CN111231346A - 一种橡胶产品组件的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶产品组件的自动组装机，涉及自动组装设备领域，包括底座，所述底座顶部的一端连接有弧形架，且弧形架呈倒“L”状，所述弧形架的顶部连接有支撑板，所述支撑板的底部位于底座的上方设置有第一电机筒，所述第一电机筒内部安装有第一电机。本发明通过设置两组夹角为九十度的运输带，分别对橡胶垫和连接帽进行运输，通过第一电机带动旋转臂进行往复九十度的旋转运动，通过液压杆的底端将橡胶垫粘连起，运送到另一组运输带的连接帽内部，在通过液压杆进行挤压，然后脱离，可以使橡胶垫和连接帽紧密配合，通过旋转臂的往复运动，工作人员只需要进行上料即可，减少了人力成本，使生产效率提高。

Description

一种橡胶产品组件的自动组装机

技术领域

本发明涉及自动组装设备领域，具体为一种橡胶产品组件的自动组装机。

背景技术

橡胶行业是国民经济的重要基础产业之一，它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件，可见，橡胶行业的产品种类繁多，后向产业十分广阔。

现有的对于手动方式进行组装橡胶垫，需要工作人员手动将软质橡胶垫放入连接帽内，由于此项工作在实际操作中对于压紧橡胶垫需要较大的力才能成功放入，员工劳动强度大，人力成本高，生产效率低下，现有的部分自动组装机中利用左右两个滑轨分别实现橡胶垫和连接帽的传输承载，并借助中间转移压接结构实现橡胶垫的压实，但是上述解决方案中需要两套传输带分别承载橡胶垫和连接帽，并配套齿轮同步传动结构实现两个传送带的同步递进，但是齿轮同步传动结构需要经常施加润滑油保养，因此带来操作台污渍不易清理的效果，为此部分解决方案中采用两套动力，则两套动力系统还存在同步问题，需要保证一方出现故障，则另一方停机等待，避免无效流水作业。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的对于手动方式进行组装橡胶垫，需要工作人员手动将软质橡胶垫放入连接帽内，由于此项工作在实际操作中对于压紧橡胶垫需要较大的力才能成功放入，员工劳动强度大，人力成本高，生产效率低下的问题，提供一种橡胶产品组件的自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶产品组件的自动组装机，包括底座，所述底座顶部的一端连接有弧形架，且弧形架呈倒“L”状，所述弧形架的顶部连接有支撑板，所述支撑板的底部位于底座的上方设置有第一电机筒，所述第一电机筒内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有延伸至支撑板顶部的转轴，所述转轴和支撑板之间通过轴承转动连接，所述支撑板顶部通过转轴转动连接有旋转臂，所述旋转臂底部远离转轴一端的位置处设置有液压杆，所述液压杆的底部粘连有橡胶垫，所述底座顶部沿着底座边缘的方向皆可转动设置有一套传输带运输系统，每套系统内包括一主动轴和一从动轴，所述主动轴和从动轴通过运输带转动连接，所述底座顶部位于运输带的内侧设置有电源柜，所述电源柜顶部一侧设置有两个第二电机，每个所述第二电机的输出端连接到就近侧的主动轴，所述运输带的顶部分别设置有相互对应的橡胶垫和连接帽，所述底座一侧远离橡胶垫的运输带内部设置有与其相配合的钢性架，所述底座的底部位于运输带的下方设置有收集箱，且收集箱两端皆设置有搬箱孔；

所述支撑板顶部位于六角螺钉的一侧设置有控制面板，且控制面板分别和第一电机、第二电机和液压杆、第三电机、线圈电性连接，所述底座顶部位于两运输带底部的四角处皆设置有支架，在支架上设置有驱动滑块转动的第三电机，对应该支架在底座顶部位于运输带底部还设置有弧形滑轨，该支架的底部设置有滑块，滑块中设置有磁头，该滑块滑动支撑在所述弧形滑轨中，在弧形滑轨中埋设有线圈，该线圈的输出连接到控制面板中，该控制面板工作在常规模式和自校准模式下，其中自校准模式占据两工作模式两个模式的/-/时长之间，在该模式下控制面板控制两侧或者一侧的支架上的第三电机驱动滑块沿着弧形滑轨滑动，使得两侧的支架带动两侧的运输带相互靠近，线圈测量该靠近后两运输带之间的夹角，并控制该第一电机在两传输带之间转动范围与该夹角相同，待支架运动到位且该第一电机的转动范围更新为最新的夹角值后执行一次组装操作，如果收集箱更新依次有效落入，则自校准通过，否则判定当前两运输带中一个工作异常或者两运输带运行不同步。

