CN113581515A - 一种包装箱自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱自动打包机，包括传送机构、监测机构、导入机构、中线封装机构、侧边封装机构和导向机构。本发明通过给打包机配置一个自动压盖机构，使得包装箱在进入封装机构前上盖是始终处于闭合状态的，这样就避免了因为包装箱上盖翘起而无法进入封装机构的情况发生，提高了包装箱的封装效率；通过在胶带压合机构上配置压力扭矩复合传感器，可以在胶带封装过程中实时监测压合辊子作用在箱体表面的压力，以避免压力过大或过小而导致的箱体变形或胶带黏贴不牢的问题；通过在侧边封装机构上设置两个相互垂直且可以伸缩的压合辊子，能够将包装箱侧边封装的胶带尾巴贴合到箱体的侧面，提高了箱体外观包装的整洁度和美观性。

Description

一种包装箱自动打包机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装箱自动打包机。

背景技术

目前，很多厂家都会对生产出来的产品进行包装，一个好的外包装不但可以保护产品、方便运输，更能在一定程度上显示企业对产品品质的关注度，除少数厂家采用手工包装工艺外，其他厂家基本都采用自动或半自动的打包机进行产品包装。

但是，现有的包装箱自动打包机存在以下缺陷：比如，需要人工进行辅助按压才能进行封装、设备的胶带封装力度难以控制容易导致箱体变形和压损、封装以后有胶带伸出影响包装箱体的外观整洁度，诸如此类问题都会在无意中影响用户对企业产品品质的信赖度。为了克服现有包装箱自动打包机上的缺陷，这里提出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，提高打包机的自动化程度、减少人工参与的辅助工作，同时优化控制，提高封装后包装箱的外观整洁度和美观性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：该包装箱自动打包机，包括传送机构、监测机构、导入机构、中线封装机构、侧边封装机构和导向机构，作为自动打包机的各个功能部分。

所述监测机构包括红外射线仪和红外感光板，所述红外射线仪和红外感光板竖直安装且高度相同相互平行，用于监测包装箱的高度是否异常。

所述导入机构包括第一安装架，所述第一安装架在靠近上表面的位置通过轴承活动连接有前后方向的转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有活动压板，所述活动压板在下表面且靠近所述第一安装架外侧的位置通过铰链活动连接有电动伸缩杆，用于给活动压板提供动力；所述第一安装架的内壁固定连接有前后方向的固定轴，所述固定轴的侧面与电动伸缩杆的下端活动连接，构成一个自动控制的箱体上盖压合机构。

所述中线封装机构包括第二安装架，所述第二安装架的上表面固定连接有第一随行架，所述第一随行架的顶部固定连接有一号伸缩杆，用于调节升降板的高度，所述一号伸缩杆的活动端延伸至第二安装架内顶面的下方并固定连接有升降板，所述升降板的下表面设置有压力扭矩复合传感器，用于监测中线压合辊子对箱体表面的作用力，所述压力扭矩复合传感器的检测端通过传力架转动连接有中线压合辊子，用于将胶带黏贴到箱体上表面的中缝处；所述第二安装架在左右侧面设置有制动气缸，用于驱动制动板，所述制动气缸的活动端延伸至所述第二安装架的内侧并固定连接有制动板，用于在压力扭矩复合传感器检测到中线压合辊子受到的箱体作用力达到设定阈值时使包装箱停滞，从而保证中线压合辊子作用在箱体表面的作用力保持稳定。

所述侧边封装机构包括机构支撑架，所述机构支撑架在相对的侧面且靠近顶端的位置固定连接有左右方向的直线导轨，所述直线导轨上设置有水平滑移器，用于带动上边压合辊子和侧边压合辊子进行水平移动，所述水平滑移器的上表面固定连接有第二随行架，所述第二随行架的顶部固定连接有二号伸缩杆，用于调节上边压合辊子的高度，所述二号伸缩杆的活动端延伸至所述水平滑移器的下表面并设置有上边压合辊子，用于将胶带黏贴到包装箱楞线的上边沿；所述水平滑移器在下表面且靠近外侧面的位置固定连接有悬臂，所述悬臂上设置有压合气缸，所述压合气缸的活动端指向所述水平滑移器的内侧并设置有侧边压合辊子，用于将延伸出侧边的胶带贴合到包装箱楞线的侧边。

