CN106218978A - 一种四边角封箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四边角封箱机，包括架体、进箱辅助机构、输送机构、贴带机构、刷平机构，所述输送机构安装在所述架体上，所述进箱辅助机构安装在所述输送机构入口处，所述贴带机构、刷平机构均安装在架体上，位于所述输送机构两侧，所述输送机构包括上输送带、下输送带，所述上输送带和下输送带上还设置有定位件，所述输送机构两侧还设有左右固定机构。该封箱机通过上下同步进行的输送带对箱体进行输送，利用输送带上的定位件固定箱体，再加上红外感应器的自动纠正，提供了一个平稳的输送环境，使箱体不易跑偏、跌倒，使贴带机构把胶带准确贴到箱体的四边角。

Description

一种四边角封箱机
技术领域
本发明涉及一种纸箱包装设备，尤其涉及一种四边角封箱机。
背景技术
封箱机是一种常用的包装机械，采用封箱胶带对纸箱进行封箱，经济快速，可一次完成上、下封箱动作。包装速度快、效率高、美观大方，广泛适用于家电、电子、食品、乳品、油类、化妆品、饮料、电器等制造行业。
目前，很多家包装机械厂生产的封箱机存在许多性能问题，如纸箱摆放时容易跑偏，胶带容易贴偏等现象，需要设置调整措施，专利号为201520380704.6的发明专利公开了一种全自动角边封箱机，利用安装在架体上的高度自动调整机构和左右自动调整装置来固定箱体后进行输送，该设置的封箱机结构较为复杂，机械性能不够稳定，不适宜长期频繁地运作。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种能结构简单，机械性能稳定的四边角封箱机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种四边角封箱机，包括架体、进箱辅助机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述输送机构安装在所述架体上，所述进箱辅助机构安装在所述输送机构入口处，所述贴带机构、刷平机构均安装在架体上，位于所述输送机构两侧，所述输送机构包括上输送带、下输送带，所述上输送带和下输送带上还设置有定位件，所述输送机构两侧还设有左右固定机构。
进一步地，所述定位件为垂直所述输送带竖起的档板，该档板等距固接在所述上输送带或下输送带上。该设置的上、下输送带分别由各自的伺服电机驱动，可以上下同步输送箱体。
进一步地，所述上输送带的定位件由两互相垂直的档板组成，包括垂直固接于所述上输送带的第一档板和垂直固接于所述第一档板的第二档板，所述下输送带的定位件为两底部固接于所述下输送带的L型块。
进一步地，所述第一档板上开有长孔，所述第二档板通过螺栓穿过所述长孔固定在所述第一档板上。该设置可根据箱体的高度调节所述第二档板的高度。
进一步地，至少有5组定位件上下相对应地安装在所述上输送带和下输送带上。
进一步地，所述进箱辅助机构包括设置在所述下输送带两侧的搁板，其中一侧为进箱入口，入口处设有一卡板，此外，所述输送板后方还设置有一横跨所述下输送带的定位板，所述定位板与所述下输送带之间留有所述L型块通过的间隙。该搁板高于所述下输送带，使纸箱悬空架在所述下输送带上，所述定位板则能防止纸箱推入过程中倾斜，起到定位作用，而所述卡板则可以防止误操作进料。
进一步地，所述贴带机构包括连杆组件、胶带固定座、切刀和左右伺服机芯联动机构。
进一步地，所述刷平机构包括旋转刷角机构和上下刷平机构，所述旋转刷角机构包括旋转毛刷、与旋转毛刷固接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和与所述齿条连接的第一气缸，所述上下刷平机构包括一个长形毛刷、与所述长形毛刷连接的第二气缸和固定所述长形毛刷和第二气缸的固定架。
进一步地，所述左右固定机构包括竖立在所述下输送带两侧的侧面定位板，与纸箱入口相对一侧的侧面定位板延伸至所述后定位板，与纸箱入口正对，所述侧面定位板由固定杆固定在所述架体上。纸箱从所述输送板推入时，与纸箱入口相对一侧的侧面定位板起到把纸箱横向定位的作用，在纸箱输送过程中，两边的长条型挡板均能防止纸箱的左右晃动造成位移，所述固定杆还可以根据纸箱的宽度调节两侧面定位板之间的距离。
进一步地，所述四边角封箱机还包括红外感应器，所述红外感应器固接在所述上输送带的一侧，所述上输送带的定位件旁均开有上感应通孔和所述下输送带的定位件旁均有下感应通孔，该设置能检测所述上输送带和所述下输送带是否同步运动，若出现偏差，所述红外感应器的控制芯片将会控制伺服电机调整转速，保持两输送带的同步运动。