优选地，所述弧形架和支撑板相配合的位置处皆设置有螺纹孔，所述弧形架和支撑板之间通过六角螺钉螺纹连接，且六角螺钉的数量为三组，所述第一电机筒和支撑板之间通过沉头螺钉螺纹连接，且沉头螺钉的数量为四组。

优选地，所述底座顶部位于运输带底部的四角处皆设置有支架，所述第二电机和电源柜之间连接有导线管，且导线管的数量为三组。

优选地，所述旋转臂和支撑板之间通过旋转滑块滑动连接，所述旋转臂和液压杆之间通过平口螺钉螺纹连接，且液压杆的一侧连接有延伸至旋转臂内部的液压油管。

优选地，所述底座的底部位于运输带的下方设置油收集箱，且收集箱两端皆设置有搬箱孔。

优选地，所述支撑板顶部位于六角螺钉的一侧设置有控制面板，且控制面板分别和第一电机、第二电机和液压杆电性连接。

优选地，所述运输带顶部设置有与橡胶垫和连接帽相配合的限位条，且限位条均匀的分布在运输带的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中借助两颗相互改变夹角的传输带和可旋转的中间运输工具实现传输带传输的同步检测，解决双动力系统中的同步异常故障；2、本发明通过设置两组夹角为九十度的运输带，分别对橡胶垫和连接帽进行运输，通过第一电机带动旋转臂进行往复九十度的旋转运动，通过液压杆的底端将橡胶垫粘连起，运送到另一组运输带的连接帽内部，在通过液压杆进行挤压，然后脱离，可以使橡胶垫和连接帽紧密配合，通过旋转臂的往复运动，工作人员只需要进行上料即可，减少了人力成本，使生产效率提高。

附图说明

图1为本发明的前端结构示意图；

图2为本发明的左侧结构示意图；

图3为本发明的右侧结构示意图；

图4为本发明旋转臂的结构示意图。

图中：1、底座；2、弧形架；3、支撑板；4、控制面板；5、第一电机筒；6、第一电机；7、转轴；8、旋转臂；9、液压杆；10、平口螺钉；11、第二电机；12、导线管；13、电源柜；14、运输带；15、支架；16、限位条；17、橡胶垫；18、连接帽；19、钢性架；20、收集箱；21、六角螺钉；22、旋转滑块；23、轴承；24、主动轴；25、从动轴；26、沉头螺钉；27、液压油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种橡胶产品组件的自动组装机，包括底座1，所述底座1顶部的一端连接有弧形架2，且弧形架2呈倒“L”状，所述弧形架2的顶部连接有支撑板3，所述支撑板3的底部位于底座1的上方设置有第一电机筒5，所述第一电机筒5内部安装有第一电机6，所述第一电机6的输出端连接有延伸至支撑板3顶部的转轴7，所述转轴7和支撑板3之间通过轴承23转动连接，所述支撑板3顶部通过转轴7转动连接有旋转臂8，所述旋转臂8底部远离转轴7一端的位置处设置有液压杆9，所述液压杆9的底部粘连有橡胶垫17，所述底座1顶部沿着底座1边缘的方向皆可转动设置有一套传输带运输系统，每套系统内包括一主动轴24和一从动轴25，所述主动轴24和从动轴25通过运输带14转动连接，所述底座1顶部位于运输带14的内侧设置有电源柜13，所述电源柜13顶部一侧设置有两个第二电机11，每个所述第二电机11的输出端连接到就近侧的主动轴24，所述运输带14的顶部分别设置有相互对应的橡胶垫17和连接帽18，所述底座1一侧远离橡胶垫17的运输带14内部设置有与其相配合的钢性架19，所述底座1的底部位于运输带14的下方设置有收集箱20，且收集箱20两端皆设置有搬箱孔；