作为一种优选，所述传送机构设置于导向机构的前方，所述传送机构包括侧挡板，用于防止包装箱在传输带上掉落，所述侧挡板的内侧通过转轴转动连接有左右方向的传输带，前侧所述侧挡板的前侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有推进气缸，用于带动推进板实现前后运动，所述推进气缸的活动端延伸到侧挡板的内侧并固定连接有推进板，所述推进板的位置正对于所述导向机构，用于将传输带上的包装箱推至导向机构上。

作为一种优选，所述监测机构设置于所述导向机构的左右侧面，所述导入机构设置于导向机构的正上方且位于所述监测机构的后方，所述中线封装机构设置于导向机构的正上方且位于所述导入机构的后方，所述侧边封装机构设置于导向机构的正上方且位于所述中线封装机构的后方，构成一个直线型包装箱打包线。

作为一种优选，所述导向机构的后端设置有滑出斜板，方便完成封装的包装箱脱离该自动打包机。

作为一种优选，所述第二安装架在上表面且位于所述第一随行架后方的位置设置有中线胶带滚筒，用于给中线封装机构提供胶带，所述第二安装架的前侧面固定连接有与内顶面平齐的导入斜板，用于保持包装箱上盖的平齐状态。

作为一种优选，所述制动板位于所述中线压合辊子的前方，这样才能保证能够对包装箱进行预先制动。

作为一种优选，所述水平滑移器在上表面且位于第二随行架左方的位置设置有侧边胶带滚筒，用于给侧边封装机构提供胶带。

作为一种优选，所述侧边压合辊子的轴线与所述上边压合辊子的轴线异面垂直，这样才能恰好契合包装箱相互垂直的上表面和侧表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)通过给打包机配置一个自动压盖机构，使得包装箱在进入封装机构前上盖是始终处于闭合状态的，这样就避免了因为包装箱上盖翘起而无法进入封装机构的情况发生，提高了包装箱的封装效率；

(2)通过在胶带压合机构上配置压力扭矩复合传感器，可以在胶带封装过程中实时监测压合辊子作用在箱体表面的压力，以避免压力过大或过小而导致的箱体变形或胶带黏贴不牢的问题。

(3)通过在侧边封装机构上设置两个相互垂直且可以伸缩的压合辊子，能够将包装箱侧边封装的胶带尾巴贴合到箱体的侧面，提高了箱体外观包装的整洁度和美观性。

(4)该打包机直线型的设计布局更减少了箱体在换向时受到的撞击和变形，提高了包装箱的封装效率。

附图说明

图1为该包装箱自动打包机的总装结构第一视图；

图2为该包装箱自动打包机的总装结构第二视图；

图3为该包装箱自动打包机的传送机构立体示意图；

图4为该包装箱自动打包机的监测机构和导入机构的配置安装图；

图5为该包装箱自动打包机的导入机构的立体结构示意图；

图6为该包装箱自动打包机的中线封装机构的立体结构示意图；

图7为该包装箱自动打包机的中线封装机构的功能机构示意图；

图8为该包装箱自动打包机的侧边封装机构的立体结构示意图；

图9为该包装箱自动打包机的侧边封装机构的功能机构示意图。

图中：1、传送机构；101、传输带；102、侧挡板；103、推进板；104、固定板；105、推进气缸；2、监测机构；201、红外射线仪；202、红外感光板；3、导入机构；301、第一安装架；302、活动压板；303、固定轴；304、转动轴；305、电动伸缩杆；4、中线封装机构；401、第二安装架；402、导入斜板；403、制动气缸；404、制动板；405、第一随行架；406、一号伸缩杆；407、升降板；408、压力扭矩复合传感器；409、传力架；410、中线压合辊子；411、中线胶带滚筒；5、侧边封装机构；501、机构支撑架；502、直线导轨；503、水平滑移器；504、第二随行架；505、侧边胶带滚筒；506、二号伸缩杆；507、悬臂；508、压合气缸；509、侧边压合辊子；510、上边压合辊子；6、导向机构；7、滑出斜板。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-9所示的包装箱自动打包机，包括传送机构1、监测机构2、导入机构3、中线封装机构4、侧边封装机构5和导向机构6，

传送机构1设置于导向机构6的前方，传送机构1包括侧挡板102，侧挡板102的内侧通过转轴转动连接有左右方向的传输带101，前侧侧挡板102的前侧固定连接有固定板104，固定板104的上表面设置有推进气缸105，推进气缸105的活动端延伸到侧挡板102的内侧并固定连接有推进板103，推进板103的位置正对于导向机构6，