本发明的一种四边角封箱机，通过上下同步进行的输送带对箱体进行输送，利用输送带上的定位件固定箱体，再加上红外感应器对输送带速度的自动纠正，提供了一个结构简单，机械性能稳定的输送环境，使箱体不易跑偏、跌倒，使贴带机构把胶带准确贴到箱体的四边角，而后续的设置的刷平机构分别对胶带的横向和纵向刷平，使胶带贴合紧密，增加了箱体的封密性。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的左视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的后视图。
图4是本发明所述上输送带定位件的示意图。
图5是本发明所述下输送带定位件的示意图。
图6是本发明局传送带局部放大示意图A。
图7是本发明旋转刷角机构示意图。
图8是本发明上下刷平机构示意图。
图9是本发明的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2和图3所示，本发明的一种四边角封箱机，包括架体10、进箱辅助机构20、输送机构30、贴带机构40和刷平机构50，所述输送机构30安装在所述架体上，所述进箱辅助机构20安装在所述输送机构30入口处，所述贴带机构40、刷平机构50均安装在架体10上并位于所述输送机构30两侧。
具体地，所述输送机构30包括上输送带31、下输送带32，所述上输送带31和下输送带32上还设置有定位件，所述输送机构30两侧还设有左右固定机构60，如图4、图5和图6所示，所述上输送带31的定位件由所述上输送带的定位件由两互相垂直的档板组成，包括垂直固接于所述上输送带的第一档板331和垂直固接于所述第一档板331的第二档板332，所述第一档板331上开有长孔，所述第二档332板通过螺栓穿过所述长孔固接在所述第一档板331上。所述下输送带32的定位件为两底部固接于所述下输送带的L型块34。在输送箱体时，箱体侧面的顶端紧靠第一档板331，第二档板332压着箱体顶面，再配合所述下输送带32的L型块34固定箱体底部，整个箱体纵向得以固定，不会上下晃动。而左右两边则通过所述左右固定机构60固定，如图3所示，所述左右固定机构60包括竖立在所述下输送带两侧的侧面定位板61，与纸箱入口相对一侧的侧面定位板61延伸至所述后定位板22，与纸箱入口正对，所述侧面定位板61由固定杆62固定在所述架体上。
优选地，至少有5组定位件上下相对应地安装在所述上输送带31和下输送带上32。
具体地，如图2、图3和图9所示，所述进箱辅助机构20包括设置在所述下输送带32两侧的搁板21，该搁板21高于所述下输送带32，其中一侧为进箱入口，入口处设有一卡板23，该卡板可以移动或者旋转，用于防止误操作送料，此外，所述搁板21后方还设置有一横跨所述下输送带32的后定位板，所述后定位板22与所述下输送带32之间留有所述L型块34通过的间隙。进箱时，纸箱从所述搁板21的入口一侧送入，对称地架在所述下输送带32上作为一个起始位置，所述后定位板22则可以在纸箱推进起始位置过程中防止倾斜。
具体地，所述贴带机构包括连杆组件、胶带固定座、切刀和左右伺服机芯联动机构，此 贴带机构的结构为现有技术，图中并为示出，本申请人在此不详细描述。
具体地，如图7和图8所示，所述刷平机构50包括旋转刷角机构51和上下刷平机构52，所述旋转刷角机构51包括旋转毛刷511、与旋转毛刷511固接的齿轮512、与所述齿轮512啮合的齿条513和与所述齿条513连接的第一气缸514，所述上下刷平机构52包括一个长形毛刷521、与所述长形毛刷521连接的第二气缸522和固定所述长形毛刷521和第二气缸522的固定架523。在纸箱经过刷平机构50时，伺服输送带暂停运行，第一气缸514带动旋转毛刷511水平方向转动，将垂直方向的胶带刷平，第二气缸522带动上下刷平机构52的长形毛刷521垂直方向运动，把水平方向的胶带刷平，完成封箱动作。
具体地，如图9所示，所述四边角封箱机还包括红外感应器70，所述红外感应器70固接在所述上输送带31的一侧，所述上输送带31的定位件旁均开有上感应通孔71和所述下输送带32的定位件旁均开有下感应通孔72。在工作时，所述红外感应器70持续发出光线，输送带设有定位件的位置将会经过该光线，若所述光线能同时穿过所述上感应孔71和所述下感应孔72，则表明所述上、下输送带同步运动，没有出现偏差；若干所述光线不能同时穿过所述上感应孔71和所述下感应孔72，则表明所述上、下输送带不同步，所述红外感应器70的控制芯片则会控制伺服电机调整两输送带的速度，保持其同步运动。若出现纸箱倾倒的情况，所述四边角封箱即会发出报警声音或信号通知工作人员。
