益效果：
1、本发明组合工装通过第一传输装置输送路由器上壳体，第二传输装置输送路由器下壳体，推送气缸驱动推送板推动路由器上壳体至安装板上，通过第一电机驱动转动盘转动，转动盘使得夹持件相对运动对安装板上的路由器上壳体进行夹持，通过转运装置对路由器的上壳体转运至路由器下壳体上，通过喇叭形吸盘弹性挤压，使路由器的上下壳体贴合在一起，通过整列分布的螺钉机同时进行组装，取代了传统的人工组装，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业成本；
2、本发明组合工装通过喇叭形吸盘弹性挤压，使路由器的上下壳体贴合在一起，通过整列分布的螺钉机同时进行组装，确保了生产进度，避免了对外壳的损伤，确保了美观性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明组合工装结构示意图；
图2是本发明组合工装部分结构示意图；
图3是本发明图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明支架部分结构示意图；
图5是本发明转动盘结构示意图；
图6是本发明转动盘剖视图；
图7是本发明夹持件结构示意图；
图8是本发明滑块结构示意图；
图9是本发明转运主体结构示意图；
图10是本发明转运装置部分结构示意图；
图11是本发明吸取件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种无线路由器的组合工装,组合工装包括支架1，如图1所示，支架1上设有第一传输装置2和第二传输装置3，第一传输装置2上设有推送气缸4，支架1上设有夹紧装置5，推送气缸4将第一传输装置2上的路由器上壳体推送至夹紧装置5上，支架1上设有转运装置6，转运装置6上设有吸取件7和螺钉机8，转运装置6和吸取件7配合，将第二传输装置3上的路由器下壳体转运至路由器上壳体上，通过吸取件7挤压壳体，螺钉机8通过螺钉对上下壳体进行固定。
支架1包括第一支撑脚11、第二支撑脚12、第三支撑脚13和第四支撑脚14，如图2、图3所示，第一支撑脚11与第三支撑脚13之间设有第一支撑杆15，第二支撑脚12与第四支撑脚14之间设有第二支撑杆16，第一支撑杆15与第二支撑杆16之间设有第一支撑板17，第一支撑板17上设有第一贯穿孔171。
第一传输装置2固定在第一支撑脚11、第二支撑脚12上，第一传输装置2包括第一传输主体21，第一传输主体21的两侧均设有第一支护板22，第一传输主体21的一侧设有第二支撑板23，第二支撑板23上设有第二贯穿孔231，另一侧设有出料口25，第一传输主体21的一端设有第一限位挡板24。
支架1包括安装板18，安装板18的一端固定在第一支撑脚11、第二支撑脚12上，安装板18的一端正对出料口25，另一端设有第二限位挡板182，安装板18的两侧设有第二支护板181，安装板18的两侧均设有滑动支撑板19，滑动支撑板19包括滑动支撑板主体191，滑动支撑板主体191上设有第一方形槽192，滑动支撑板主体191上设有对称分布的第一支撑限位块193，第一支撑限位块193上设有方形滑动孔194。
安装板18的下方设有旋转轴183，如图4所示，旋转轴183的一端与安装板18紧固连接，另一端设有第二支撑限位块184。
第二传输装置3固定在第三支撑脚13和第四支撑脚14上。
推送气缸4固定在第二支撑板23上，推送气缸4的输出轴穿过第二贯穿孔231紧固连接有推送板41，推送气缸4驱动推送板41将第一传输装置2上路由器上壳体推送至安装板18上。
夹紧装置5包括第一电机51，如图1、图5、图6所示，第一电机51固定在第一支撑板17的下方，第一电机51的输出轴穿第一贯穿孔171紧固连接有转动盘52，转动盘52包括转动盘主体521，转动盘主体521上设有对称分布的弧形槽522，转动盘主体521上设有第三贯穿孔523，转动盘主体521的下方设有第一连接块524，第一连接块524内设有沉孔525，沉孔525与第三贯穿孔523连通，第一连接块524上设有第二连接块526，第二连接块526上设有转配孔527。
第一电机51的输出轴与转配孔527紧固连接，旋转轴183与第三贯穿孔523转动连接，第二支撑限位块184位于沉孔525内。
转动盘52上设有对称分布的夹持件53，如图1、图7所示，夹持件53包括位于方形滑动孔194内滑动的滑动夹持板主体531，滑动夹持板主体531的一端设有挤压块532，滑动夹持板主体531的下方设有连接轴533，连接轴533的一端与滑动夹持板主体531紧固连接，另一端设有位于弧形槽522内滑动的圆形滑动块534。