所述支撑板3顶部位于六角螺钉21的一侧设置有控制面板4，且控制面板4分别和第一电机6、第二电机11和液压杆9、第三电机、线圈电性连接，所述底座1顶部位于两运输带14底部的四角处皆设置有支架15，在支架15上设置有驱动滑块转动的第三电机，对应该支架15在底座1顶部位于运输带14底部还设置有弧形滑轨，该支架15的底部设置有滑块，滑块中设置有磁头，该滑块滑动支撑在所述弧形滑轨中，在弧形滑轨中埋设有线圈，该线圈的输出连接到控制面板4中，该控制面板工作在常规模式和自校准模式下，其中自校准模式占据两工作模式两个模式的1/6-1/10时长之间，在该模式下控制面板4控制两侧或者一侧的支架15上的第三电机驱动滑块沿着弧形滑轨滑动，使得两侧的支架15带动两侧的运输带14相互靠近，线圈测量该靠近后两运输带14之间的夹角，并控制该第一电机6在两传输带之间转动范围与该夹角相同，待支架15运动到位且该第一电机6的转动范围更新为最新的夹角值后执行一次组装操作，如果收集箱20更新依次有效落入，则自校准通过，否则判定当前两运输带14中一个工作异常或者两运输带14运行不同步。

本发明通过设置两组夹角为九十度的运输带14，分别对橡胶垫17和连接帽18进行运输，通过第一电机6带动旋转臂8进行往复九十度的旋转运动，通过液压杆9的底端将橡胶垫17粘连起，运送到另一组运输带14的连接帽18内部，在通过液压杆9进行挤压，然后脱离，可以使橡胶垫17和连接帽18紧密配合，通过旋转臂8的往复运动，工作人员只需要进行上料即可，减少了人力成本，使生产效率提高。

请着重参阅图1和图4，弧形架2和支撑板3相配合的位置处皆设置有螺纹孔，弧形架2和支撑板3之间通过六角螺钉21螺纹连接，且六角螺钉21的数量为三组，第一电机筒5和支撑板3之间通过沉头螺钉26螺纹连接，且沉头螺钉26的数量为四组，本发明各部位通过螺纹连接，使连接更加紧密。

请着重参阅图1和图2，底座1顶部位于运输带14底部的四角处皆设置有支架15，第二电机11和电源柜13之间连接有导线管12，且导线管12的数量为三组，本发明通过设置支架15对运输带14起到固定支撑的作用，设置导线管12对其连接的导线进行保护。

请着重参阅图1和图2，旋转臂8和支撑板3之间通过旋转滑块22滑动连接，旋转臂8和液压杆9之间通过平口螺钉10螺纹连接，且液压杆9的一侧连接有延伸至旋转臂8内部的液压油管27，本发明通过设置旋转滑块22，对旋转臂8起到支撑的作用。

请着重参阅图1和图3，底座1的底部位于运输带14的下方设置油收集箱20，且收集箱20两端皆设置有搬箱孔，本发明通过设置收集箱20，方便将其组装好的零件进行收集处理。

请着重参阅图1和图2，支撑板3顶部位于六角螺钉21的一侧设置有控制面板4，且控制面板4分别和第一电机6、第二电机11和液压杆9电性连接，本发明通过控制面板4的集中控制，更加节省人力。

请着重参阅图1和图2，运输带14顶部设置有与橡胶垫17和连接帽18相配合的限位条16，且限位条16均匀的分布在运输带14的表面，本发明通过均匀设置限位条16，能够对待组装的连接帽18和橡胶垫17起到限位作用，放置滑动。