在工作时，箱体从所述搁板21的一侧推入，纸箱顺着所述后定位板22跨过所述下输送带32，直到被所述侧面定位板61挡住，纸箱左右对称地架在所述下输送带32上，完成纸箱起始点的定位，所述上输送带31和下输送带32开始运行，当所述上输送带31的定位件和所述下输送带32的定位件经过所述进箱辅助机构20时，把纸箱往前推动，同步带动箱体平稳输送，所述贴带机构40在左右伺服机芯联动机构作用下左右两边同步进行贴带，在纸箱经过刷平机构50时，输送带暂停运行，气缸带动转刷角机构51的旋转毛刷511水平方向转动，将垂直方向的胶带刷平，气缸带动上下刷平机构52的长形毛刷521垂直方向运动，把水平方向的胶带刷平，完成封箱动作，而所述红外感应器70则可以随时检测所述上输送带31和所述下输送带32是否同步运动。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形 。

Claims (10)

1.一种四边角封箱机，包括架体、进箱辅助机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述输送机构安装在所述架体上，所述进箱辅助机构安装在所述输送机构入口处，所述贴带机构、刷平机构均安装在架体上，位于所述输送机构两侧，其特征在于，所述输送机构包括上输送带、下输送带，所述上输送带和下输送带上还设置有定位件，所述输送机构两侧还设有左右固定机构。
2.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，所述定位件为垂直所述输送带竖起的档板，该档板等距固接在所述上输送带或下输送带上。
3.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，所述上输送带的定位件由两互相垂直的档板组成，包括垂直于所述上输送带的第一档板和垂直固接于所述第一档板的第二档板，所述下输送带的定位件为底部固接于所述下输送带的L型块。
4.根据权利要求3所述四边角封箱机，其特征在于，所述第一档板上开有长孔，所述第二档板通过螺栓穿过所述长孔固定在所述第一档板上。
5.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，至少有5组定位件上下相对应地安装在所述上输送带和下输送带上。
6.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，所述进箱辅助机构包括设置在所述下输送带两侧的搁板，其中一侧为进箱入口，入口处设有一卡板，此外，所述搁板后方还设置有一横跨所述下输送带的后定位板，所述后定位板与所述下输送带之间留有所述L型块通过的间隙。
7.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，所述贴带机构包括连杆组件、胶带固定座、切刀和左右伺服机芯联动机构。
8.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，所述刷平机构包括旋转刷角机构和上下刷平机构，所述旋转刷角机构包括旋转毛刷、与旋转毛刷固接的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条和与所述齿条连接的第一气缸，所述上下刷平机构包括一个长形毛刷、与所述长形毛刷连接的第二气缸和固定所述长形毛刷和第二气缸的固定架。
9.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，所述左右固定机构包括竖立在所述下输送带两侧的侧面定位板，与纸箱入口相对一侧的侧面定位板延伸至所述后定位板，与纸箱入口正对，所述侧面定位板由固定杆固定在所述架体上。
10.根据权利要求1所述四边角封箱机，其特征在于，还包括红外感应器，所述红外感应器固接在所述上输送带的一侧，所述上输送带的定位件旁均开有上感应通孔和所述下输送带的定位件旁均开有下感应通孔。
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