通过第一电机51驱动转动盘52转动，转动盘52使得夹持件53相对运动对安装板18上的路由器上壳体进行夹持和放松。
支架1上设有转运装置6，转运装置6包括直线电缸60，直线电缸60的电缸导轨601两端分布固定在第二支撑脚12和第四支撑脚14上，直线电缸60的滑块602包括滑块主体6021，滑块主体6021上设有对称分布的导向块6022，滑块主体6021上设有第四贯穿孔6023。
转运装置6包括转运主体61，转运主体61包括位于导向块6022内滑动的滑动件611，滑动件611上设有方形槽612，方形槽612内设有齿条613，滑动件611的一端设有支撑连接板614，支撑连接板614上设有第五贯穿孔615，支撑连接板614上设有阵列分布的安装固定孔616。
转运主体61位于路由器上壳体的正上方时，安装固定孔616的轴心与路由器上壳体螺纹孔的轴心位于同一直线上，安装固定孔616内紧固连接有螺钉机8。
滑块602上设有第二电机62，第二电机62的输出轴穿过第四贯穿孔6023紧固连接有与齿条613配合的齿轮63，如图10所示。
吸取件7包括位于第五贯穿孔615内滑动的滑动支撑管71，如图11所示，滑动支撑管71的一端设有与外界负压管连接的连接端口72，另一端设有喇叭形吸盘73，滑动支撑管71上设有限位环74和弹性件连接块75，限位环74位于支撑连接板614的上方，滑动支撑管71上套装有弹性件76，弹性件76的一端与弹性件连接块75紧固连接，另一端与支撑连接板614紧固连接。
使用时，路由器上壳体位于第一传输装置2上，路由器下壳体位于第二传输装置3上，第一传输装置2上的路由器上壳体，通过推送气缸4驱动推送板41推动路由器上壳体至安装板18上，通过第一电机51驱动转动盘52转动，转动盘52使得夹持件53相对运动对安装板18上的路由器上壳体进行夹持，通过直线电缸60驱动转运装置6移动，通过第二电机62驱动转运主体61上下移动，移动至路由器下壳体与喇叭形吸盘73接触时，通过喇叭形吸盘73连通的负压对路由器下壳体进行吸取，吸取后转运主体61向上移动，直线电缸60驱动转运装置6向靠近第一传输装置2的一端移动，移动至路由器上壳体的正上方时，转运装置6在第二电机62的作用下，向下移动，使得路由器的上下壳体接触且挤压，同时，通过螺钉机8将路由器的上下壳体固定在一起，对路由器进行组装。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种无线路由器的组合工装,组合工装包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有第一传输装置(2)和第二传输装置(3)，第一传输装置(2)上设有推送气缸(4)，支架(1)上设有夹紧装置(5)，推送气缸(4)将第一传输装置(2)上的路由器上壳体推送至夹紧装置(5)上，支架(1)上设有转运装置(6)，转运装置(6)上设有吸取件(7)和螺钉机(8)，转运装置(6)和吸取件(7)配合，将第二传输装置(3)上的路由器下壳体转运至路由器上壳体上，通过吸取件(7)挤压壳体，螺钉机(8)通过螺钉对路由器的上下壳体进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述支架(1)包括第一支撑脚(11)、第二支撑脚(12)、第三支撑脚(13)和第四支撑脚(14)，第一支撑脚(11)与第三支撑脚(13)之间设有第一支撑杆(15)，第二支撑脚(12)与第四支撑脚(14)之间设有第二支撑杆(16)，第一支撑杆(15)与第二支撑杆(16)之间设有第一支撑板(17)，第一支撑板(17)上设有第一贯穿孔(171)；
所述第一传输装置(2)固定在第一支撑脚(11)、第二支撑脚(12)上，第一传输装置(2)包括第一传输主体(21)，第一传输主体(21)的两侧均设有第一支护板(22)，第一传输主体(21)的一侧设有第二支撑板(23)，第二支撑板(23)上设有第二贯穿孔(231)，另一侧设有出料口(25)，第一传输主体(21)的一端设有第一限位挡板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述所述支架(1)包括安装板(18)，安装板(18)的一端固定在第一支撑脚(11)、第二支撑脚(12)上，安装板(18)的一端正对出料口(25)，另一端设有第二限位挡板(182)，安装板(18)的两侧设有第二支护板(181)，安装板(18)的两侧均设有滑动支撑板(19)，滑动支撑板(19)包括滑动支撑板主体(191)，滑动支撑板主体(191)上设有第一方形槽(192)，滑动支撑板主体(191)上设有对称分布的第一支撑限位块(193)，第一支撑限位块(193)上设有方形滑动孔(194)；