监测机构2设置于导向机构6的左右侧面，导入机构3设置于导向机构6的正上方且位于监测机构2的后方，中线封装机构4设置于导向机构6的正上方且位于导入机构3的后方，侧边封装机构5设置于导向机构6的正上方且位于中线封装机构4的后方，导向机构6的后端设置有滑出斜板7。

监测机构2包括红外射线仪201和红外感光板202，红外射线仪201和红外感光板202竖直安装且高度相同相互平行，

导入机构3包括第一安装架301，第一安装架301在靠近上表面的位置通过轴承活动连接有前后方向的转动轴304，转动轴304的侧面固定连接有活动压板302，活动压板302在下表面且靠近第一安装架301外侧的位置通过铰链活动连接有电动伸缩杆305；第一安装架301的内壁固定连接有前后方向的固定轴303，固定轴303的侧面与电动伸缩杆305的下端活动连接，

中线封装机构4包括第二安装架401，第二安装架401的上表面固定连接有第一随行架405，第一随行架405的顶部固定连接有一号伸缩杆406，一号伸缩杆406的活动端延伸至第二安装架401内顶面的下方并固定连接有升降板407，升降板407的下表面设置有压力扭矩复合传感器408，压力扭矩复合传感器408的检测端通过传力架409转动连接有中线压合辊子410；第二安装架401在左右侧面设置有制动气缸403，制动气缸403的活动端延伸至第二安装架401的内侧并固定连接有制动板404，制动板404位于中线压合辊子410的前方，第二安装架401在上表面且位于第一随行架405后方的位置设置有中线胶带滚筒411，第二安装架401的前侧面固定连接有与内顶面平齐的导入斜板402。

侧边封装机构5包括机构支撑架501，机构支撑架501在相对的侧面且靠近顶端的位置固定连接有左右方向的直线导轨502，直线导轨502上设置有水平滑移器503，水平滑移器503的上表面固定连接有第二随行架504，第二随行架504的顶部固定连接有二号伸缩杆506，二号伸缩杆506的活动端延伸至水平滑移器503的下表面并设置有上边压合辊子510，水平滑移器503在上表面且位于第二随行架504左方的位置设置有侧边胶带滚筒505；水平滑移器503在下表面且靠近外侧面的位置固定连接有悬臂507，悬臂507上设置有压合气缸508，压合气缸508的活动端指向水平滑移器503的内侧并设置有侧边压合辊子509，侧边压合辊子509的轴线与上边压合辊子510的轴线异面垂直。

该自动打包机的工作原理：该打包机工作时，未封装的包装箱会通过传送机构1用上一个装箱机构输送到该打包机的主体上，当包装箱输送至传送机构1的左限位之后，箱体会与导向机构6的入口对其，此时推进气缸105启动快速将箱体推入到导向机构6内，随后回正；进入导向机构6的箱体回正下方滚轴的作用下向后运动，在经过监测机构2时会被红外射线仪201产生的水平红外线照射，而红外感光板202能够感知未被遮挡红外线，从而测量处箱体的整体高度，进而判断箱体的上盖是否翘起，若翘起的高度超出了能够进入导入斜板402的上限，则包装箱体在经过导入机构3时，活动压板302就会在电动伸缩杆305的带动下做一个下压的动作，使箱体的上合盖回到水平状态，这样包装箱即可无阻碍地进入到中线封装机构4；进入中线封装机构4的箱体首先会顶到处于下限位的中线压合辊子410，并对中线压合辊子410产生作用力，这个作用力由传力架409传递给压力扭矩复合传感器408，当传感器监测到的压力达到胶带压合力度的设定值时，制动气缸403会立即启动利用其带动的制动板404将包装箱滞留在原地，随后中线压合辊子410就会在一号伸缩杆406的带动下降胶带向上贴合到箱体的侧表面了，当中线压合辊子410脱离了包装箱的侧边之后，压力扭矩复合传感器408检查到的压力就会瞬间减小，制动气缸403就会解除制动板404对包装箱的限制作用，中线压合辊子410就可以自然而然地将胶带黏贴到箱体上表面的中缝处了，当中线压合辊子410脱离了包装箱的上表面后，压力扭矩复合传感器408监测的压力会再次减小，这时中线压合辊子410会在一号伸缩杆406的作用下迅速回到下限位，同时中线压合辊子410侧面的电热熔断丝通电将胶带熔断即可完成包装箱上合盖中线的胶带封装，只剩下上合盖左右侧边的封装了；完成中线封装的包装盒随即进入侧边封装机构5，会被处于直线导轨502中间位置的后方侧边压合辊子509阻挡，随后导向机构6的传动滚轴会停转，使箱体保持静止，后方的侧边压合辊子509在后方的水平滑移器503的带动下回到左限位，紧接着跟随前方的水平滑移器503一起向有移动，在移动之前两个水平滑移器503上的二号伸缩杆506会将上边压合辊子510按压到包装箱的上表面，由于胶带位于上边压合辊子510和箱体上表面之间，所以在上边压合辊子510的移动过程中，胶带会黏贴到箱体的上表面，紧随其后的侧边压合辊子509会将延伸出箱体上表面的胶带部分贴合到箱体楞线的侧面，当水平滑移器503移动至右限位时，上边压合辊子510也到达了箱体的右侧面，这时上边压合辊子510在二号伸缩杆506的带动下快速向下运动至限位，同时上边压合辊子510侧面的电热熔点丝通电将胶带切断，最后侧边压合辊子509在压合气缸508的带动向将切断的胶带尾端贴合到箱体的侧面即可完成箱体的侧边封装，导向机构6的传动滚轴再次启动将封装好的包装箱推至滑出斜板7即可完成一个完整的包装箱自动打包工作，该设备不但自动化程度高、包装的变形破损率低，而且箱体的整体外观也更好。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种包装箱自动打包机，包括传送机构、监测机构、导入机构、中线封装机构、侧边封装机构和导向机构，其特征在于：