使用时，接通电源，通过人工将橡胶垫17和连接帽18分别放入运输带14对应的限位条16的内侧，通过第一电机6通过转轴7带动旋转臂8进行往复九十度的旋转运动，且旋转臂8的末端连接有液压杆9，通过两组第二电机11的运动，运输带14每行进一次，液压杆9的底部将运输过来的橡胶垫17进行粘起，此时旋转臂8和液压杆9同时分别进行旋转运动和收缩运动，待旋转到另一组运输带14的时候，与此同时，第二电机11通过运输带14将连接帽18运输到液压杆9的底部，通过液压杆9的伸出，可以将橡胶垫17挤压入连接帽18的内部，且第二组运输带14的底部设置有钢性架19，当液压杆9进行挤压的时候，钢性架19可以对其起到一个反作用力，可以使橡胶垫17和连接帽18进行紧密配合，挤压完成后，组装好的连接帽18在运输带14的带动下调入下方的收集箱20的内部，便于整理，与此同时，液压杆9收缩的同时又在旋转臂8的带动下反向旋转九十度回到起始位置，旋转的过程中，运输橡胶垫17的运输带14同时将下一组的橡胶垫17运送到液压杆9的下方，以此往复的进行运动，可以减少更多的人力成本，通过控制面板4的控制，可以使工作效率提高。在执行两哥第二电机的运行异常检测时，执行如下步骤：在该模式下控制面板4控制两侧或者一侧的支架15上的第三电机驱动滑块沿着弧形滑轨滑动，使得两侧的支架15带动两侧的运输带14相互靠近，线圈测量该靠近后两运输带14之间的夹角，并控制该第一电机6在两传输带之间转动范围与该夹角相同，待支架15运动到位且该第一电机6的转动范围更新为最新的夹角值后执行一次组装操作，如果收集箱20更新依次有效落入，则自校准通过，否则判定当前两运输带14中一个工作异常或者两运输带14运行不同步。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种橡胶产品组件的自动组装机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一端连接有弧形架（2），且弧形架（2）呈倒“L”状，所述弧形架（2）的顶部连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的底部位于底座（1）的上方设置有第一电机筒（5），所述第一电机筒（5）内部安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端连接有延伸至支撑板（3）顶部的转轴（7），所述旋转轴（7）和支撑板（3）之间通过轴承（23）转动连接，所述支撑板（3）顶部通过转轴（7）转动连接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）底部远离转轴（7）一端的位置处设置有液压杆（9），所述液压杆（9）的底部粘连有橡胶垫（17），所述底座（1）顶部沿着底座（1）边缘的方向皆可转动设置有一套传输带运输系统，每套系统内包括一主动轴（24）和一从动轴（25），所述主动轴（24）和从动轴（25）通过运输带（14）转动连接，所述底座（1）顶部位于运输带（14）的内侧设置有电源柜（13），所述电源柜（13）顶部一侧设置有两个第二电机11，每个所述第二电机（11）的输出端连接到就近侧的主动轴（24），所述运输带（14）的顶部分别设置有相互对应的橡胶垫（17）和连接帽（18），所述底座（1）一侧远离橡胶垫（17）的运输带（14）内部设置有与其相配合的钢性架（19），所述底座（1）的底部位于运输带（14）的下方设置有收集箱（20），且收箱（20）两端皆设置有搬箱孔；

所述支撑板（3）顶部位于六角螺钉（21）的一侧设置有控制面板（4），且控制面板（4）分别和第一电机（6）、第二电机（11）和液压杆（9）、第三电机、线圈电性连接，所述底座（1）顶部位于两运输带（14）底部的四角处皆设置有支架（15），在支架（15）上设置有驱动滑块转动的第三电机，对应该支架（15）在底座（1）顶部位于运输带（14）底部还设置有弧形滑轨，该支架（15）的底部设置有滑块，滑块中设置有磁头，该滑块滑动支撑在所述弧形滑轨中，在弧形滑轨中埋设有线圈，该线圈的输出连接到控制面板（4）中，该控制面板工作在常规模式和自校准模式下，其中自校准模式占据两工作模式两个模式的1/6-1/10时长之间，在该模式下控制面板（4）控制两侧或者一侧的支架（15）上的第三电机驱动滑块沿着弧形滑轨滑动，使得两侧的支架（15）带动两侧的运输带（14）相互靠近，线圈测量该靠近后两运输带（14）之间的夹角，并控制该第一电机（6）在两传输带之间转动范围与该夹角相同，待支架（15）运动到位且该第一电机（6）的转动范围更新为最新的夹角值后执行一次组装操作，如果收集箱（20）更新依次有效落入，则自校准通过，否则判定当前两运输带（14）中一个工作异常或者两运输带（14）运行不同步。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶产品组件的自动组装机，其特征在于：所述弧形架（2）支撑板（3）相配合的位置处皆设置有螺纹孔，所述弧形架（2）和支撑板（3）之间通过六角螺钉（21）螺纹连接，且六角螺钉（21）的数量为三组，所述第一电机筒（5）和支撑板（3）之间通过沉头螺钉（26）螺纹连接，且沉头螺钉（26）的数量为四组。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶产品组件的自动组装机，其特征在于：所述第二电机（11）和电源柜（13）之间连接有导线管（12），且导线管（12）的数量为三组。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶产品组件的自动组装机，其特征在于：所述转臂（8）和支撑板（3）之间通过旋转滑块（2）滑动连接，所述旋转臂（8）和液压杆（9）之间通过平口螺钉（10）螺纹连接，且液压杆（9）的一侧连接有延伸至旋转臂（8）内部的液压油管（27）。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶产品组件的自动组装机，其特征在于：所述运输带（14）顶部设置有与橡胶垫（17）和连接帽（18）相配合的限位条（16），且限位条（16）均匀的分布在运输带（14）的表面。

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