所述安装板(18)的下方设有旋转轴(183)，旋转轴(183)的一端与安装板(18)紧固连接，另一端设有第二支撑限位块(184)。
4.根据权利要求1所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述第二传输装置(3)固定在第三支撑脚(13)和第四支撑脚(14)上；
所述推送气缸(4)固定在第二支撑板(23)上，推送气缸(4)的输出轴穿过第二贯穿孔(231)紧固连接有推送板(41)，推送气缸(4)驱动推送板(41)将第一传输装置(2)上路由器上壳体推送至安装板(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述夹紧装置(5)包括第一电机(51)，第一电机(51)固定在第一支撑板(17)的下方，第一电机(51)的输出轴穿第一贯穿孔(171)紧固连接有转动盘(52)，转动盘(52)包括转动盘主体(521)，转动盘主体(521)上设有对称分布的弧形槽(522)，转动盘主体(521)上设有第三贯穿孔(523)，转动盘主体(521)的下方设有第一连接块(524)，第一连接块(524)内设有沉孔(525)，沉孔(525)与第三贯穿孔(523)连通，第一连接块(524)上设有第二连接块(526)，第二连接块(526)上设有转配孔(527)。
6.根据权利要求5所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述第一电机(51)的输出轴与转配孔(527)紧固连接，旋转轴(183)与第三贯穿孔(523)转动连接，第二支撑限位块(184)位于沉孔(525)内；
所述转动盘(52)上设有对称分布的夹持件(53)，夹持件(53)包括位于方形滑动孔(194)内滑动的滑动夹持板主体(531)，滑动夹持板主体(531)的一端设有挤压块(532)，滑动夹持板主体(531)的下方设有连接轴(533)，连接轴(533)的一端与滑动夹持板主体(531)紧固连接，另一端设有位于弧形槽(522)内滑动的圆形滑动块(534)；
所述通过第一电机(51)驱动转动盘(52)转动，转动盘(52)使得夹持件(53)相对运动对安装板(18)上的路由器上壳体进行夹持和放松。
7.根据权利要求1所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述支架(1)上设有转运装置(6)，转运装置(6)包括直线电缸(60)，直线电缸(60)的电缸导轨(601)两端分布固定在第二支撑脚(12)和第四支撑脚(14)上，直线电缸(60)的滑块(602)包括滑块主体(6021)，滑块主体(6021)上设有对称分布的导向块(6022)，滑块主体(6021)上设有第四贯穿孔(6023)；
所述转运装置(6)包括转运主体(61)，转运主体(61)包括位于导向块(6022)内滑动的滑动件(611)，滑动件(611)上设有方形槽(612)，方形槽(612)内设有齿条(613)，滑动件(611)的一端设有支撑连接板(614)，支撑连接板(614)上设有第五贯穿孔(615)，支撑连接板(614)上设有阵列分布的安装固定孔(616)。
8.根据权利要求7所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述转运主体(61)位于路由器上壳体的正上方时，安装固定孔(616)的轴心与路由器上壳体螺纹孔的轴心位于同一直线上，安装固定孔(616)内紧固连接有螺钉机(8)；
所述滑块(602)上设有第二电机(62)，第二电机(62)的输出轴穿过第四贯穿孔(6023)紧固连接有与齿条(613)配合的齿轮(63)。
9.根据权利要求1所述的一种无线路由器的组合工装,其特征在于，所述吸取件(7)包括位于第五贯穿孔(615)内滑动的滑动支撑管(71)，滑动支撑管(71)的一端设有与外界负压管连接的连接端口(72)，另一端设有喇叭形吸盘(73)，滑动支撑管(71)上设有限位环(74)和弹性件连接块(75)，限位环(74)位于支撑连接板(614)的上方，滑动支撑管(71)上套装有弹性件(76)，弹性件(76)的一端与弹性件连接块(75)紧固连接，另一端与支撑连接板(614)紧固连接。
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