所述监测机构包括红外射线仪和红外感光板，所述红外射线仪和红外感光板竖直安装且高度相同相互平行；

所述导入机构包括第一安装架，所述第一安装架在靠近上表面的位置通过轴承活动连接有前后方向的转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有活动压板，所述活动压板在下表面且靠近所述第一安装架外侧的位置通过铰链活动连接有电动伸缩杆；所述第一安装架的内壁固定连接有前后方向的固定轴，所述固定轴的侧面与电动伸缩杆的下端活动连接；

所述中线封装机构位于所述导入机构的后方，所述中线封装机构的功能为用胶带封装包装箱上合盖的中间缝线；

所述侧边封装机构位于所述中线封装机构的后方，所述侧边封装机构的功能为用胶带封装包装箱上的侧边缝线。

2.如权利要求1所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述中线封装机构包括第二安装架，所述第二安装架的上表面固定连接有第一随行架，所述第一随行架的顶部固定连接有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的活动端延伸至第二安装架内顶面的下方并固定连接有升降板，所述升降板的下表面设置有压力扭矩复合传感器，所述压力扭矩复合传感器的检测端通过传力架转动连接有中线压合辊子；所述第二安装架在左右侧面设置有制动气缸，所述制动气缸的活动端延伸至所述第二安装架的内侧并固定连接有制动板。

3.如权利要求2所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述侧边封装机构包括机构支撑架，所述机构支撑架在相对的侧面且靠近顶端的位置固定连接有左右方向的直线导轨，所述直线导轨上设置有水平滑移器，所述水平滑移器的上表面固定连接有第二随行架，所述第二随行架的顶部固定连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的活动端延伸至所述水平滑移器的下表面并设置有上边压合辊子；所述水平滑移器在下表面且靠近外侧面的位置固定连接有悬臂，所述悬臂上设置有压合气缸，所述压合气缸的活动端指向所述水平滑移器的内侧并设置有侧边压合辊子。

4.如权利要求1所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述传送机构设置于导向机构的前方，所述传送机构包括侧挡板，所述侧挡板的内侧通过转轴转动连接有左右方向的传输带，前侧所述侧挡板的前侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有推进气缸，所述推进气缸的活动端延伸到侧挡板的内侧并固定连接有推进板，所述推进板的位置正对于所述导向机构。

5.如权利要求3所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述监测机构设置于所述导向机构的左右侧面，所述导入机构设置于导向机构的正上方且位于所述监测机构的后方，所述中线封装机构和所述侧边封装机构设置于导向机构的正上方。

6.如权利要求1所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述导向机构的后端设置有滑出斜板。

7.如权利要求2所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述第二安装架在上表面且位于所述第一随行架后方的位置设置有中线胶带滚筒，所述第二安装架的前侧面固定连接有与内顶面平齐的导入斜板。

8.如权利要求7所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述制动板位于所述中线压合辊子的前方。

9.如权利要求3所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述水平滑移器在上表面且位于第二随行架左方的位置设置有侧边胶带滚筒。

10.如权利要求9所述的包装箱自动打包机，其特征在于：所述侧边压合辊子的轴线与所述上边压合辊子的轴线异面垂直。

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